DE602004003074T2 - Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge - Google Patents

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Bereich der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung zur Begrenzung der Kraftstoffeinspritzmenge in einer Weise, dass ein Ansteigen der Fahrzeuggeschwindigkeit über eine festgelegte Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit hinaus verhindert wird.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Die Höchstgeschwindigkeit von Lastwagen und Schleppern wird manchmal aufgrund gesetzlicher Beschränkungen oder zur Reduzierung des Lärms oder des Kraftstoffverbrauchs begrenzt.
  • Eine entsprechende Fahrzeuggrenzgeschwindigkeitssteuerung wird durchgeführt, indem die Menge des in den Motor eingespritzten Kraftstoffs begrenzt wird, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeit der Grenzgeschwindigkeit annähert, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit nicht überschreitet.
  • Genauer gesagt, wird bei einem Einsatz der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeitssteuerung die Differenz zwischen dem tatsächlichen Beschleunigungswert und dem Soll-Beschleunigungswert berechnet, aus dieser Differenz ein proportionaler und ein integraler Ausdruck ermittelt und eine Grundkraftstoffeinspritzmenge für die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit festgelegt, indem der proportionale Ausdruck und der integrale Ausdruck addiert werden (siehe beispielsweise die japanische Patentanmeldung mit der Offenlegungsnummer H10-250408), wobei die Gaspedalanforderungs-Einspritzmenge aufgrund der Motordrehzahl und des Gaspedalöffnungsgrades bestimmt wird.
  • Die Grundkraftstoffeinspritzmenge für die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit und die Gaspedalanforderungs-Einspritzmenge werden miteinander verglichen und es wird der kleinere der beiden Werte als tatsächlich in den Motor einzuspritzende Einspritzmenge für die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit ausgewählt.
  • Durch die in der japanischen Patentanmeldung mit der Offenlegungsnummer H10-250408 beschriebene Steuervorrichtung wird verhindert, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit übermäßig hoch wird und die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit übersteigt, indem der proportionale Ausdruck und der integrale Ausdruck aus der Differenz zwischen dem Sollbeschleunigungswert und dem tatsächlichen Beschleunigungswert und nicht aus der Differenz zwischen der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit und der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt wird, und indem die Grundkraftstoffeinspritzmenge für die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit aus diesen proportionalen und integralen Ausdrücken bestimmt wird.
  • Allerdings bestand das Problem bei der in der japanischen Patentanmeldung mit der Offenlegungsnummer H10-250408 beschriebenen Steuervorrichtung darin, dass die einer Schaltposition entsprechende Kraftstoffeinspritzmenge nicht berücksichtigt wurde und manchmal eine Überschreitung erfolgen konnte, weil die Fahrzeuggeschwindigkeit sich in Abhängigkeit von der Schaltposition ändert, selbst wenn die Einspritzmenge gleich bleibt.
  • Die US-A-6 135 918 offenbart eine Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung, mit der sich verhindern lässt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit eine festgelegte Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit überschreitet, wobei diese Vorrichtung ein Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsmittel zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit, Schaltpositionserfassungsmittel zum Erfassen einer Schaltposition, Motordrehzahlerfassungsmittel zum Erfassen einer Motordrehzahl, Gaspedalöffnungsgraderfassungsmittel zum Erfassen eines Gaspedalöffnungsgrads, Sollbeschleunigungswertberechnungsmittel zum Bestimmen eines Sollbeschleunigungswerts für jede Schaltposition, Berechnungsmittel für die einer Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit entsprechende Kraftstoffeinspritzmenge zur Bestimmung einer Kraftstoffeinspritzmenge für eine bestimmte Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit durch Berechnung aus der Differenz zwischen dem durch die Sollbeschleunigungswertberechnungsmittel bestimmten Sollbeschleunigungswert und dem tatsächlichen Beschleunigungswert, Gaspedalan forderungs-Einspritzmengenberechnungsmittel zur Berechnung der vom Gaspedal angeforderten Einspritzmenge aus der Motordrehzahl und dem Gaspedalöffnungsgrad und Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Einspritzmengenberechnungsmittel zur Auswahl des kleineren Wertes aus der Grundkraftstoffeinspritzmenge für die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit und der vom Gaspedal angeforderten Einspritzmenge und zum Einstellen des ermittelten Werts als tatsächlich in den Motor einzuspritzende Kraftstoffeinspritzmenge für die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit umfasst.
  • ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung dient dazu, die genannten Probleme zu lösen, wobei es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung vorzusehen, in der die optimale Kraftstoffeinspritzmenge gemäß der Schaltposition zum Steuerzeitpunkt bestimmt wird.
  • Um die genannte Aufgabe zu lösen, wird bei der vorliegenden Erfindung eine Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung nach Anspruch 1 vorgesehen, die dazu dient, eine Kraftstoffeinspritzmenge derart zu begrenzen, dass verhindert wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit eine festgelegte Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit überschreitet.
  • Mit dem genannten Aufbau wird die optimale Kraftstoffeinspritzmenge für jede Schaltposition bestimmt, indem der Grund-Sollbeschleunigungswert, der der Differenz zwischen der festgelegten Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit und der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht, in einem Verzeichnis ermittelt, der obere Grenzwert und der untere Grenzwert des Grund-Sollbeschleunigungswerts für jede Schaltposition in dem Verzeichnis aufgefunden, der Grund-Sollbeschleunigungswert mit Hilfe des oberen und unteren Grenzwerts eingeschränkt und ein Sollbeschleunigungswert bestimmt wird. Eine Überschreitung lässt sich somit zuverlässig verhindern.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das Sollbeschleunigungswertberechnungsmittel nach dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Grundwertberechnungsmittel des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung gemäß der vorliegende Erfindung zeigt;
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Berechnungsmittel des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; und
  • 4 ist eine Schemadarstellung, die das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • Die bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das Sollbeschleunigungswertberechnungsmittel des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung gemäß der vorliegende Erfindung zeigt. 2 ist ein Blockdiagramm, das Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Grundwertberechnungsmittel des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 3 ist ein Blockdiagramm, das Fahrzeuggrenz geschwindigkeits-Berechnungsmittel des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 4 ist eine Schemadarstellung, die das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird nun die Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung eines in einem Fahrzeug mit manuellem Schaltgetriebe montierten Dieselmotors als Beispiel verwendet.
  • Zunächst wird der Aufbau der Kraftstoffeinspritzmengensteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • Wie sich 4 entnehmen lässt, ist ein Dieselmotor 1 mit einer Kraftstoffeinspritzdüse 2 zur Kraftstoffeinspritzung ausgestattet. Kraftstoff wird von einer Kraftstoffeinspritzpumpe 3 über eine Kraftstoffleitung 4 und einen Common Rail 10 in die Kraftstoffeinspritzdüse 2 gepumpt. Der Common Rail 10 ist mit der stromaufwärts dazu angeordneten Kraftstoffleitung 4 und mit stromabwärts zum Common Rail angeordneten Kraftstoffeinspritzdüsen 2 verbunden, wodurch der Kraftstoff von der Kraftstoffeinspritzpumpe 3 in die Kraftstoffeinspritzdüsen 2 aufgezweigt wird.
  • Die Kraftstoffeinspritzpumpe 3 ist hier eine Pumpe vom Verteilertyp und ihre Kraftstoffpumpmenge wird durch eine elektronische Steuereinheit 5 (im folgenden als ECU bezeichnet) gesteuert. Hierbei ist die Kraftstoffeinspritzpumpe 3 mit einem elektromagnetischen Ventil ausgestattet, um die Kraftstoffpumpmenge zu bestimmen, wobei die ECU 5 die Kraftstoffpumpmenge durch ein geeignetes Umschalten dieses elektromagnetischen Ventils steuert.
  • Mit der ECU 5 ist ein Motordrehzahlsensor 6 verbunden, wobei die ECU 5 die Motordrehzahl auf der Grundlage der Ausgabe des Sensors ermittelt. Die genannte ECU 5 und der Motordrehzahlsensor 6 bilden Motordrehzahlerfassungsmittel.
  • Mit der ECU 5 ist ein Gaspedalsöffnungsgradsensor 7 verbunden, wobei die ECU 5 den Gaspedalöffnungsgrad auf der Grundlage der Ausgabe des Sensors ermittelt.
  • Die genannte ECU 5 und der Gaspedalöffnungsgradsensor 7 bilden Gaspedalöffnungsgraderfassungsmittel.
  • Mit der ECU 5 ist ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 8 verbunden, wobei die ECU 5 die Fahrzeuggeschwindigkeit auf der Grundlage der Ausgabe des Sensors ermittelt. Die genannte ECU 5 und der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 8 bilden Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsmittel.
  • Mit der ECU 5 ist ein Schaltpositionssensor 9 verbunden, wobei die ECU 5 die momentane Schaltposition auf der Grundlage der Ausgabe vom Sensor ermittelt. Die genannte ECU 5 und der Schaltpositionssensor 9 bilden Schaltpositionserfassungsmittel.
  • Die ECU 5 umfasst Sollbeschleunigungswertberechnungsmittel zum Herleiten des der Differenz zwischen der genannten festgelegten Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit und der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit sowie der gegenwärtigen Schaltposition entsprechenden Grundsollbeschleunigungswerts aus einem Verzeichnis, zum Auffinden des oberen Grenzwerts und des unteren Grenzwerts des Grundsollbeschleunigungswerts für jede Schaltposition in einem Verzeichnis, zum Begrenzen der Grundsollbeschleunigung mit Hilfe des oberen und des unteren Grenzwerts und zum Bestimmen eines Sollbeschleunigungswerts sowie Berechnungsmittel für die der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit entsprechende Grundkraftstoffeinspritzmenge zur Bestimmung einer Grundkraftstoffeinspritzmenge für eine Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit durch eine Feedback-Berechnung aus der Differenz zwischen dem mit den genannten Sollbeschleunigungswertberechnungsmitteln bestimmten Sollbeschleunigungswert und dem tatsächlichen Beschleunigungswert sowie Gaspedalanforderungs-Einspritzmengenberechnungsmittel zur Berechnung der vom Gaspedal angeforderten Einspritzmenge aus der Motordrehzahl und dem Gaspedalöffnungsgrad und Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Einspritzmengen-berechnungsmittel zur Auswahl des kleineren Werts aus der genannten Grundkraftstoffeinspritzmenge für die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit und der Gaspedalanforderungs-Einspritzmenge und zur Auswahl dieses Werts als tatsächlich in den Motor einzuspritzende Kraftstoffeinspritzmenge für die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit.
  • Die Sollbeschleunigungswertberechnungsmittel, Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit-Grundkraftstoffeinspritzmengenberechnungsmittel und Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Einspritzmengenberechnungsmittel werden im folgenden unter Bezugnahme auf die 1, 2 bzw. 3 beschrieben. Im folgenden erläuterte Berechnungen bzw. Entscheidungen werden mehrfach durch die ECU 5 für jedes festgelegte Intervall auf der Grundlage der Beziehung für das digitale Verarbeiten jedes Wertes durchgeführt.
  • Wie sich 1 entnehmen lässt, wird in Sollbeschleunigungswertberechnungsmitteln am Punkt 11 eine Differenz (vcl sp err) durch Subtrahieren der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit (Fahrzeuggeschwindigkeit), die durch die Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsmittel ermittelt wurde, von einer festgelegten Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit (Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit), die durch die ECU 5 vorab eingestellt wurde, berechnet. Diese Differenz und die Schaltposition (Schaltposition) werden in ein Verzeichnis M1 eingegeben.
  • In dem Verzeichnis M1 wurde vorab ein Sollbeschleunigungswert, der der Differenz (vcl sp err) und der Schaltposition (Schaltposition) entspricht, auf der Grundlage von Testergebnisse eingegeben, wobei der Sollbeschleunigungswert allein durch Eingabe der Differenz und der Schaltposition in das Verzeichnis M1 gefunden wird.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Sollbeschleunigungswert aus der Differenz (vcl sp err) und der Schaltposition (Schaltposition) im Verzeichnis M1 ermittelt, wobei allerdings der Sollbeschleunigungswert auch allein aus der Differenz (vcl sp err) ermittelt werden könnte.
  • Daneben sind ein Verzeichnis M2 zur Bestimmung des oberen Grenzwerts des der Schaltposition entsprechenden Sollbeschleunigungswerts sowie ein Verzeichnis M3 zur Bestimmung des unteren Grenzwerts in den Sollbeschleunigungswertberechnungsmitteln vorgesehen.
  • Im Verzeichnis M2 neigt der obere Grenzwert dazu, bei einer Erhöhung der Schaltposition abzusinken. Im Verzeichnis M3 neigt der untere Grenzwert dazu, bei einer Erhöhung der Schaltposition anzusteigen. Im Verzeichnis M3 nimmt der untere Grenzwert einen negativen Wert an und sein Absolutwert verringert sich und nähert sich 0 an, wenn sich die Schaltposition erhöht.
  • In den Verzeichnissen M2 und M3 wird eine Schaltposition (Schaltposition) eingegeben, es werden der obere und untere Grenzwert ermittelt und dieser obere Grenzwert und der untere Grenzwert werden in eine Grenzeinheit 12 eingegeben. In der Grenzeinheit 12 wird der von dem Verzeichnis M1 eingegebene Grundsollbeschleunigungswert mit dem oberen Grenzwert und dem unteren Grenzwert verglichen und ein Sollbeschleunigungswert festgelegt. Genauer gesagt, wird dann, wenn der eingegebene Grundsollbeschleunigungswert größer ist als der obere Grenzwert, der obere Grenzwert als ein Sollbeschleunigungswert (Fahrzeuggeschwindigkeits-Sollbeschleunigung) ausgegeben, während dann, wenn der eingegebene Grundsollbeschleunigungswert niedriger ist als der untere Grenzwert, der untere Grenzwert als ein Sollbeschleunigungswert (Fahrzeuggeschwindigkeits-Sollbeschleunigung) ausgegeben wird. Außerdem wird dann, wenn der eingegebene Grundsollbeschleunigungswert zwischen dem unteren Grenzwert und dem oberen Grenzwert liegt, dieser Sollbeschleunigungswert so ausgegeben, wie er ist.
  • Zudem wird der Sollbeschleunigungswert (Fahrzeuggeschwindigkeits-Sollbeschleunigung), der von den Sollbeschleunigungswertberechnungsmitteln ermittelt wird, an Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Grundkraftstoffeinspritzmengenberechnungsmittel der nächsten Stufe übermittelt.
  • Wie sich 2 entnehmen lässt, wird in den Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Grundkraftstoffeinspritzmengenberechnungsmitteln am Punkt 14 die Differenz (vsl acc err) berechnet, indem der tatsächlichen Beschleunigungswert (Fahrzeugbeschleunigung), der aus der Veränderung der Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt wurde, von dem durch die Sollbeschleunigungswertberechnungsmittel ermittelten Sollbeschleunigungswert (VSL-Sollbeschleunigung) subtrahiert wird. Die Differenz (vsl acc err) und die Schaltposition (Schaltposition) werden sodann in das Verzeichnis M4 bzw. M5 eingegeben.
  • In einem Verzeichnis M4 wurde in einem proportionalen Ausdruck ein Koeffizient für den proportionalen Ausdruck, der der Differenz (vsl acc err) und der Schaltposition (Schaltposition) entspricht, vorab auf der Grundlage der Testergebnisse eingegeben, wobei der Koeffizient, der mit der Differenz multipliziert werden soll, allein durch Eingabe der Differenz und der Schaltposition in das Verzeichnis M4 ermittelt wird.
  • In einem Verzeichnis M5 wurde in einem integralen Ausdruck ein Koeffizient für den integralen Ausdruck, der der Differenz (vsl acc err) und der Schaltposition (Gear Position) entspricht, vorab auf der Grundlage der Testergebnisse eingegeben, wobei der Koeffizient, der mit der Differenz multipliziert werden soll, allein durch Eingabe der Differenz und der Schaltposition in das Verzeichnis M5 ermittelt wird.
  • In diesen Verzeichnissen M4 und M5 weisen die aufgefundenen Koeffizienten üblicherweise kleine Werte auf, wenn die Schaltposition ansteigt, wobei die aufgefundenen Koeffizienten auch dann üblicherweise kleine Werte aufweisen, wenn die Differenz gering ist.
  • Am Punkt 15 wird die Differenz mit dem Koeffizienten für den proportionalen Ausdruck multipliziert, der mit Hilfe des Verzeichnisses M4 gefunden wurde, wodurch sich ein proportionaler Ausdruck (P-Ausdruck) ergibt.
  • Am Punkt 16 wird die Differenz mit dem Koeffizienten für den integralen Ausdruck multipliziert, der mit Hilfe des Verzeichnisses M5 ermittelt wurde, und am Punkt 17 wird ein vorhergehender Ausdruck (ALTER WERT) zu dem erhaltenen Wert addiert, wodurch sich ein integraler Ausdruck (I-Ausdruck) ergibt.
  • Zudem werden am Punkt 18 der genannte proportionale Ausdruck und der genannte integrale Ausdruck miteinander addiert, wodurch sich eine Grundkraftstoffeinspritzmenge für die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit (VSL Base Q) ergibt.
  • Diese durch Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Grundkraftstoffeinspritzmengenberechnungsmittel ermittelte Grundkraftstoffeinspritzmenge für die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit (VSL Base Q) wird an Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Einspritzmengenberechnungsmittel der nächsten Stufe übermittelt.
  • Wie sich 3 entnehmen lässt, werden in den Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Einspritzmengenberechnungsmitteln die mit Hilfe der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Grundkraftstoffeinspritzmengenberechnungsmittel gefundene Fahrzeuggrenzgeschwindigkeitseinspritzmenge (VSL Base Q) und die Gaspedalanforderungs-Einspritzmenge (Pedal Q) in einen Vergleicher 19 eingegeben. Im Vergleicher 19 wird der kleinere dieser Werte als Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Einpritzmenge (Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Q) ausgewählt.
  • Zudem berechnet das Gaspedalanforderungs-Einspritzmengenberechnungsmittel die vom Gaspedal angeforderte Einspritzmenge, indem sie die durch Motordrehzahlerfassungsmittel erfasste Motordrehzahl und den durch Gaspedalöffnungsgraderfassungsmittel ermittelten Gaspedalöffnungsgrad in ein (in der Zeichnung nicht gezeigtes) Verzeichnis eingibt.
  • In diesem Verzeichnis tendiert die vom Gaspedal angeforderte Einspritzmenge normalerweise dazu, sich zu verringern, wenn sich die Motordrehzahl erhöht, und anzusteigen, wenn sich der Gaspedalöffnungsgrad erhöht.
  • Die durch die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Einspritzmengenberechnungsmittel ermittelte Fahrzeuggrenzgeschwindigkeits-Einspritzmenge stellt die Kraftstoffeinspritzmenge dar, die tatsächlich in den Motor eingespritzt wird.
  • Bei den Sollbeschleunigungswertberechnungsmitteln gemäß dem vorliegende Ausführungsbeispiel wird die optimale Kraftstoffeinspritzmenge für jede Schaltposition ermittelt, indem der Grundsollbeschleunigungswert, der der Differenz (vsl sp err) zwischen der festgelegten Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit (Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit) und der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit (Fahrzeuggeschwindigkeit) entspricht, sowie die Schaltposition (Schaltposition) in dem Verzeichnis M1 und der obere Grenzwert und der untere Grenzwert des Grundsollbeschleunigungswert für jede Schaltposition in den Verzeichnissen M2 und M3 ermittelt werden, der genannte Grundsollbeschleunigungswert mit Hilfe des oberen und unteren Grenzwerts eingeschränkt wird und ein Sollbeschleunigungswert (VSL Sollbeschleunigung) bestimmt wird. Somit kann eine Überschreitung zuverlässig für jede Schaltposition verhindert werden, weil die optimale Kraftstoffeinspritzung in Abhängigkeit von der jeweiligen Schaltposition bestimmt wird.
  • Wie bereits beschrieben, wird gemäß der vorliegenden Erfindung die optimale Kraftstoffeinspritzmenge gemäß der Schaltposition während der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeitsteuerung bestimmt. Somit wird durch die vorliegende Erfindung eine Überschreitung äußerst wirksam verhindert.

Claims (6)

  1. Kraftstoffeinspritzmengen-Steuervorrichtung zur Begrenzung einer Kraftstoffeinspritzmenge in einer Weise, dass ein Ansteigen der Fahrzeuggeschwindigkeit über eine festgelegte Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit verhindert wird, wobei diese Vorrichtung die folgenden Bestandteile enthält: Fahrzeuggeschwindigkeits-Erfassungsmittel (5, 8) zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit; Schaltpositions-Erfassungsmittel (5, 9) zum Erfassen einer Schaltposition; Motordrehzahl-Erfassungsmittel zum Erfassen einer Motordrehzahl; Gaspedalöffnungsgrad-Erfassungsmittel (5, 7) zum Erfassen eines Gaspedalöffnungsgrads; Sollbeschleunigungswert-Berechnungsmittel (5) zum Herleiten eines Grund-Sollbeschleunigungswerts, der der Differenz zwischen der festgelegten Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit und einer tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht, aus einem Verzeichnis (M1), zum Auffinden eines oberen Grenzwerts und eines unteren Grenzwerts des Grund-Sollbeschleunigungswerts für jede Schaltposition in einem Verzeichnis (M2, M3), wobei der obere Grenzwert dazu tendiert, bei ansteigender Schaltposition zu sinken, und der untere Grenzwert dazu tendiert, sich bei ansteigender Schaltposition zu erhöhen, zum Begrenzen des Grund-Sollbeschleunigungswerts durch den oberen und unteren Grenzwert und zum Bestimmen eines Sollbeschleunigungswerts; Mittel (5) zur Berechnung einer der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit entsprechenden Grund-Kraftstoffeinspritzmenge, die eine Grund-Kraftstoffeinspritzmenge für die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit durch eine Feedback-Berechnung aus der Differenz zwischen dem durch die Sollbeschleunigungswert-Berechnungsmittel bestimmten Sollbeschleunigungswert und dem tatsächlichen Beschleunigungswert berechnen; Mittel (5) zur Berechnung der vom Gaspedal angeforderten Einspritzmenge, die eine vom Gaspedal angeforderte Einspritzmenge aus der Motordrehzahl und dem Gaspedalöffnungsgrad berechnen; und Mittel (5) zur Berechnung der der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit entsprechenden Kraftstoffeinspritzmenge, die den kleineren Wert aus der der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit entsprechenden Grundkraftstoffeinspritzmenge und der vom Gaspedal angeforderten Einspritzmenge auswählen und diese Menge als die der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit entsprechende Kraftstoffeinspritzmenge festlegen, die tatsächlich in den Motor eingespritzt wird.
  2. Kraftstoffeinspritzmengen-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sollbeschleunigungswert-Berechnungsmittel (5) die Grund-Sollbeschleunigung aus dem Verzeichnis erhält, in dem neben der Differenz zwischen der festgelegten Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit und der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit auch eine Schaltposition als Parameter dient.
  3. Kraftstoffeinspritzmengen-Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (5) zur Berechnung der der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit entsprechenden Grund-Kraftstoffeinspritzmenge einen proportionalen Ausdruck und einen integralen Ausdruck findet, die der Differenz zwischen dem Sollbeschleunigungswert und dem tatsächlichen Beschleunigungswert sowie der Schaltposition entsprechen, und die der Fahrzeuggrenz geschwindigkeit entsprechende Grund-Kraftstoffeinspritzmenge durch Addition des proportionalen und des integralen Ausdrucks erhält.
  4. Kraftstoffeinspritzmengen-Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (5) zur Berechnung der der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit entsprechenden Grund-Kraftstoffeinspritzmenge aus dem Verzeichnis (M4) einen Koeffizienten für einen proportionalen Ausdruck ermittelt, der der Differenz zwischen dem Sollbeschleunigungswert und dem tatsächlichen Beschleunigungswert sowie der Schaltposition entspricht, und den proportionalen Ausdruck durch Multiplizieren dieses Koeffizienten für den proportionalen Ausdruck mit der Differenz gewinnt.
  5. Kraftstoffeinspritzmengen-Steuervorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (5) zur Berechnung der der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit entsprechenden Grund-Kraftstoffeinspritzmenge aus einem Verzeichnis (M5) einen Koeffizienten für einen integralen Ausdruck ermittelt, der der Differenz zwischen dem Sollbeschleunigungswert und dem tatsächlichen Beschleunigungswert sowie der Gangsposition entspricht, und den integralen Ausdruck durch Multiplizieren dieses Koeffizienten für den integralen Ausdruck mit der Differenz und Addieren eines alten Werts mit dem erhaltenen Wert gewinnt.
  6. Kraftstoffeinspritzmengen-Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (5) zur Berechnung der vom Gaspedal angeforderten Einspritzmenge die vom Gaspedal angeforderte Einspritzmenge berechnet, indem es die Motordrehzahl und den Gaspedalöffnungsgrad in das Verzeichnis eingibt.
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