DE60015348D1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung einer elektrischen servolenkung mit adaptiv mischendem drehmomentfilter - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur regelung einer elektrischen servolenkung mit adaptiv mischendem drehmomentfilterInfo
- Publication number
- DE60015348D1 DE60015348D1 DE60015348T DE60015348T DE60015348D1 DE 60015348 D1 DE60015348 D1 DE 60015348D1 DE 60015348 T DE60015348 T DE 60015348T DE 60015348 T DE60015348 T DE 60015348T DE 60015348 D1 DE60015348 D1 DE 60015348D1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- controlling
- electrical power
- power steering
- torque filter
- mixing torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB9919277.5A GB9919277D0 (en) | 1999-08-17 | 1999-08-17 | Method and apparatus for controlling an electric power assisted steering system using an adaptive blending torque filter |
GB9919277 | 1999-08-17 | ||
PCT/GB2000/003166 WO2001012492A1 (en) | 1999-08-17 | 2000-08-17 | Method and apparatus for controlling an electric powered assisted steering system using an adaptive blending torque filter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE60015348D1 true DE60015348D1 (de) | 2004-12-02 |
DE60015348T2 DE60015348T2 (de) | 2005-10-20 |
Family
ID=10859183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE60015348T Expired - Lifetime DE60015348T2 (de) | 1999-08-17 | 2000-08-17 | Verfahren und vorrichtung zur regelung einer elektrischen servolenkung mit adaptiv mischendem drehmomentfilter |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6631781B2 (de) |
EP (1) | EP1202898B1 (de) |
JP (1) | JP4398618B2 (de) |
AU (1) | AU6585000A (de) |
DE (1) | DE60015348T2 (de) |
ES (1) | ES2231234T3 (de) |
GB (1) | GB9919277D0 (de) |
WO (1) | WO2001012492A1 (de) |
Families Citing this family (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6789641B2 (en) | 2002-08-14 | 2004-09-14 | Trw Inc. | Method and apparatus for controlling an electric assist motor using a modified blending filter |
JP4015600B2 (ja) * | 2003-08-18 | 2007-11-28 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
GB0401965D0 (en) * | 2004-01-30 | 2004-03-03 | Trw Lucasvarity Electric Steer | Method and apparatus for controlling an electric assist motor using a modified blending filter |
JP4608948B2 (ja) * | 2004-05-27 | 2011-01-12 | 日産自動車株式会社 | 車両用操舵装置 |
JP4349309B2 (ja) | 2004-09-27 | 2009-10-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用操舵制御装置 |
JP4353058B2 (ja) * | 2004-10-12 | 2009-10-28 | トヨタ自動車株式会社 | 電動式パワーステアリング装置用制御装置 |
JP4639759B2 (ja) * | 2004-11-09 | 2011-02-23 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
US7546191B2 (en) * | 2004-12-20 | 2009-06-09 | General Motors Corporation | Handwheel damping control of active steering system |
DE102005009350A1 (de) * | 2005-03-01 | 2006-09-07 | Trw Automotive Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Lenkhilfesystems |
WO2006099483A1 (en) | 2005-03-15 | 2006-09-21 | Trw Automotive U.S. Llc | Method and apparatus for controlling an electric assist steering system using an adaptive blending torque filter and road feel filter |
DE102005023539C5 (de) * | 2005-05-21 | 2012-10-04 | Zf Lenksysteme Gmbh | Verfahren zur Beeinflussung eines Hand- und Lenkmoments in einem Lenksystem eines Kraftfahrzeugs |
WO2007060435A1 (en) | 2005-11-23 | 2007-05-31 | Trw Automotive U.S. L.L.C. | Electrical power assisted steering system |
JP4866644B2 (ja) * | 2006-04-10 | 2012-02-01 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 感性識別装置、アシスト力制御装置、アシスト力設定装置、感性識別方法、アシスト力制御方法、アシスト力設定方法、感性識別プログラム、アシスト力制御プログラム、アシスト力設定プログラム、および記録媒体 |
US8762004B2 (en) * | 2006-08-03 | 2014-06-24 | Amir Khajepour | Vehicle dynamic control using pulsed active steering strategy |
JP4475434B2 (ja) * | 2007-03-12 | 2010-06-09 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置 |
DE102007054017A1 (de) * | 2007-11-13 | 2009-05-14 | Trw Automotive Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Unterstützungsmoment-Sollwerts für ein elektromotorisch angetriebenes Servolenksystem |
JP5235536B2 (ja) * | 2008-07-03 | 2013-07-10 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置 |
US8084982B2 (en) | 2008-11-18 | 2011-12-27 | Honeywell International Inc. | HVAC actuator with output torque compensation |
JP5235693B2 (ja) * | 2009-01-16 | 2013-07-10 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置 |
US8084980B2 (en) | 2009-01-30 | 2011-12-27 | Honeywell International Inc. | HVAC actuator with internal heating |
US8473158B2 (en) * | 2009-08-26 | 2013-06-25 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Stability-based steering control methods and systems |
DE102009052891A1 (de) | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | System mit zumindest einer orthopädietechnischen Einrichtung und einer Fernbedienung |
GB201017893D0 (en) | 2010-10-22 | 2010-12-01 | Trw Ltd | Electrical power assisted steering system |
DE102011055339B4 (de) * | 2011-11-15 | 2018-06-14 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Verfahren zum bestimmen einer zahnstangenkraft für eine lenkvorrichtung und lenkvorrichtung |
EP2834132B1 (de) * | 2012-04-05 | 2019-09-18 | ZF Active Safety and Electronics US LLC | System und verfahren zur erkennung und korrektur von störungen einer radfunktion |
US9771103B2 (en) * | 2014-01-14 | 2017-09-26 | Trw Automotive U.S. Llc | Active disturbance rejection for electrical power steering system |
EP2960137B1 (de) * | 2014-06-24 | 2017-08-30 | Steering Solutions IP Holding Corporation | Erfassung einer veränderung der oberflächenreibung mittels elektrischer servolenkungssignale |
US10000235B2 (en) * | 2014-09-12 | 2018-06-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Steering control device |
US9616928B2 (en) | 2015-03-25 | 2017-04-11 | Ford Global Technologies, Llc | Steering angle control for multiple features |
US9751558B2 (en) | 2015-03-25 | 2017-09-05 | Ford Global Technologies, Llc | Handwheel obstruction detection and inertia compensation |
US9849864B2 (en) | 2015-07-31 | 2017-12-26 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle parking assist system |
US10399597B2 (en) | 2015-10-09 | 2019-09-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Payload estimation using electric power steering signals |
US9981656B2 (en) | 2015-10-13 | 2018-05-29 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle parking assist system |
US10328933B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Cognitive reverse speed limiting |
US9895945B2 (en) | 2015-12-08 | 2018-02-20 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer backup assist system with hitch assist |
US9966890B2 (en) * | 2016-02-16 | 2018-05-08 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Detection of offset errors in phase current measurement for motor control system |
US9873450B2 (en) * | 2016-02-16 | 2018-01-23 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Detection of offset errors in phase current measurement for motor control system |
US10439538B2 (en) * | 2016-04-29 | 2019-10-08 | Deere & Company | Method and system for estimating a rotor position with a notch filter |
JP6705314B2 (ja) * | 2016-07-05 | 2020-06-03 | 株式会社デンソー | ステアリング制御装置 |
US9829883B1 (en) | 2016-10-17 | 2017-11-28 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer backup assist system having remote control and user sight management |
FR3071473B1 (fr) * | 2017-09-25 | 2021-12-10 | Jtekt Europe Sas | Adaptation d’un gain de derivee en fonction du couple volant pour ameliorer le ressenti d’un systeme de direction assistee |
US10397027B2 (en) | 2017-09-26 | 2019-08-27 | International Business Machines Corporation | Continuous time linear equalizer |
KR101954762B1 (ko) * | 2018-01-02 | 2019-05-23 | 이래에이엠에스 주식회사 | 전동 어시스트 조향 시스템의 모터 제어 방법 및 장치 |
KR101998368B1 (ko) * | 2018-01-03 | 2019-07-09 | 이래에이엠에스 주식회사 | 전동 어시스트 조향 시스템의 모터 제어 방법 및 장치 |
KR102018153B1 (ko) * | 2018-01-04 | 2019-09-04 | 이래에이엠에스 주식회사 | 전동 어시스트 조향 시스템의 모터 제어 방법 및 장치 |
US11110956B2 (en) | 2018-02-22 | 2021-09-07 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Quadrant based friction compensation for tire load estimation in steering systems |
US11498613B2 (en) | 2019-02-14 | 2022-11-15 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Road friction coefficient estimation using steering system signals |
US11511790B2 (en) | 2019-02-14 | 2022-11-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Road friction coefficient estimation using steering system signals |
JP7319832B2 (ja) * | 2019-06-06 | 2023-08-02 | 株式会社Subaru | ステアリング装置 |
US11718284B2 (en) * | 2021-05-14 | 2023-08-08 | Volvo Car Corporation | Steering control system |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2592610B2 (ja) * | 1987-06-08 | 1997-03-19 | 富士重工業株式会社 | 電動式パワーステアリング装置のモータ制御装置 |
US5473231A (en) | 1994-05-11 | 1995-12-05 | Trw Inc. | Method and apparatus for controlling an electric assist steering system using an adaptive torque filter |
EP0683086B1 (de) * | 1994-05-20 | 2001-05-23 | Trw Inc. | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines elektrischen Hilfskraftlenksystems mit einem adaptiven Übergangsfilter für das Drehmoment |
US5704446A (en) * | 1995-10-02 | 1998-01-06 | General Motors Corporation | Electric power steering control |
GB9600549D0 (en) * | 1996-01-11 | 1996-03-13 | Lucas Ind Plc | Motor drive control |
US5743351A (en) * | 1996-05-29 | 1998-04-28 | Trw Inc. | Method and apparatus for controlling an electric assist steering sysem by linearizing system input-output torque gain |
DE69621439T2 (de) | 1996-11-19 | 2002-10-24 | Delphi Tech Inc | Steuerung für eine elektrische Servolenkung |
US5919241A (en) * | 1996-12-13 | 1999-07-06 | General Motors Corporation | Vehicle having electric power steering with active damping |
US5992556A (en) * | 1997-04-15 | 1999-11-30 | Trw Inc. | Method and apparatus for damping control of an electric assist steering system with vehicle speed signal loss feature |
JP3469098B2 (ja) * | 1997-09-16 | 2003-11-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US6046560A (en) * | 1998-03-20 | 2000-04-04 | Trw Inc. | Electric assist steering system having an improved motor current controller with gain scheduler |
US6107767A (en) * | 1998-03-20 | 2000-08-22 | Trw Inc. | Electric assist steering system having an improved motor current controller with notch filter |
US6295879B1 (en) * | 1999-03-08 | 2001-10-02 | Trw Inc. | Torque sensing apparatus for an electric assist steering system |
-
1999
- 1999-08-17 GB GBGB9919277.5A patent/GB9919277D0/en not_active Ceased
-
2000
- 2000-08-17 WO PCT/GB2000/003166 patent/WO2001012492A1/en active IP Right Grant
- 2000-08-17 DE DE60015348T patent/DE60015348T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-17 EP EP00953338A patent/EP1202898B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-17 AU AU65850/00A patent/AU6585000A/en not_active Abandoned
- 2000-08-17 JP JP2001516803A patent/JP4398618B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-17 ES ES00953338T patent/ES2231234T3/es not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-02-15 US US10/077,594 patent/US6631781B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4398618B2 (ja) | 2010-01-13 |
ES2231234T3 (es) | 2005-05-16 |
EP1202898A1 (de) | 2002-05-08 |
DE60015348T2 (de) | 2005-10-20 |
EP1202898B1 (de) | 2004-10-27 |
AU6585000A (en) | 2001-03-13 |
GB9919277D0 (en) | 1999-10-20 |
US20030024759A1 (en) | 2003-02-06 |
US6631781B2 (en) | 2003-10-14 |
WO2001012492A1 (en) | 2001-02-22 |
JP2003507237A (ja) | 2003-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60015348D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regelung einer elektrischen servolenkung mit adaptiv mischendem drehmomentfilter | |
DE60044326D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Rückwärts-Leistungsregelung | |
DE60036162D1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer elektrischen servolenkung | |
DE60124044D1 (de) | Regelsystem einer elektrischen Servolenkung und Verfahren zur Regelung des Regelsystems einer elektrischen Servolenkung | |
DE69520980D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines elektrischen Hilfskraftlenksystems mit einem adaptiven Drehmomentfilter | |
DE60212030D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines elektrischen Servolenkungssytems | |
DE69927863D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Sendeleistung in einem CDMA-Endgerät | |
DE60226117D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer elektrischen Servolenkung | |
DE60021281D1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur leistungsregelung in mobilem kommunikationssystem | |
DE60100260D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer elektrischen Servolenkung | |
DE69913963D1 (de) | Sende-Empfangsgerät und Verfahren zur Sendeleistungsregelung | |
DE60044474D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung einer Motorblockierung in einem elektrischen Hilfskraft-Lenksystem | |
DE69901633T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Sendeleistung und Funkkommunikationssystem und Funkkommunikationsverfahren | |
DE59911640D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung von elektrischen verbrauchern in einem fahrzeug | |
DE60133865D1 (de) | Verfahren zur Ansteuerung einer elektrooptischen Vorrichtung, elektrooptische Vorrichtung und elektronisches Gerät | |
DE60028319D1 (de) | System und Verfahren zur Kommunikation mit einer integrierten Schaltung | |
DE60003857D1 (de) | System und Verfahren zur Drehmomentregelung einer Servolenkung | |
DE69921416D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Leistungsregelung | |
DE60004585D1 (de) | Verfahren und Gerät zur Drehmomentsteuerung um den Leistungsbedarf beim Anfahren zu regulieren | |
DE60034759D1 (de) | System und Verfahren zur Sendeleistungsregelung | |
DE69916729D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Adaptiver Sendeleistungsregelung | |
DE69934791D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur sendeleistungssteuerung | |
DE60005311D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur minimalisierung differentieller stromverbrauchsangriffe | |
DE69837243D1 (de) | Verfahren zur Steuerung der Sendeleistung und Kommunikationsvorrichtung | |
DE69941484D1 (de) | Elektronische vorrichtung und verfahren um die elektrosnische vorrichtung anzusteuern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |