DE60124044D1 - Regelsystem einer elektrischen Servolenkung und Verfahren zur Regelung des Regelsystems einer elektrischen Servolenkung - Google Patents

Regelsystem einer elektrischen Servolenkung und Verfahren zur Regelung des Regelsystems einer elektrischen Servolenkung

Info

Publication number
DE60124044D1
DE60124044D1 DE60124044T DE60124044T DE60124044D1 DE 60124044 D1 DE60124044 D1 DE 60124044D1 DE 60124044 T DE60124044 T DE 60124044T DE 60124044 T DE60124044 T DE 60124044T DE 60124044 D1 DE60124044 D1 DE 60124044D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control system
electric power
power steering
controlling
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60124044T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60124044T2 (de
Inventor
Masahiko Kurishige
Noriyuki Inoue
Ryoji Nishiyama
Kazumichi Tsutsumi
Takayuki Kifuku
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE60124044D1 publication Critical patent/DE60124044D1/de
Publication of DE60124044T2 publication Critical patent/DE60124044T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046Controlling the motor
    • B62D5/0466Controlling the motor for returning the steering wheel to neutral position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021Determination of steering angle
    • B62D15/0245Means or methods for determination of the central position of the steering system, e.g. straight ahead position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
DE60124044T 2000-08-30 2001-08-29 Regelsystem einer elektrischen Servolenkung und Verfahren zur Regelung des Regelsystems einer elektrischen Servolenkung Expired - Lifetime DE60124044T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000261758 2000-08-30
JP2000261758A JP4248739B2 (ja) 2000-08-30 2000-08-30 電動パワーステアリング制御装置及びその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60124044D1 true DE60124044D1 (de) 2006-12-07
DE60124044T2 DE60124044T2 (de) 2007-05-10

Family

ID=18749546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60124044T Expired - Lifetime DE60124044T2 (de) 2000-08-30 2001-08-29 Regelsystem einer elektrischen Servolenkung und Verfahren zur Regelung des Regelsystems einer elektrischen Servolenkung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6459971B1 (de)
EP (1) EP1184258B1 (de)
JP (1) JP4248739B2 (de)
DE (1) DE60124044T2 (de)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7219761B2 (en) * 2000-07-21 2007-05-22 Nsk Ltd. Motor-operated power steering apparatus
US6543570B2 (en) * 2001-07-03 2003-04-08 Trw Inc. Electric power assisted steering system with friction compensation and method for controlling the system
JP2003175850A (ja) * 2001-12-13 2003-06-24 Toyoda Mach Works Ltd 電動パワーステアリング装置の制御装置
US6845309B2 (en) * 2002-01-30 2005-01-18 Visteon Global Technologies, Inc. Electric power assist torque check
DE10208673A1 (de) * 2002-02-28 2003-09-04 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Fahrzeuglenkung mit Einrichtung zur variablen Mittenzentrierung
JP4019825B2 (ja) * 2002-07-09 2007-12-12 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US6842678B2 (en) * 2002-08-20 2005-01-11 Visteon Global Technologies, Inc. Motor vehicle steering system
JP4419840B2 (ja) * 2002-09-19 2010-02-24 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
US6976555B2 (en) * 2003-06-30 2005-12-20 Visteon Global Technologies, Inc. Motor vehicle steering system
JP4030528B2 (ja) * 2004-06-16 2008-01-09 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置における駆動電流オフセットの調整方法
JP2006057730A (ja) * 2004-08-20 2006-03-02 Honda Motor Co Ltd カウンタステア検知方法
JP4432709B2 (ja) * 2004-10-01 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
FR2876973B1 (fr) * 2004-10-26 2006-12-08 Koyo Steering Europ K S E Soc Procede de correction des mesures du couple exerce sur un volant de conduite d'une direction assistee electrique de vehicule automobile
JP4083728B2 (ja) * 2004-10-29 2008-04-30 本田技研工業株式会社 電動ステアリング装置
JP4438668B2 (ja) * 2005-03-30 2010-03-24 株式会社デンソー Eps用の車両用モータ制御装置
US7684911B2 (en) * 2005-06-20 2010-03-23 Gm Global Technology Operations, Inc. Suspension control calibration integrity
US7747359B2 (en) * 2005-06-20 2010-06-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle state determination integrity
FR2892086B1 (fr) * 2005-10-19 2009-08-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme d'aide a la manoeuvre pour un vehicule automobile.
US7706941B2 (en) * 2006-07-20 2010-04-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and system for coordinating a vehicle stability control system with a suspension damper control sub-system
JP5034725B2 (ja) * 2007-07-06 2012-09-26 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP4760850B2 (ja) * 2008-04-07 2011-08-31 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
US8644470B2 (en) 2008-04-15 2014-02-04 Cequint, Inc. Methods and systems for improved caller name identification on a telephone network
GB0807935D0 (en) * 2008-05-01 2008-06-11 Trw Ltd Improvements relating to steering systems
JP5181817B2 (ja) * 2008-05-12 2013-04-10 日本精工株式会社 車両用舵角検出装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置
JP5534292B2 (ja) * 2008-06-30 2014-06-25 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP5407215B2 (ja) * 2008-08-08 2014-02-05 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
EP2323890B1 (de) * 2008-09-10 2012-09-05 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren zur lenkunterstützung bei notmanöver
US8983540B2 (en) 2008-09-22 2015-03-17 Cequint, Inc. Delivery of caller identification data to a mobile device using application directed short messaging service
JP2010162944A (ja) * 2009-01-13 2010-07-29 Toyota Motor Corp 挙動制御装置の中立位置決定装置及び方法
JP5376215B2 (ja) * 2009-01-30 2013-12-25 株式会社ジェイテクト モータ制御装置
JP5495018B2 (ja) 2009-03-12 2014-05-21 株式会社ジェイテクト モータ制御装置
US8160556B2 (en) 2009-04-13 2012-04-17 Cequint, Inc. System and method for local handset check of the NXX local exchange to determine carrier
US8620281B2 (en) 2009-04-13 2013-12-31 Cequint, Inc. System and method for determination and display of “in-network caller” notification on a mobile device
US8160555B2 (en) 2009-04-13 2012-04-17 Cequint, Inc. System and method for determination of network and conditional execution of applications and promotions
US8160554B2 (en) 2009-04-13 2012-04-17 Cequint, Inc. System and method for enhanced display of in-network caller information on a mobile device
JP5561516B2 (ja) * 2009-07-06 2014-07-30 株式会社ジェイテクト モータ制御装置および車両用操舵装置
JP5532295B2 (ja) * 2009-11-12 2014-06-25 株式会社ジェイテクト モータ制御装置および車両用操舵装置
JP5440846B2 (ja) * 2009-11-16 2014-03-12 株式会社ジェイテクト モータ制御装置および車両用操舵装置
JP5614583B2 (ja) * 2009-11-17 2014-10-29 株式会社ジェイテクト モータ制御装置および車両用操舵装置
US8977436B2 (en) 2010-07-27 2015-03-10 Mitsubishi Electric Corporation Electric power steering system
JP5692569B2 (ja) 2010-08-23 2015-04-01 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP5672966B2 (ja) * 2010-10-29 2015-02-18 株式会社デンソー 車両運動制御システム
JP5672968B2 (ja) 2010-10-29 2015-02-18 株式会社デンソー 車両運動制御装置およびそれを有する車両運動制御システム
US8862324B2 (en) * 2011-03-07 2014-10-14 Steering Solutions Ip Holding Corporation Damping methods and systems for electric power steering
JP5867782B2 (ja) * 2011-11-30 2016-02-24 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
US9073569B2 (en) 2013-03-19 2015-07-07 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Determining steering angle of steering column of vehicle
JP5979071B2 (ja) * 2013-04-18 2016-08-24 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵制御装置
JP6220688B2 (ja) * 2014-02-04 2017-10-25 Kyb株式会社 電動パワーステアリング装置
US9380737B2 (en) * 2014-08-08 2016-07-05 Deere & Company Automated re-centering of steering system
WO2016027663A1 (ja) * 2014-08-22 2016-02-25 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
US10160484B2 (en) * 2015-07-31 2018-12-25 GM Global Technology Operations LLC Enhanced steering wheel hold detection by a hybrid method
CN106915381B (zh) * 2015-12-28 2019-05-21 联创汽车电子有限公司 电动助力转向系统最大转角自学习方法
CA3098827A1 (en) * 2018-05-14 2019-11-21 Robotshop Japan Co., Ltd. Smart servo motor, and actuator assembly using a plurality of smart servo motors
DE102020110847A1 (de) * 2020-04-21 2021-10-21 Thyssenkrupp Ag Verfahren zur Bestimmung von Hysterese und Offset einer Lenksäulendrehmomentbestimmung
CN111923998B (zh) * 2020-08-13 2021-09-14 中国第一汽车股份有限公司 一种方向盘角度控制方法、装置、设备及存储介质
KR102311698B1 (ko) * 2020-12-31 2021-10-14 (주)제인모터스 전기 자동차(xEV) 조향각 캘리브레이션 시스템 및 보정방법
CN113276938B (zh) * 2021-06-09 2023-01-06 重庆长安汽车股份有限公司 Eps扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正方法、系统及车辆
CN113335375A (zh) * 2021-06-23 2021-09-03 陕西万方汽车零部件有限公司 一种商用车驾驶中位自学习的方法
CN113815717B (zh) * 2021-08-31 2023-09-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车电动转向助力系统及其转向助力方法
CN117922678A (zh) * 2024-03-25 2024-04-26 中国第一汽车股份有限公司 方向盘回正控制方法、装置、车辆及存储介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3328042B2 (ja) * 1993-12-24 2002-09-24 カヤバ工業株式会社 車両用電動パワーステアリング装置の制御装置
JP3525969B2 (ja) * 1995-12-01 2004-05-10 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3285490B2 (ja) * 1996-05-28 2002-05-27 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP3344463B2 (ja) * 1998-04-27 2002-11-11 トヨタ自動車株式会社 車両用操舵制御装置
JP3497746B2 (ja) * 1998-10-26 2004-02-16 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3712876B2 (ja) * 1998-12-01 2005-11-02 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング制御装置
JP4128719B2 (ja) * 2000-02-25 2008-07-30 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング制御装置及びその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20020026270A1 (en) 2002-02-28
DE60124044T2 (de) 2007-05-10
EP1184258B1 (de) 2006-10-25
US6459971B1 (en) 2002-10-01
EP1184258A2 (de) 2002-03-06
EP1184258A3 (de) 2005-08-03
JP2002067997A (ja) 2002-03-08
JP4248739B2 (ja) 2009-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60124044D1 (de) Regelsystem einer elektrischen Servolenkung und Verfahren zur Regelung des Regelsystems einer elektrischen Servolenkung
DE60212030D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines elektrischen Servolenkungssytems
DE60104636D1 (de) System zur Information über Verfahren zur Einstellung von Steuerungsparametern einer elektrischen Servolenkungs-Steuerungseinrichtung
DE60036162D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer elektrischen servolenkung
DE60109840D1 (de) Steuersystem für elektrische Servolenkung und dessen Steuerungsverfahren
DE69941403D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur leistungsregelung auf der basis von der fehlerwahrscheinlichkeit des leistungsregelungsbefehls
DE60044326D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Rückwärts-Leistungsregelung
DE60226117D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer elektrischen Servolenkung
DE60108539D1 (de) Steuersystem für elektrische Servolenkung und Steuerungsverfahren
DE60100260D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer elektrischen Servolenkung
DE60015348D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung einer elektrischen servolenkung mit adaptiv mischendem drehmomentfilter
DE60033068D1 (de) Verfahren und System zur Steuerung des Weiterreichens
DE60221105D1 (de) Niedrigenergie regelsystem und verfahren
DE59801864D1 (de) Verfahren zur elektrischen steuerung und regelung der bewegung von elektrisch betriebenen aggregaten
DE60143690D1 (de) Verfahren zur unterstützung von leistungsregelung
EP1617776A4 (de) Verfahren und system zur programmierung und kontrolle eines elektrochirurgischen generatorsystems
DE60022813D1 (de) System und Methode zur Stromerzeugung
DE60010434D1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung von feldemissionsstrom
DE60142727D1 (de) Verfahren zur Sendeleistungsregelung
DE69939603D1 (de) Schaltnetzteil und Steuerverfahren dafür
DE60121509D1 (de) Bremsmechanismus und Verfahren zur Steuerung der Kraftverstärkung
DE69801854T2 (de) Antriebsanordnung und Verfahren zur Leistungssteuerung
DE60003857D1 (de) System und Verfahren zur Drehmomentregelung einer Servolenkung
DE60034759D1 (de) System und Verfahren zur Sendeleistungsregelung
DE60135726D1 (de) Steuersystem und Verfahren zur Steuerung einer Insassenschutzvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition