CN101814798B - 编码器组合 - Google Patents

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Abstract

一种编码器组合，包括一编码器及一具有一开口端及一封闭端的用于收容该编码器的保护罩，该保护罩的封闭端的内侧凸设有一圈突起，该编码器包括一编码器本体及设置于该编码器本体尾端的呈喇叭状向外扩张的一橡胶环，该保护罩的封闭端的突起卡置于该橡胶环的末端的内侧，该编码器组合还包括具有相对的一第一开口端及一第二开口端的一固定罩，该固定罩收容于该保护罩内并套设于该编码器外，该固定罩的第二开口端卡抵于该橡胶环的末端的外侧，该橡胶环吸收编码器运转时的振动，可防止编码器松脱移位而受到损坏。

Description

编码器组合
技术领域
本发明涉及一种编码器组合，特别涉及一种马达用的编码器组合。
背景技术
伺服马达所使用的编码器通常是装设在一保护罩内，该编码器与马达轴心配合，该保护罩固定于该马达的后盖，从而将该编码器固定于该马达。然而，马达轴心旋转时，连接于该轴心的编码器会产生偏心振动，特别是当马达轴心与编码器的轴心的同心度较差时，该编码器的偏摆较大，容易松脱或损坏。
发明内容
鉴于以上，有必要提供一种可以吸振的编码器组合。
一种编码器组合，包括一编码器及一具有一开口端及一封闭端的用于收容该编码器的保护罩，该保护罩的封闭端的内侧凸设有一圈突起，该编码器包括一编码器本体及设置于该编码器本体尾端的呈喇叭状向外扩张的一橡胶环，该保护罩的封闭端的突起卡置于该橡胶环的末端的内侧，该编码器组合还包括具有相对的一第一开口端及一第二开口端的一固定罩，该固定罩收容于该保护罩内并套设于该编码器外，该固定罩的第二开口端卡抵于该橡胶环的末端的外侧。
相较现有技术，上述编码器组合通过在编码器本体的尾端设置橡胶环，并使该橡胶环卡夹于保护罩及固定罩之间，从而使该橡胶环吸收编码器运转时的振动，可防止编码器松脱移位而受到损坏。
附图说明
图1是本发明编码器组合较佳实施方式与一马达的轴心及后盖的立体分解图。
图2是图1的立体组装图。
图3是图2沿III-III线的剖面示意图。
具体实施方式
请参照图1，为本发明编码器组合的较佳实施方式，其包括一编码器10、一固定罩20、一保护罩30及一隔热板40。
该编码器10包括一前端伸出一轴112的编码器本体11及一体成型于该编码器本体11尾端的呈喇叭状向外扩张的一橡胶环13。该橡胶环13的末端，即远离该编码器本体11的一端向外凸设一圈凸缘132。
该固定罩20呈圆筒状，用于收容该编码器10。该固定罩20包括相对的一第一开口端及一第二开口端，其中第一开口端向内延伸一圈固定部21，第二开口端的内侧形成一圈凹槽23。
该保护罩30大致呈圆筒状，用以收容该固定罩20。该保护罩30包括相对的一开口端及一封闭端，该开口端向外延伸一圈固定板31，该封闭端的内侧凸设一圈突起33(参见图3)。
该隔热板40的一侧凸设一圈突起44。该隔热板40的中部设有一穿孔46，以供该编码器本体11前端的轴112穿过。
请继续参照图2与图3，组装时，将该编码器10收容于该保护罩30内，使该编码器10的橡胶环13的末端卡置于该保护罩30的封闭端的突起33的外侧。将该固定罩20插入该保护罩30内，并使该固定罩20套设于该编码器10外。该固定罩20的第二开口端抵接于该保护罩30的封闭端的内侧，且该第二开口端的凹槽23卡抵于该橡胶环13末端的凸缘132的外侧，从而该编码器10的橡胶环13的末端弹性变形并稳固地卡夹于该固定罩20与该保护罩30之间。该编码器本体11前端的轴112伸出该固定罩20的第一开口端。通过若干螺丝或其它锁固件(图未示)将该隔热板40固定于该固定罩20的固定部21及该保护罩30的固定板31，使该编码器本体11前端的轴112伸出该隔热板40的穿孔46，该隔热板40的突起44卡入该固定罩20及保护罩30之间起到进一步定位作用。从而，该编码器组合组装完成。
该编码器组合用于马达时，将伸出于该编码器本体11前端的轴112插入一马达(图未示)的轴心60伸出于该马达的后盖50的部分，并使该轴112与该轴心60卡固配合。通过若干螺丝或其它锁固件(图未示)将该隔热板40固定于该马达的后盖50，从而，该编码器组合组装于该马达。该编码器10的橡胶环13的末端抵压于该保护罩30的封闭端的内侧。当该马达运转时，该编码器10的轴112随着马达的轴心60转动，由于该编码器10的橡胶环13的末端抵压于该保护罩30的封闭端的内侧并稳固卡夹于该固定罩20与该保护罩30之间，可充分吸收该编码器10的偏心振动，并可防止编码器10松脱移位而受到损坏。
在本实施方式中，该隔热板40固定于该马达的后盖50与固定罩20及保护罩30之间，用于减少马达转动时对编码器10的热量传递。
在另一实施方式中，该隔热板40可以省去，即该编码器组合只包括编码器10、固定罩20及保护罩30。该固定罩20及保护罩30可直接通过螺丝等锁固件固定于该马达的后盖50。
在本实施方式中，该橡胶环13的末端外侧的一圈凸缘132是一圈连续的环形凸缘，该固定罩20的第二开口端的内侧的一圈凹槽23是一圈连续的环形凹槽，该保护罩30的封闭端的内侧的一圈突起33及该隔热板40的一圈突起44均是一圈连续的环形突起。
在其它实施方式中，该橡胶环13的末端外侧的一圈凸缘132可以是位于同一圆周上的至少两个间隔的凸缘，该固定罩20的第二开口端的内侧的一圈凹槽23可以是与该橡胶环13的至少两个凸缘相配合的位于同一圆周上的至少两个间隔的凹槽；该保护罩30的封闭端的内侧的一圈突起33可以是位于同一圆周上的至少两个间隔的突起；该隔热板40的一圈突起44可以是至少两个间隔的可以卡入该固定罩20及保护罩30之间的突起。
在其它实施方式中，该橡胶环13也可以不是一体成型于该编码器本体11上的。

Claims (6)

1.一种编码器组合，包括一编码器及一具有一开口端及一封闭端的用于收容所述编码器的保护罩，其特征在于：所述保护罩的封闭端的内侧凸设有一圈突起，所述编码器包括一编码器本体及设置于所述编码器本体尾端的呈喇叭状向外扩张的一橡胶环，所述保护罩的封闭端的突起卡置于所述橡胶环的末端的内侧，所述编码器组合还包括具有相对的一第一开口端及一第二开口端的一固定罩，所述固定罩收容于所述保护罩内并套设于所述编码器外，所述固定罩的第二开口端卡抵于所述橡胶环的末端的外侧。
2.如权利要求1所述的编码器组合，其特征在于：所述橡胶环的末端向外凸设有一圈凸缘，所述固定罩的第二开口端的内侧形成一圈卡抵于该橡胶环的末端的凸缘的凹槽。
3.如权利要求1或2所述的编码器组合，其特征在于：所述编码器组合还包括一隔热板，所述固定罩的第一开口端及所述保护罩的开口端分别固定于所述隔热板。
4.如权利要求3所述的编码器组合，其特征在于：所述隔热板设有卡置于所述固定罩及所述保护罩之间的一圈突起。
5.如权利要求3所述的编码器组合，其特征在于：所述编码器本体的前端设有一伸出所述固定罩的第一开口端及所述保护罩的开口端的轴，所述隔热板设有一供所述编码器本体的轴穿过的穿孔。
6.如权利要求3所述的编码器组合，其特征在于：所述固定罩的第一开口端向内延伸有固定于所述隔热板的固定部，所述保护罩的开口端向外延伸有固定于所述隔热板的固定板。
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