DE60107331T2

DE60107331T2 - Gerät und Verfahren zum Detektieren eines Druckabfalls im Reifen

Info

Publication number: DE60107331T2
Application number: DE60107331T
Authority: DE
Inventors: Toshifumi Kobe-shi Sugisawa
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2000-09-05
Filing date: 2001-09-03
Publication date: 2006-03-02
Anticipated expiration: 2021-09-04
Also published as: DE60107331D1; JP3538133B2; US6404330B1; EP1184208B1; JP2002081945A; EP1184208A1; US20020044051A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme des Luftdruckes in einem Reifen und insbesondere auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Warnen von einer Abnahme des Luftdruckes in einem Reifen, die eine Route zu einer Einrichtung zur Reparatur von geplatzten Reifen, die geöffnet ist, aufzeigen und zu einem sicheren Fahren beitragen können.
Eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 ist in WO 00/49680 gezeigt.
Es ist meistens sehr gefährlich, wenn ein Fahrer im Fall einer Reifenpanne, ohne diese wahrzunehmen, weiterfährt. In Anbetracht dessen ist es bekannt, ein Reifenluftdruck-Warnsystem (DWS) vorzusehen, das dem Fahrer einen Alarm über eine Abnahme des Druckes gibt.
Jedoch geben gegenwärtige Systeme auch dann, wenn die Warnvorrichtung den Reifendruckverlust erfassen kann, um somit einen Unfall zu verhindern, keine Hilfe hinsichtlich der Reparatur des Reifens.
Außerdem ist es, falls ein Druckverlustalarm während des Fahrens auf einer Schnellstraße gegeben wird, für den Fahrer schwer zu entscheiden, wie weit es bis zum nächsten Servicebereich ist oder wie weit der drucklose Reifen eine weitere Verwendung aushält. Daher stoppen viele Fahrer ihren Wagen auf einer Standspur der Schnellstraße, um den drucklosen Reifen auch dann, wenn der Reifen das Fahren bis zum nächsten Service bereich aushalten würde, zu ersetzen. Jedoch ist es gefährlich, einen Reifen auf der Standspur der Schnellstraße zu wechseln.
Da die Anzahl der Reifenreparaturwerkstätten, die geöffnet sind, beispielsweise während der Fahrt in einer Vorstadt bei Nacht, begrenzt ist, ist es ferner schwer für einen Fahrer, eine solche Einrichtung, wenn er sie braucht, zu finden.
Überdies kann sich ein Fahrer einer Gefahr aussetzen, wenn er einen drucklosen Reifen in bestimmten Gegenden wechselt, in denen eine Gefahr für die eigene Sicherheit bestehen kann.
Obwohl die herkömmliche Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme des Reifenluftdruckes anschließende Unfälle verhindern kann, beseitigt eine solche Vorrichtung folglich vor allem in Fällen, in denen der Fahrer den Reifen auf der Standspur der Schnellstraße oder in einem Gefahrenbereich wechselt, nicht alle Gefahren.
In Anbetracht der oben beschriebenen Umstände ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen zu schaffen, die eine Route zu einer geöffneten Reifenreparaturwerkstatt aufzeigen und somit zu einem sicheren Fahren beitragen kann.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen geschaffen, die eine Abnahme des Innendruckes eines Reifens unter Verwendung eines Beurteilungswertes warnt und gekennzeichnet ist durch ein Reisebestimmungsmittel zum Bestimmen, ob das Fahrzeug sofort angehalten werden sollte oder ob das Fahrzeug noch über eine gewisse Strecke fahren kann, wenn eine Abnahme des Luftdruckes des Reifens festgestellt wird, ein Mittel zur Fahrzeugstandortfeststellung zum Feststellen des Reisewegstandortes des Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Beurteilung der Abnahme des Luftdruckes des Reifens, ein Zusammenstellungsmittel zum Zusammenstellen des festgestellten Reisewegstandortes des Fahrzeuges mit Standortinformation über eine Reifenreparaturwerkstatt, die im Voraus eingegeben worden ist, ein Werkstattanrufmittel zum Anrufen der nächstliegenden geöffneten Reifenreparaturwerkstatt auf der Basis der Zusammenstellung durch das Zusammenstellungsmittel und ein Anzeigemittel zum Anzeigen einer Route von dem Reisewegstandort des Fahrzeugs zu der angerufenen Werkstatt, wobei in dem Fall, dass das Reisebestimmungsmittel bestimmt, dass das Fahrzeug noch über eine gewisse Strecke fahren kann, begonnen wird, das Mittel zum Feststellen des Reisewegstandortes, das Zusammenstellungsmittel, das Werkstattanrufmittel und das Anzeigemittel zu betreiben.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen geschaffen, die eine Abnahme des Innendruckes eines Reifens unter Verwendung eines Beurteilungswertes warnt und gekennzeichnet ist durch ein Mittel zur Fahrzeugstandortfeststellung zum Feststellen des Standortes des Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Beurteilung der Abnahme des Luftdruckes des Reifens, ein Zusammenstellungsmittel zum Zusammenstellen des festgestellten Reisewegstandortes des Fahrzeugs mit Standortinformation über eine Reifenreparaturwerkstatt, die im Voraus eingegeben worden ist, und ein Mittel zur Schwellenwertänderung zum Ändern eines Schwellenwertes der Beurteilung der Abnahme des Innendruckes der Reifen gemäß dem Reisewegstandort des Fahrzeugs.
Das Verfahren zum Warnen vor der Abnahme des Innendruckes kann einen Beurteilungswert verwenden, der auf der Basis von Rotationsinformation berechnet wird, die von an einem Vierradfahrzeug aufgezogenen Reifen erhalten wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen geschaffen, das vor einer Abnahme des Inndruckes des Reifens unter Verwendung eines Beurteilungswertes warnt und durch die Schritte gekennzeichnet ist: Feststellen eines Reisewegstandortes eines Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Beurteilung der Abnahme des Luftdruckes eines Reifens, Zusammenstellen des festgestellten Reisewegstandortes des Fahrzeugs mit Standortinformation über eine Reifenreparaturwerkstatt, die im Voraus eingegeben worden ist, Anrufen der nächstliegenden offen Reifenreparaturwerkstatt auf der Basis der Zusammenstellung und Anzeigen einer Route von dem Reisewegstandort des Fahrzeugs bis zu der angerufenen Werkstatt, wobei in dem Fall, dass bestimmt wird, dass das Fahrzeug noch eine gewisse Strecke fahren kann, die Durchführung der Schritte begonnen wird.
Ein nochmals weiterer Aspekt sieht ein Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen vor, das vor der Abnahme des Innendruckes des Reifens unter Verwendung eines Beurteilungswertes warnt und durch die Schritte gekennzeichnet ist: Feststellen eines Reisewegstandortes eines Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Beurteilung der Abnahme des Reifenluftdruckes, Zusammenstellen des festgestellten Reisewegstandortes des Fahrzeugs mit Standortinformation über eine Reifenreparaturwerkstatt, die im Voraus eingegeben worden ist, und Ändern eines Schwellenwertes für die Beurteilung der Abnahme des Innendruckes der Reifen gemäß dem Reisewegstandort des Fahrzeugs.
In dem Verfahren kann der Alarm einen Beurteilungswert verwenden, der auf der Basis von Rotationsinformation berechnet wird, die von an einem Vierradfahrzeug aufgezogenen Reifen erhalten wird.
Eine Einrichtung und ein Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen gemäß der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden ausschließlich beispielhaft und mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, worin:
1 ein Blockschaltplan ist, der eine Ausführungsform einer Vorrichtung zeigt;
2 ein Blockschaltplan ist, der den elektrischen Aufbau der Vorrichtung von 1 zeigt;
3 die Situation zeigt, in der die Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme des Reifenluftdruckes eine Reifenreparaturwerkstatt anruft und eine Route zu der Werkstatt aufzeigt;
4 ein Ablaufplan ist, der die Verarbeitung des Anzeigens der Route zu der nächstliegenden geöffneten Werkstatt zum Beseitigen der Panne, nachdem eine Abnahme des Druckes festgestellt wird, zeigt; und
5 ein Ablaufplan ist, der die Verarbeitung des Herabsetzens eines Schwellenwertes, damit leichter ein Alarm gegeben wird, zeigt.
Wie in 1 gezeigt ist, ist eine Ausführungsform einer Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eine Luftdruckes in einem Reifen gemäß der vorliegenden Erfindung so beschaffen, dass sie feststellt, ob die Reifen luftdrücke eines von vier Reifen FL, FR, RL und RR (W_i, i = 1–4: vorderer linker Reifen, 2: vorderer rechter Reifen, 3: hinterer linker Reifen, 4: hinterer rechter Reifen), die beispielsweise an einem Vierradfahrzeug angebracht sind, abgenommen haben, und mit einem herkömmlichen Mittel zur Erfassung von Rotationsinformation 1 versehen, das jeweils in Verbindung mit jedem Reifen W_i vorgesehen ist.
Das Mittel zur Erfassung von Rotationsinformation 1 besitzt beispielsweise die Form eines Radgeschwindigkeitssensors zum Messen der Umdrehungsgeschwindigkeit aus der Anzahl von Umdrehungsimpulsen, die durch einen elektromagnetischen Aufnehmer oder dergleichen oder einen Winkelgeschwindigkeitssensor zum Messen der Umdrehungsgeschwindigkeit aus einer unter Verwendung der Rotation eines elektrischen Dynamos erzeugten Spannung. Die Ausgabe der Mittel zur Erfassung von Rotationsinformation 1 und eines Seitenbeschleunigungssensors wird an eine Steuereinheit 2 angelegt. Die Steuereinheit 2 ist außerdem mit einer Anzeigevorrichtung 3, um Information über den Reifen W_i, der einen abgefallenen Reifenluftdruck aufweist, anzugeben, verbunden. Die Anzeigevorrichtung 3 weist ein Flüssigkristall-Anzeigeelement, ein Plasma-Anzeigeelement, eine Katodenstrahlröhre oder dergleichen auf. Es gibt außerdem einen Auslöseschalter 4, der durch einen Treiber betätigt werden kann. In diesem Fall bezeichnet das Bezugszeichen 5 ein Navigationssystem.
Die Steuereinheit 2 enthält, wie in 2 gezeigt ist, eine E/A-Schnittstelle 2a, die zum Aufnehmen und Ausgeben eines Signals von und an externe Vorrichtungen erforderlich ist, eine CPU 2b, die als Zentrale für den Rechenprozess dient, einen ROM 2c zum Speichern eines Steuerungsbetriebsprogramms der CPU 2b und einen RAM 2d, in den Daten vorübergehend eingeschrieben werden oder aus dem die eingeschriebenen Daten zu einem Zeitpunkt, zu dem die CPU 2b den Steuerungsvorgang ausführt, ausgelesen werden.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der gemeinsamen Verwendung von Information, die in der Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen gespeichert sind, und auf Information, die in dem Navigationssystem gespeichert sind.
Die Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen gemäß der vorliegenden Erfindung enthält beispielsweise ein Rotationsinformation-Erfassungsmittel zum Erfassen von Rotationsinformation über jeden der Reifen, ein Speichermittel, um darin die Rotationsinformation über jeden der Reifen zu speichern, ein Rechenmittel zum Berechnen eines Beurteilungswertes anhand der Rotationsinformation über jeden der Reifen und ein Beurteilungsmittel zum Beurteilen einer Abnahme des Innendruckes des Reifens anhand des Beurteilungswertes. Die Vorrichtung umfasst ferner ein Reisebestimmungsmittel zum Bestimmen, ob ein Fahrzeug sofort angehalten werden sollte oder ob das Fahrzeug noch über eine gewisse Strecke fahren kann, obwohl eine Abnahme des Luftdruckes eines Reifens festgestellt worden ist, ein Mittel zur Fahrzeugstandortfeststellung zum Feststellen des Reisewegstandortes des Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Beurteilung der Abnahme des Luftdruckes des Reifens, ein Zusammenstellungsmittel zum Zusammenstellen des festgestellten Reisewegstandortes des Fahrzeuges mit Standortinformation über eine Reifenreparaturwerkstatt, die im Voraus eingegeben worden ist, ein Werkstattanrufmittel zum Anrufen der nächstliegenden geöffneten Reifenreparaturwerkstatt auf der Basis der Zusammenstellung durch das Zusammenstellungsmittel und ein Anzeigemittel zum Anzeigen einer Route von dem Reisewegstandort des Fahrzeugs zu der angerufenen Werkstatt.
In der vorliegenden Ausführungsform wird in dem Fall, dass das Reisebestimmungsmittel bestimmt hat, dass das Fahrzeug noch über eine gewisse Strecke fahren kann, begonnen, das Mittel zum Feststellen des Fahrzeugstandortes. das Zusammenstellungsmittel, das Werkstattanrufmittel und das Anzeigemittel zu betreiben.
Das heißt, dass die Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen mit einer Funktion zum Bestimmen, ob das Fahrzeug die nächste Reparaturwerkstatt erreichen kann oder nicht, auf der Basis des Beurteilungswertes zum Beurteilen der Abnahme des Druckes in der Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen oder dessen Veränderung ausgestattet ist. Beispielsweise wird dann, wenn sich der Beurteilungswert mäßig verändert hat und deshalb beurteilt wird, dass die Möglichkeit eines plötzlichen Druckverlustes nicht besteht, nachdem der Beurteilungswert einen vorgegebenen Schwellenwert überschritten hat und die Abnahme des Druckes bestimmt worden ist, der Fahrer zu der nächsten Reparaturwerkstatt geleitet. In dieser Weise kann dem Fahrer eine Route zu der Reparaturwerkstatt, die offen ist, angegeben werden, damit dieser das Fahrzeug sicher fährt. Umgekehrt wird der Fahrer in dem Fall, dass der Beurteilungswert deutlich größer ist oder die Veränderung größer ist und die Gefahr eines vollständigen Druckverlustes besteht, bevor der Fahrer die nächste Reparaturwerkstatt erreicht, aufgefordert, das Fahrzeug anzuhalten. Folglich wechselt der Fahrer oder die Fahrerin dann den Reifen selbst und kann danach mit der nächsten Reparaturwerkstatt, die geöffnet ist, oder einem Service vor Ort Kontakt aufnehmen, um den Reifen austauschen zu lassen.
Das Verfahren zum Bestimmen, ob das Fahrzeug sofort angehalten werden sollte oder ob das Fahrzeug noch über eine gewisse Strecke fahren kann, wenn eine Abnahme des Luftdruckes des Reifens festgestellt wird, wird durch folgendes Beispiel veranschaulicht:
Zuerst wird in einer Abtastzeit eine Radgeschwindigkeit pro Sekunde anhand eines Radgeschwindigkeitsimpulses erfasst, wird ein Beurteilungswert einer Abnahme des Druckes eines Reifens (DEL) berechnet, werden die DEL-Werte über die Abtastzeit von beispielsweise jeweils fünf Sekunden gemittelt, um die Genauigkeit der Beurteilung zu erhöhen, werden die letzten zwölf 5-Sekunden-Mittelwerte (DELS) einer Verarbeitung gleitender Durchschnitte unterzogen und wird dann die Abnahme des Druckes durch die Verwendung des resultierenden Wertes des sich verschiebenden Durchschnitts (DELA) beurteilt, was unter den folgenden Bedingungen (A) bis (C) zu einer Beurteilung (1) oder (2) führt:

(A) |DELAV| ≥ 0,1
(B) |DEL5| ≥ 0,15 tritt viermal hintereinander ein
(C) |DELS| ≥ 0,1 und unter der Bedingung, dass eine Zunahme von DEL5 um 0,033 oder mehr viermal hintereinander eintritt
(1) Wenn die Bedingung (B) oder (C) erfüllt ist, wird beurteilt, dass das Fahrzeug sofort angehalten werden sollte.
(2) Wenn die Bedingung (A) erfüllt ist, jedoch die Bedingungen (B) und (C) nicht erfüllt sind, wird beurteilt, dass der Druck abgenommen hat, jedoch nicht so stark, dass das Fahrzeug nicht noch über eine gewisse Strecke fahren könnte.

Das Mittel zur Fahrzeugstandortfeststellung kann eine Auto-Navigationsvorrichtung sein, die eine GPS-Antenne oder dergleichen verwendet.
Außerdem kann die oben beschriebene Auto-Navigationsvorrichtung eine solche sein, die den Reisewegstandort mittels einer Antenne für GPS (Global Positioning System) oder dergleichen erfasst, Kartendaten über die Umgebung des Reisewegstandortes über eine CD-ROM in die Auto-Navigationsvorrichtung eingibt und geographische Information auf dem Anzeigentableau oder dergleichen durch Abarbeiten einer Kartenanzeigeroutine anzeigt. Ferner kann die Auto-Navigationsvorrichtung Straßeninformation von einem außerhalb befindlichen Sender wie etwa einer Bake oder einem in Bezug auf eine Straße installierten FM-Sender über eine Bakenantenne empfangen und die Straßeninformation zusätzlich auf dem Anzeigentableau oder dergleichen durch Abarbeiten einer Anzeigeroutine des Navigationsgeräts anzeigen. Im Fall, dass die oben beschriebene Auto-Navigationsvorrichtung verwendet wird, kann das Anzeigentableau als Anzeigemittel dienen.
Als Zusammenstellungsmittel kann ein solches verwendet werden, das die Standortinformation beispielsweise über den Standort sowie die Tage und Zeiten, in denen die Reifenreparaturwerkstatt geöffnet ist, auf einer CD-ROM oder dergleichen in Form einer Datenbank speichert und die Standortinformation mit dem festgestellten Reisewegstandort des Fahrzeugs zusammenstellt, um so anhand der momentanen Zeit und des momentanen Standortes diejenige Werkstatt, die geöffnet ist, zu bestimmen, oder anhand der momentanen Zeit und des momentanen Standortes eine Entfernung berechnet, um eine Suche nach der nächstliegenden Werkstatt auszuführen.
In der vorliegenden Ausführungsform bilden das Mittel zur Fahrzeugstandortfeststellung und das Zusammenstellungsmittel ein Navigationssystem 5, das in einem Fahrzeug eingebaut ist, wie in 3 gezeigt ist.
Wenn die Vorrichtung 6 zum Warnen vor einer Abnahme des Luftdruckes in einem Reifen eine Abnahme des Reifenluftdruckes feststellt, findet das Navigationssystem 5 den Standort, sucht nach der nächsten Reifenreparaturwerkstatt 7a, die zu dieser Zeit geöffnet hat, aus der Liste der Reifenreparaturwerkstätten 7a und 7b, die im Voraus in dem Navigationssystem 5 registriert worden sind und wo ein Reifen repariert werden kann, und unterrichtet den Fahrer über die kürzeste Route zu der Werkstatt 7a.
Neben der Funktion des Suchens des Standortes des Fahrzeugs ist Information über Werkstätten (wie etwa ein Ort, die Öffnungszeiten, die Tage, an denen geschlossen ist, und eine Telephonnummer), in denen der Reifen repariert werden kann (wie etwa ein Parkbereich, ein Servicebereich, eine Tankstelle und ein Reifengeschäft) im Voraus in dem Navigationssystem 5 registriert worden. Vorzugsweise sollte auch, falls erforderlich, im Hinblick auf Sicherheit ein Gefahrenbereich registriert sein.
Wenn die Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen eine Abnahme des Druckes eines Reifens feststellt, sucht in dieser Weise die Vorrichtung zuerst nach der nächsten Reparaturwerkstatt, die zu dieser Zeit und an diesem Tag geöffnet ist, anhand der Information und unterrichtet dann den Fahrer über die kürzeste Route zu der Werkstatt. Gleichzeitig zeigt die Vorrichtung auch eine Telephonnummer oder dergleichen an, wodurch der Fahrer in die Lage versetzt wird, über ein Mobiltelephon oder dergleichen Kontakt mit der Werkstatt aufzunehmen.
Falls es dort nirgendwo eine geöffnete Werkstatt gibt, kann die Vorrichtung eine Telephonnummer eines Service vor Ort anzeigen.
Die Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug auf die 3 und 4 beschrieben. Wie in 3 gezeigt ist, ist die Vorrichtung mit einem Kommunikationsmittel 8 versehen, das mit der Außenumgebung des Fahrzeugs kommunizieren kann. Das Kommunikationsmittel 8 kann eine Funktelephonleitung wie etwa eine PHS, eine Funkvorrichtung in Übereinstimmung mit der Funktelephonleitung oder dergleichen sein. Das Kommunikationsmittel 8 führt einen Zugriff auf die in einen Computer außerhalb des Fahrzeugs wie beispielsweise in ein Mittel wie etwa einen Host-Computer 9 der VICS (Vehicle Information Communication System) über das Internet eingegebene Standortinformation über die Reparaturwerkstatt 7a oder 7b aus.
Zuerst, wie in 4 gezeigt ist, wird der Prozess des Beurteilens der Abnahme des Reifendruckes des fahrenden Fahrzeugs ausgeführt (Schritt S1). Der Prozess des Beurteilens der Abnahme des Druckes in der Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen zu jener Zeit wird beispielsweise gemäß den folgenden Prozeduren ausgeführt. Nachdem das Mittel zur Erfassung von Rotationsinformation 1 ein Impulssignal ausgibt, das der Anzahl von Umdrehungen jedes der Reifen W_i entspricht (im Folgenden als Radgeschwindigkeitsimpuls bezeichnet), berechnet eine CPU 2b eine Winkeldrehgeschwindigkeit F_i jedes der Reifen W_i pro vorgegebenem Abtastzyklus ΔT (s), beispielsweise pro Sekunde, auf der Basis des von dem Mittel zur Erfassung von Rotationsinformation 1 ausgegebenen Radgeschwindigkeitsimpulses.
Da die hergestellten Reifen in der Spezifikation Änderungen aufweisen (Anfangsdifferenz), sind hierbei die tatsächlichen Rollradien der Reifen W_i (Werte, die jeweils durch Teilen einer mit einer Umdrehung zurückgelegten Strecke durch 2π erhalten werden) auch dann, wenn alle Reifen W_i normalen Innendruck besitzen, nicht unbedingt gleich. Im Ergebnis sind die Winkeldrehgeschwindigkeiten F_i der Reifen W_i etwas unterschiedlich. In Anbetracht dessen wird zum Beseitigen des durch die Anfangsdifferenz bedingten Fehlers eine korrigierte Winkeldrehgeschwindigkeit F1_i berechnet. Um genau zu sein, wird die jeweilige Winkeldrehgeschwindigkeit wie folgt korrigiert:
F1₁ = F1
F1₂ = mF₂
F1₃=Fg
F1₄=nF4
Die Korrekturkoeffizienten m und n werden als m = F₁/F₂ und n = F₃/F₄ erhalten, indem die Winkeldrehgeschwindigkeit F_i unter Bedingungen, beispielsweise dass das Fahrzeug auf einer geraden Straße fährt, berechnet wird und dann die Koeffizienten m und n anhand der berechneten Winkeldrehgeschwindigkeit F_i erhalten werden. Auf der Basis der obigen F1₁ wird/werden eine Fahrgeschwindigkeit V (Vi/4) berechnet.
Ferner vergleicht ein Druckabnahme-Beurteilungswert (DEL) zum Feststellen einer Abnahme des Luftdruckes eines Reifens W_i die Differenz zwischen beispielsweise zwei Summen von Vorderradreifen- und Hinterradreifen-Paaren auf einer Diagonalen. Genauer wird die Summe von Signalen von einem Räderpaar auf einer Diagonalen von der Summe von Signalen von dem anderen Räderpaar auf der Diagonalen subtrahiert, wobei ein Verhältnis zwischen dem Subtraktionsergebnis zu dem Mittelwert der beiden Summen nach der folgenden Formel (1) erhalten wird:
Anschließend werden als Folge der Beurteilung irgendeiner Abnahme des Druckes, falls keine Abnahme des Druckes festgestellt wird (Schritt S2) das Warnen und das Routensuchen gelöscht (Schritt S3). Wenn andererseits eine Abnahme des Druckes festgestellt wird (Schritt S2), wird beurteilt, ob das Fahrzeug sofort angehalten werden sollte, da der Beurteilungswert einen plötzlichen Druckverlust bedeutet, oder ob das Fahrzeug noch über eine gewisse Streck fahren kann (Schritt S4). Im Fall eines starken Druckverlustes wird der Fahrer gewarnt, damit er das Fahrzeug sofort anhält (Schritt S5).
Als Nächstes wird im Fall keines plötzlichen Druckverlustes (Schritt S4) beurteilt, ob die Abnahme des Druckes durch eine erstmalige Feststellung der Abnahme des Druckes beurteilt wird (Schritt S6). Wenn die Abnahme des Druckes durch die erstmalige Feststellung der Abnahme des Druckes beurteilt wird, wird diejenige Reparaturwerkstatt, die offen ist, herausgesucht (Schritt S7). Nachdem die zu dem momentanen Standort nächstliegende Reparaturwerkstatt gesucht und abgerufen worden ist (Schritte S8 und S9), zeigt die Vorrichtung die Route zu der Reparaturwerkstatt an, um den Fahrer zu führen (Schritt S10). Da hierbei die Gefahr besteht, dass die Routensuche entfällt, sofern die Abnahme des Druckes durch die erstmalige Feststellung der Abnahme des Druckes im Schritt S6 nicht beurteilt wird, wird beurteilt, ob die momentane Routensuche entfällt oder nicht.
In dieser Weise kann der Fahrer die Route zu der Reparaturwerkstatt erfahren und kann sicher dorthin fahren.
Eine Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung ist mit einem Mittel zur Schwellenwertänderung zum Ändern eines Schwellenwertes der Beurteilung einer Abnahme des Innendruckes eines Reifens gemäß dem Reisewegstandort eines Fahrzeugs versehen.
Beim Beurteilen der Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen (Beurteilung der Abnahme des Druckes) in der Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen wird der Schwellenwert der Beurteilung der Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen durch das Mittel zur Schwellenwertänderung während des Fahrens in einer Gegend oder einer Zeitzone, in der es in dem Fall, in dem beispielsweise dort zu jener Zeit keine Reparaturwerkstatt geöffnet ist oder das Fahrzeug in einer Gegend mit einem niedrigen Sicherheitsniveau fährt, auf der Grundlage von in einem Navigationssystem gespeicherter Information vorteilhaft erscheint, dem Fahrer früher als gewöhnlich einen die Abnahme des Druckes angebenden Alarm zu geben, tiefer als ein üblicher Wert gelegt.
Um nämlich eine Situation, in der der Fahrer keine Reparaturwerkstatt erreichen kann, zu vermeiden, wird ein Alarm früher als gewöhnlich ausgegeben. Die Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen beurteilt auf der Basis des Beurteilungswertes, ob der Reifen Luft verliert, wobei dann, wenn ihr Schwellenwert zu klein ist, trotz eines normalen Innendruckes fälschlicherweise ein Druckverlust beurteilt werden könnte. Daher nimmt der Schwellenwert einen Wert an, der nur so hoch ist, dass bei einem bei normalem Innendruck auftretenden Fehler kein Alarm gegeben wird.
Vom Standpunkt der Sicherheit für den Fahrer sollte dem Fahrer jedoch auch unter der Gefahr eines falschen Alarms während des Reisens in einer Gegend oder Zeitzone, in der Reparaturwerkstätten gering an der Zahl sind, oder in einer Gegend mit einem niedrigen Sicherheitsniveau früher die Möglichkeit der Abnahme des Reifendrucks gemeldet werden. Um eine frühe Prüfung nach einer Reifenreparaturwerkstatt zu fördern, wird folglich der Schwellenwert auf einen etwas kleinen Wert gesetzt, um so unter dem oben beschriebenen Umstand leichter einen Alarm zu geben.
Eine weitere Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf 5 erläutert. Zuerst wird im Schritt S21 eine Reifenreparaturwerkstatt, die offen ist, anhand des momentanen Standortes zu einem aktuellen Zeitpunkt, beispielsweise einmal alle zehn Minuten, herausgezogen (Schritt S22) und dann danach gesucht, ob sich eine Pannenreparaturwerkstatt innerhalb eines vorgegebenen Radius von 30 km um den momentanen Standort befindet oder nicht (Schritt S23). Wenn sich als Ergebnis der Suche eine geöffnete Reparaturwerkstatt innerhalb eines Radius von 30 km um den momentanen Standort befindet (Schritt S24), wird die Abnahme des Reifenluftdruckes auf der Basis eines normalen Alarmschwellenwertes zum Zeitpunkt der Abnahme des Reifenluftdruckes beurteilt (Schritt S25). Wenn sich andererseits keine geöffnete Reparaturwerkstatt innerhalb eines Radius von 30 km um den momentanen Standort befindet (Schritt S24), wird der Alarmschwellenwert zum Zeitpunkt der Abnahme des Reifenluftdruckes auf das 0,8fache des normalen Schwellenwertes gelegt, da es vorteilhaft erscheint, dem Fahrer früher als gewöhnlich einen Alarm über eine Abnahme des Druckes zu geben (Schritt S26). Anschließend wird die Abnahme des Druckes beurteilt (Schritt S25). Somit kann dem Fahrer die Beurteilung der Abnahme des Druckes früher als gewöhnlich gemeldet werden, weshalb er sicher fahren kann.
Nebenbei bemerkt kann in den oben beschriebenen Ausführungsformen die in dem Navigationssystem registrierte Information aktualisiert werden, indem etwa mittels eines Mobiltelephons die jüngsten Daten von einem Informationsterminal herunter geladen werden.
In dieser Weise kann die Hinzufügung der in dem Navigationssystem registrierten Information zu der herkömmlichen Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen nicht nur die Vorrichtung zum einfachen Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen schaffen, sondern auch die Information für ein sicheres und schnelles Reparieren des Reifens liefern oder für eine höhere Sicherheit des Fahrers sorgen, indem der Alarm entsprechend der durchfahrenen Gegend oder Zeitzone früher gegeben wird, um eine Situation, in der der Fahrer keine Reparaturwerkstatt erreichen kann, zu vermeiden.
Wie oben beschrieben worden ist, kann die Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen gemäß der vorliegenden Erfindung die Route zu der Reparaturwerkstatt aufzeigen, nachdem der Alarm der Abnahme des Reifendruckes gegeben worden ist, wodurch die Reparatur und ein sicheres Reisen erreicht werden.

Claims

Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen, die vor einer Abnahme des Innendruckes eines Reifens unter Verwendung eines Beurteilungswertes warnt, mit einem Reisebestimmungsmittel (2) zum Bestimmen, ob das Fahrzeug sofort angehalten werden sollte oder ob das Fahrzeug noch über eine gewisse Strecke fahren kann, wenn eine Abnahme des Luftdruckes des Reifens festgestellt wird, und einem Mittel zur Fahrzeugstandortfeststellung (5) zum Feststellen der Reisewegstandortes des Fahrzeuges zum Zeitpunkt der Beurteilung der Abnahme des Luftdruckes des Reifens, gekennzeichnet durch ein Zusammenstellungsmittel zum Zusammenstellen des festgestellten Reisewegstandortes des Fahrzeugs mit Standortinformation über eine Reifenreparaturwerkstatt (7a), die im Voraus eingegeben worden ist, ein Werkstattanrufmittel (8) zum Anrufen der nächstliegenden geöffneten Reifenpannenreparaturwerkstatt auf der Basis der Zusammenstellung durch das Zusammenstellungsmittel, und ein Anzeigemittel (3) zum Anzeigen einer Route von dem Reisewegstandort des Fahrzeugs zu der angerufenen Werkstatt, wobei in dem Fall begonnen wird, das Mittel zum Feststellen des Reisewegstandortes (5), das Zusammenstellungsmittel, das Werkstattanrufmittel und das Anzeigemittel zu betreiben, dass das Reisebestimmungsmittel (2) bestimmt, dass das Fahrzeug noch über eine gewisse Strecke fahren kann.
Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen, die vor einer Abnahme des Innendruckes des Reifens unter Verwendung eines Beurteilungswertes warnt, mit einem Mittel zur Fahrzeugstandortfeststellung (5) zum Feststellen des Standortes des Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Beurteilung der Abnahme des Luftdruckes des Reifens, gekennzeichnet durch ein Zusammenstellungsmittel zum Zusammenstellen des festgestellten Reisewegstandortes des Fahrzeuges mit Standortinformation über eine Reifenreparaturwerkstatt (7a), die im Voraus eingegeben worden ist, und ein Mittel zur Schwellenwertänderung (2) zum Ändern eines Schwellenwertes der Beurteilung der Abnahme des Innendruckes der Reifen gemäß dem Reisewegstandort des Fahrzeugs.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abnahme des Innendruckes eines Reifens einen Beurteilungswert verwendet, der auf der Basis von Rotationsinformation (1) berechnet wird, die von an einem Vierradfahrzeug aufgezogenen Reifen erhalten wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Standortinformation über die Reifenreparaturwerkstatt (7a) in ein Navigationssystem (5) eingegeben ist.
Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen, die vor einer Abnahme des Innendruckes des Reifens unter Verwendung eines Beurteilungswertes warnt, mit den Schritten: Feststellen eines Reisewegstandortes eines Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Beurteilung der Abnahme des Luftdruckes eines Reifens, gekennzeichnet durch Zusammenstellen des festgestellten Reisewegstandortes des Fahrzeugs mit Standortinformation über eine Reifenreparaturwerkstatt, die im Voraus eingegeben worden ist, Anrufen der nächstliegenden offenen Reifenreparaturwerkstatt auf der Basis Zusammenstellung, und Anzeigen einer Route von dem Rei sewegstandort des Fahrzeugs bis zu der angerufenen Werkstatt, wobei die Durchführung der Schritte in dem Fall begonnen wird, dass bestimmt wird, dass das Fahrzeug noch eine gewisse Strecke fahren kann.
Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Luftdruckes in einem Reifen, das vor der Abnahme des Innendruckes des Reifens unter Verwendung eines Beurteilungswertes warnt, mit den Schritten: Feststellen eines Reisewegstandortes eines Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Beurteilung der Abnahme des Reifenluftdruckes, gekennzeichnet durch Zusammenstellen des festgestellten Reisewegstandortes des Fahrzeugs mit Standortinformation über eine Reifenreparaturwerkstatt, die im Voraus eingegeben worden ist, und Ändern eines Schwellenwertes für die Beurteilung der Abnahme des Innendruckes der Reifen gemäß dem Reisewegstandort des Fahrzeugs.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abnahme des Innendruckes eines Reifens einen Beurteilungswert verwendet, der auf der Grundlage von Rotationsinformation berechnet wird, die von an einem Vierradfahrzeug aufgezogenen Reifen erhalten wird.
Verfahren nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren den Schritt des Zugreifens auf Standortinformation über die Reifenreparaturwerkstatt von einem Computer (9) außerhalb des Fahrzeugs mittels eines zur Kommunikation mit dem Fahrzeug fähigen Kommunikationsmittels umfasst.