CN104709006B - 车辆爆胎控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆爆胎控制装置及控制方法，所述车辆包括设于各个轮胎上的胎压监测传感器、智能灯光控制器、电子稳定控制系统ESC、发动机系统、汽车转向系统；包括主控制器，设于靠近每个轮胎的车辆底盘下表面上的气囊组和报警处理装置；每个气囊组均包括与轮胎侧面相平行并间隔排列的若干个气囊；本发明具有能够在爆胎后自动保持车身平衡，使车辆保持爆胎前的行驶轨迹；降低了车辆失控的可能性，提高了车辆行驶的安全性的，为驾乘人员的生命安全提供了可靠保障的特点。

Description

车辆爆胎控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及车辆安全控制技术领域，尤其是涉及一种能够在爆胎后自动保持车身平衡的车辆爆胎控制装置及控制方法。

背景技术

由爆胎引发的事故在高速公路事故中居高不下，爆胎的后果轻者会使车辆失去正常的行驶状态，方向盘失去控制，车辆偏驶；严重的将会出现车辆完全失控、甩尾、掉头。如果爆胎发生在高速公路上，则很可能导致车毁人亡的惨剧。

针对爆裂的轮胎所在位置不同，爆胎的后果也各不相同。如果是后轮的轮胎爆裂，车辆的尾部就会摇摆不定、颠簸不已。而如果是前轮的轮胎爆裂，则会严重影响驾驶者对方向盘的控制，而方向盘失控将导致危险的后果。

中国专利授权公开号：CN1341519，授权公开日2002年3月27日，公开了一种爆胎安全稳定控制系统，主要由胎压、车轮速传感器，转向相关制动调节器，踏板制动力分配调节器，制动兼容方式和兼容装置，电控单元或和升力悬架构成；采用人车路闭环稳定控制，或自动稳定控制方法和系统，实现转向相关制动控制，踏板制动力重新分配调节和制动兼容；胎压检测采用设置于轮胎的胎压检测传感器或由车轮速传感器输出转速生波信号，根据胎压与车轮弹性常数相关原理、电控单元胎压检测微处理器计算出轮速与共振频率的变化。该发明的不足之处是，无法保持车辆的平衡。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的爆胎安全稳定控制系统无法保持车辆平衡的不足，提供了一种能够在爆胎后自动保持车身平衡的车辆爆胎控制装置及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆爆胎控制装置，所述车辆包括设于各个轮胎上的胎压监测传感器、智能灯光控制器、电子稳定控制系统ESC、发动机系统、汽车转向系统；包括主控制器，设于靠近每个轮胎的车辆底盘下表面上的气囊组和报警处理装置；每个气囊组均包括与轮胎侧面相平行并间隔排列的若干个气囊；主控制器分别与各个气囊的点火器、各个胎压监测传感器、智能灯光控制器、报警处理装置、发动机系统、汽车转向系统和电子稳定控制系统ESC电连接。

车辆爆胎后，通常会因为驾驶员操作不当，而人为加剧车辆的失控；有些驾驶员无法在爆胎发生时保持冷静，不能使车辆保持原来的行驶轨迹，车辆容易发生翻车、转弯、掉头以及碰撞事故。

本发明的各个胎压监测传感器用于检测各个轮胎的胎压数据，为主控制器判断是否爆胎提供依据。主控制器用于通过胎压数据判断车辆是否爆胎，并通过智能灯光控制器来开启双闪灯、近光灯或制动灯，通过报警处理装置发出报警信息，通过气囊组补充爆胎的轮胎的支撑力。

爆胎发生后，本发明首先通过汽车转向系统使汽车保持原来的方向继续行驶，然后通过智能灯光控制器控制汽车的双闪灯开启，通过发动机系统控制汽车逐渐减速行驶，通过电子稳定控制系统ESC控制汽车制动；同时控制爆胎发生后，靠近每个爆胎的轮胎的气囊组中的一个气囊先起爆，其它各个气囊依次延迟后起爆，通过气囊组给车辆的车身提供依次递增的补充支撑力，从而使车身保持平衡，上述控制自动进行，不需要驾驶员干预，从而降低了驾驶员误操作所带来的不良后果。

因此，本发明具有能够在爆胎后自动保持车身平衡，使车辆保持爆胎前的行驶轨迹，降低了车辆失控的可能性，提高了车辆行驶的安全性，为驾乘人员的生命安全提供了可靠保障的特点。

作为优选，所述各个气囊起爆后呈柱形，气囊下端均设有支撑板，所述支撑板上设有若干个橡胶防滑垫，各个气囊均为加厚气囊。

支撑板和各个橡胶防滑垫的设置，使各个气囊被起爆撑开后都能够稳定的站立，从而给车身提供稳定的支持。加厚气囊对气体具有更好的封闭作用，防止气体快速从气囊中露出。

作为优选，还包括光亮度传感器，光亮度传感器与主控制器电连接。

作为优选，所述各个气囊均包括主囊体和沿主囊体的外周面环形分布并沿主囊体的长度方向延伸的辅助囊体，各个辅助囊体的横截面积小于主囊体的横截面积，辅助囊体与主囊体相连通。

各个气囊的结构设置，使气囊会沿着垂直的方向撑开，各个辅助囊体具有导向作用。

作为优选，所述报警处理装置包括喇叭、远程求助装置、卫星定位系统。

一种车辆爆胎控制装置的控制方法，包括如下步骤：

(6-1)各个轮胎上的胎压监测传感器均循环检测对应轮胎上的胎压，获得各个轮胎的胎压数据；主控制器将检测的胎压数据与标准胎压进行比较，并做出各个轮胎是否爆胎的判断；

(6-2)当主控制器得到任何一个或多个轮胎爆胎后，主控制器首先通过汽车转向系统使汽车保持原来的方向继续行驶，然后通过智能灯光控制器控制汽车的双闪灯开启，通过发动机系统控制汽车逐渐减速行驶，并通过电子稳定控制系统ESC控制汽车制动；

(6-3)在步骤(6-2)进行的同时，控制器控制靠近每个爆胎的轮胎的气囊组的一个气囊先起爆，其它各个气囊依次延迟后起爆；

(6-4)当车辆停止后，主控制器通过报警处理装置控制发出声光报警信号。

作为优选，所述还包括光亮度传感器，光亮度传感器与主控制器电连接；其特征是，还包括下述步骤：

主控制器中还设有光亮度阈值Z，当光亮度传感器检测的光亮度≤Z时，主控制器通过智能灯光控制器控制汽车的近光灯及制动灯开启。

作为优选，所述报警处理装置包括喇叭、远程求助装置、卫星定位系统；其特征是，还包括下述步骤：

主控制器计算当前爆胎的轮胎的位置及数量，并通过远程求助装置将卫星定位系统中的车辆定位信息、爆胎的轮胎的位置及数量发给紧急联络人、代驾公司和交管部门。

因此，本发明具有如下有益效果：

(1)能够在爆胎后自动保持车身平衡，使车辆保持爆胎前的行驶轨迹；

(2)降低了车辆失控的可能性，提高了车辆行驶的安全性的，为驾乘人员的生命安全提供了可靠保障。

附图说明

图1是本发明的一种原理框图；

图2是本发明的气囊的横截面的一种结构示意图；

图3是本发明的实施例1的一种流程图。

图中：胎压监测传感器1、智能灯光控制器2、电子稳定控制系统ESC3、发动机系统4、汽车转向系统5、主控制器6、气囊组7、报警处理装置8、点火器9、光亮度传感器10、主囊体11、辅助囊体12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1所示的实施例是一种车辆爆胎控制装置，车辆包括设于4个轮胎上的胎压监测传感器1、智能灯光控制器2、电子稳定控制系统ESC3、发动机系统4、汽车转向系统5；车辆爆胎控制装置包括主控制器6，设于靠近每个轮胎的车辆底盘下表面上的气囊组7和报警处理装置8；每个气囊组均包括与轮胎侧面相平行并间隔排列的3个气囊；主控制器分别与各个气囊的点火器9、各个胎压监测传感器、智能灯光控制器、报警处理装置、发动机系统、汽车转向系统和电子稳定控制系统ESC电连接。

各个气囊起爆后呈柱形，气囊下端均设有支撑板，支撑板上设有5个橡胶防滑垫，各个气囊均为加厚气囊。

如图2所示，各个气囊均包括主囊体11和沿主囊体的外周面环形分布并沿主囊体的长度方向延伸的辅助囊体12，各个辅助囊体的横截面积小于主囊体的横截面积，辅助囊体与主囊体相连通。

如图3所示，一种车辆爆胎控制装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤100，检测胎压数据

各个轮胎上的胎压监测传感器均循环检测对应轮胎上的胎压，获得各个轮胎的胎压数据；主控制器将检测的胎压数据与标准胎压进行比较，并做出各个轮胎是否爆胎的判断；

步骤200，爆胎后的行驶方向、速度及制动控制

当主控制器得到任何一个或多个轮胎爆胎后，主控制器首先通过汽车转向系统使汽车保持原来的方向继续行驶，然后通过智能灯光控制器控制汽车的双闪灯开启，通过发动机系统控制汽车逐渐减速行驶，并通过电子稳定控制系统ESC控制汽车制动；

步骤300，爆胎后的车身平衡控制

在步骤200进行的同时，控制器控制靠近每个爆胎的轮胎的气囊组的一个气囊先起爆，其它各个气囊依次延迟5秒后起爆；使车身得到依次增加的支撑力，车身保持水平平衡；

步骤400，报警控制

当车辆停止后，主控制器通过报警处理装置控制发出声光报警信号。

实施例2

实施例2中还包括光亮度传感器，光亮度传感器10与主控制器电连接。报警处理装置包括喇叭、远程求助装置、卫星定位系统；喇叭、远程求助装置、卫星定位系统均与主控制器电连接。实施例2的其它结构部分与实施例1中相同。

实施例2中还包括如下步骤：

主控制器中还设有光亮度阈值Z，Z为1000坎德拉，当光亮度传感器检测的光亮度≤Z时，主控制器通过智能灯光控制器控制汽车的近光灯及制动灯均开启。

主控制器计算当前爆胎的轮胎的位置及数量，得到车辆左前轮爆胎的信息，并通过远程求助装置将卫星定位系统中的车辆定位信息、车辆左前轮爆胎的信息发给紧急联络人、代驾公司和交管部门。

实施例2中的其它方法部分与实施例1中相同。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种车辆爆胎控制装置，所述车辆包括设于各个轮胎上的胎压监测传感器（1）、智能灯光控制器（2）、电子稳定控制系统ESC（3）、发动机系统（4）、汽车转向系统（5）；其特征是，包括主控制器（6），设于靠近每个轮胎的车辆底盘下表面上的气囊组（7）和报警处理装置（8）；每个气囊组均包括与轮胎侧面相平行并间隔排列的若干个气囊；主控制器分别与各个气囊的点火器（9）、各个胎压监测传感器、智能灯光控制器、报警处理装置、发动机系统、汽车转向系统和电子稳定控制系统ESC电连接；

所述各个气囊起爆后呈柱形，气囊下端均设有支撑板，所述支撑板上设有若干个橡胶防滑垫，各个气囊均为加厚气囊；所述各个气囊均包括主囊体（11）和沿主囊体的外周面环形分布并沿主囊体的长度方向延伸的辅助囊体（12），各个辅助囊体的横截面积小于主囊体的横截面积，辅助囊体与主囊体相连通。

2.根据权利要求1所述的车辆爆胎控制装置，其特征是，还包括光亮度传感器，光亮度传感器（10）与主控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的车辆爆胎控制装置，其特征是，报警处理装置包括喇叭（12）、远程求助装置（13）、卫星定位系统（14）。

4.一种适用于权利要求1所述的车辆爆胎控制装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：

（4-1）各个轮胎上的胎压监测传感器均循环检测对应轮胎上的胎压，获得各个轮胎的胎压数据；主控制器将检测的胎压数据与标准胎压进行比较，并做出各个轮胎是否爆胎的判断；

（4-2）当主控制器得到任何一个或多个轮胎爆胎后，主控制器首先通过汽车转向系统使汽车保持原来的方向继续行驶，然后通过智能灯光控制器控制汽车的双闪灯开启，通过发动机系统控制汽车逐渐减速行驶，并通过电子稳定控制系统ESC控制汽车制动；

（4-3）在步骤（4-2）进行的同时，控制器控制靠近每个爆胎的轮胎的气囊组的一个气囊先起爆，其它各个气囊依次延迟后起爆；

（4-4）当车辆停止后，主控制器通过报警处理装置控制发出声光报警信号。

5.根据权利要求4所述的车辆爆胎控制装置的控制方法，还包括光亮度传感器，光亮度传感器与主控制器电连接；还包括下述步骤：

主控制器中还设有光亮度阈值Z，当光亮度传感器检测的光亮度≤Z时，主控制器通过智能灯光控制器控制汽车的近光灯及制动灯开启。

6.根据权利要求4或5所述的车辆爆胎控制装置的控制方法，所述报警处理装置包括喇叭、远程求助装置、卫星定位系统；还包括下述步骤：

主控制器计算当前爆胎的轮胎的位置及数量，并通过远程求助装置将卫星定位系统中的车辆定位信息、爆胎的轮胎的位置及数量发给紧急联络人、代驾公司和交管部门。