DE60029177T2

DE60029177T2 - Informationsaufzeichnungsgerät und Informationswiedergabegerät

Info

Publication number: DE60029177T2
Application number: DE60029177T
Authority: DE
Inventors: Tokorozawa Koujou Yoshitaka Tokorozawa-shi Shimoda; Tokorozawa Koujou Masayoshi Tokorozawa-shi Yoshida; Tokorozawa Koujou Shinichi Tokorozawa-shi Nagahara; Tokorozawa Koujou Tsuyoshi Tokorozawa-shi Hasebe; Tokorozawa Koujou Motoji Tokorozawa-shi Nakamura
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1999-10-12
Filing date: 2000-10-06
Publication date: 2007-01-18
Also published as: EP1093119A2; EP1093119B1; DE60029177D1; JP2001110071A; JP4001196B2; US6894955B1; DE60029177T8; EP1093119A3

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Informationsschreibvorrichtung und eine Informationslesevorrichtung zum Gebrauch mit Informationsaufzeichnungsmedien bzw. -trägern wie einer CD-R, DVD-R oder DVD-RW. Insbesondere betrifft sie eine Informationsschreibvorrichtung und eine Informationslesevorrichtung, die beim Lesen und Schreiben mit Schnellzugriff auf einen Informationsaufzeichnungsträger ausgestattet sind.
Es ist wohlbekannt, daß Nur-Lese-CD-ROMs (Wiedergabe-dedizierte CD-ROMs) in großem Umfang verwendet werden, gefolgt von der Entwicklung von Informationsaufzeichnungsträgern wie CD-R und DVD-R (auf denen Aufzeichnungen hinzugefügt werden können) sowie wiederbeschreibbaren DVD-RW.
Diese Informationsaufzeichnungsträger wie etwa eine mit Informationen beschreibbare (aufzeichnungsfähige) CD-R, DVD-R und DVD-RW weisen Rillen G und Führungsstege L auf, die mit einer vorbestimmten Breite ausgebildet, nebeneinander angeordnet und als Spiralspuren gebildet sind. Die Aufzeichnungsträger sind so ausgebildet, daß Informationsinhalte wie Bild- und Toninformationen auf den vorgenannten Rillen G optisch aufgezeichnet werden können.
Andererseits sind Informationsschreibvorrichtungen und Informationslesevorrichtungen, die diese Informationsaufzeichnungsträger verwenden, mit einem optischen Aufnehmer (nicht gezeigt) zum Bestrahlen der Rillen G mit einem Schreib- oder Leselichtpunkt Pc ausgebildet, wie schematisch in 17 gezeigt ist. Beim Schreiben oder Lesen von Informationen wird der optische Aufnehmer zum Nachlaufen servogesteuert, so daß der Lichtpunkt Pc auf den Rillen G positioniert werden und diese linear abtasten kann.
Ein Nachlauffehlersignal wird verwendet, um die Nachlauf-Servosteuerung auszuführen. Ein Paar von optischen Detektoren ist parallel zueinander in einer Radialrichtung θr (senkrecht zu der Richtung der linearen Abtastung) angeordnet. Ein Informationsaufzeichnungsträger wird mit dem Lichtpunkt Pc bestrahlt, um einen reflektierten Lichtstrahl zu erzeugen, der wiederum von jedem der optischen Detektoren separat empfangen wird. Eine Differenz zwischen den von jedem der optischen Detektoren defektierten Detektionssignalen wird ebenfalls bestimmt, um ein Nachlauffehlersignal zu erzeugen. Dann wird der optische Aufnehmer so servogesteuert, daß das Nachlauffehlersignal eine Spannung von null Volt hat, wodurch der Lichtpunkt Pc auf den Rillen G positioniert wird.
Dies ist insbesondere in 18 schematisch dargestellt. Der optische Aufnehmer ist mit einer Objektivlinse OBL zum Erzeugen des Lichtpunkts Pc versehen. Je weiter weg von der Mitte r1 einer Rille G1 nach rechts die Objektivlinse OBL positioniert ist (in dem als Bereich B dargestellten Abschnitt), um so größer wird die Amplitude des Nachlauffehlersignals STE in Form von Plusspannungen. Je weiter weg dagegen die Objektivlinse OBL von der Mitte r1 einer Rille G1 nach links (in dem als Bereich A dargestellten Abschnitt) positioniert ist, um so größer wird die Amplitude des Nachlauffehlersignals STE in Form von Minusspannungen.
Wenn das Nachlauffehlersignal STE zu einer Plus- oder einer Minusspannung als solche schwingt, wird die Servosteuerung so ausgeführt, daß ein vorbestimmter Betätiger ausgelöst wird, um die Objektivlinse OBL in Richtung zur Mitte r1 zu verlagern, um diese Spannungen zu 0 Volt zu machen, wodurch der Lichtpunkt Pc auf der Mitte r1 der Rille G1 positioniert wird.
Dabei wird die Nachlaufservosteuerung so durchgeführt, daß das Nachlauffehlersignal STE einen Wert von 0 Volt hat, wobei die Bereiche A und B als ein Fokuszurückziehbereich in einer Halbperiode angesehen werden, in der das Nachlauffehlersignal STE die maximale positive und negative Amplitude annimmt.
Außerdem haben diese CD-R, DVD-R und DVD-RW eine günstige Funktion als Informationsaufzeichnungsträger, der wahlfreien Zugriff erlaubt. Zur Realisierung des wahlfreien Zugriffs hebt die Informationsschreibvorrichtung und die Informationslesevorrichtung vorübergehend die erwähnte Nachlaufservosteuerung auf, um unter dieser Bedingung den optischen Aufnehmer in die Nähe der Zielposition in der Radialrichtung θr zu bewegen, und startet danach erneut die Nachlaufservosteuerung, um den optischen Aufnehmer an der ursprünglichen Zielposition zu positionieren.
Es soll beispielsweise angenommen werden, daß die auf die vorgenannte Rille G1 orientierte Objektivlinse OBL zur Mitte (zur Zielposition) r2 der Rille G2 orientiert ist. In diesem Fall wird der Aufnehmer sofort zu einer proximalen Position rf nahe der Mitte r2 bewegt, wobei die Nachlaufservosteuerung aufgehoben ist. Die proximale Position rf ist jedoch so eingestellt, daß sie innerhalb des Sperrbereichs in der Rille G2 ist. Dann wird die Nachlaufservosteuerung erneut gestartet, um dadurch den Lichtpunkt Pc in der Mitte r2 auf der Rille G2 zu positionieren, so daß das Nachlauffehlersignal STE eine Spannung von 0 Volt innerhalb des Sperrbereichs hat, der durch den Abschnitt C und D bezeichnet ist.
An diesem Punkt wurde die Schaltung gemäß 19 verwendet, um festzustellen, ob der Aufnehmer die vorgenannte proximale Position rf erreicht hatte. Dabei detektiert der genannte optische Detektor die reflektierten Lichtstrahlen, die erzeugt werden, wenn der Hauptlichtpunkt Pc die Rille G und den Steg L abwechselnd kreuzt, und das aus dem detektierten Signal erzeugte HF-Signal SRF wird, wie 20(a) zeigt, einem Hüllkurvendetektor 100 zugeführt, wodurch ein Hüllkurvensignal STB gemäß 20(b) erzeugt wird. Ferner wird das Hüllkurvensignal STB einem Komparator 102 zugeführt, um mit einem vorbestimmten Schwellenwert THD verglichen zu werden, wodurch ein binärcodiertes Kontrastsignal SRC erzeugt wird, wie 20(c) zeigt. Dann wird die Position, zu welcher der Aufnehmer bewegt werden soll, in Abhängigkeit von einem Zählwert Scn bestimmt, der durch Zählen des Kontrastsignals SRC mit einem Zähler 104 erhalten wird.
Wenn jedoch ein Direktzugriff auf einen aufzeichnungsfreien Bereich, auf dem keine Informationen aufgezeichnet sind, erfolgt, waren die oben erwähnten bekannten Informationsschreib- und Informationslesevorrichtungen nicht imstande, das Kontrastsignal SRC mit Präzision zu erhalten. In manchen Fällen war es somit schwierig, den Aufnehmer rasch genau zu der Zielposition zu bewegen.
Dabei führte die Rille G des aufzeichnungsfreien Bereichs, in dem noch keine Grübchen gebildet worden waren, zu einem geringeren Intensitätsunterschied zwischen dem reflektierten Lichtstrahl von der Rille G und demjenigen von dem Steg L. Daher war es in einigen Fällen nicht möglich, das Kontrastsignal SRC zu erhalten, das die Rille G deutlich von dem Steg L unterscheiden kann.
Insbesondere dann, wenn in dem aufzeichnungsfreien Bereich des Informationsaufzeichnungsträgers ein Verziehen oder eine Spannung vorhanden ist, wurde eine Störkomponente niedriger Frequenz, die durch das Verziehen oder die Spannung verursacht wurde, dem HF-Signal SRF und dem Hüllkurvensignal STB überlagert. Es soll der Fall betrachtet werden, daß die Störkomponente niedriger Frequenz eine größere Amplitude als die reflektierte Signalkomponente von der Rille G und dem Steg L hatte. Wenn das Hüllkurvensignal STB dem Komparator 102 zum Vergleich mit dem Schwellenwert THD zugeführt wurde, trat ein nachteiliger Effekt auf, daß nämlich die vorgenannte Störkomponente ungewollt als die Rille G oder der Steg L bestimmt wurde. In einigen Fällen war es somit unmöglich, das Kontrastsignal SRC zu erhalten, das die Rille G deutlich von dem Steg L unterscheiden kann. Infolgedessen war es in einigen Fällen unmöglich, den Aufnehmer rasch und genau zu der Zielposition zu bewegen.
EP 0 704 841 , die dem Oberbegriff der nebengeordneten Patentansprüche entspricht, beschreibt eine optische Informationsaufzeichnungs- und/oder -wiedergabevorrichtung. Dieses Dokument zeigt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verfolgen einer zentralen Lichtpunktposition durch Vorsehen von zwei weiteren Lichtpunkten. Durch die Verarbeitung erhält man ein Maß für den Nachlauffehler in den Punkten.
JP 05 101420 beschreibt ein System mit Verwendung von drei Punkten auf einem Informationsträger. Diese drei Punkte werden durch Beugen des zentralen Punkts erzeugt und werden zum Verfolgen, Aufzeichnen und Lesen von Daten genutzt.
EP 0 323 320 zeigt die Verwendung von mindestens drei Lichtpunkten, die ausgehend von einer einzigen Lichtquelle gebeugt werden, zum Gebrauch bei der Verfolgung eines optischen Kopfs zum Lesen einer optischen Platte.
EP 0 330 481 zeigt ein Verfahren zum Messen eines Nachlauffehlers auf einem Aufzeichnungsträger. Dies erfolgt durch Verwendung einer Vielzahl von Lichtpunkten.
Keines der vorstehenden Dokumente zeigt jedoch ein System, bei dem die Vorrichtung eine Bestimmungseinrichtung aufweist, um die Positionsbeziehung zwischen der Aufnehmerposition und der Zielposition zu bestimmen. Dabei wird dieses System durch Verwendung des Kontrastsignals betätigt unmittelbar, bevor der Aufnehmer den Zielpunkt erreicht.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die oben angesprochenen Probleme im Stand der Technik entwickelt. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Informationsschreibvorrichtung und einer Informationslesevorrichtung, die den Hochgeschwindigkeits-Zugriff zum Schreiben oder Lesen von Information ermöglichen durch rasches und genaues Bewegen des Aufnehmers zu der gewünschten Zielposition, wenn der Aufnehmer in der Radialrichtung über den Informationsaufzeichnungsträger bewegt werden soll.
Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe weist die Informationsschreibvorrichtung und die Informationslesevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung folgendes auf: eine Optikeinrichtung zum Bestrahlen von Informationsaufzeichnungsspuren und Führungsspuren mit mindestens zwei Lichtpunkten; eine optische Detektiereinrichtung zum Detektieren von jedem von reflektierten Lichtstrahlen, die durch die Strahlen von jedem von den Lichtpunkten erzeugt werden; einen Aufnehmer zum Bewegen der Optikeinrichtung entlang einer Anordnungsrichtung der Informationsaufzeichnungsspuren und der Führungsspuren; eine Signalerzeugungseinrichtung zum Erzeugen von jedem von Gegentaktsignalen in Abhängigkeit von jedem von Detektiersignalen, die von der optischen Detektiereinrichtung ausgegeben werden, wenn sich der Aufnehmer entlang der Anordnungsrichtung der Informationsaufzeichnungsspuren und der Führungsspuren bewegt; und eine Operationseinrichtung zum Erzeugen eines Kontrastsignals, das Kontrastinformation in der Anordnungsrichtung der Informationsaufzeichnungsspuren und der Führungsspuren hat, durch Addition der Gegentaktsignale, die den mindestens zwei Lichtpunkten entsprechen; wobei die Optikeinrichtung dem einen von den mindestens zwei Lichtpunkten erlaubt, die Informationsaufzeichnungsspur zu bestrahlen, und gleichzeitig dem anderen Lichtpunkt erlaubt, einen aus der Mitte der Informationsaufzeichnungsspur oder der Führungsspur verlagerten Bereich zu bestrahlen.
Die Informationsschreibvorrichtung und die Informationslesevorrichtung weist ferner auf: eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer Positionsbeziehung zwischen dem Aufnehmer und einer Zielposition in Abhängigkeit von dem Kontrastsignal, unmittelbar bevor der Aufnehmer mindestens die Zielposition erreicht, wenn dem Aufnehmer erlaubt wird, sich zu der Zielposition entlang der Anordnungsrichtung zu bewegen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Das Verständnis der Erfindung zusammen mit ihren Zielen und Vorteilen ergibt sich aus der nachstehenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen; diese zeigen in:
1 ein Blockbild, das die Konfiguration einer Signalverarbeitungsschaltung und eines Aufnehmers gemäß einer Ausführungsform zeigt;
2 eine Darstellung der Konfiguration einer für den Aufnehmer vorgesehenen Optikeinrichtung;
3 eine Perspektivansicht, die schematisch die Konfiguration eines Gitters und eines Strahlteilers zeigt, die für die Optikeinrichtung vorgesehen sind;
4 eine erläuternde Ansicht des Prinzips der Erzeugung von Lichtpunkten, die von der Optikeinrichtung erzeugt werden;
5 eine andere erläuternde Ansicht des Prinzips der Erzeugung von Lichtpunkten, die von der Optikeinrichtung erzeugt werden;
6 eine erläuternde Ansicht der Positionsbeziehung zwischen den von der Optikeinrichtung erzeugten Lichtpunkten;
7 ein Blockbild, das die Konfiguration eines optischen Detektors und von Signalerzeugungsschaltungen zeigt;
8 ein Blockbild, das die Konfiguration einer Bremssteuerschaltung zeigt;
9 ein Flußdiagramm, das ein Operationsbeispiel gemäß einer Ausführungsform zeigt;
10 ein Flußdiagramm, das ein anderes Operationsbeispiel gemäß einer Ausführungsform zeigt;
11 die Wellenformen von Signalen, die erzeugt werden, wenn sich Lichtpunkte nach außen in Richtung zum Außenumfang der Platte bewegen;
12 die Wellenformen von Signalen, die erzeugt werden, wenn sich Lichtpunkte nach innen in Richtung zum Innenumfang der Platte bewegen;
13 eine erläuternde Darstellung der mit einer Ausführungsform erhaltenen Wirkungen;
14 ein Schaltbild, das ein modifiziertes Beispiel einer Auf-Spur-Signalerzeugungsschaltung zeigt;
15 eine erläuternde Ansicht zur Verdeutlichung der Effekte, die mit der Auf-Spur-Signalerzeugungsschaltung von 14 erhalten werden;
16 eine erläuternde Ansicht von anderen Positionen, die mit Lichtpunkten bestrahlt werden sollen;
17 eine erläuternde Ansicht der Position, die mit einem Lichtpunkt nach dem Stand der Technik zu bestrahlen ist;
18 eine erläuternde Ansicht zur Verdeutlichung des Problems des Überspringens von Spuren in einem bekannten Fall;
19 ein Blockbild der Konfiguration einer Schaltung, die zur Steuerung des Überspringens von Spuren gemäß dem Stand der Technik verwendet wird; und
20 eine erläuternde Darstellung des Problems eines Kontrastsignals gemäß dem Stand der Technik.
GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Als eine Ausführungsform werden eine Informationsschreibvorrichtung und eine Informationslesevorrichtung erläutert, die einen Informationsaufzeichnungsträger (nachstehend als Platte bezeichnet) verwenden, auf dessen Aufzeichnungsoberfläche Rillen G und Stege L als Spiralspuren ausgebildet sind. Der Informationsaufzeichnungsträger umfaßt die CD-R (eine Kompaktplatte, der Aufzeichnungen hinzugefügt werden können), die DVD-R (eine Digitalbildplatte bzw. DVD-Platte, der Aufzeichnungen hinzugefügt werden können), und die DVD-RW (eine wiederbeschreibbare DVD-Platte).
1 ist ein Blockbild und zeigt den Hauptbereich einer Informationsschreibvorrichtung und einer Informationslesevorrichtung gemäß dieser Ausführungsform. Gemäß 1 sind ein Spindelmotor 1 zum Drehen einer Platte DSC mit einer vorbestimmten linearen Geschwindigkeit, ein Aufnehmer 2 und eine Signalverarbeitungsschaltung 3 vorgesehen.
Der Aufnehmer weist eine Optikeinrichtung 4 und eine optische Detektiereinrichtung 5 auf. Die Optikeinrichtung 4 bestrahlt die Aufzeichnungsoberfläche der Platte DSC mit einem Hauptlichtpunkt Pc und Sekundär- bzw. Hilfslichtpunkten Psa, Psb (die noch beschrieben werden) und kondensiert jeden von reflektierten Lichtstrahlen Pcr, Psar, Psbr, die durch das Bestrahlen verursacht werden. Die optische Detektiereinrichtung 5 detektiert jeden der kondensierten reflektierten Lichtstrahlen Pcr, Psar, Psbr.
Wie 2 zeigt, umfaßt dabei die Optikeinrichtung 4 einen Halbleiterlaser LD, eine Kollimatorlinse 6, ein Transmissionsgitter 7, einen aus Prismen gebildeten Strahlteiler 8, eine Objektivlinse 9, eine Konvexlinse 10 und eine Zylinderlinse 11.
Die Kollimatorlinse 6 kollimiert einen Laserstrahl vorbestimmter Wellenlänge λ, der von dem Halbleiterlaser LD abgegeben wird, um das Gitter 7 damit zu bestrahlen.
Das Gitter 7 hat parallele gleichbeabstandete Schlitze, die um einen vorbestimmten Abstand d voneinander beabstandet sind, um den kollimierten Lichtstrahl von der Kollimatorlinse 6 mit den Schlitzen zu beugen und den gebeugten Strahl dann auf eine Lichtempfangsoberfläche 8a des Strahlteilers 8 abzugeben.
Die vorliegende Ausführungsform verwendet dabei den Strahl nullter Ordnung (zur Verwendung als Hauptlichtpunkt Pc) und den Strahl plus/minus erster Ordnung (zur Verwendung als ein Paar von Hilfslichtpunkten Psa, Psb), die von den vorgenannten Schlitzen erzeugt werden, um die Nachlaufservosteuerung mit dem Dreistrahlverfahren auszuführen. Daher betrifft die nachstehende Erläuterung nur die Strahlen nullter Ordnung und die Strahlen plus/minus erster Ordnung.
Der Strahlteiler 8 weist auf: die Lichtempfangsoberfläche 8a, die unter einem vorbestimmten Winkel θ₀ relativ zu den optischen Achsen des Halbleiterlasers LD und der Kollimatorlinse 6 und zu der Normalrichtung des Gitters 7 geneigt ist, und eine gemeinsame Oberfläche 8b, die als Halbspiegel dient. Mit dieser Konfiguration ermöglicht es der Strahlteiler 8, daß die Strahlen nullter Ordnung und die Strahlen plus/minus erster Ordnung von dem Gitter 7 auf die Lichtempfangsoberfläche 8a fallen und gebrochen werden und anschließend über die gemeinsame Oberfläche 8b zu der Objektivlinse 9 durchgelassen werden.
Die Objektivlinse 9 macht die Strahlen nullter Ordnung und plus/minus erster Ordnung, die von dem Strahlteiler 8 durchgelassen werden, konvergent, um die Aufzeichnungsoberfläche der Platte DSC mit dem Strahl nullter Ordnung, der als Hauptlichtpunkt Pc dient, und den Strahlen plus/minus erster Ordnung, die als ein Paar von Hilfslichtpunkten Psa, Psb verwendet werden, zu bestrahlen. Die Objektivlinse 9 kondensiert ferner jeden der reflektierten Strahlen Pcr, Psar, Psbr von der Platte DSC, die aus der Bestrahlung mit dem Hauptlichtpunkt Pc und den Hilfslichtpunkten Psa, Psb resultieren, und läßt sie zu dem Strahlteiler 8 durch. Dann trifft jeder der reflektierten Strahlen Pcr, Psar, Psbr auf den Strahlteiler 8 und wird an der gemeinsamen Oberfläche 8b reflektiert, wodurch er zu der Konvexlinse 10 übertragen wird.
Die Konvexlinse 10 macht jeden der von dem Strahlteiler 8 reflektierten Strahlen Pcr, Psar, Psbr konvergent, während gleichzeitig die Zylinderlinse 11 bewirkt, daß in jedem der reflektierten Strahlen Pcr, Psar, Psbr, die mit der Konvexlinse 10 konvergent gemacht wurden, Astigmatismus auftritt, um den Brennpunkt zu detektieren. Dann werden die reflektierten Strahlen Pcr, Psar, Psbr zu der Lichtempfangsoberfläche des optischen Detektors 5 durchgelassen.
Die Perspektivansicht von 3 zeigt im einzelnen die geometrische Konfiguration des Gitters 7 und des Strahlteilers 8. Die 4 bis 6 sind erläuternde Ansichten zur Veranschaulichung des Prinzips der Erzeugung des Hauptlichtpunkts Pc und der Hilfslichtpunkte Psa, Psb.
Gemäß 3 ist, wie vorher beschrieben, die Lichtempfangsoberfläche 8a des Strahlteilers 8 unter dem vorbestimmten Winkel θ₀ relativ zu den optischen Achsen des Halbleiterlasers LD und der Kollimatorlinse 6 und zu der Normalrichtung des Gitters 7 geneigt.
Außerdem ist die Richtung Yg entlang der Beabstandung der Schlitze des Gitters 7 unter einem vorbestimmten Winkel θ_g relativ zu einer imaginären Ebene QH geneigt, welche die Normalrichtung H und einen Lichtweg Q des Strahls Po nullter Ordnung an der Position einschließt, wo der Strahl Po nullter Ordnung auf die Lichtempfangsoberfläche 8a trifft.
Unter Bezugnahme auf 4(a) sei angenommen, daß die Richtung des Lichtwegs Q des Strahls Po nullter Ordnung (die gleiche Richtung wie die Normalrichtung des Gitters 7) die Z-Achse ist, die Richtung der Schnittlinie, die durch die imaginäre Ebene QH und die Lichtempfangsoberfläche 8a definiert ist, die Xa-Achse ist und die zu der imaginären Ebene QH senkrechte Richtung die Ya-Achse ist. In diesem Fall ist die Richtung Yg entlang der Beabstandung der Schlitze des Gitters 7 unter einem Winkel θ_g relativ zu der Ya-Achse geneigt.
Wie 4(b) zeigt, trifft daher der Strahl Po nullter Ordnung auf die Lichtempfangsoberfläche 8a unter einem Winkel θ₀ relativ zu der Xa-Achse und einem Winkel ηo relativ zu der Ya-Achse auf. Außerdem wird der Strahl Pa plus erste Ordnung unter einem Beugungswinkel gebeugt, der durch die Wellenlänge λ des Laserstrahls und den Schlitzabstand d bestimmt ist, so daß er auf die Lichtempfangsoberfläche 8a unter einem Auftreffwinkel θ_a relativ zu der Xa-Achse und einem Auftreffwinkel ηa relativ zu der Ya-Achse auftrifft. Andererseits wird der Strahl Pb minus erste Ordnung unter einem Beugungswinkel gebeugt, der durch die Wellenlänge λ des Laserstrahls und den Schlitzabstand d bestimmt ist, so daß er auf die Lichtempfangsoberfläche 8a unter einem Auftreffwinkel θ₆ relativ zu der Xa-Achse und einem Auftreffwinkel ηb relativ zu der Ya-Achse auftrifft, wobei:
θo ≠ θa, θo ≠ θb, θa ≠ θb, ηo ≠ ηa, ηo ≠ ηb und ηa ≠ ηb.
Dabei treffen der Strahl Po nullter Ordnung und die Strahlen Pa, Pb plus/minus erste Ordnung auf die Lichtempfangsoberfläche 8a unter voneinander verschiedenen Auftreffwinkeln auf und werden somit an der Lichtempfangsoberfläche 8a unter verschiedenen Brechungswinkeln gebrochen, so daß sie auf den Strahlteiler 8 fallen. Dann laufen der Strahl Po nullter Ordnung und die Strahlen Pa, Pb plus/minus erste Ordnung jeweils in verschiedenen Richtungen durch den Strahlteiler 8. Wie 6(a) zeigt, bestrahlt jeder die Aufzeichnungsoberfläche der Platte DSC als Hauptlichtpunkt Pc und Hilfslichtpunkte Psa, Psb.
Dabei ist zu beachten, daß die Hilfslichtpunkte Psa, Psb die Aufzeichnungsoberfläche der Platte DSC unter einem vorbestimmten Winkel θacb (0° < θacb < 180°) um den Hauptlichtpunkt Pc herum bestrahlen, da der Strahl Po nullter Ordnung und die Strahlen Pa, Pb plus/minus erste Ordnung relativ zu den vorgenannten Achsen Xa und Ya jeweils unter verschiedenen Auftreffwinkeln auftreffen und unter verschiedenen Brechungswinkeln gebrochen werden.
Wenn daher der Hauptlichtpunkt Pc in der Mitte der Rille G liegt, liegt der Hilfslichtpunkt Psa an einer Position, die von der Mitte des Stegs L in Richtung zu der Rille G verlagert ist, und der Hilfslichtpunkt Psb liegt an einer Position, die von der Mitte des Stegs L von der Rille G weg verlagert ist.
Dabei wird die Distanz Ta zwischen dem Hilfslichtpunkt Psa und dem Hauptlichtpunkt Pc mit der folgenden Gleichung (1) ausgedrückt, und die Distanz Tb zwischen dem Hilfslichtpunkt Psb und dem Hauptlichtpunkt Pc wird mit der folgenden Gleichung (2) ausgedrückt, wobei Wc die Breite der Rille G ist, W die Breite des Stegs L ist und T/2 der Mittenabstand der Rille G und des Stegs L in der Radialrichtung θr ist. Wc/2 < Ta < T/2 (1) T/2 < Tb < (W/T)/2 (2)
Die Positionsbeziehung zwischen dem Hilfslichtpunkt und dem Hauptlichtpunkt braucht jedoch nicht notwendigerweise den Bedingungen der vorstehenden Gleichungen (1) und (2) zu genügen. Wesentlich ist, daß der Hilfslichtpunkt von der Mitte der Rille G oder des Stegs L verlagert ist, wenn der Hauptlichtpunkt in der Mitte der Rille 6 liegt.
Unter Bezugnahme auf 5(c) soll angenommen werden, daß die Richtung Yg entlang den Abständen der Schlitze des Gitters 7 mit der Richtung der Ya-Achse zusammenfällt oder daß das Gitter 7 nicht gedreht ist (wobei θg = 0°). In diesem Fall ist, wie 5(b) zeigt, der Auftreffwinkel des Strahls Po nullter Ordnung, des Strahls Pa plus erste Ordnung und des Strahls Pb minus erste Ordnung relativ zu der Xa-Achse so gegeben, daß θ0 = θa = θb. Andererseits ist der Auftreffwinkel relativ zu der Ya-Achse so gegeben, daß ηa = ηb, ηo ≠ ηa und ηo ≠ ηb. Es sei angenommen, daß die Richtung Yg entlang der Beabstandung der Schlitze des Gitters 7 mit der Richtung der Ya-Achse koinzident ist. In diesem Fall werden die Hilfslichtpunkte Psa, Psb um den Hauptlichtpunkt Pc herum gedreht, um die Aufzeichnungsoberfläche der Platte DSC in einer geraden Linie zu bestrahlen, wie in 6(b) gezeigt ist und nicht so, wie in 6(a) gezeigt ist.
Wie aus 6(a) und den vorstehenden Gleichungen (1), (2) ersichtlich ist, ist diese Ausführungsform dadurch charakterisiert, daß das Gitter 7 und der Strahlteiler 8, die wie in den 4(a) und (b) gezeigt angeordnet sind, bewirken, daß jeder von den Hilfslichtpunkten Psa, Psb eine Position bestrahlen kann, die in der Richtung θr um den Hauptlichtpunkt Pc herum verlagert ist.
Als nächstes wird die Konfiguration der optischen Detektiereinrichtung 5 und der Signalverarbeitungsschaltung 3 unter Bezugnahme auf die 1, 7 und 8 erläutert. Wie 7 zeigt, weist die optische Detektiereinrichtung 5 folgendes auf: einen ersten optischen Detektor 5a zum Empfangen eines reflektierten Lichtstrahls Psar, der dem Hilfslichtpunkt Psa entspricht, einen zweiten optischen Detektor 5b zum Empfangen eines reflektierten Lichtstrahls Pcr, der dem Hauptlichtpunkt Pc entspricht, und einen dritten optischen Detektor 5c zum Empfangen eines reflektierten Lichtstrahls Psbr, der dem Hilfslichtpunkt Psb entspricht.
Der erste optische Detektor 5a weist Zweiwege-Teillichtempfangsbereiche A1, A2 gleicher Gestalt auf und ist so angeordnet, daß er den reflektierten Strahl Psar separat mit diesen Lichtempfangsbereichen A1, A2 empfängt. Der zweite optische Detektor 5b weist Vierwege-Teillichtempfangsbereiche A3 bis A6 gleicher Gestalt auf und ist so angeordnet, daß er den reflektierten Strahl Pcr separat mit diesen Lichtempfangsbereichen A3 bis A6 empfängt. Der dritte optische Detektor 5c weist Zweiwege-Teillichtempfangsbereiche A7, A8 gleicher Gestalt auf und ist so angeordnet, daß er den reflektierten Strahl Psbr separat mit diesen Lichtempfangsbereichen A7, A8 empfängt. Detektiersignale S1 bis S8, die mit diesen Lichtempfangsbereichen A1 bis A8 empfangen werden, werden einer Signalverarbeitungsschaltung 12 zugeführt.
Wie 1 zeigt, weist die Signalverarbeitungsschaltung 3 die Signalerzeugungsschaltung 12 auf, die folgendes hat: eine Nachlauffehler-Signalerzeugungsschaltung 13 und eine Auf-Spur-Signalerzeugungsschaltung 14, einen Offset-Addiexkreis 15, eine Quasi-Kontrastsignalerzeugungsschaltung 16, Binärcodiererkreise 17a, 17b, eine Wählschaltung 18, eine Servosignal-Verarbeitungsschaltung 19 und eine Steuerschaltung 20.
Wie 7 zeigt, weist die Signalerzeugungsschaltung 12 eine Vielzahl von Addierern 21 bis 24, Subtrahierern 25 bis 28 und einen Verstärker 29 auf. Der Subtrahierer 28 bildet die vorher erwähnte Nachlauffehler-Signalerzeugungsschaltung 13, und die Addierer 23, 24 und der Verstärker 29 bilden die vorher erwähnte Auf-Spur-Signalerzeugungsschaltung 14.
Der Addierer 25 führt eine Operation an der Differenz zwischen den von dem ersten optischen Detektor 5a ausgegebenen Detektiersignalen S1, S2 aus und erzeugt dadurch ein Gegentaktsignal STEM (= S1 – S2), das dem reflektierten Strahl Psar entspricht.
Die Addierer 21, 22 und der Subtrahierer 2G führen an den von dem zweiten optischen Detektor 5b ausgegebenen Detektiersignalen S3 bis S6 Additions- und Subtraktionsoperationen aus und erzeugen dadurch ein Gegentaktsignal SM (= S1 – S2 + S7 – S8), das dem reflektierten Strahl Psbr entspricht.
Der Addierer 23 addiert das Gegentaktsignal STEM mit STEP und erzeugt dadurch ein Additionssignal STAD (= S1 – S2 + S7 – S8).
Der Verstärker 29 hat einen Verstärkungsfaktor, der mit K/n vorgegeben ist, und erzeugt ein Amplitudenkorrektursignal STC (= (S1 – S2 + S7 – S8) × K/n) durch Verstärkung des Additionssignals STAD mit dem Verstärkungsfaktor K/n. Dabei wird der Koeffizient K vorher auf das Verhältnis zwischen der Intensität des Strahls nullter Ordnung und derjenigen des Strahls plus erste Ordnung (oder des Strahls minus erste Ordnung) eingestellt, während der Koeffizient n auf die Anzahl von Hilfslichtpunkten eingestellt wird. Bei dieser Ausführungsform ist n mit 2 eingestellt, weil die zwei Hilfslichtpunkte Psa, Psb verwendet werden.
Der Addierer 24 addiert das Amplitudenkorrektursignal STC zu dem Gegentaktsignal SM und erzeugt dadurch ein Auf-Spur-Signal SOT. Das heißt, die Auf-Spur-Signalerzeugungsschaltung 14, die den Verstärker 29 und den Addierer 24 aufweist, erzeugt das Auf-Spur-Signal SOT (= (S3 + S5 – S4 – S6) + (S1 – S2 + S7 – S8) × K/n).
Die Nachlauffehler-Signalerzeugungsschaltung 13 oder der Subtrahierer 28 führen eine Operation an der Differenz zwischen dem Gegentaktsignal SM und dem Amplitudenkorrektursignal STC aus und erzeugen dadurch das Nachlauffehler-Signal STE (= (S3 + S5 – S4 – S6) – (S1 – S2 + S7 – S8) × K/n).
Dabei werden, obwohl nicht gezeigt, die Detektiersignale S3 bis S6, die von dem zweiten optischen Detektor 5b ausgegeben werden, miteinander addiert, wodurch ein HF-Signal SRF (= S3 + S4 + S5 + S6) erzeugt wird. Die Differenz zwischen dem Additionssignal (S3 + S5) der Detektiersignale S3, S5 und dem Additionssignal (S4 + S6) der Detektiersignale S4, S6 wird einer Operation unterzogen, wodurch ein Fokusfehlersignal SFE (= S3 + S6 – S4 – S5) erzeugt wird. Dann werden das HF-Signal SRF und das Fokusfehlersignal SFE der Servosignalverarbeitungsschaltung 19 zugeführt.
Der Offset-Addierkreis 15 addiert eine vorbestimmte Gleichstromkomponente (eine Amplitudenkomponente) zu dem Nachlauffehlersignal STE, wodurch Offset-Komponenten eliminiert werden, die in dem Nachlauffehlersignal STE enthalten sind, um der Servosignalverarbeitungsschaltung 19 ein Nachlauffehlersignal STEO zuzuführen, das keine Offsetkomponenten enthält.
Damit der Aufnehmer 2 eine Vielzahl von Spuren vom Innen- zum Außenumfang der Platte DSC überspringen kann, verzögert die Quasi-Kontrastsignalerzeugungsschaltung 16 die Phase des Nachlauffehlersignals STE um 90°, um seine Polarität umzukehren, wodurch ein Quasi-Kontrastsignal SFM erzeugt wird.
Um ferner dem Aufnehmer 2 zu gestatten, eine Vielzahl von Spuren vom Außenumfang zum Innenumfang der Platte DSC zu überspringen, verzögert die Quasi-Kontrastsignalerzeugungsschaltung 16 die Phase des Nachlauffehlersignals STE um 90°, wodurch ein Quasi-Kontrastsignal SFM erzeugt wird. Dann wird das Quasi-Kontrastsignal SFM der Binärcodiererschaltung 17a zugeführt.
Die beiden Binärcodiererschaltungen 17a, 17b bestehen aus Nulldurchgang-Detektoren.
Die Binärcodiererschaltung 17a erzeugt und liefert ein binäres Quasi-Kontrastsignal DFM an die Wählschaltung 18. Das binäre Quasi-Kontrastsignal DFM wird zu logisch "H", wenn die Amplitude des Quasi-Kontrastsignals SFM zur Plusseite schwingt, wogegen es zu logisch "L" wird, wenn die Amplitude des Quasi-Kontrastsignals SFM zur Minusseite schwingt. Die Binärcodiererschaltung 17b erzeugt und liefert ein binäres Auf-Spur-Signal DOT an die Wählschaltung 18. Das binäre Auf-Spur-Signal DOT wird zu logisch "H", wenn die Amplitude des Auf-Spur-Signals SOT zur Plusseite schwingt, wogegen es zu logisch "L" wird, wenn die Amplitude des Auf-Spur-Signals SOT zur Minusseite schwingt.
Die Wählschaltung 18 ist aus Schaltelementen wie etwa Analogschaltern gebildet und überträgt selektiv entweder das binäre Quasi-Kontrastsignal DFM oder das binäre Auf-Spur-Signal DOT zu der Servosignalverarbeitungsschaltung 19 in Abhängigkeit von einem Steuersignal von der Steuerschaltung 20.
Die Servosignalverarbeitungsschaltung 19 erzeugt ein Rotationsservosignal Sms zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit des Spindelmotors 1 und Servosignale Sfs, Sts, Sss für die Durchführung der Steuerung wie etwa der Fokusservosteuerung, der Spurservosteuerung und der Schräglaufservosteuerung in Abhängigkeit von dem binären Quasi-Kontrastsignal DFM oder dem binären Auf-Spur-Signal DOT, dem HF-Signal SRF, dem Fokusfehlersignal SFE und dem Nachlauffehlersignal STEO.
8 ist ein Blockbild und zeigt die Konfiguration einer Bremssteuerschaltung, die in der Servosignalverarbeitungsschaltung 19 vorgesehen ist und den Hauptlichtpunkt Pc dann, wenn eine Vielzahl von Spuren übersprungen wird (was noch erläutert wird), rasch und genau zu der gewünschten Rille G bewegt.
Gemäß 8 formt eine Wellenformerschaltung 19a die Wellenform des Nachlauffehlersignals STEO und erzeugt dadurch ein binärcodiertes Rechtecksignal SP. Eine Flankendetektorschaltung 19b detektiert die Flanke des Rechtecksignals SP und erzeugt dadurch ein Impulssignal SEG synchron mit der Anstiegs- und Abfallflanke des Rechtecksignals SP.
Das Auf-Spur-Signal DOT wird dem D-Eingang (dem Dateneingang) des D-Flipflops 19c zugeführt, wogegen das Impulssignal SEG dem CK-Eingang (dem Takteingang) zugeführt wird. Somit kann das D-Flipflop 19c ein Rechtecksignal SB erzeugen und synchron mit dem Auf-Spur-Signal DOT und dem Impulssignal SEG an einen Steuerkontakt x2 eines Analogschalters 19d ausgeben.
Das oben angegebene Nachlauffehlersignal STEO wird einem Eingangskontakt x1 des Analogschalters 19d zugeführt. Eine Treiberschaltung 2a zum Erzeugen eines Bremssteuerstroms IB ist zwischen einem Ausgangskontakt x3 des Analogschalters 19d und einer Treiberspule 2d zum Treiben der Objektivlinse 9 verbunden, die in den optischen Aufnehmer 2 eingebaut ist.
Damit der optische Aufnehmer 2 eine Vielzahl von Spuren in der Radialrichtung θr der Platte DSC überspringen kann, wird der Analogschalter 19d synchron mit dem Rechtecksignal SB EIN- und AUS-geschaltet, wodurch ein Spurservosignal Sts zum Überspringen einer Vielzahl von Spuren während der Durchführung der Bremssteuerung erzeugt wird, damit die Treiberschaltung 2a einer Treiberspule 2b den Bremssteuerstrom IB zuführen kann, der zu der Änderung der Amplitude des Spurservosignals Sts proportional ist.
Die Steuerschaltung 20 erlaubt dem Mikroprozessor (MPU) die Ausführung des vorher gespeicherten Systemprogramms, wodurch der Gesamtbetrieb der Signalverarbeitungsschaltung 3 gesteuert wird.
Nachfolgend wird ein Beispiel einer Direktzugriffsoperation der Schreib- und der Lesevorrichtung, welche die Konfiguration dieser Ausführungsform hat, unter Bezugnahme auf die Flußdiagramme der 9 und 10 beschrieben.
Es wird zuerst auf 9 Bezug genommen. Beim Start des Direktzugriffs berechnet die Steuerschaltung 20 zuerst die Anzahl von Spuren von der aktuellen Adresse bis zu der Zieladresse (Schritt S2). Dann wird auf der Basis der erhaltenen Anzahl von Spuren beurteilt, ob die Distanz zu der Zieladresse nahe bei dieser ist (Schritt S4). Beispielsweise ist ein Grenzwert von 1000 Spuren vorbestimmt. Wenn die erhaltene Anzahl Spuren kleiner als der Grenzwert ist, wird beurteilt, daß die Distanz nahe ist und es wird JA gewählt, und dann geht der Ablauf weiter zu Schritt S22. Wenn die erhaltene Anzahl Spuren den Grenzwert überschreitet, wird beurteilt, daß die Distanz groß ist, und es wird NEIN gewählt, und dann geht der Ablauf weiter zu Schritt S6.
In Schritt S6 wird ein Gleiter-Servo AUS-geschaltet, der die Servoregelung an dem Gleiter zum Bewegen des Aufnehmers 2 in der Radialrichtung θr über die Platte DSC ausführt. In Schritt S8 wird ein Spur-Servo, der die Servoregelung an der Objektivlinse 9 der Optikeinrichtung 4 ausführt, in einen Offenzustand (AUS-Zustand) getrieben.
Damit sind der Gleiter-Servo und der Spur-Servo AUS-geschaltet, und danach wird die Servo-FG des Spindelmotors 1 mit der Zielposition ausgerichtet, um eine Drehgeschwindigkeit zu erhalten, die der Position des Aufnehmers 2 in der Radialrichtung θr der Platte DSC entspricht (Schritt S10). Um beispielsweise dem Aufnehmer 2 zu ermöglichen, sich von dem Innenumfang in Richtung zum Außenumfang der Platte DSC zu bewegen, wird die Anzahl Umdrehungen des Spindelmotors 1 verringert, wogegen die Anzahl Umdrehungen des Spindelmotors 1 erhöht wird, wenn der Aufnehmer 2 von dem Außenumfang in Richtung zum Innenumfang der Platte DSC bewegt werden soll.
In Schritt S12 wird dann die Bewegung des Gleiters gestartet, wobei der Gleiter-Servo AUS-geschaltet gehalten wird. Dabei wird der Gleiter sofort in die Nähe der Zieladresse bewegt, während die Auf-Spur-Signale DOT gezählt werden, die in Übereinstimmung mit den reflektierten Strahlen von den Rillen G und Stegen L, die auf der Platte DSC gebildet sind, erzeugt werden.
In Schritt S14 wartet der Ablauf dann, bis der Gleiter die der Zieladresse entsprechende Position erreicht und der Spindelmotor 1 sich auf die der Position entsprechende Anzahl Umdrehungen eingestellt hat. Wenn der Gleiter die der Zieladresse entsprechende Position erreicht hat und der Spindelmotor 1 sich auf die der Position entsprechende Anzahl Umdrehungen eingestellt hat, wird der Spur-Servo in einen geschlossenen Zustand (EIN-Zustand) in Schritt S16 getrieben, und der Gleiter-Servo wird in Schritt S18 in einen geschlossenen Zustand (EIN-Zustand) getrieben. Außerdem wird in Schritt S20 die PLL fixiert, um ein Taktsignal in Übereinstimmung mit dem von der Platte DSC gelesenen HF-Signal SRF zu erzeugen, dann geht der Ablauf weiter zu Schritt S22.
In Schritt S22 wird eine Operation an der Anzahl verbleibender Spuren N bis zu der Zieladresse ausgeführt. Dann wird in Schritt S24 beurteilt, ob die Anzahl von verbleibenden Spuren N der Bedingung 1 ≤ N < 5 genügt. Wenn der Bedingung genügt ist (oder im Fall von JA), wird beurteilt, daß der Aufnehmer 2 eine Position erreicht hat, die sehr nahe an der Zieladresse ist, und dann geht der Ablauf weiter zu Schritt S26.
In Schritt S26 wird der Aufnehmer 2 um eine Spur bewegt. Dann wird der Ablauf der Schritte S22, S24 und S26 wiederholt, um dem Aufnehmer 2 zu ermöglichen, sich auf die Spur der Zieladresse zu bewegen.
Wenn dagegen die Anzahl verbleibender Spuren N bis zu der Zieladresse, die in Schritt S22 bestimmt wird, derart ist, daß 5 ≤ N, geht der Ablauf weiter zu Schritt S30, um eine Vielzahl von Spuren zu überspringen, wie 10 zeigt. Zuerst werden in Schritt S32 von 10 die Bedingungen der Servoregelung in Abhängigkeit von der Anzahl übersprungener Spuren (verbleibender Spuren) N bestimmt. Dann wird in Schritt S34 die Wählschaltung 18 umgeschaltet, um der Servosignalverarbeitungsschaltung 19 das Quasi-Kontrastsignal DFM anstelle des Auf-Spur-Signals DOT zuzuführen. Dann beginnt in Schritt S36 das Überspringen einer Vielzahl von Spuren.
Wenn der Vorgang des Überspringens einer Vielzahl von Spuren begonnen hat, werden die Geschwindigkeitssteuerung, um die Frequenz des Quasi-Kontrastsignals DFM an der Nulldurchgangsposition konstant zu machen, und die Spurzählung durchgeführt. Wenn die Anzahl verbleibender Spuren N gezählt worden ist, wird ein Unterbrechungssignal, das die Beendigung des Überspringens einer Vielzahl von Spuren bedeutet, von der Servosignalverarbeitungsschaltung 19 an die Steuerschaltung 20 ausgegeben. Wenn der Steuerschaltung 20 das Unterbrechungssignal zugeführt worden ist, geht der Ablauf weiter zu Schritt S40, um die Wählschaltung 18 umzuschalten und dann das Auf-Spur-Signal DOT der Servosignalverarbeitungsschaltung 19 anstelle des Quasi-Kontrastsignals DFM zuzuführen. Im übrigen wird in Schritt S40 eine Halbwellen-Bremssteuerung, die noch beschrieben wird, durchgeführt, so daß sich der Aufnehmer 2 nicht über die Spur der Zieladresse hinaus bewegt.
Wenn der Aufnehmer 2 auf der Spur der Zieladresse positioniert worden ist, ist der Direktzugriff beendet.
In Schritt S34 wird im übrigen das Quasi-Kontrastsignal verwendet, um das Überspringen zu starten, und dann nimmt das Auf-Spur-Signal dessen Platz ein, wenn das Überspringen beendet wird (in Schritt S40). Der Grund hierfür ist, daß die Geschwindigkeit beim Queren der Spuren geringer wird, wenn die Suche sich dem Ende nähert, und das Spurfehlersignal invertiert werden kann, wenn eine Geschwindigkeit, die entgegengesetzt gerichtet ist und deren Größe die Geschwindigkeit der Spurquerung überschreitet, infolge einer exzentrischen Komponente in der Radialrichtung angelegt wird, so daß das Quasi-Kontrastsignal nicht korrekt in Übereinstimmung mit dem Spurfehlersignal erzeugt werden kann.
11 zeigt die Wellenform von Signalen, die erzeugt werden, wenn sich der Aufnehmer 2 von dem Innenumfang in Richtung zum Außenumfang der Platte DSC entsprechend den beschriebenen Flußdiagrammen der 9 und 10 bewegt. Die Figur zeigt die Wellenform des Gegentaktsignals STEM, das in Abhängigkeit von dem reflektierten Strahl Psar erzeugt wird, der erzeugt wird, wenn die Bewegung des Aufnehmers 2 bewirkt, daß sich der Hautlichtpunkt Pc und die Hilfslichtpunkte Psa, Psb vom Innen- zum Außenumfang der Platte DSC (von G0 nach G2 in 11) bewegen. Ferner sind gezeigt: die Wellenform des Gegentaktsignals SM, das in Abhängigkeit von dem reflektierten Strahl Pcr erzeugt wird, die Wellenform des Gegentaktsignals STEP, des in Abhängigkeit von dem reflektierten Strahl Psbr erzeugt wird, sowie das Gegentaktsignal STEP, das Auf-Spur-Signal SOT und das Quasi-Kontrastsignal SFM. Außerdem sind die Wellenformen des binären Auf-Spur-Signals DOT und des binären Quasi-Kontrastsignals DFM gezeigt. Ferner sind die Wellenformen des Rechtecksignals SP, des Impulssignals SEG, des Rechtecksignals SB, des Nachlauf-Servosignals Sts und des Bremssteuerstroms IB gezeigt, die in 8 zu sehen sind.
Gemäß 11 sind der Hauptlichtpunkt Pc und die Hilfslichtpunkte Psa, Psb verlagert, um die Platte DSC wie oben beschrieben zu bestrahlen. Daher sind die Gegentaktsignale STEM, SM und STEP nicht synchron mit der Phase der Rillen G und der Stege L, sondern sind mit einer Wellenform versehen, die zu der Phase der Rillen G und Stege L verschoben ist. Auch in einem Fall, in dem ein aufzeichnungsfreier Bereich auf der Platte DSC übersprungen wird, bezeichnet daher das aus den Gegentaktsignalen STEM, SM und STEP erzeugte Kontrastsignal eine Änderung der Amplitude entsprechend der Gestalt der Rille G und des Stegs L.
Dabei sei angenommen, daß der aufzeichnungsfreie Bereich auf der Platte DSC übersprungen wird, daß die Gegentaktsignale STEM, SM und STEP eine Wellenform haben, die synchron mit der Phase der Rille G und des Stegs L ist, und daß die Gegentaktsignale STEM, SM und STEP das Kontrastsignal SFM erzeugen. Dann heben die Gegentaktsignale STEM, SM und STEP einander auf, und somit wird die Amplitude des Kontrastsignals SFM im wesentlichen zu Null, so daß die in der Figur gezeigte Wellenform niemals erhalten wird.
Bei der vorliegenden Ausführungsform sind jedoch der Hauptlichtpunkt Pc und die Hilfslichtpunkte Psa, Psb verlagert, um die Platte DSC zu bestrahlen. Daher bewirkt die Erzeugung des Kontrastsignals SFM aus den Gegentaktsignalen STEM, SM und STEP nicht, daß die Gegentaktsignale STEM, SM und STEP einander aufheben, so daß das Kontrastsignal SFM gebildet wird, das die Gestalt der Rille G und des Stegs L präzise bezeichnet.
Infolgedessen wird es möglich, die Verlagerung des Aufnehmers 2 in der Radialrichtung θr in Abhängigkeit von dem Kontrastsignal SFM zu messen, was es dem Aufnehmer 2 ermöglicht, sich rasch und präzise zu der Spur der Zieladresse zu bewegen.
Ferner sind das Nachlauf-Servosignal Sts und der Bremssteuerstrom IB für die Bremssteuerung, die in Schritt S40 von 10 beschrieben sind, von dem Nachlauffehlersignal STEO synchron mit dem Zeitpunkt, zu dem das Rechtecksignal SB zu logisch "H" wird, getrennt. Daher haben das Nachlauf-Servosignal Sts und der Bremssteuerstrom IB die Form einer Halbwelle, die synchron mit einer Halbwellenperiode ist, während der das Nachlauffehlersignal STEO eine Plus-Amplitude annimmt. Die Gestalt einer Halbwelle ermöglicht es, die Bewegung des Aufnehmers 2 zu bremsen und zu verhindern, daß sich der Aufnehmer 2 mit zu hoher Geschwindigkeit bewegt. Daher kann in Schritt S40 von 10 der Aufnehmer 2 rasch auf die Spurposition der Zieladresse eingeschwungen werden.
12 zeigt die Wellenformen von Signalen, die erzeugt werden, wenn sich der Aufnehmer 2 von dem Außen- zum Innenumfang der Platte DSC (von G0 zu G2 in 12) bewegt. Dabei sind entsprechend 11 die Wellenformen von Signalen gezeigt, die erzeugt werden, wenn die Bewegung des Aufnehmers 2 bewirkt, daß sich der Hauptlichtpunkt Pc und die Hilfslichtpunkte Psa, Psb vom Außen- zum Innenumfang der Platte DSC bewegen.
In diesem Fall werden der Hauptlichtpunkt Pc und die Hilfslichtpunkte Psa, Psb ebenfalls verlagert, um die Platte DSC wie oben beschrieben zu bestrahlen. Daher sind die Gegentaktsignale STEM, SM und STEP nicht synchron mit der Phase der Rillen G und der Stege L, sondern werden mit einer Wellenform erzeugt, die zu der Phase der Rillen G und Stege L verschoben ist. Das macht es möglich, das Kontrastsignal SFM bereitzustellen, das die Amplitude in Abhängigkeit von der Gestalt der Rille G und des Stegs L verändert.
Infolgedessen ist es dadurch möglich, die Verlagerung des Aufnehmers 2 in der Radialrichtung θr in Übereinstimmung mit dem Kontrastsignal SFM zu messen, was es dem Aufnehmer 2 ermöglicht, sich rasch und präzise zu der Spur der Zieladresse zu bewegen.
Ferner sind das Nachlauf-Servosignal Sts und der Bremssteuerstrom IB für die Bremssteuerung, die in Schritt S40 von 10 beschrieben sind, von dem Nachlauffehlersignal STEO synchron mit dem Zeitpunkt getrennt, zu dem das Rechtecksignal SB zu logisch "H" wird. Daher haben das Nachlauf-Servosignal Sts und der Bremssteuerstrom IB die Gestalt einer Halbwelle, die mit einer Halbwellenperiode synchronisiert ist, während der das Nachlauffehlersignal STEO eine Minus-Amplitude annimmt. Die Gestalt einer Halbwelle ermöglicht es, die Bewegung des Aufnehmers 2 abzubremsen und zu verhindern, daß sich der Aufnehmer 2 mit zu hoher Geschwindigkeit bewegt. Daher kann in Schritt S40 von 10 der Aufnehmer rasch auf die Spurposition der Zieladresse eingeschwungen werden.
Im übrigen wird in der vorstehenden Erläuterung die Halbwellen-Bremssteuerung in Schritt S40 von 10 ausgeführt, aber die Halbwellen-Bremssteuerung kann ab dem Zeitpunkt ausgeführt werden, zu dem mit dem Überspringen einer Vielzahl Spuren begonnen wird.
Außerdem enthält in dem in den 11 und 12 gezeigten Beispiel das Nachlauffehlersignal STEO ein Offset OFS, das der Verschiebung der Gegentaktsignale STEM, SM und STEP entspricht, die oben beschrieben wurden. Der Offset-Addierkreis 15 addiert diese Offsetgröße zu dem Nachlauffehlersignal STEO und ermöglicht es dadurch, das Offset des Nachlauffehlersignals STEO aufzuheben.
Ferner wurde unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von 10 ein Fall erläutert, bei dem Spuren bis zu den vorbestimmten zu überspringenden Spuren gezählt werden (Schritt S38) und danach das Quasi-Kontrastsignal DFM in Schritt S40 zu dem Auf-Spur-Signal DOT umgeschaltet wird. Das Quasi-Kontrastsignal DFM kann zu dem Auf-Spur-Signal DOT umgeschaltet werden, wenn die Anzahl von Spuren, die durch Subtraktion einer bestimmten Anzahl von Spuren von der vorgenannten vorbestimmten Anzahl von zu überspringenden Spuren erhalten wird, gezählt worden ist.
Ferner soll angenommen werden, daß die Aufzeichnungsoberfläche der Platte DSC verzogen ist oder eine Spannung aufweist oder daß die Platte DSC exzentrisch rotiert. In diesem Fall sind der Hauptlichtpunkt Pc und die Hilfslichtpunkte Psa, Psb von der Normalposition relativ zu der Rille G und dem Steg L versetzt. Aber auch in einem solchen Fall können die präzisen Gegentaktsignale STEM, SM und STEP erhalten werden. Wenn beispielsweise, wie 13(b) zeigt, weder ein Verziehen noch eine Spannung in der Aufzeichnungsoberfläche der Platte DSC vorhanden ist noch die Platte DSC exzentrisch rotiert, sollen der Hauptlichtpunkt Pc und die Hilfslichtpunkte Psa, Psb die Rillen G und die Stege L bestrahlen, während die vorbestimmte normale Lagebeziehung zwischen dem Hauptlichtpunkt Pc und den Hilfslichtpunkten Psa, Psb aufrechterhalten bleibt. Wenn dagegen ein Verziehen oder eine Spannung in der Aufnahmeoberfläche der Platte DSC vorliegt oder die Platte DSC exzentrisch rotiert, werden die Hilfslichtpunkte Psa, Psb aus der Normalposition relativ zu dem Hauptlichtpunkt Pc verlagert, wie die 13(a) und 13(c) zeigen.
Wie jedoch im unteren Teil von 13(a) und 13(c) zu sehen ist, werden die Gegentaktsignale STEM und STEP, die in Abhängigkeit von dem durch das Bestrahlen mit den Hilfslichtpunkten Psa, Psb verursachten reflektierten Licht erzeugt werden, aufgrund des Verziehens oder der Spannung der vorgenannten Aufzeichnungsoberfläche in der entgegengesetzten Richtung phasenverschoben. Die in 7 gezeigte Auf-Spur-Signalerzeugungsschaltung 14 führt eine additive Mittelungsoperation an den Gegentaktsignalen STEM und STEP durch. Die in den Gegentaktsignalen STEM und STEP infolge des Verziehens, der Spannung oder der Exzentrizität der genannten Aufzeichnungsoberfläche erzeugten Fehlerkomponenten werden aufgehoben, und somit wird das Auf-Spur-Signal SOT (DOT) erzeugt, das von den Fehlerkomponenten nicht beeinflußt ist. Infolgedessen kann die Position des Aufnehmers 2 in Abhängigkeit von dem Auf-Spur-Signal SOT (DOT) präzise gesteuert werden. Das bedeutet, daß eine solche Informationsschreibvorrichtung und Informationslesevorrichtung (eine sogenannte "robuste" Vorrichtung) implementiert werden kann, die unter den Bedingungen eines vorhandenen Verziehens oder einer Spannung in der Aufzeichnungsoberfläche der Platte DSC oder bei exzentrischer Rotation der Platte DSC stabil ist.
Im übrigen kann bei dieser Ausführungsform die erwähnte Auf-Spur-Signalerzeugungsschaltung 14 durch die Schaltung mit der in 14 gezeigten Konfiguration ersetzt werden. Dabei hat die Auf-Spur-Signalerzeugungsschaltung von 14 eine Konfiguration, die äquivalent der vorgenannten Auf-Spur-Signalerzeugungsschaltung 14 ist wegen eines Differenzverstärkers 29' und der damit verbundenen Widerstände R1 bis R6 und Kondensatoren C1 bis C4.
Außerdem sind der Widerstand R7 und der Kondensator C5 in Reihe mit dem Ausgang des Differenzverstärkers 29' verbunden, und Dioden D1, D2 sind so angeschlossen, daß sie zueinander entgegengesetzt zwischen dem Kondensator C5 und einer vorbestimmten Quellenspannung VREF1 vorgespannt sind. Außerdem ist der Kondensator C5 mit Teilungswiderständen R8, R9 verbunden, und das Auf-Spur-Signal SOT ist dafür ausgebildet, an den gemeinsamen Kontakt des Kondensators C5 und der Teilungswiderstände R8, R9 ausgegeben zu werden.
Bei der eine solche Schaltungskonfiguration aufweisenden Auf-Spur-Signalerzeugungsschaltung wird das Gegentaktsignal SM durch ein Hochpaßfilter, das den Widerstand R1 und einen Kondensator C1 aufweist, in den Differenzverstärker 29' eingegeben, während das Additionssignal STAD durch ein den Widerstand R2 und den Kondensator C2 aufweisendes Hochpaßfilter in den Differenzverstärker 29' eingegeben wird. Wie 15(a) zeigt, soll angenommen werden, daß ein an der Aufzeichnungsoberfläche der Platte DSC vorhandener Verzug oder eine Spannung eine niederfrequente Störkomponente (eine Offset-Komponente) verursachen würden, die dem Gegentaktsignal SM und dem Additionssignal STAD überlagert werden würde. Auch in diesem Fall machen es die erwähnten Hochpaßfilter möglich, die Offset-Komponente zu entfernen, wie 15(b) zeigt. Dann werden das Gegentaktsignal SM und das Additionssignal STAD, die keine Offset-Komponenten haben, dem nichtinvertierenden Eingang des Differenzverstärkers 29' zugeführt, um addiert zu werden und das Auf-Spur-Signal SOT zu erzeugen.
Ferner bilden die Dioden D1, D2 eine Diodenklemmschaltung. Es sei angenommen, daß die Nachlauf-Servoeinrichtung zwischen Schritt S6 und S14 von 9, die oben beschrieben wurden, AUS-geschaltet wird und danach die Nachlauf-Servoeinrichtung in Schritt S16 erneut EIN-geschaltet wird. Auch wenn in diesem Fall eine Änderung der Amplitude des Auf-Spur-Signals SOT, das von dem Differenzverstärker 29' ausgegeben wird, im Übergangszustand auftritt, wie 15(c) zeigt, ermöglicht es die Konfiguration der Amplitude des Auf-Spur-Signals SOT, immer in einem konstanten Klemmpegelbereich zu liegen, wie 15(d) zeigt. Infolgedessen wird es dadurch möglich, die Genauigkeit der Nachlauf-Servosteuerung zu erhöhen.
Bei der vorstehenden Ausführungsform wurde ferner der Fall erläutert, daß die Hilfslichtpunkte Psa, Psb die beiden Seiten um den Hauptlichtpunkt Pc herum in der Radialrichtung θr bestrahlen, wie 6(a) zeigt. Die vorliegende Erfindung ist aber nicht darauf beschränkt. Wie 16 zeigt, können beispielsweise die Hilfslichtpunkte Psa, Psb dazu ausgebildet sein, nur eine Seite um den Hauptlichtpunkt Pc herum in der Radialrichtung θr zu bestrahlen. Im übrigen soll angenommen werden, daß der Hauptlichtpunkt Pc und die Hilfslichtpunkte Psa, Psb in einer in 16 gezeigten Positionsbeziehung abstrahlen dürfen. Dies kann implementiert werden, indem nur die Optikeinrichtung 4 und die optische Detektiereinrichtung 5 als Ganzes in einer vorbestimmten Richtung relativ zu der Platte DSC geneigt werden, während gleichzeitig zugelassen wird, daß die Positionsbeziehung zwischen der Optikeinrichtung 4 und der optischen Detektiereinrichtung 5 unverändert bleibt.
Ferner kann das Beugungsgitter 7 aus dem Zustand von 6(a) in den von 6(b) gedreht werden. Die Hilfslichtpunkte Psa, Psb sind jedoch so eingestellt, daß sie eine Position bestrahlen, die von der Mitte des Stegs L verlagert ist, wenn der Hauptlichtpunkt Pc in der Mitte der Rille G liegt.
Dann können der Hauptlichtpunkt Pc und die Hilfslichtpunkte Psa, Psb in der in 16 gezeigten Positionsbeziehung abstrahlen, und das Auf-Spur-Signal SOT (DOT) wird in Abhängigkeit von den Reflexionsstrahlen Pcr, Psar, Psbe, die von der Platte DSC reflektiert werden, erzeugt. Wie die 11 und 12 zeigen, kann das Auf-Spur-Signal SOT (DOT) dadurch erzeugt werden, das die Gestalt der Rille G und des Stegs L mit Präzision bezeichnet wird.
Ferner können einer oder zwei oder mehr Hilfslichtpunkte verwendet werden. Als Bedingung kann dabei wenigstens ein Hilfslichtpunkt gemeinsam mit dem Hauptlichtpunkt Pc verwendet werden, solange der Hilfslichtpunkt dazu ausgebildet ist, eine von der Mitte des Stegs L verlagerte Position zu bestrahlen, wenn der Hauptlichtpunkt Pc in der Mitte der Rille G liegt.
Wenn, wie oben beschrieben wird, bei der vorliegenden Erfindung wenigstens einer von zwei Lichtpunkten zum Bestrahlen einer Informationsaufzeichnungsspur und von Führungsspuren eine Informationsaufzeichnungsspur bestrahlt, ist vorgesehen, daß der andere Lichtpunkt einen von der Mitte der Informationsaufzeichnungsspur und der Führungsspur verlagerten Bereich bestrahlt. Dadurch kann ein Kontrastsignal erzeugt werden, das die Gestalt der Informationsaufzeichnungsspur und der Führungsspur in Abhängigkeit von dem reflektierten Lichtstrahl bezeichnet.
Wenn also ein wahlfreier Zugriff ausgeführt wird, kann das Kontrastsignal verwendet werden, um die Position des Aufnehmers genau zu kennen, und daher kann eine solche Informationsschreibvorrichtung und eine Informationsleseeinrichtung realisiert werden, die einen raschen Zugriff auf einen Informationsaufzeichnungsträger ermöglicht.
Es wurden zwar die derzeit bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben; es versteht sich jedoch, daß diese Angaben der Veranschaulichung dienen und verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der Erfindung gemäß den beigefügten Patentansprüchen abzuweichen.

Claims

Informationsschreibvorrichtung, die Folgendes aufweist: eine Optikeinrichtung (4) zum Bestrahlen von Informationsaufzeichnungsspuren und Führungsspuren mit mindestens zwei Lichtpunkten; eine optische Detektiereinrichtung (5) zum Detektieren von jedem der reflektierten Lichtstrahlen, die durch die Strahlen von jedem von den Lichtpunkten erzeugt werden; einen Aufnehmer (2) zum Bewegen der Optikeinrichtung (4) entlang einer Anordnungsrichtung der Informationsaufzeichnungsspuren und der Führungsspuren; eine Signalerzeugungseinrichtung (12) zum Erzeugen von jedem von Gegentaktsignalen in Abhängigkeit von jedem von Detektiersignalen, die von der optischen Detektiereinrichtung (5) ausgegeben werden, wenn sich der Aufnehmer (2) entlang der Anordnungsrichtung der Informationsaufzeichnungsspuren und der Führungsspuren bewegt; und eine Operationseinrichtung zum Erzeugen eines Kontrastsignals, das Kontrastinformation in der Anordnungsrichtung der Informationsaufzeichnungsspuren und der Führungsspuren hat, durch Addition der Gegentaktsignale, die den mindestens zwei Lichtpunkten entsprechen, wobei die Optikeinrichtung (4) dem einen von den mindestens zwei Lichtpunkten erlaubt, die Informationsaufzeichnungsspur zu bestrahlen, und gleichzeitig dem anderen Lichtpunkt erlaubt, einen aus der Mitte der Informationsaufzeichnungsspur oder der Führungsspur verlagerten Bereich zu bestrahlen, dadurch gekennzeichnet, dass: die Informationsschreibvorrichtung ferner aufweist: eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer Positionsbeziehung zwischen dem Aufnehmer (2) und einer Zielposition in Abhängigkeit von dem Kontrastsignal, unmittelbar bevor der Aufnehmer (2) mindestens die Zielposition erreicht, wenn dem Aufnehmer (2) erlaubt wird, sich zu der Zielposition entlang der Anordnungsrichtung zu bewegen.
Informationsschreibvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Optikeinrichtung (4) Folgendes aufweist: ein Gitter (7) zum Beugen von Lichtstrahlen, die von einer Lichtquelle abgestrahlt werden; und ein Prisma (8) zum Erzeugen der mindestens zwei Lichtpunkte durch Brechen von mindestens zwei gebeugten Lichtstrahlen (von dem Gitter gebeugt) unter einem vorbestimmten Brechungswinkel und zum Bestrahlen der Informationsaufzeichnungsspur mit dem einen von den mindestens zwei Lichtpunkten und gleichzeitig zum Bestrahlen eines aus der Mitte der Informationsaufzeichnungsspur oder der Führungsspur verlagerten Bereichs mit dem anderen Lichtpunkt.
Informationsschreibvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Einfallswinkel der mindestens zwei gebeugten Lichtstrahlen, die von dem Gitter (7) abgestrahlt werden, um auf das Prisma (8) aufzutreffen, voneinander verschieden sind.
Informationsschreibvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, die ferner Folgendes aufweist: eine Verstärkereinrichtung (29) zum Addieren und Verstärken von Gegentaktsignalen, die verbliebenen Lichtpunkten entsprechen, mit einem vorbestimmten Verstärkungsfaktor, mit Ausnahme von einem Gegentaktsignal, das einem von den mindestens zwei Lichtpunkten entspricht; und eine Subtraktionseinrichtung (28) zum Ausführen einer Subtraktion zwischen dem mit der Verstärkereinrichtung (29) verstärkten Signal und dem Gegentaktsignal, das dem einen von den mindestens zwei Lichtpunkten entspricht, wobei das von der Subtraktionseinrichtung (28) erzeugte Signal als ein Nachlauffehlersignal genutzt wird, um an dem Aufnehmer (2) eine Nachlauf-Servosteuerung auszuführen.
Informationsschreibvorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Verstärkungsfaktor auf ein Verhältnis K/n eingestellt ist, wobei K ein Verhältnis der Intensität eines verbliebenen Lichtpunkts zu der Intensität des einen Lichtpunkts ist und n die Anzahl der verbliebenen Lichtpunkte ist.
Informationsschreibvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Gesamtzahl der Lichtpunkte drei ist.
Informationslesevorrichtung, die Folgendes aufweist: eine Optikeinrichtung (4) zum Bestrahlen von Informationsaufzeichnungsspuren und Führungsspuren mit mindestens zwei Lichtpunkten; eine optische Detektiereinrichtung (5) zum Detektieren von jedem von reflektierten Lichtstrahlen, die durch die Strahlen von jedem von den Lichtpunkten erzeugt werden; einen Aufnehmer (2) zum Bewegen der Optikeinrichtung (4) entlang einer Anordnungsrichtung der Informationsaufzeichnungsspuren und der Führungsspuren; eine Signalerzeugungseinrichtung (12) zum Erzeugen von jedem der Gegentaktsignalen in Abhängigkeit von jedem der Detektiersignalen, die von der optischen Detektiereinrichtung (5) ausgegeben werden, wenn sich der Aufnehmer (2) entlang der Anordnungsrichtung der Informationsaufzeichnungsspuren und der Führungsspuren bewegt; und eine Operationseinrichtung zum Erzeugen eines Kontrastsignals, das Kontrastinformation in der Anordnungsrichtung der Informationsaufzeichnungsspuren und der Führungsspuren hat, durch Addition der Gegentaktsignale, die den mindestens zwei Lichtpunkten entsprechen, wobei die Optikeinrichtung (4) dem einen von den mindestens zwei Lichtpunkten erlaubt, die Informationsaufzeichnungsspur zu bestrahlen, und gleichzeitig dem anderen Lichtpunkt erlaubt, einen aus der Mitte der Informationsaufzeichnungsspur oder der Führungsspur verlagerten Bereich zu bestrahlen, dadurch gekennzeichnet, dass: die Informationslesevorrichtung ferner aufweist: eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer Positionsbeziehung zwischen dem Aufnehmer (2) und einer Zielposition in Abhängigkeit von dem Kontrastsignal, unmittelbar bevor der Aufnehmer (2) mindestens die Zielposition erreicht, wenn dem Aufnehmer (2) erlaubt wird, sich zu der Zielposition entlang der Anordnungsrichtung zu bewegen.
Informationslesevorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Optikeinrichtung Folgendes aufweist: ein Gitter (7) zum Beugen von Lichtstrahlen, die von einer Lichtquelle abgestrahlt werden; und ein Prisma (8) zum Erzeugen der mindestens zwei Lichtpunkte durch Brechen von mindestens zwei gebeugten Lichtstrahlen (von dem Gitter gebeugt) unter einem vorbestimmten Brechungswinkel und zum Bestrahlen der Informationsaufzeichnungsspur mit dem einen von den mindestens zwei Lichtpunkten und gleichzeitig zum Bestrahlen eines aus der Mitte der Informationsaufzeichnungsspur oder der Führungsspur verlagerten Bereichs mit dem anderen Lichtpunkt.
Informationslesevorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Einfallswinkel der mindestens zwei gebeugten Lichtstrahlen, die von dem Gitter (7) abgestrahlt werden, um auf das Prisma (8) aufzutreffen, voneinander verschieden sind.
Informationslesevorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, die ferner Folgendes aufweist: eine Verstärkereinrichtung (29) zum Addieren und Verstärken von Gegentaktsignalen, die verbliebenen Lichtpunkten entsprechen, mit einem vorbestimmten Verstärkungsfaktor, mit Ausnahme von einem Gegentaktsignal, das einem von den mindestens zwei Lichtpunkten entspricht; und eine Subtraktionseinrichtung (28) zum Ausführen einer Subtraktion zwischen dem mit der Verstärkereinrichtung (29) verstärkten Signal und dem Gegentaktsignal, das dem einen von den mindestens zwei Lichtpunkten entspricht, wobei das von der Subtraktionseinrichtung (28) erzeugte Signal als ein Nachlauffehlersignal genutzt wird, um an dem Aufnehmer (2) eine Nachlauf-Servosteuerung auszuführen.
Informationslesevorrichtung nach Anspruch 10, wobei der Verstärkungsfaktor auf ein Verhältnis K/n eingestellt ist, wobei K ein Verhältnis der Intensität eines verbliebenen Lichtpunkts zu der Intensität des einen Lichtpunkts ist und n die Anzahl der verbliebenen Lichtpunkte ist.
Informationslesevorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Gesamtzahl der Lichtpunkte drei ist.