DE60105524T2 - Elektrische Servolenkung und dafür benutztes Zahnradherstellungsverfahren - Google Patents

Elektrische Servolenkung und dafür benutztes Zahnradherstellungsverfahren Download PDF

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Servolenkvorrichtung mit einem Motor als Erzeugungsquelle für die Lenkunterstützungskraft sowie ein Verfahren zum Herstellen eines Zahnrads für die Servolenkvorrichtung.
  • Beschreibung der verwandten Technik
  • Ein Fahrzeug wird durch Übertragen der Drehung eines im Innenraum angeordneten Lenkrads auf einen außerhalb des Fahrgastraums angeordneten Lenkmechanismus, der zum Drehen der Räder (im allgemeinen der Vorderräder) zu Lenkzwecken vorgesehen ist, gelenkt.
  • 1 zeigt eine Querschnittansicht einer herkömmlichen elektrischen Servolenkvorrichtung.
  • Die Figur zeigt ein Beispiel für eine elektrische Servolenkvorrichtung für ein Fahrzeug mit: einer mit einem Lenkrad 100 zu Lenkzwecken verbundenen ersten Lenkwelle 101; einer zweiten Lenkwelle 103, die an ihrem einen Ende über eine Torsionsstange 102 koaxial mit der Lenkwelle 101 verbunden ist und an ihrem anderen Ende mit einem mit Rädern gekoppelten Lenkmechanismus verbunden ist; einem Drehmomentsensor 104 zum Detektieren eines auf die erste Lenkwelle 101 aufgebrachten Drehmoments, wobei die Drehung des Lenkrads 100 auf der von der Torsionsstange 102 erzeugten Torsion basiert; einem Lenkunterstützungsmotor 105, der anhand des Detektionsergeb nisses des Drehmomentsensors 104 betrieben wird; und einem mit einer Abtriebswelle des Motors 105 gekoppelten Reduktionsmechanismus zum Reduzieren der Drehung der Abtriebswelle und Übertragen der reduzierten Drehung auf die zweite Lenkwelle 103. Der Reduktionsmechanismus weist eine Schnecke 106 und ein Schneckenrad 107 auf. Die elektrische Servolenkvorrichtung ist zum Verringern der von einem Fahrer zum Lenken aufgewendeten Last durch Unterstützen der Operation des Lenkmechanismus, die der Drehung des Lenkrads 100 entspricht, durch die Drehung des Motors 105 vorgesehen.
  • Die den Reduktionsmechanismus bildende Schnecke 106 ist im Inneren eines Gehäuses 108 von einem Paar (nicht dargestellter) Wälzlager gehalten. Die mit dem Schneckenrad 107 versehene zweite Lenkwelle 103 ist im Inneren des Gehäuses 108 von einem Paar Wälzlager 109, 109, gehalten.
  • Das Schneckenrad 107 weist einen ringförmigen Zahnkörper 110 aus Kunstharz, dessen Zähne mit der Schnecke 106 kämmen, und einen Trägerkörper 111 aus Metall auf, der mit der Innenseite des Zahnkörpers 110 zusammengreift. Der Zahnkörper 110 aus Kunstharz reduziert das beim Kämmen mit der Schnecke 106 auftretende Störgeräusch und bewirkt eine hohe Funktionalität der Zähne. Mehrere Verriegelungsnuten 114 (siehe 2) sind auf einer Umfangsfläche des Trägerkörpers 111 ausgebildet und verhindern eine Relativdrehung des Zahnkörpers 110 und des Trägerkörpers 111.
  • 2 zeigt eine Querschnittansicht der Konfiguration eines herkömmlichen Trägerkörpers. Der Trägerkörper 111 des Schneckenrads 107 wird durch Schneidbearbeitung, wie es bei dem in 1 gezeigten Trägerkörper der Fall ist, oder durch Kaltschmieden, wie es bei dem in 2 gezeigten Trägerkörper der Fall ist, hergestellt. Der durch Kaltschmieden hergestellte Trägerkörper 111 weist auf: einen zylindrischen Teil 112, der mit dem Zahnkörper 110 zusammengreift; einen Plattenteil 113, der von einem Ende des zylindrischen Teils 112 in radialer Richtung nach innen vorsteht; und die Verriegelungsnu ten 114 auf der Umfangsfläche des zylindrischen Teils 112. Der Trägerkörper 111 wird durch Platzieren des Trägerkörpers 111 in eine Spritzgießform und Durchführen des Spritzgießvorgangs einstückig mit dem Zahnkörper 110 verbunden.
  • Wenn der Trägerkörper jedoch durch Schneidbearbeiten und Kaltschmieden hergestellt wird, tritt dahingehend ein Problem auf, dass unnötige Ablagerungen nicht in ausreichendem Maße entfernt werden können. Der ein großes Gewicht aufweisende Trägerkörper vergrößert die Trägheitskraft beim Lenken und bewirkt eine Verschlechterung des Lenkgefühls. Ferner sind Schneidbearbeiten und Kaltschmieden im Vergleich zu Pressformen hinsichtlich der Herstellkosten nachteilig.
  • Die vorliegende Anmeldung betrifft eine elektrische Servolenkvorrichtung, deren Trägerkörper pressgeformt ist (Japanische Offenlegungsschrift Nr. 2001-206230).
  • Der Teil zum Angreifen des pressgeformten Trägerkörpers an dem Zahnkörper weist einen scheibenförmigen Teil mit mehreren Durchgangslöchern, die zum Formen des Zahnkörpers mit Kunstharz gefüllt sind und in axialer Richtung verlaufen, und einen gekrümmten Teil auf, der mit mehreren Verriegelungsnuten versehen ist und von einem Außenende des scheibenförmigen Teils aus in axialer Richtung gekrümmt ist.
  • Es ist eine Abhilfe zum Lösen der folgenden Probleme hinsichtlich des pressgeformten Trägerkörpers gewünscht. Ein Problem besteht darin, dass der Trägerkörper eine komplizierte Struktur aufweist, da ein Relativgleiten des Zahnkörpers und des Trägerkörpers an zwei Positionen behindert wird, und zwar an den Durchgangslöchern und dem gekrümmten Rand des Angreifteils. Ein weiteres Problem besteht darin, dass das Kunstharz beim Formen des Zahnkörpers nur in geringem Maße in der Spritzgießform zirkulieren kann, da das Kunstharz zum Formen des Zahnkörpers in die Durchgangslöcher des Angreif teils gefüllt wird, was zu einer Ausbildung von Hohlräumen und Schweißstellen führt.
  • Zur Vereinfachung einer Struktur des Angreifteils des pressgeformten Trägerkörpers ist ein Trägerkörper ohne Durchgangslöcher vorstellbar. Ein solcher Trägerkörper sollte einen gekrümmten Rand aufweisen, der in axialer Richtung lang ist und mit Verriegelungsnuten auf der Umfangsfläche versehen ist, um einen ausreichenden Kontaktbereich mit dem Zahnkörper zu gewährleisten. Die Herstellung des Trägerkörpers erfordert jedoch die Verwendung einer relativ teueren und großen Presseinrichtung zum Durchführen einer plastischen Verformung ausschließlich an dem Verriegelungsnutenteil auf der Umfangsfläche des Trägerkörpers. Folglich wird ein Amortisierungsbetrag der Presseinrichtung dem Stückpreis des Trägerkörpers hinzugefügt, und der Stückpreis des Trägerkörpers ist dann ungefähr genauso groß wie der des mit Durchgangslöchern versehenen Trägerkörpers.
  • ZUSAMMENFASSENDER ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung dient zum Lösen der oben beschriebenen Probleme. Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine elektrische Servolenkvorrichtung bereitzustellen, bei der Harz gleichmäßig aufgebracht werden kann, Kosten reduziert werden können und ein gewellter Zylinderteil mit einem Zahnkörper zusammengreifen kann, ohne dass sich Hohlräume und Schweißstellen bilden. Die elektrische Servolenkvorrichtung ist mit dem Zahnkörper aus Kunstharz ausgebildet, der mit der Außenseite des gewellten Zylinderteils zusammengreift, wobei der gewellte Zylinderteil pressgeformt wird, um den Trägerkörper aus Metall, der mit der Innenseite des Zahnkörpers zusammengreift, zu einer in Umfangsrichtung gewellten Form zu verformen.
  • Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Herstellen eines Zahnrads zu schaffen, bei dem ein gewellter Zylinderteil mit relativ lan gen konkaven Bereichen einfach durch Formen der relativ langen konkaven Bereiche des gewellten Teils mit einer relativ kleinen Pressvorrichtung ausgebildet werden kann. Bei diesem Herstellverfahren wird der als gewellte Platte ausgebildete gewellte Teil durch kreisförmiges Pressformen an einer Umfangsseite einer Metallplatte hergestellt und der gewellte Zylinderteil durch Biegen des gewellten Teils in eine zylindrische Form relativ zu einem Plattenteil hergestellt. Als nächstes wird der Zahnkörper aus Kunstharz einstückig an der Außenseite des gewellten Zylinderteils angeformt.
  • Die erfindungsgemäße Servolenkvorrichtung dient zur Lenkunterstützung durch Übertragen der Drehung eines Lenkunterstützungsmotors über ein Antriebsrad und ein Abtriebsrad mit einem ringförmigen Zahnkörper aus Kunstharz, das mit dem Antriebsrad kämmt, und einen Trägerkörper aus Metall, der mit der Innenseite des Zahnkörpers zusammengreift, auf einen Lenkmechanismus. Der Trägerkörper der elektrischen Servolenkvorrichtung weist einen gewellten Zylinderteil, der pressgeformt ist, um mehrere konkave Bereiche auf der Außenseite und konvexe Bereiche zu der Innenseite hin aufzuweisen, die durch die in Umfangsrichtung angeordneten konkaven Bereiche gebildet sind, und einen Plattenteil auf, dessen Außenrand mit einem Ende des gewellten Zylinderteils verbunden ist.
  • Bei dieser Konfiguration können im Vergleich zu einem herkömmlichen Trägerkörper, der durch Schneidbearbeiten und Kaltschmieden hergestellt ist, unnötige Ablagerungen auf dem Trägerkörper auf zufriedenstellende Weise entfernt werden und kann Harz gleichmäßig aufgebracht werden, da die Angreifseite zwischen dem Trägerkörper und dem Zahnkörper als pressgeformtes gewelltes Zylinderteil ausgebildet ist. Ferner kann im Vergleich zu dem oben genannten, mit den Durchgangslöchern und dem gekrümmten Randteil an dem Angreifteil versehenen Trägerkörper der gewellte Zylinderteil, der in axialer Richtung relativ lang ist und einen ausreichenden Kontaktbereich mit dem Zahnkörper gewährleisten kann, einfach durch Pressformen hergestellt werden. Folglich können die Herstellkosten des Trägerkörpers und der elektri schen Servolenkvorrichtung durch Verwendung dieses Trägerkörpers reduziert werden. Ferner kann das Kunstharz zum Formen des Zahnkörpers auf geeignete Weise entlang den konkaven Bereichen auf der Außenseite des gewellten Zylinderteils zirkulieren, da der gewellte Zylinderteil mit der Innenseite des Zahnkörpers zusammengreift, und es werden das Abtriebsrad ohne Hohlräume und Schweißstellen und die elektrische Servolenkvorrichtung, bei der das Abtriebsrad verwendet wird, erhalten.
  • Das unter Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens hergestellte Zahnrad ist an einer Transmissionswelle zum Übertragen der Drehung des Lenkunterstützungsmotors auf den Lenkmechanismus angebracht. Bei diesem Herstellverfahren wird die Außenumfangsseite der Metallplatte, die den an einem Drehübertragungssystem zu befestigenden Plattenteil in der Mitte aufweist, kreisförmig pressgeformt. Beim Pressformen wird der gewellte Teil mit mehreren konkaven Bereichen an einer Fläche der Metallplatte und konvexen Bereichen zu der anderen Flächeseite hin, die von den in Umfangsrichtung angeordneten konvexen Bereichen gebildet sind, versehen. Der gewellte Zylinderteil wird durch Biegen des gewellten Teils in eine zylindrische Form relativ zu dem Plattenteil hergestellt, und ein ringförmiger Zahnkörper aus Kunstharz ist einstückig an der Außenseite des gewellten Zylinderteils angeformt.
  • Bei diesem Verfahren zum Herstellen des Zahnrads können relativ lange konkave Bereiche des gewellten Teils mit einer relativ kleinen Presseinrichtung hergestellt werden, da der gewellte Teil durch kreisförmiges Pressformen der Außenumfangsseite der Metallplatte, die den Plattenteil in der Mitte aufweist, ausgebildet wird, das heißt, da der als gewellte Platte ausgebildete gewellte Teil auf der Außenumfangsseite der Metallplatte ausgebildet ist. Folglich gewährleistet das Verfahren einen ausreichenden Kontaktbereich zwischen dem Zahnkörper und dem Trägerkörper und verbessert die Verbindungskraft zwischen dem Zahnkörper und dem Trägerkörper. Ferner ist der gewellte Zylinderteil mit relativ langen konkaven Bereichen einfach herstellbar, da der gewellte Zylinderteil durch Biegen des als gewellte Platte relativ zu dem Platten teil ausgebildeten gewellten Teils hergestellt wird. Folglich wird der Trägerkörper mit einer relativ kleinen Presseinrichtung geformt und können die Herstellkosten des Trägerkörpers und des Zahnrads, das den Trägerkörper aufweist, reduziert werden.
  • Die oben genannten und weitere Aufgaben und Merkmale der Erfindung werden anhand der nachstehenden detaillierten Beschreibung in Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen besser verständlich.
  • KURZBESCHREIBUNG DER VERSCHIEDENEN ANSICHTEN IN DEN ZEICHNUNGEN
  • 1 zeigt eine Querschnittansicht einer Konfiguration einer herkömmlichen elektrischen Servolenkvorrichtung;
  • 2 zeigt eine Querschnittansicht einer Konfiguration eines herkömmlichen Trägerkörpers einer elektrischen Servolenkvorrichtung;
  • 3 zeigt eine Querschnittansicht einer Konfiguration einer erfindungsgemäßen elektrischen Servolenkvorrichtung;
  • 4 zeigt eine Querschnittansicht einer Konfiguration eines Reduktionsmechanismus und eines Motorteils der erfindungsgemäßen elektrischen Servolenkvorrichtung;
  • 5 zeigt eine vergrößerte Querschnittansicht einer Konfiguration eines Schneckenrads der erfindungsgemäßen Servolenkvorrichtung;
  • 6 zeigt eine vergrößerte Seitenansicht einer Konfiguration eines Trägerkörpers der erfindungsgemäßen Servolenkvorrichtung;
  • 7 zeigt eine vergrößerte Querschnittansicht einer Konfiguration des Trägerkörpers der erfindungsgemäßen elektrischen Servolenkvorrichtung;
  • 8A zeigt eine Draufsicht eines Prozesses zur Herstellung des Trägerkörpers der erfindungsgemäßen Servolenkvorrichtung;
  • 8B zeigt eine Querschnittansicht, in der Ebene der Linie A-A aus 8A, eines Prozesses zur Herstellung des Trägerkörpers;
  • 9A zeigt eine Draufsicht eines Prozesses zur Herstellung des Trägerkörpers der erfindungsgemäßen Servolenkvorrichtung;
  • 9B zeigt eine Querschnittansicht, in der Ebene der Linie B-B aus 9A, eines Prozesses zur Herstellung des Trägerkörpers; und
  • 9C zeigt eine Querschnittansicht eines vollständig ausgebildeten Trägerkörpers der erfindungsgemäßen Servolenkvorrichtung.
  • DETAIILIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Die folgende Beschreibung erläutert detailliert die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen, in denen einige Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind.
  • 3 zeigte eine Querschnittansicht einer Konfiguration einer erfindungsgemäßen elektrischen Servolenkvorrichtung. 4 zeigt eine Querschnittansicht einer Konfiguration eines Reduktionsmechanismus und eines Motorteils.
  • Die elektrische Servolenkvorrichtung weist auf: eine erste Lenkwelle 2, die zu Lenkzwecken an ihrem einen Ende mit einem Lenkrad 1 gekoppelt ist und an ihrem anderen Ende einen Zylinderteil aufweist; eine Torsionsstange 3, die gegen das Innere des Zylinderteils isoliert ist und an ihrem einen Ende koaxial mit dem anderen Ende der Lenkwelle 2 verbunden ist, wobei die Torsionsstange 3 aufgrund eines auf das Lenkrad 1 aufgebrachten Drehmoments verdreht wird; eine zweite Lenkwelle 4, bei der ein Endteil gegen den Umfang des Zylinderteils isoliert ist und das andere Ende koaxial mit dem anderen Ende der Torsionsstange 3 verbunden ist; einen Drehmomentsensor 5 zum Detektieren eines aufgrund eines relativen Drehverschiebungsbetrags der ersten und der zweiten Lenkwelle 2, 4 entsprechend der Torsion der Torsionsstange 3 auf das Lenkrad 1 aufgebrachten Lenkmoments; einen Lenkunterstützungsmotor 6, der auf der Basis eines von dem Drehmomentsensor 5 detektierten Drehmoments angetrieben wird; einen Reduktionsmechanismus 9, der mit der Drehung des Motors 6 zusammenwirkt, welcher ein Antriebsrad (nachstehend als Schnecke bezeichnet) 7 und ein Abtriebsrad (nachstehend als Schneckenrad bezeichnet) 8 zum Reduzieren der Drehung und Übertragen der reduzierten Drehung auf die zweite Lenkwelle 4 aufweist; und ein Gehäuse 10 zum Aufnehmen des Drehmomentsensors 5 und des Reduktionsmechanismus 9.
  • Der Reduktionsmechanismus 9 ist derart angeordnet, dass er ein Wellenzentrum der zweiten Lenkwelle 4 kreuzt. Der Reduktionsmechanismus 9 weist die Schnecke 7 aus Metall auf, wobei ein Wellenteil 71 mit einer Abtriebswelle 60 des Motors 6 gekoppelt ist und das Schneckenrad 8 mit der Schnecke 7 kämmt, wobei das Schneckenrad 8 an der zweiten Lenkwelle 4 angreift und in der Mitte der zweiten Lenkwelle 4 angebracht ist. Die Drehung der Abtriebswelle 60 wird durch das Kämmen der Schnecke 7 mit dem Schneckenrad 8 reduziert und auf die zweite Lenkwelle 4 übertragen. Die Drehung wird ferner von der zweiten Lenkwelle 4 über ein (nicht dargestelltes) Universalgelenk auf einen (nicht dargestellten) Lenkmechanismus beispielsweise des Zahnstangentyps übertragen.
  • 5 zeigt eine vergrößerte Querschnittansicht einer Konfiguration eines Schneckenrads.
  • Das Schneckenrad 8 weist einen ringförmigen Zahnkörper 81 aus Kunstharz mit mehreren Zähnen 8a, die mit der Schnecke 7 kämmen, und einen Trägerkörper 82 aus Metall auf, der mit der Innenseite des Zahnkörpers 81 zusammengreift. Ein an einem Mittelteil des Trägerkörpers 82 ausgebildetes Befestigungsloch 82a greift mit der zweiten Lenkwelle 4 zusammen. Der Zahnkörper 81 aus Kunstharz, der an dem Schneckenrad 8 ausgebildet ist, bietet Vorteile hinsichtlich der Reduzierung eines beim Kämmen mit der Schnecke 7 auftretenden Störgeräuschs und der Verbesserung der Funktionalität der Zähne 8a.
  • 6 zeigt eine vergrößerte Seitenansicht einer Konfiguration eines Trägerkörpers. 7 zeigt eine vergrößerte Querschnittansicht einer Konfiguration des Trägerkörpers.
  • Der Trägerkörper 82 weist auf: einen gewellten Zylinderteil 83, der mit dem Zahnkörper 81 zusammengreift; einen scheibenförmigen Plattenteil 84, bei dem ein Außenrand mit einem Ende des gewellten Zylinderteils 83 gekoppelt ist, und einen Befestigungszylinderteil 85, der an einem Innenrand des Plattenteils 84 gebogen ist, um mit dem gewellten Zylinderteil 83 konzentrisch zu sein.
  • 8A zeigt eine Draufsicht eines Prozesses zur Herstellung des Trägerkörpers der erfindungsgemäßen Servolenkvorrichtung; 8B zeigt eine Querschnittansicht, in der Ebene der Linie A-A aus 8A, eines Prozesses zur Herstellung des Trägerkörpers; 9A zeigt eine Draufsicht eines Prozesses zur Herstellung des Trägerkörpers der erfindungsgemäßen Servolenkvorrichtung; 9B zeigt eine Querschnittansicht, in der Ebene der Linie B-B aus 9A, eines Prozesses zur Herstellung des Trägerkörpers; und 9C zeigt eine Querschnittansicht des vollständig ausgebildeten Trägerkörpers der erfindungsgemäßen Servolenkvorrichtung.
  • Der Trägerkörper 82 wird wie folgt hergestellt. Ein Durchgangsloch 82b wird durch kreisförmiges Pressformen einer Metallplatte in einem Mittelteil der Metallplatte ausgebildet. Als nächstes werden ein gewellter Ringteil 82c, der derart verformt ist, dass er sich in Richtung der Plattendicke wellt, und ein konkaver Ringteil 82d durch Pressformen an einer Außenperipherieseite bzw. von dem gewellten Teil 82c zu einem Außenrand hin hergestellt. Ferner werden eine erste und eine zweite von der ersten beabstandete Ringnut 82f, 82e durch Pressformen an der anderen Fläche zwischen den Durchgangslöchern 82b und dem gewellten Teil 82c ausgebildet (siehe 8A und 8B).
  • Eine plastische Verformung wird an den konkaven Bereichen 82g durchgeführt, wodurch an einer Fläche der Metallplatte in Umfangsrichtung angeordnete konkave Bereiche und an der anderen Fläche durch die konkaven Bereiche 82g gebildete konvexe Bereiche 82h hergestellt werden, so dass eine gewellte Platte entsteht. Der gewellte Teil 82c wird auf diese Weise ausgebildet (siehe 8B). Die Figur zeigt zwar achtzehn konkave Bereiche 82g und konvexe Bereiche 82h, die jeweils um 20 Grad voneinander beabstandet sind, die Anzahl der konkaven Bereiche 82g und der konvexen Bereiche 82h ist jedoch nicht auf diese spezifische Anzahl begrenzt.
  • Der Befestigungszylinderteil 85 und der Plattenteil 84 werden durch Pressformen in der Mitte von der zweiten Ringnut 82e des pressgeformten Zwischenprodukts aus ausgebildet, wie oben beschrieben (siehe 9A und 9B). Als nächstes wird der gewellte Zylinderteil 83 durch Biegen einer Außenrandseite von der ersten Ringnut 82f des Zwischenprodukts aus hergestellt, damit eine zylindrische Form relativ zu dem Plattenteil 84 entsteht (siehe 9C). Bei dem oben beschriebenen Formvorgang kann das Pressformen mit großer Genauigkeit durchgeführt werden, ohne dass eine Rückfederung auftritt, da der Befestigungszylinderteil 85 und der gewellte Zylinderteil 83 an den Ringnutteilen 82e, 82f gebogen sind.
  • Da der gewellte Teil 82c durch kreisförmiges Pressformen an der Außenumfangsseite der Metallplatte als gewellte Platte ausgeführt wird, können relativ lange konkave Bereiche 82g des gewellten Teils 82c mit einer relativ kleinen Presseinrichtung ausgebildet werden. Folglich kann ein ausreichender Kontaktbereich zwischen dem Zahnkörper 81 und dem Trägerkörper 82 gewährleistet werden und wird die Koppelstärke zwischen dem Zahnkörper 81 und dem Trägerkörper 82 verbessert.
  • Der gewellte Zylinderteil 83 mit relativ langen konkaven Bereichen kann auf einfache Weise durch Biegen des als gewellte Platte relativ zu dem Plattenteil 84 ausgebildeten gewellten Teils 82c hergestellt werden. Folglich kann der Trägerkörper 82 mit einer relativ kleinen Presseinrichtung ausgebildet werden und können die Kosten des Trägerkörpers 82 reduziert werden.
  • Ferner können im Vergleich zu einem herkömmlichen Trägerkörper, der durch Schneidbearbeiten und Kaltschmieden hergestellt worden ist, unnötige Ablagerungen auf dem Trägerkörper 82 auf zufriedenstellende Weise entfernt werden und kann Harz gleichmäßig aufgebracht werden, da der Teil zum Angreifen des Trägerkörpers 82 an dem Zahnkörper 81 als pressgeformter gewellter Zylinderteil 83 ausgebildet ist. Ferner erfolgt eine Kostenreduzierung, da die Struktur des Angreifteils vereinfacht werden kann.
  • Der Zahnkörper 81 weist die Zähne 8a und einen Ringteil 81a auf, der die Zähne 8a trägt. Eine Innenseite des Ringteils 81a greift mit dem gewellten Zylinderteil 83 zusammen und wird an diesem gehalten. Der Zahnkörper 81 wird durch Einsetzen des Trägerkörpers 82 als in einer Spritzgießform aufgenommener Einsatz und Einspritzen von geschmolzenem Kunstharz, wie z. B. Nylonharz, von einem Endteil des gewellten Zylinderteils 83 zu einer Außenumfangsseite und dem konkaven Ringteil 82d hin geformt. Der Zahnkörper 81 ist somit einstückig mit dem Trägerkörper 82 gekoppelt. Bei dieser Konfiguration kann das Kunstharz zum Formen des Zahnkörpers auf geeignete Weise entlang den konkaven Bereichen 82a auf der Außenseite des gewellten Zylin derteils 83 zirkulieren, da der Zahnkörper 81 mit der Außenseite des gewellten Zylinderteils 83 gekoppelt ist. Folglich ist der Zahnkörper 81 mit dem gewellten Zylinderteil 83 gekoppelt, ohne dass sich Hohlräume und Schweißstellen bilden.
  • Beim Formen des Zahnkörpers 81 wird das Kunstharz von einem Endteil des gewellten Zylinderteils 83 zu den konkaven Bereichen 82g und dem konkaven Ringteil 82d hin eingefüllt. Das eingefüllte Kunstharz verhindert eine Relativbewegung sowohl in Umfangsrichtung als auch in axialer Richtung des Zahnkörpers 81 und des Trägerkörpers 82.
  • Bei der oben beschriebenen elektrischen Servolenkvorrichtung wird die Drehung des Lenkunterstützungsmotors 6 von der Schnecke 7 über den mit der Schnecke 7 kämmenden Zahnkörper 81 und das Schneckenrad 8, dessen Trägerkörper 82 mit der Innenseite des Zahnkörpers 81 zusammengreift, auf die zweite Lenkwelle 4 übertragen.
  • Die vorstehende Beschreibung der Ausführungsform betrifft den Trägerkörper 82, der den Befestigungszylinderteil 85 aufweist, welcher derart an einem Innenrand des Plattenteils 84 ausgebildet ist, dass er konzentrisch zu dem gewellten Zylinderteil 83 verläuft. Der Reduktionsmechanismus 9 kann jedoch auch ohne den Befestigungszylinderteil 85 ausgebildet sein, so dass der Plattenteil 84 an der Lenkwelle 4 befestigt ist.
  • Ferner kann der Reduktionsmechanismus 9 der oben beschriebenen Ausführungsform ein Hypoidrad mit einem als Hypoidritzel ausgeführten Antriebsrad und einem als Hypoidrad ausgeführten Abtriebsrad anstelle des Schneckenrads mit dem als Schnecke ausgeführten Antriebsrad 7 und dem als Schneckenrad ausgeführten Abtriebsrad 8 sein. Ferner kann der Reduktionsmechanismus 9 als Kegelrad ausgeführt sein.

Claims (8)

  1. Elektrische Servolenkvorrichtung zur Lenkunterstützung durch Übertragen der Drehung eines Lenkunterstützungsmotors (6) auf einen Lenkmechanismus über ein Antriebsrad (7) und ein Abtriebsrad (8) mit einem ringförmigen Zahnkörper (81) aus Kunstharz, das mit dem Antriebsrad (7) kämmt, und einem Trägerkörper (82) aus Metall, der mit der Innenseite des Zahnkörpers (81) zusammengreift, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerkörper (82) aufweist; einen gewellten Zylinderteil (83), der derart pressgeformt ist, dass er mehrere konkave Bereiche (82g) auf seiner Außenfläche und konvexe Bereiche (82h) zu der Innenseite aufweist, die von den konkaven Bereichen (829) gebildet sind, welche in Umfangsrichtung angeordnet sind; und einen Plattenteil (84) mit einem Rand, der mit einem Ende des gewellten Zylinderteils (83) verbunden ist.
  2. Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der gewellte Zylinderteil (83) an einem an dem Rand des Plattenteils (84) vorgesehenen ersten Ringnutenteil (82f) gebogen ist.
  3. Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 2, bei der der Trägerkörper (82) ferner einen Befestigungszylinderteil (85) aufweist, der an einem Innenrand des Plattenteils (84) derart gebogen ist, dass er zu dem gewellten Zylinderteil (83) konzentrisch ist, wobei der Befestigungszylinderteil (85) an einem an einem Innenrand des Plattenteils (84) vorgesehenen zweiten Ringnutenteil (82e) gebogen ist.
  4. Elektrische Servolenkvorrichtung nach Anspruch 3, bei der der Trägerkörper (82) ferner einen konkaven Ringteil (82d) an einem Ende des gewellten Zylinderteils (83) aufweist.
  5. Verfahren zum Herstellen eines Zahnrads (8) zum Anbringen an einer Transmissionswelle (4) zum Übertragen der Drehung eines Lenkunterstützungsmotors (6) auf einen Lenkmechanismus, mit folgenden Schritten: Ausbilden eines gewellten Teils (82c) durch Pressformen einer Außenumfangsseite einer Metallplatte, die einen Plattenteil (84) in der Mitte aufweist, derart, dass die Metallplatte mit mehreren konkaven Bereichen (82g) an einer Fläche und konvexen Bereichen (82h) zu der anderen Flächenseite versehen ist, die durch die konkaven Bereiche (82g) gebildet sind, welche in Umfangsrichtung angeordnet sind; Ausbilden eines gewellten Zylinderteils (83) durch Biegen des gewellten Teils (82c) in eine zylindrische Form relativ zu dem Plattenteil (84); und einstückiges Anformen eines ringförmigen Zahnkörpers (81) aus Kunstharz auf der Außenseite des gewellten Zylinderteils (83).
  6. Verfahren zum Herstellen des Zahnrads (8) nach Anspruch 5, bei dem der gewellte Zylinderteil (83) an einem an einem Rand des Plattenteils (84) vorgesehenen ersten Ringnutenteil (82f) gebogen ist.
  7. Verfahren zum Herstellen des Zahnrads (8) nach Anspruch 6, ferner mit dem Schritt des Formens eines Befestigungszylinderteils (85) durch Pressformen des mittleren Teils der Metallplatte, wobei der Befestigungszylinderteil (85) an einem an einem Innenrand des Plattenteils (84) vorgesehenen zweiten Ringnutenteil (82e) gebogen ist.
  8. Verfahren zum Herstellen des Zahnrads (8) nach Anspruch 7, ferner mit dem Schritt des Ausbildens eines konkaven Ringteils (82d) aus dem gewellten Teil (82c) zu einem Außenrand hin, wobei der Zahnkörper (81) durch Füllen von Kunstharz von einem Endteil des gewellten Zylinderteils (83) zu dem Außenumfang und dem konkaven Ringteil (82d) hin geformt wird.
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