CN109591805A - 智能爆胎电子稳定系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能爆胎电子稳定系统，智能爆胎电子稳定系统连有胎压监测系统、电子助力转向系统和电子制动系统；智能爆胎电子稳定系统响应于爆胎信号，首先对电子助力转向系统发出指令，降低助力扭矩，维持的转角位置，其次，向动力控制单元发送一降扭指令，以实现与动力控制单元相连的动力总成的降扭；响应于爆胎信号，向电子制动系统发送一制动指令，电子制动系统根据制动指令对车辆的车轮进行制动，本发明能够实施监测胎压监测系统发出的爆胎信号，当检测到爆胎信号时，能够及时的作出响应，维持车辆的转向角度之后向动力控制单元发出降扭指令，并向车辆的电子制动系统发送制动指令以对车辆进行制动实现车辆方向平稳。

Description

智能爆胎电子稳定系统
技术领域
本发明涉及的是一种汽车控制技术，更具体的说，涉及一种智能爆胎电子稳定系统。
背景技术
现有技术包括胎压监测系统(Tire Pressure Monitoring System，TPMS)、预警紧急制动系统(BMBS)、防漏胎、侧壁支撑胎、内支撑胎、爆胎应急安全装置(TESD)。BMBS系统仅仅具备纵向力控制。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能爆胎电子稳定系统，能够实施采集车辆的当前的速度值、方向盘的转角位置以及道路类型，并且实施监测胎压监测系统发出的爆胎信号，当检测到爆胎信号时，能够作出响应，及时降低电子助力转向系统的助力以维持方向，向动力控制单元发出降扭指令，并向车辆的电子制动系统发送制动指令以对车辆进行制动实现车辆平稳停车。
根据本发明的一个方面，提供一种智能爆胎电子稳定系统，
所述智能爆胎电子稳定系统连有一胎压监测系统，所述胎压监测系统检测到车辆发生爆胎时向所述智能爆胎电子稳定系统发送一爆胎信号；
所述智能爆胎电子稳定系统连有一电子助力转向系统，当所述智能爆胎电子稳定系统检测到所述爆胎信号之后，所述智能爆胎电子稳定系统生成一转向助力降扭信号并发送至电子助力转向系统，以增大车辆内的方向盘的手力；
所述智能爆胎电子稳定系统响应于所述爆胎信号，向一与所述智能爆胎电子稳定系统相连的动力控制单元发送一降扭指令，以实现与所述动力控制单元相连的动力总成的降扭；所述智能爆胎电子稳定系统响应于所述爆胎信号，向一与所述智能爆胎电子稳定系统相连的电子制动系统发送一制动指令，所述电子制动系统根据所述制动指令对车辆的车轮进行制动，所述制动指令包括制动车轮的制动力值。
优选的，所述制动力值根据车辆的当前的速度值、方向盘的转角位置以及道路类型匹配获得。
优选的，所述智能爆胎电子稳定系统通过若干轮速传感器和一转角传感器，以通过所述轮速传感器和所述转角传感器采集车辆的当前的所述速度值和方向盘的所述转角位置。
优选的，所述智能爆胎电子稳定系统连有一智能驾驶辅助系统，所述智能驾驶辅助系统采集当前行驶道路的路况信息，根据所述路况信息获得所述道路类型并将所述道路类型传送至所述智能爆胎电子稳定系统。
优选的，，所述智能爆胎电子稳定系统通过CAN总线与所述电子制动系统、所述动力控制单元、电子助力转向系统以及所述胎压监测系统相连。
优选的，所述智能爆胎电子稳定系统连有一车身控制模块，所述智能爆胎电子稳定系统接收到所述爆胎信号后，生成一紧急制动信号并传送至所述车身控制模块，以开启与所述车身控制模块相连的危险警示灯。
优选的，所述智能爆胎电子稳定系统与一报警系统远程连接，所述智能爆胎电子稳定系统检测到所述爆胎信号后，根据所述爆胎信号生成故障信息，并将所述故障信息发送至所述报警系统。
优选的，所述智能爆胎电子稳定系统获得车辆的当前的速度值，若所述速度值小于一解除阈值，则生成一解除信号并发送至所述电子助力转向系统，以减少所述车辆内的方向盘的手力。
优选的，所述智能驾驶辅助系统生成扭矩控制指令，并将所述扭矩控制指令发送至所述电子助力转向系统，以修正车辆内的方向盘的所述转角位置。
优选的，所述动力总成为内燃机或电动机。
上述技术方案的有益效果是：
本发明能够实施采集车辆的当前的速度值、方向盘的转角位置以及道路类型，并且实施监测胎压监测系统发出的爆胎信号，当检测到爆胎信号时，能够及时的作出响应，维持车辆的转向角度之后向动力控制单元发出降扭指令，并向车辆的电子制动系统发送制动指令以对车辆进行制动实现车辆方向平稳。
本发明的其它特征和优点以及本发明的各种实施例的结构和操作，将在以下参照附图进行详细的描述。应当注意，本发明不限于本文描述的具体实施例。在本文给出的这些实施例仅仅是为了说明的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1为本发明的一种车辆控制系统的结构框图；
图2A-2D为车辆的左前轮胎爆胎后的横向制动过程示意图；
图3A-3D为车辆的左后轮胎爆胎后的横向制动过程示意图。
附图标记：
100 车辆控制系统；
101 CAN总线；
102 智能爆胎电子稳定系统；
103 轮速传感器；
104 转角传感器；
105 胎压监测系统；
106 动力控制单元；
107 动力总成；
108 电子助力转向系统；
109 电子制动系统；
110 制动器；
111 智能驾驶辅助系统；
112 车身控制模块；
113 危险警示灯；
501 事故车辆；
502 爆胎轮胎。
从以下结合附图的详细描述中，本发明的特征和优点将变得更加明显。贯穿附图，相同的附图标识相应元素。在附图中，相同附图标记通常指示相同的、功能上相似的和/或结构上相似的元件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
根据本发明的一个方面，提供一种智能爆胎电子稳定系统102。
图1是本发明的一种车辆控制系统100的结构框图。通过图1中示出的车辆控制系统100来实现对车辆的各个环节控制。图1中的车辆控制系统100包括电子制动系统109(ESC/ebooster)、胎压监测系统105(TPMS)、动力控制单元106(PCU)、智能驾驶辅助系统111(ADAS)、电子助力转向系统108(EPS)、车身控制模块112(BCM)以及智能爆胎电子稳定系统102(Intelligent Tire blow-out Vehicle Dynamic Control，ITVDC)。智能爆胎电子稳定系统102通过CAN总线101与电子制动系统109、胎压监测系统105、动力控制单元106、智能驾驶辅助系统111、电动助力转向系统电子助力转向系统108、车身控制模块112相电连接。智能爆胎电子稳定系统102可以作为一系统软件集成于一独立的ITVDC控制器中，也可以与电动助力转向系统或者其它系统集成。
参考图1，电子制动系统109能够控制车辆的四个车轮处的制动器110，能够通过四个车轮处的制动器110来分别对四个车轮或某一个车轮进行制动。胎压监测系统105负责监测轮胎的压力并将轮胎的压力信号通过其自身控制器接受并转化为数字信号放到CAN上共享。电子制动系统109也对车轮的滚动半径进行实时监测，间接监控轮胎的胎压状态以作为胎压监测系统105的备份系统。当某一轮胎发生爆胎时，胎压监测系统105能够及时生成爆胎信号，并将爆胎信号放置于CAN总线101上，以便智能爆胎电子稳定系统102能够拾取这爆胎信号。
动力控制单元106(PCU)负责控制整车的动力系统的启动、加速/减速、运行与停车等。智能驾驶辅助系统111能够通过控制电动助力转向系统来对车辆的方向角度进行调整，完成车辆的方向修正和转向。ADAS系统，为智能驾驶辅助系统，其具有摄像头、激光雷达等环境感知系统和LKA车道保持、TJA交通拥堵辅助功能，能够采集道路车道线或其他目标识别道路状态并具有智能驾驶辅助分析与执行功能。电子制动系统(ESC/eBooster)能够保障车轮在制动过程中的稳定性控制，具备纵向力和横向力控制能力和主动制动功能及轮速转化功能。ESC/eBooster电子制动系统，ESC为电子制动稳定控制系统，能够保障车轮在制动过程中的稳定性控制，具备纵向力和横向力控制能力和主动制动功能及轮速转化功能；eBooster为目前最新一代电子助力器，具备主动制动功能并且制动响应速度较ESC更快更强，在自动驾驶中作为主控制器，ESC则作为辅助控制器，二者配合构成电子制动系统双冗余设计，确保制动系统安全系数更好。
电子助力转向系统108(EPS)负责整车的转向系统，为线控系统，能够实现车轮左/右转向，保障横向力控制。车身控制模块112负责车身电子电器控制，包括车门锁、玻璃升降器、危险警示灯113双闪功能。
车辆行驶过程中，智能爆胎电子稳定系统102一直处于伺服状态。智能爆胎电子稳定系统102一直通过CAN总线101与电子制动系统109和智能驾驶辅助系统111相连。电子制动系统109连有轮速传感器103和所述智能爆胎电子稳定系统102连有转角传感器104，通过所述轮速传感器103和所述转角传感器104采集车辆的当前的所述速度值和方向盘的所述转角位置。所述智能爆胎电子稳定系统102连有一智能驾驶辅助系统111，所述智能驾驶辅助系统111采集当前行驶道路的路况信息，根据所述路况信息获得所述道路类型并将所述道路类型传送至所述智能爆胎电子稳定系统102。转角传感器104负责收集方向盘的转角位置及速度信号放到CAN网络上，供相关系统取用共享。智能驾驶辅助系统111，其具有摄像头、激光雷达等环境感知系统，并具有LKA(Lane Keeping Assit，车道保持)、TJA(TrafficJam Assit，交通拥堵辅助)功能，能够采集路况信息(即道路车道线或其他目标识别道路状态)，根据所述路况信息获得所述道路类型(直道或弯道)。智能驾驶辅助系统111的LKA/TJA功能，能够控制EPS施加小角度控制，进行车道保持与方向控制。智能爆胎电子稳定系统与一报警系统远程连接，智能爆胎电子稳定系统检测到所述爆胎信号后，根据爆胎信号生成故障信息，并将故障信息发送至报警系统。智能驾驶辅助系统生成扭矩控制指令，并将扭矩控制指令发送至电子助力转向系统，以设置车辆内的方向盘的所述转角位置。
智能爆胎电子稳定系统102接收胎压监测系统105发出的爆胎信号时，生成降扭指令，并将所述降扭指令发送至动力控制单元106，对与其相连的动力总成107进行降扭。该动力总成107可以是但不限于内燃机或电动机。智能爆胎电子稳定系统102同时向所述电子制动系统109发送制动指令，所述电子制动系统109根据所述制动指令对车辆的车轮进行制动，所述制动指令包括制动车轮的制动力值。制动力值是根据车辆的当前的速度值、方向盘的转角位置以及道路类型匹配获得，能够使得车辆以一定的减速度进行减速。
智能爆胎电子稳定系统102在检测到爆胎信号之后，需要第一时间对电子助力转向系统108发送转向助力降扭信号，即增大车辆内的方向盘的手力(驾驶员转动方向盘所需要的力)，以防止行驶中的车辆中的轮胎发生爆胎之后能够及时的稳定方向，以便智能爆胎电子稳定系统102能够根据当前的稳定的方向及时发出制动指令并控制车身。智能爆胎电子稳定系统102连有电子助力转向系统108，当所述智能爆胎电子稳定系统102检测到所述爆胎信号之后，所述智能爆胎电子稳定系统102生成一转向助力降扭信号并发送至电子助力转向系统108，以控制车辆的方向。智能爆胎电子稳定系统102车辆的速度值，若所述速度值小于一解除阈值，则生成一解除信号并发送至所述电动助力转向系统电子助力转向系统108，以解除所述车辆内的方向盘的限制。
当车辆的轮胎发生爆胎之后，需要及时的打开危险警示灯113，以警示后方的行驶车辆避免与本车发生碰撞，引起事故的扩大。智能爆胎电子稳定系统102检测到爆胎信号之后，立即生成紧急制动信号，并发送至车身控制模块112，通过车身控制模块112来将车辆尾部的危险警示灯113点亮，以及时的提示后方车辆。
图2A-2D为左前轮胎爆胎后的横向制动过程示意图。图2A至2D中，事故车辆501的前左轮胎发生爆胎即前左轮胎为爆胎轮胎502。首先，智能爆胎电子稳定系统102向电子助力转向系统108发送转向助力降扭信号，以保持车辆的方向盘的稳定，即增大车辆内的方向盘的手力(驾驶员转动方向盘所需要的力)。所述智能爆胎电子稳定系统102同时向所述动力控制单元106发送降扭指令，以实现与所述动力控制单元106相连的动力总成107的降扭。图2A中示出的车辆的当前的偏转方向为第一偏转方向力F1，第一偏转方向力F1为向左，为前轴的陀螺效应引起第一偏转方向力。智能爆胎电子稳定系统102根据车辆的当前的速度值、方向盘的转角位置以及道路类型匹配获得右前轮的制动力值生成制动指令，并将制动指令发送至电子制动系统109。在图2B中，电子制动系统109根据制动指令对右前轮进行制动，对车辆进行向右的修正，但是修正往往过渡形成了第二偏转方向力F2，车身有沿第二偏转方向力F2转动的趋势，第二偏转方向力F2向右。参考图2C，电子制动系统109又对右后轮施加一个更小的制动力来修正，最后车辆稳定。参考图2D，修正第二偏转方向力F2之后，电子制动系统109同时控制左后轮和右后轮处的制动器110，对左后轮和右后轮进行制动，保证车辆平稳停车。
图3A-3D为左后轮胎爆胎后的横向制动过程示意图。图3A至3D中，事故车辆501的左后轮胎发生爆胎即前左轮胎为爆胎轮胎502。首先，智能爆胎电子稳定系统102向电子助力转向系统108发送转向助力降扭信号，以保持车辆的方向盘的稳定。所述智能爆胎电子稳定系统102同时向所述动力控制单元106发送降扭指令，以实现与所述动力控制单元106相连的动力总成107的降扭。图3A中示出的车辆的当前的偏转方向为第一偏转方向力F1，第一偏转方向力F1为向右，为后轴的陀螺效应引起。智能爆胎电子稳定系统102根据车辆的当前的速度值、方向盘的转角位置以及道路类型匹配获得左前轮的制动力值生成制动指令，并将制动指令发送至电子制动系统109。在图3B中，电子制动系统109根据制动指令对左前轮进行制动，对车辆进行向左的修正，但是修正往往过渡修正，车身有沿第二偏转方向力F2转动的趋势，第二偏转方向力F2向左。参考图3C，电子制动系统109又对右前轮施加一个更小的制动力来修正第二偏转方向力F2，最后车辆稳定。参考图2D，修正第二偏转方向力F2之后，电子制动系统109同时控制左前轮和右前轮处的制动器110，对左前轮和右前轮进行制动，保证车辆平稳停车。
综上，本发明能够实施采集车辆的当前的速度值、方向盘的转角位置以及道路类型，并且实施监测胎压监测系统发出的爆胎信号，当检测到爆胎信号时，能够及时的作出响应，首先向EPS发出降低助力保持方向的指令，向动力控制单元发出降扭指令，以实现所述动力控制单元降扭，并向车辆的电子制动系统发送制动指令以对车辆进行制动实现车辆方向平稳。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能爆胎电子稳定系统，其特征在于，
所述智能爆胎电子稳定系统连有一胎压监测系统，所述胎压监测系统检测到车辆发生爆胎时向所述智能爆胎电子稳定系统发送一爆胎信号；
所述智能爆胎电子稳定系统连有一电子助力转向系统，当所述智能爆胎电子稳定系统检测到所述爆胎信号之后，所述智能爆胎电子稳定系统生成一转向助力降扭信号并发送至电子助力转向系统，以增大车辆内的方向盘的手力；
所述智能爆胎电子稳定系统响应于所述爆胎信号，向一与所述智能爆胎电子稳定系统相连的动力控制单元发送一降扭指令，以实现与所述动力控制单元相连的动力总成的降扭；
所述智能爆胎电子稳定系统响应于所述爆胎信号，向一与所述智能爆胎电子稳定系统相连的电子制动系统发送一制动指令，所述电子制动系统根据所述制动指令对车辆的车轮进行制动，所述制动指令包括制动车轮的制动力值。
2.根据权利要求1所述的智能爆胎电子稳定系统，其特征在于，所述制动力值根据车辆的当前的速度值、方向盘的转角位置以及道路类型匹配获得。
3.根据权利要求2所述的智能爆胎电子稳定系统，其特征在于，所述智能爆胎电子稳定系统通过若干轮速传感器和一转角传感器，以通过所述轮速传感器和所述转角传感器采集车辆的当前的所述速度值和方向盘的所述转角位置。
4.根据权利要求2所述的智能爆胎电子稳定系统，其特征在于，所述智能爆胎电子稳定系统连有一智能驾驶辅助系统，所述智能驾驶辅助系统采集当前行驶道路的路况信息，根据所述路况信息获得所述道路类型并将所述道路类型传送至所述智能爆胎电子稳定系统。
5.根据权利要求1所述的智能爆胎电子稳定系统，其特征在于，所述智能爆胎电子稳定系统通过CAN总线与所述电子制动系统、所述动力控制单元、电子助力转向系统以及所述胎压监测系统相连。
6.根据权利要求1所述的智能爆胎电子稳定系统，其特征在于，所述智能爆胎电子稳定系统连有一车身控制模块，所述智能爆胎电子稳定系统接收到所述爆胎信号后，生成一紧急制动信号并传送至所述车身控制模块，以开启与所述车身控制模块相连的危险警示灯。
7.根据权利要求1所述的智能爆胎电子稳定系统，其特征在于，所述智能爆胎电子稳定系统与一报警系统远程连接，所述智能爆胎电子稳定系统检测到所述爆胎信号后，根据所述爆胎信号生成故障信息，并将所述故障信息发送至所述报警系统。
8.根据权利要求1所述的智能爆胎电子稳定系统，其特征在于，所述智能爆胎电子稳定系统获得车辆的当前的速度值，若所述速度值小于一解除阈值，则生成一解除信号并发送至所述电子助力转向系统，以减少所述车辆内的方向盘的手力。
9.根据权利要求4所述的智能爆胎电子稳定系统，其特征在于，所述智能驾驶辅助系统生成扭矩控制指令，并将所述扭矩控制指令发送至所述电子助力转向系统，以修正车辆内的方向盘的所述转角位置。
10.根据权利要求1所述的智能爆胎电子稳定系统，其特征在于，所述动力总成为内燃机或电动机。
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