JP2002081945A - タイヤ空気圧低下警報装置および方法 - Google Patents
タイヤ空気圧低下警報装置および方法Info
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- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
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- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Navigation (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 営業しているパンク修理施設までの道順を知
らせて、安全走行することができるタイヤ空気圧低下警
報装置を提供する。 【解決手段】 タイヤの空気圧低下を判定したときに、
ただちに停車すべきであるか、またはある程度走行可能
であるかを判別する走行判別手段を備えており、該走行
判別手段により、ある程度走行可能であると判別された
場合に始動する、タイヤの空気圧低下を判定したときの
車両走行地点を検出する車両位置検出手段と、該検出さ
れた車両走行地点とあらかじめ入力されているパンク修
理施設の位置情報を照合する照合手段と、該照合手段に
より照合して、営業している最も近いパンク処理施設を
呼び出す施設呼び出し手段と、前記車両走行地点から呼
び出された施設までの道順を表示する表示手段をさらに
備えている。
らせて、安全走行することができるタイヤ空気圧低下警
報装置を提供する。 【解決手段】 タイヤの空気圧低下を判定したときに、
ただちに停車すべきであるか、またはある程度走行可能
であるかを判別する走行判別手段を備えており、該走行
判別手段により、ある程度走行可能であると判別された
場合に始動する、タイヤの空気圧低下を判定したときの
車両走行地点を検出する車両位置検出手段と、該検出さ
れた車両走行地点とあらかじめ入力されているパンク修
理施設の位置情報を照合する照合手段と、該照合手段に
より照合して、営業している最も近いパンク処理施設を
呼び出す施設呼び出し手段と、前記車両走行地点から呼
び出された施設までの道順を表示する表示手段をさらに
備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタイヤ空気圧低下警
報装置および方法に関する。さらに詳しくは、営業して
いるパンク修理施設までの道順を知らせて、安全走行す
ることができるタイヤ空気圧低下警報装置および方法に
関する。
報装置および方法に関する。さらに詳しくは、営業して
いるパンク修理施設までの道順を知らせて、安全走行す
ることができるタイヤ空気圧低下警報装置および方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】タイ
ヤがパンクした場合、最も危惧されるのは、ドライバー
がパンクに気づかずに走行を続けることである。そこ
で、従来より、タイヤの減圧を検知した場合、ドライバ
ーに警報を発して知らせるタイヤ空気圧警報装置（ＤＷ
Ｓ（登録商標））がある。しかし、この警報装置によっ
てタイヤのパンクが検知され、事故を防ぐことができた
としても、そのつぎに必要なパンク修理のことまでは考
えられていない。
ヤがパンクした場合、最も危惧されるのは、ドライバー
がパンクに気づかずに走行を続けることである。そこ
で、従来より、タイヤの減圧を検知した場合、ドライバ
ーに警報を発して知らせるタイヤ空気圧警報装置（ＤＷ
Ｓ（登録商標））がある。しかし、この警報装置によっ
てタイヤのパンクが検知され、事故を防ぐことができた
としても、そのつぎに必要なパンク修理のことまでは考
えられていない。
【０００３】仮に、高速道路で走行中にパンク警報が発
せられた場合、ドライバーには、つぎのサービスエリア
までの距離や、パンクしたタイヤであとどれ位走行可能
なのか判断しにくい。そのため、つぎのサービスエリア
まで走行可能であるにもかかわらず、高速道路の路肩で
停車しパンク修理を行なうドライバーが居てもおかしく
はないが、高速道路の路肩でのパンク修理は危険であ
る。
せられた場合、ドライバーには、つぎのサービスエリア
までの距離や、パンクしたタイヤであとどれ位走行可能
なのか判断しにくい。そのため、つぎのサービスエリア
まで走行可能であるにもかかわらず、高速道路の路肩で
停車しパンク修理を行なうドライバーが居てもおかしく
はないが、高速道路の路肩でのパンク修理は危険であ
る。
【０００４】また、たとえば夜間の郊外での走行などで
は、営業中のパンク修理できる施設は限られてくるの
で、ドライバーがすぐにそういった施設を見つけだすこ
とも難しい。
は、営業中のパンク修理できる施設は限られてくるの
で、ドライバーがすぐにそういった施設を見つけだすこ
とも難しい。
【０００５】また、治安の悪い地域では、パンクの修理
中に危険にさらされることもあり得る。
中に危険にさらされることもあり得る。
【０００６】したがって、タイヤ空気圧警報装置によっ
てパンクが原因による事故は防ぐことはできても、ドラ
イバー自身が高速道路の路肩や治安の悪い地域において
パンク修理を行なう可能性があり、そういった場合の危
険性および不便性は、従来のタイヤ空気圧警報装置では
決して解消されることはない。
てパンクが原因による事故は防ぐことはできても、ドラ
イバー自身が高速道路の路肩や治安の悪い地域において
パンク修理を行なう可能性があり、そういった場合の危
険性および不便性は、従来のタイヤ空気圧警報装置では
決して解消されることはない。
【０００７】本発明は、叙上の事情に鑑み、営業してい
るパンク修理施設までの道順を知らせて、安全走行する
ことができるタイヤ空気圧低下警報装置および方法を提
供することを目的とする。
るパンク修理施設までの道順を知らせて、安全走行する
ことができるタイヤ空気圧低下警報装置および方法を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のタイヤ空気圧低
下警報装置は、４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
タイヤの空気圧低下を判定したときに、ただちに停車す
べきであるか、またはある程度走行可能であるかを判別
する走行判別手段を備えており、該走行判別手段によ
り、ある程度走行可能であると判別された場合に始動す
る、タイヤの空気圧低下を判定したときの車両走行地点
を検出する車両位置検出手段と、該検出された車両走行
地点とあらかじめ入力されているパンク修理施設の位置
情報を照合する照合手段と、該照合手段により照合し
て、営業している最も近いパンク処理施設を呼び出す施
設呼び出し手段と、前記車両走行地点から呼び出された
施設までの道順を表示する表示手段をさらに備えてなる
ことを特徴とする。
下警報装置は、４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
タイヤの空気圧低下を判定したときに、ただちに停車す
べきであるか、またはある程度走行可能であるかを判別
する走行判別手段を備えており、該走行判別手段によ
り、ある程度走行可能であると判別された場合に始動す
る、タイヤの空気圧低下を判定したときの車両走行地点
を検出する車両位置検出手段と、該検出された車両走行
地点とあらかじめ入力されているパンク修理施設の位置
情報を照合する照合手段と、該照合手段により照合し
て、営業している最も近いパンク処理施設を呼び出す施
設呼び出し手段と、前記車両走行地点から呼び出された
施設までの道順を表示する表示手段をさらに備えてなる
ことを特徴とする。
【０００９】また本発明のタイヤ空気圧低下警報装置
は、４輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を警
報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、タイヤの空
気圧低下を判定したときの車両走行地点を検出する車両
位置検出手段と、該検出された車両走行地点とあらかじ
め入力されているパンク修理施設の位置情報を照合する
照合手段と、前記車両走行地点により、タイヤの内圧低
下の判定のしきい値を変更させるしきい値変更手段を備
えてなることを特徴とする。
は、４輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を警
報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、タイヤの空
気圧低下を判定したときの車両走行地点を検出する車両
位置検出手段と、該検出された車両走行地点とあらかじ
め入力されているパンク修理施設の位置情報を照合する
照合手段と、前記車両走行地点により、タイヤの内圧低
下の判定のしきい値を変更させるしきい値変更手段を備
えてなることを特徴とする。
【００１０】さらに本発明のタイヤ空気圧低下警報方法
は、４輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を警
報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、ある程度走
行可能であると判別された場合に始動する、タイヤの空
気圧低下を判定したときの車両走行地点を検出する工程
と、該検出された車両走行地点とあらかじめ入力されて
いるパンク修理施設の位置情報を照合する工程と、照合
して、営業している最も近いパンク処理施設を呼び出す
工程と、前記車両走行地点から呼び出された施設までの
道順を表示する工程を備えてなることを特徴とする。
は、４輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を警
報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、ある程度走
行可能であると判別された場合に始動する、タイヤの空
気圧低下を判定したときの車両走行地点を検出する工程
と、該検出された車両走行地点とあらかじめ入力されて
いるパンク修理施設の位置情報を照合する工程と、照合
して、営業している最も近いパンク処理施設を呼び出す
工程と、前記車両走行地点から呼び出された施設までの
道順を表示する工程を備えてなることを特徴とする。
【００１１】また本発明のタイヤ空気圧低下警報方法
は、４輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を警
報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、タイヤの空
気圧低下を判定したときの車両走行地点を検出する工程
と、該検出された車両走行地点とあらかじめ入力されて
いるパンク修理施設の位置情報を照合する工程と、前記
車両走行地点により、タイヤの内圧低下の判定のしきい
値を変更させる工程を備えてなることを特徴とする。
は、４輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を警
報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、タイヤの空
気圧低下を判定したときの車両走行地点を検出する工程
と、該検出された車両走行地点とあらかじめ入力されて
いるパンク修理施設の位置情報を照合する工程と、前記
車両走行地点により、タイヤの内圧低下の判定のしきい
値を変更させる工程を備えてなることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明のタイヤ空気圧低下警報装置および方法を説明する。
明のタイヤ空気圧低下警報装置および方法を説明する。
【００１３】図１は本発明のタイヤ空気圧低下警報装置
の一実施の形態を示すブロック図、図２は図１における
タイヤ空気圧低下警報装置の電気的構成を示すブロック
図、図３はパンク処理施設を呼び出し、施設までの道順
を知らせる説明を示す説明図、図４は減圧判定後、最も
近い営業中のパンク修理施設までの道順を表示するフロ
ーチャート、図５はしきい値を小さくして警報を出やす
くするフローチャートである。
の一実施の形態を示すブロック図、図２は図１における
タイヤ空気圧低下警報装置の電気的構成を示すブロック
図、図３はパンク処理施設を呼び出し、施設までの道順
を知らせる説明を示す説明図、図４は減圧判定後、最も
近い営業中のパンク修理施設までの道順を表示するフロ
ーチャート、図５はしきい値を小さくして警報を出やす
くするフローチャートである。
【００１４】図１に示すように、本発明の一実施の形態
にかかわるタイヤの空気圧低下警報装置は、たとえば４
輪車両に備えられた４つのタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよ
びＲＲ（Ｗi、ｉ＝１〜４、１：前左タイヤ、２：前右
タイヤ、３：後左タイヤ、４：後右タイヤ）の空気圧が
低下しているか否かを検出するもので、各タイヤＷiに
それぞれ関連して設けられた通常の回転情報検知手段１
を備えている。
にかかわるタイヤの空気圧低下警報装置は、たとえば４
輪車両に備えられた４つのタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよ
びＲＲ（Ｗi、ｉ＝１〜４、１：前左タイヤ、２：前右
タイヤ、３：後左タイヤ、４：後右タイヤ）の空気圧が
低下しているか否かを検出するもので、各タイヤＷiに
それぞれ関連して設けられた通常の回転情報検知手段１
を備えている。
【００１５】前記回転情報検知手段１としては、電磁ピ
ックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルス
の数から回転速度を測定する車輪速センサまたはダイナ
モのように回転を利用して発電を行ない、この電圧から
回転速度を測定するものを含む角速度センサなどを用い
ることができる。前記回転情報検知手段１および横Ｇセ
ンサの出力はＡＢＳなどの制御ユニット２に与えられ
る。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤＷi
を知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子また
はＣＲＴなどで構成された表示器３、およびドライバー
によって操作することができる初期化スイッチ４が接続
されている。なお、５はナビゲーションシステムであ
る。
ックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルス
の数から回転速度を測定する車輪速センサまたはダイナ
モのように回転を利用して発電を行ない、この電圧から
回転速度を測定するものを含む角速度センサなどを用い
ることができる。前記回転情報検知手段１および横Ｇセ
ンサの出力はＡＢＳなどの制御ユニット２に与えられ
る。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤＷi
を知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子また
はＣＲＴなどで構成された表示器３、およびドライバー
によって操作することができる初期化スイッチ４が接続
されている。なお、５はナビゲーションシステムであ
る。
【００１６】制御ユニット２は、図２に示されるよう
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。
【００１７】本発明は、タイヤ空気圧低下警報装置の情
報とナビゲーションシステムの情報を共有できるように
することを特徴としている。
報とナビゲーションシステムの情報を共有できるように
することを特徴としている。
【００１８】本実施の形態にかかわるタイヤ空気圧低下
警報装置は、たとえば各タイヤの回転情報を検知する回
転情報検知手段、前記各タイヤの回転情報を記憶するメ
モリ手段、各タイヤの回転情報から判定値をそれぞれ演
算する演算処理手段および該判定値からタイヤの内圧低
下を判定する判定手段を備えているとともに、前記タイ
ヤの空気圧低下を判定したときに、ただちに停車すべき
であるか、またはある程度走行可能であるかを判別する
走行判別手段と、タイヤの空気圧低下を判定したときの
車両走行地点を検出する車両位置検出手段と、該検出さ
れた車両走行地点とあらかじめ入力されているパンク修
理施設の位置情報を照合する照合手段と、該照合手段に
より照合して、営業している最も近いパンク処理施設を
呼び出す施設呼び出し手段と、前記車両走行地点から呼
び出された施設までの道順を表示する表示手段を備えて
いる。
警報装置は、たとえば各タイヤの回転情報を検知する回
転情報検知手段、前記各タイヤの回転情報を記憶するメ
モリ手段、各タイヤの回転情報から判定値をそれぞれ演
算する演算処理手段および該判定値からタイヤの内圧低
下を判定する判定手段を備えているとともに、前記タイ
ヤの空気圧低下を判定したときに、ただちに停車すべき
であるか、またはある程度走行可能であるかを判別する
走行判別手段と、タイヤの空気圧低下を判定したときの
車両走行地点を検出する車両位置検出手段と、該検出さ
れた車両走行地点とあらかじめ入力されているパンク修
理施設の位置情報を照合する照合手段と、該照合手段に
より照合して、営業している最も近いパンク処理施設を
呼び出す施設呼び出し手段と、前記車両走行地点から呼
び出された施設までの道順を表示する表示手段を備えて
いる。
【００１９】本実施の形態では、前記車両位置検出手
段、照合手段、施設呼び出し手段および表示手段は、前
記走行判別手段により、ある程度走行可能であると判別
された場合に始動する。
段、照合手段、施設呼び出し手段および表示手段は、前
記走行判別手段により、ある程度走行可能であると判別
された場合に始動する。
【００２０】すなわちタイヤ空気圧低下警報装置の減圧
判定に使用している判定値や、その変化量から、最も近
いパンク修理施設まで到達可能かを判断する機能を有し
ている。たとえば判定値が所定のしきい値をこえて減圧
と判断されたのちに、その判定値の変化量が緩やかであ
って、急にバーストに至る可能性はないと判断できると
きには、ドライバーに最も近い施設への案内を行なう。
これにより、ドライバーは、営業しているパンク修理施
設までの道順を知って、安全走行することができる。こ
れに対し、逆に判定値が非常に大きかったり、変化量が
大きいなどで、最も近い施設にたどり着く前にバースト
の危険性があり得るような場合は、ドライバーに停止す
るように呼びかけるようにしている。これにより、ドラ
イバーは、自らタイヤ交換をすることができるととも
に、最も近い営業しているパンク修理施設または出張サ
ービスなどの連絡先に連絡して、タイヤ交換をしてもら
うことができる。
判定に使用している判定値や、その変化量から、最も近
いパンク修理施設まで到達可能かを判断する機能を有し
ている。たとえば判定値が所定のしきい値をこえて減圧
と判断されたのちに、その判定値の変化量が緩やかであ
って、急にバーストに至る可能性はないと判断できると
きには、ドライバーに最も近い施設への案内を行なう。
これにより、ドライバーは、営業しているパンク修理施
設までの道順を知って、安全走行することができる。こ
れに対し、逆に判定値が非常に大きかったり、変化量が
大きいなどで、最も近い施設にたどり着く前にバースト
の危険性があり得るような場合は、ドライバーに停止す
るように呼びかけるようにしている。これにより、ドラ
イバーは、自らタイヤ交換をすることができるととも
に、最も近い営業しているパンク修理施設または出張サ
ービスなどの連絡先に連絡して、タイヤ交換をしてもら
うことができる。
【００２１】前記タイヤの空気圧低下を判定したとき
に、ただちに停車すべきであるか、またはある程度走行
可能であるかを判別する方法としては、たとえばつぎの
ような方法がある。
に、ただちに停車すべきであるか、またはある程度走行
可能であるかを判別する方法としては、たとえばつぎの
ような方法がある。
【００２２】まず車輪速パルスに基づいて、サンプリン
グ時間１秒ごとの車輪速を取り込み、タイヤの減圧判定
値（ＤＥＬ）を計算し、さらに判定の精度を向上させる
ために、このＤＥＬの値をサンプリング時間、たとえば
５秒ごとに平均し、さらにこの５秒平均値（ＤＥＬ５）
の過去１２個分の移動平均化処理を行なったのち、この
移動平均値（ＤＥＬＡＶ）を用いて減圧判定を行なうこ
とにすると、つぎの条件（Ａ）〜（Ｃ）に基づいてつぎ
のおよびのように判別する。
グ時間１秒ごとの車輪速を取り込み、タイヤの減圧判定
値（ＤＥＬ）を計算し、さらに判定の精度を向上させる
ために、このＤＥＬの値をサンプリング時間、たとえば
５秒ごとに平均し、さらにこの５秒平均値（ＤＥＬ５）
の過去１２個分の移動平均化処理を行なったのち、この
移動平均値（ＤＥＬＡＶ）を用いて減圧判定を行なうこ
とにすると、つぎの条件（Ａ）〜（Ｃ）に基づいてつぎ
のおよびのように判別する。
【００２３】（Ａ）｜ＤＥＬＡＶ｜≧０．１ （Ｂ）｜ＤＥＬ５｜≧０．１５が４回続くとき （Ｃ）｜ＤＥＬ５｜≧０．１、かつＤＥＬ５の増加量が
０．０３３以上であるのが４回続くとき。 条件（Ｂ）または条件（Ｃ）を満たすときに、ただち
に停車すべきであると判別される。 条件（Ａ）であるが、条件（Ｂ）および条件（Ｃ）で
ないときに、減圧であり、ある程度走行可能であると判
別される。
０．０３３以上であるのが４回続くとき。 条件（Ｂ）または条件（Ｃ）を満たすときに、ただち
に停車すべきであると判別される。 条件（Ａ）であるが、条件（Ｂ）および条件（Ｃ）で
ないときに、減圧であり、ある程度走行可能であると判
別される。
【００２４】前記車両位置検出手段としては、たとえば
ＧＰＳアンテナなどを使用したカーナビゲーション装置
などの手段とすることができる。
ＧＰＳアンテナなどを使用したカーナビゲーション装置
などの手段とすることができる。
【００２５】前記カーナビゲーション装置は、ＧＰＳ
（全地球測位システム）のアンテナなどを利用して走行
地点を検知し、その周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭな
どからカーナビゲータ本体に入力して、地図表示ルーチ
ンの処理によって、その地理情報を表示パネルなどに表
示するとともに、道路に対して設置されたビーコンやＦ
Ｍトランスミッターなどの外部の送信機からビーコンア
ンテナなどを介して道路情報を受信して、ナビゲータ本
体の表示ルーチンの処理によって表示パネルなどに道路
情報を付加して表示するものを用いることができる。こ
のカーナビゲーション装置を用いる場合、前記表示手段
として表示パネルを用いることができる。
（全地球測位システム）のアンテナなどを利用して走行
地点を検知し、その周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭな
どからカーナビゲータ本体に入力して、地図表示ルーチ
ンの処理によって、その地理情報を表示パネルなどに表
示するとともに、道路に対して設置されたビーコンやＦ
Ｍトランスミッターなどの外部の送信機からビーコンア
ンテナなどを介して道路情報を受信して、ナビゲータ本
体の表示ルーチンの処理によって表示パネルなどに道路
情報を付加して表示するものを用いることができる。こ
のカーナビゲーション装置を用いる場合、前記表示手段
として表示パネルを用いることができる。
【００２６】また照合手段としては、たとえばパンク修
理施設の位置、営業日および営業時間などの位置情報を
データベース化してＣＤ−ＲＯＭなどにメモリさせてお
き、前記位置情報と検出された車両走行時点を照合し
て、現在の時刻および位置から営業中の施設を抽出した
り、現時点と位置から距離を計算し、最も近い施設を探
索することができるものを用いることができる。
理施設の位置、営業日および営業時間などの位置情報を
データベース化してＣＤ−ＲＯＭなどにメモリさせてお
き、前記位置情報と検出された車両走行時点を照合し
て、現在の時刻および位置から営業中の施設を抽出した
り、現時点と位置から距離を計算し、最も近い施設を探
索することができるものを用いることができる。
【００２７】本実施の形態では、図３に示されるように
前記車両位置検出手段および照合手段により、ナビゲー
ションシステム５を構成し、車両に搭載されている。
前記車両位置検出手段および照合手段により、ナビゲー
ションシステム５を構成し、車両に搭載されている。
【００２８】したがって、タイヤ空気圧低下警報装置６
がタイヤの空気圧低下を検知したときに、ナビゲーショ
ンシステム５によりその地点を割り出し、あらかじめナ
ビゲーションシステム５に登録されている、パンク修理
が可能なパンク処理施設７ａ、７ｂのうち、その時刻に
おいて営業している最も近い施設７ａを探索し、その施
設７ａへの最短の道順とをドライバーに案内する。
がタイヤの空気圧低下を検知したときに、ナビゲーショ
ンシステム５によりその地点を割り出し、あらかじめナ
ビゲーションシステム５に登録されている、パンク修理
が可能なパンク処理施設７ａ、７ｂのうち、その時刻に
おいて営業している最も近い施設７ａを探索し、その施
設７ａへの最短の道順とをドライバーに案内する。
【００２９】前記ナビゲーションシステム５には、その
車両の位置を探索する機能のほかに、あらかじめタイヤ
のパンク修理が可能な施設（パーキングエリア、サービ
スエリア、ガソリンスタンドおよびタイヤショップな
ど）の情報（所在位置、営業時間、休業日および電話番
号など）を登録しておく。また、必要に応じて治安上の
危険地域なども登録しておくのが好ましい。
車両の位置を探索する機能のほかに、あらかじめタイヤ
のパンク修理が可能な施設（パーキングエリア、サービ
スエリア、ガソリンスタンドおよびタイヤショップな
ど）の情報（所在位置、営業時間、休業日および電話番
号など）を登録しておく。また、必要に応じて治安上の
危険地域なども登録しておくのが好ましい。
【００３０】これにより、タイヤ空気圧低下警報装置が
タイヤの減圧を検知した場合、まず前記情報から、その
日、その時刻に営業中の最も近いパンク修理施設を探索
し、その最短経路をドライバーに知らせるようにする。
また、同時に電話番号なども表示し、ドライバーが携帯
電話などで連絡がとれるようにする。
タイヤの減圧を検知した場合、まず前記情報から、その
日、その時刻に営業中の最も近いパンク修理施設を探索
し、その最短経路をドライバーに知らせるようにする。
また、同時に電話番号なども表示し、ドライバーが携帯
電話などで連絡がとれるようにする。
【００３１】もし、その付近に営業中の施設が見あたら
ない場合には、出張サービスなどの連絡先を表示させる
ようにすることもできる。
ない場合には、出張サービスなどの連絡先を表示させる
ようにすることもできる。
【００３２】本発明にかかわる実施の形態を図３〜４に
基づいて説明する。図３に示されるように車外と通信で
きる通信手段８を備えている。この通信手段８として
は、車両の走行中の車両の位置情報をＰＨＳなどの無線
電話回線、またはこれに準じる、無線装置などを用いる
ことができる。通信手段８は、車外のコンピュータ、た
とえばインターネットを介してのＶＩＣＳ（登録商標）
（道路交通情報通信システム）のホストコンピュータ９
などの手段に入力されている前記パンク修理施設７ａ、
７ｂの位置情報にアクセスする。
基づいて説明する。図３に示されるように車外と通信で
きる通信手段８を備えている。この通信手段８として
は、車両の走行中の車両の位置情報をＰＨＳなどの無線
電話回線、またはこれに準じる、無線装置などを用いる
ことができる。通信手段８は、車外のコンピュータ、た
とえばインターネットを介してのＶＩＣＳ（登録商標）
（道路交通情報通信システム）のホストコンピュータ９
などの手段に入力されている前記パンク修理施設７ａ、
７ｂの位置情報にアクセスする。
【００３３】まず図４に示されうように、走行中のタイ
ヤの減圧判定処理を行なう（ステップＳ１）。このとき
のタイヤ空気圧低下警報装置における減圧判定として
は、たとえばつぎの手順にて行なわれる。前記回転情報
検知手段１により、タイヤＷiの回転数に対応したパル
ス信号（以下、車輪速パルスという）が出力されたの
ち、ＣＰＵ２ｂでは、回転情報検知手段１から出力され
た車輪速パルスに基づき、所定のサンプリング周期ΔＴ
(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごとに各タイヤＷiの回転角
速度Ｆiを算出する。
ヤの減圧判定処理を行なう（ステップＳ１）。このとき
のタイヤ空気圧低下警報装置における減圧判定として
は、たとえばつぎの手順にて行なわれる。前記回転情報
検知手段１により、タイヤＷiの回転数に対応したパル
ス信号（以下、車輪速パルスという）が出力されたの
ち、ＣＰＵ２ｂでは、回転情報検知手段１から出力され
た車輪速パルスに基づき、所定のサンプリング周期ΔＴ
(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごとに各タイヤＷiの回転角
速度Ｆiを算出する。
【００３４】ここで、タイヤＷiは、規格内でのばらつ
き（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤＷ
iの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで
割った値）は、すべてのタイヤＷiがたとえ正常内圧で
あっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤＷi
の回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初期
差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速
度Ｆ１iを算出する。具体的には、 Ｆ１1＝Ｆ1 Ｆ１2＝ｍＦ2 Ｆ１3＝Ｆ3 Ｆ１4＝ｎＦ4 と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Ｆiを算
出し、この算出された回転角速度Ｆiに基づいて、ｍ＝
Ｆ1／Ｆ2、ｎ＝Ｆ3／Ｆ4として得られる。前記Ｆ１iに
基づき、車両の速度Ｖ（Ｖｉ／４）を算出する。
き（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤＷ
iの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで
割った値）は、すべてのタイヤＷiがたとえ正常内圧で
あっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤＷi
の回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初期
差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速
度Ｆ１iを算出する。具体的には、 Ｆ１1＝Ｆ1 Ｆ１2＝ｍＦ2 Ｆ１3＝Ｆ3 Ｆ１4＝ｎＦ4 と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Ｆiを算
出し、この算出された回転角速度Ｆiに基づいて、ｍ＝
Ｆ1／Ｆ2、ｎ＝Ｆ3／Ｆ4として得られる。前記Ｆ１iに
基づき、車両の速度Ｖ（Ｖｉ／４）を算出する。
【００３５】そしてタイヤＷiの空気圧低下の検出のた
めの減圧判定値（ＤＥＬ）が、たとえば前輪タイヤと後
輪タイヤとの２つの対角和の差を比較するものであっ
て、対角線上にある一対の車輪からの信号の合計から対
角線上にある他の一対の車輪からの信号の合計を引算
し、その結果と２つの合計の平均値との比率として、つ
ぎの式（１）から求められる。
めの減圧判定値（ＤＥＬ）が、たとえば前輪タイヤと後
輪タイヤとの２つの対角和の差を比較するものであっ
て、対角線上にある一対の車輪からの信号の合計から対
角線上にある他の一対の車輪からの信号の合計を引算
し、その結果と２つの合計の平均値との比率として、つ
ぎの式（１）から求められる。
【００３６】
【数１】
【００３７】ついで減圧の判定結果、減圧であると判定
されない場合（ステップ２）には、警報・探索道順をク
リアし（ステップＳ３）、タイヤの減圧が判定される
（ステップＳ２）と、その判定値が急激なパンクを示
し、ただちに停車すべきであるか、またはある程度走行
可能であるかを判別する（ステップＳ４）。ここで急激
なパンクである場合には、ドライバーにただちに停車す
るように警告する（ステップＳ５）。
されない場合（ステップ２）には、警報・探索道順をク
リアし（ステップＳ３）、タイヤの減圧が判定される
（ステップＳ２）と、その判定値が急激なパンクを示
し、ただちに停車すべきであるか、またはある程度走行
可能であるかを判別する（ステップＳ４）。ここで急激
なパンクである場合には、ドライバーにただちに停車す
るように警告する（ステップＳ５）。
【００３８】ついで急激なパンクでない場合（ステップ
Ｓ４）には、前記減圧判定がはじめての減圧検知による
ものである否かを判断し（ステップＳ６）。はじめての
減圧検知によるものである場合は、営業しているパンク
修理施設を抽出する（ステップＳ７）。そして現地点か
ら最も近いパンク修理施設の検索および探索を行なった
のち（ステップＳ８、Ｓ９）、ドライバーに営業してい
る最も近いパンク修理施設までの道順を表示する（ステ
ップＳ１０）。このとき、前記ステップＳ６において、
前記減圧判定がはじめての減圧検知によるものでない場
合には、道順探索を逸脱している惧れがあるので、現在
の道順探索が逸脱している否かの判断がなされる。
Ｓ４）には、前記減圧判定がはじめての減圧検知による
ものである否かを判断し（ステップＳ６）。はじめての
減圧検知によるものである場合は、営業しているパンク
修理施設を抽出する（ステップＳ７）。そして現地点か
ら最も近いパンク修理施設の検索および探索を行なった
のち（ステップＳ８、Ｓ９）、ドライバーに営業してい
る最も近いパンク修理施設までの道順を表示する（ステ
ップＳ１０）。このとき、前記ステップＳ６において、
前記減圧判定がはじめての減圧検知によるものでない場
合には、道順探索を逸脱している惧れがあるので、現在
の道順探索が逸脱している否かの判断がなされる。
【００３９】これにより、ドライバーは、営業している
パンク修理施設までの道順を知って、安全走行すること
ができる。
パンク修理施設までの道順を知って、安全走行すること
ができる。
【００４０】つぎに本発明の他の実施の形態では、前記
車両走行地点により、タイヤの空気圧低下の判定のしき
い値を変更させるしきい値変更手段を備えている。
車両走行地点により、タイヤの空気圧低下の判定のしき
い値を変更させるしきい値変更手段を備えている。
【００４１】このしきい値変更手段は、タイヤ空気圧低
下警報装置のタイヤの空気圧低下の判定（減圧判定）に
おいて、ナビゲーションシステムの情報から、その時刻
において営業しているタイヤ修理施設が、その付近に存
在しない可能性があったり、治安上問題がある地域を走
行するなど、通常よりも早く減圧警報を発したほうがド
ライバーにとってよいと考えられる地域または時間帯で
の走行時には、タイヤ空気圧低下警報装置のタイヤの空
気圧低下の判定のしきい値を通常の値より低く設定す
る。
下警報装置のタイヤの空気圧低下の判定（減圧判定）に
おいて、ナビゲーションシステムの情報から、その時刻
において営業しているタイヤ修理施設が、その付近に存
在しない可能性があったり、治安上問題がある地域を走
行するなど、通常よりも早く減圧警報を発したほうがド
ライバーにとってよいと考えられる地域または時間帯で
の走行時には、タイヤ空気圧低下警報装置のタイヤの空
気圧低下の判定のしきい値を通常の値より低く設定す
る。
【００４２】すなわちパンク修理施設にたどり着けな
い、といった事態を避けるために、修理施設が少ない地
帯を走行中は、パンク警報を通常より早めに出すように
する。タイヤ空気圧低下警報装置は、判定値によってパ
ンクか否かを判定しているが、そのしきい値をあまり小
さくすると、正常内圧にもかかわらず誤ってパンクと判
定してしまうことがあるため、そのしきい値は、正常内
圧時に生じる誤差程度では警報が出ないような、ある程
度大きな値を用いている。
い、といった事態を避けるために、修理施設が少ない地
帯を走行中は、パンク警報を通常より早めに出すように
する。タイヤ空気圧低下警報装置は、判定値によってパ
ンクか否かを判定しているが、そのしきい値をあまり小
さくすると、正常内圧にもかかわらず誤ってパンクと判
定してしまうことがあるため、そのしきい値は、正常内
圧時に生じる誤差程度では警報が出ないような、ある程
度大きな値を用いている。
【００４３】しかし、修理施設が少ない地帯や時間帯、
また治安がよくない地域での走行時は、多少誤報になる
おそれはあっても、タイヤ減圧の可能性が考えられると
きには、ドライバーに早めに告知するほうが、ドライバ
ーの安全にとっては望ましいので、早めにタイヤ修理施
設においての点検を促すようにするため、このような状
況下では、しきい値を若干小さな値に設定して、警報が
出やすいようにする。
また治安がよくない地域での走行時は、多少誤報になる
おそれはあっても、タイヤ減圧の可能性が考えられると
きには、ドライバーに早めに告知するほうが、ドライバ
ーの安全にとっては望ましいので、早めにタイヤ修理施
設においての点検を促すようにするため、このような状
況下では、しきい値を若干小さな値に設定して、警報が
出やすいようにする。
【００４４】本発明にかかわる他の実施の形態を図５に
基づいて説明すると、まずステップＳ２１により、更新
タイミング、たとえば１０分間に１回のタイミングに
て、現在位置から営業中のパンク修理施設を抽出し（ス
テップＳ２２）、現地点から、所定の半径３０ｋｍ以内
にパンク修理施設があるか否かの検索する（ステップＳ
２３）。検索の結果、営業中のパンク修理施設が半径３
０ｋｍの範囲内に存在するときには（ステップＳ２
４）、タイヤの空気圧低下時における通常の警報しきい
値により、減圧判定が行なわれる（ステップＳ２５）。
または営業中のパンク修理施設が半径３０ｋｍの範囲内
に存在しないときには（ステップＳ２４）、通常よりも
早く減圧警報を発したほうがドライバーにとってよいと
考えられるため、タイヤの空気圧低下時における警報し
きい値を通常のしきい値の０．８倍に設定する（ステッ
プＳ２６）。その後、減圧判定処理を行なう（ステップ
Ｓ２５）。これにより、ドライバーは通常よりは早めの
減圧判定を知らされるため、安全走行を行なうことがで
きる。
基づいて説明すると、まずステップＳ２１により、更新
タイミング、たとえば１０分間に１回のタイミングに
て、現在位置から営業中のパンク修理施設を抽出し（ス
テップＳ２２）、現地点から、所定の半径３０ｋｍ以内
にパンク修理施設があるか否かの検索する（ステップＳ
２３）。検索の結果、営業中のパンク修理施設が半径３
０ｋｍの範囲内に存在するときには（ステップＳ２
４）、タイヤの空気圧低下時における通常の警報しきい
値により、減圧判定が行なわれる（ステップＳ２５）。
または営業中のパンク修理施設が半径３０ｋｍの範囲内
に存在しないときには（ステップＳ２４）、通常よりも
早く減圧警報を発したほうがドライバーにとってよいと
考えられるため、タイヤの空気圧低下時における警報し
きい値を通常のしきい値の０．８倍に設定する（ステッ
プＳ２６）。その後、減圧判定処理を行なう（ステップ
Ｓ２５）。これにより、ドライバーは通常よりは早めの
減圧判定を知らされるため、安全走行を行なうことがで
きる。
【００４５】なお、これまでの実施の形態においては、
ナビゲーションシステムに登録されている情報は、携帯
電話などの情報端末から最新データをダウンロードし、
情報のアップデートをすることができる。
ナビゲーションシステムに登録されている情報は、携帯
電話などの情報端末から最新データをダウンロードし、
情報のアップデートをすることができる。
【００４６】このように、従来のタイヤ空気圧低下警報
装置にナビゲーションシステムの情報を付加することに
よって、単純にタイヤの減圧警報を発する装置のみなら
ず、その後のパンク修理を、安全に速く行なうための情
報を提供したり、また走行している地域や時間帯によっ
て警報を早く出すことで、パンク修理施設にたどり着け
なくなることが少なくなるので、ドライバーにより高い
安全性を提供できるようになる。
装置にナビゲーションシステムの情報を付加することに
よって、単純にタイヤの減圧警報を発する装置のみなら
ず、その後のパンク修理を、安全に速く行なうための情
報を提供したり、また走行している地域や時間帯によっ
て警報を早く出すことで、パンク修理施設にたどり着け
なくなることが少なくなるので、ドライバーにより高い
安全性を提供できるようになる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
タイヤの減圧警報を発したのちに、パンク修理施設まで
の道順を知らしてくれるので、安全走行によりパンク修
理を行なうことができる。
タイヤの減圧警報を発したのちに、パンク修理施設まで
の道順を知らしてくれるので、安全走行によりパンク修
理を行なうことができる。
【図１】本発明のタイヤ空気圧低下警報装置の一実施の
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図２】図１におけるタイヤ空気圧低下警報装置の電気
的構成を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
【図３】パンク処理施設を呼び出し、施設までの道順を
知らせる説明を示す説明図である。
知らせる説明を示す説明図である。
【図４】減圧判定後、最も近い営業中のパンク修理施設
までの道順を表示するフローチャートである。
までの道順を表示するフローチャートである。
【図５】しきい値を小さくして警報を出やすくするフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ 回転情報検知手段 ２ 制御ユニット ３ 表示器 ４ 初期化スイッチ ５ ナビゲーションシステム ６ タイヤ空気圧低下警報装置 ７ａ、７ｂ パンク処理施設 ８ 通信手段 ９ ホストコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB12 AB13 AC02 AC06 AC09 AC12 AC14 AC19 2F055 AA12 BB20 CC59 DD20 EE40 FF28 FF31 GG43 GG45 5H180 AA01 BB04 BB05 BB13 BB15 CC12 CC27 EE02 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF33 FF40
Claims (6)
- 【請求項１】 ４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
タイヤの空気圧低下を判定したときに、ただちに停車す
べきであるか、またはある程度走行可能であるかを判別
する走行判別手段を備えており、該走行判別手段によ
り、ある程度走行可能であると判別された場合に始動す
る、タイヤの空気圧低下を判定したときの車両走行地点
を検出する車両位置検出手段と、該検出された車両走行
地点とあらかじめ入力されているパンク修理施設の位置
情報を照合する照合手段と、該照合手段により照合し
て、営業している最も近いパンク処理施設を呼び出す施
設呼び出し手段と、前記車両走行地点から呼び出された
施設までの道順を表示する表示手段をさらに備えてなる
ことを特徴とするタイヤ空気圧低下警報装置。 - 【請求項２】 ４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
タイヤの空気圧低下を判定したときの車両走行地点を検
出する車両位置検出手段と、該検出された車両走行地点
とあらかじめ入力されているパンク修理施設の位置情報
を照合する照合手段と、前記車両走行地点により、タイ
ヤの空気圧低下の判定のしきい値を変更させるしきい値
変更手段を備えてなることを特徴とするタイヤ空気圧低
下警報装置。 - 【請求項３】 前記パンク修理施設の位置情報がナビゲ
ーションシステムに入力されている請求項１または２記
載のタイヤ空気圧低下警報装置。 - 【請求項４】 ４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、
ある程度走行可能であると判別された場合に始動する、
タイヤの空気圧低下を判定したときの車両走行地点を検
出する工程と、該検出された車両走行地点とあらかじめ
入力されているパンク修理施設の位置情報を照合する工
程と、照合して、営業している最も近いパンク処理施設
を呼び出す工程と、前記車両走行地点から呼び出された
施設までの道順を表示する工程を備えてなることを特徴
とするタイヤ空気圧低下警報方法。 - 【請求項５】 ４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、
タイヤの空気圧低下を判定したときの車両走行地点を検
出する工程と、該検出された車両走行地点とあらかじめ
入力されているパンク修理施設の位置情報を照合する工
程と、前記車両走行地点により、タイヤの空気圧低下の
判定のしきい値を変更させる工程を備えてなることを特
徴とするタイヤ空気圧低下警報方法。 - 【請求項６】 車外と通信できる通信手段を有し、車外
のコンピュータに入力されている前記パンク修理施設の
位置情報にアクセスする請求項４または５記載のタイヤ
空気圧低下警報方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269049A JP3538133B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
| DE60107331T DE60107331T2 (de) | 2000-09-05 | 2001-09-03 | Gerät und Verfahren zum Detektieren eines Druckabfalls im Reifen |
| EP01307474A EP1184208B1 (en) | 2000-09-05 | 2001-09-03 | Apparatus and method for alarming decrease in tyre air pressure |
| US09/945,664 US6404330B1 (en) | 2000-09-05 | 2001-09-05 | Apparatus and method for alarming decrease in tire air-pressure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269049A JP3538133B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002081945A true JP2002081945A (ja) | 2002-03-22 |
| JP3538133B2 JP3538133B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=18755730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000269049A Expired - Lifetime JP3538133B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6404330B1 (ja) |
| EP (1) | EP1184208B1 (ja) |
| JP (1) | JP3538133B2 (ja) |
| DE (1) | DE60107331T2 (ja) |
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| JP3729125B2 (ja) | 2001-12-04 | 2005-12-21 | マツダ株式会社 | 車両用タイヤの空気圧警報装置 |
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| CN103448725A (zh) * | 2013-08-16 | 2013-12-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 自动调整路线的系统 |
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| US11987081B2 (en) | 2020-08-27 | 2024-05-21 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire pressure monitoring system |
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