JPH01171129A

JPH01171129A - 光学ヘッド及びトラッキング方法

Info

Publication number: JPH01171129A
Application number: JP62327444A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Takagi; 正明高木
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1987-12-25
Filing date: 1987-12-25
Publication date: 1989-07-06
Also published as: DE3888157T2; EP0323320A3; EP0323320A2; EP0323320B1; DE3888157D1; US5062096A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、反射率の変化によりデータを読み取る書込み
可能型の光ディスク装置の光学ヘッド及びそのトラッキ
ングサーボ方法に関する。

［従来の技術］反射率の変化によりデータを読み取り、書き込み可能（
追記型）な光ディスクとして、所謂Ｗ。

ＲＭ　（ＷＲＩＴＥ　０ＮＣＥ　、ＲＥＡＤＯＮＬＹ　
ＭＥＭＯＲＹ）若しくはＤＲ，Ａ　Ｗ型と呼ばれるもの
があり、−膜内には、ｆｏ等の記録材料上にレーザ光を
照射してこの記録材料を蒸発させることによりピットを
形成して、このビットが形成された部分と、形成されて
いない部分との反射率の相違（反射強度の差）からデー
タを読み取るものである。また、特に最近、消去可能な
光ディスクとして開発されているのが相変化型の光ディ
スクであり、これは照射レーザ光のパワーの相違により
、記録材料の相状態を変化させ、この相状態の変化によ
り、変化していない部分と変化した部分との反射率の変
化をデータとして読み取るものである。この相変化型の
光ディスクは、相状態の変化が可逆的であることから、
消去可能な特性を具備するものである。

さて、再生専用の光ディスク（所謂ＣＤも含む）をも含
めた一般的な光ディスクのトラッキング方法には、 ■＝３ビーム法と、 ■：プッシュブル（ＰＵＳＨ−ＰＵＬＬ　）法がある。

■の３ビーム法は主に再生専用の光ディスクのトラッキ
ングに採用されているもので、第９Ａ図に示すように、
レーザ光ビームから例えば回折格子等を使って、副次光
（第９Ａ図では、±１次光）を発生させ、第９Ｂ図に示
したトラッキング用ディテクタ３００，３０２の出力の
差からトラックサーボ信号を生成して、トラッキングす
るものである。−・方、■のプッシュプル法（以下、ｐ
ｐ法と略す）は、案内溝からの反射溝と案内構外からの
反射光との干渉波からトラックサーボ信号を作るもので
、主に、書き込み可能な光ディスクのそれに採用されて
いる。

［発明が解決しようとする問題点コこのように、３ビーム法が再生専用光ディスクに採用さ
れ、ＰＰ法が書き込み可能光ディスクに採用されるのは
、次のような理由によるとされている。

光ディスクの記録面上にデータを書き込む時は回転して
いるディスク上でトラック（案内溝）に沿いながらピッ
トを形成するわけであるが、現在まさにレーザビームが
照射されている部分よりも後のトラック上には既にピッ
トが形成されているが、反対に前の部分にはピットは未
だ形成されていない。従って、照射前の部分からの反射
光強度と照射後のトラック部分からの反射光強度には差
が発生する。従って、３ビーム法によるトラッキングを
行なうと、読み取り時には、データ読み取りピットの前
後の領域からの＋１次光と一１次光の反射率は同じであ
るからサーボ信号生成に問題が無いが、上述したように
、書き込み時にはデータ書き込みピットの前後からの反
射光強度の相違により、正常なトラツキソゲを行なうこ
とができない。電気的には、書き込み時にはディテクタ
２００．２０２の出力にゲイン差（オフセット）を与え
て上記偏差をキャンセルすることもできるが、光ディス
クの種類によりデータ部の反射率が異なるために、ゲイ
ン差を与えても安定したトラッキングを得ることはでき
ない０以上の理由から、３ビーム法は主に、書込みを行
なわない再生専用の光ディスクに採用されている。

一方、ＰＰ法は前述したように案内溝からの干渉を利用
しているので、書き込みによるオフセットは生じないが
、アクチュエータのレンズがトラッキングのために変位
することにより、ディスクからの反射光束が横にシフト
し、結局オフセット量を与えることが必要となる。この
オフセットの制御は複雑であり、安価なＣＤ等の再生専
用の光ディスクには不向きであり、結局、高精度を必要
とする光ディスクにこのＰＰ法が主に採用されていると
いうわけである。

このように、代表的なトラッキング法である３ビーム法
もＰＰ法も何等かの欠点を含むものであり、前者は書き
込み型（追記型）光ディスクには不向きであり、後者は
書き込み型光ディスクには向いているもののレンズシフ
トの問題が依然存在する。

そこで本発明は上記従来技術の欠点を解消するために提
案されたもので、書き込み型の光ディスクに安定したト
ラッキングを行なうことのできる光学ヘッド及びそのト
ラッキング方法を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記問題点を解決し目的を達成するため、本発明になる
光学ヘッドの構成は、追記型光ディスクに書かれたデー
タ情報を反射率変化によりデータ読み取りを行なう光デ
ィスク装置の光学ヘッドにおいて、平行光ビームを発生
する光ビーム発生部と、この平行光ビームの光路上に置
かれ、前記平行光ビームを回折する回折手段であって、
その回折光の断面分布が一直線上にない位置関係となる
ように、前記回折光を少なくとも３本発生させる回折手
段と、上記３本の回折光のうち、光ディスクの回転方向
について最も進んだか、または最も遅れた位置にある回
折光の光ディスクからの反射光をデータ読み取り若しく
は書ぎ込み用として受光する光検出素子と、残りの２本
の回折光の光ディスクからの反射光の反射光路上に設け
られ、この反射光をトラッキング用に受光するための２
つの光検出素子とを具備したことを特徴とする。

さらに本発明に係るトラッキング方法の構成は、追記型
光ディスクに書かれたデータ情報を反射率変化によりデ
ータ読み取りを行なう光ディスク装置の光学ヘッドのト
ラッキング方法において、−本の光ビームから、一直線
上にない少なくとも３本の回折光を生成し、上記３本の
回折光のうち、光ディスクの回転方向について最も進ん
だか、または最も遅れた位置にある回折光の光ディスク
からの反射光をデータ読み取り若しくは書き込み用のビ
ームとし、残りの２本の回折光の光ディスクからの反射
光をトラッキング用ビームとすることを特徴とする。

［作用］上記構成の発明によれば、トラッキング用の信号を得る
ための回折光は、データ読み取り用及び書き込み用のた
めの回折光よりも、光ディスクの回転方向に対して最も
進んでいるか、最も遅れている位置に照射されるために
、書き込み時においても読み取り時においても、２本の
トラッキング用のビームの反射率は、既に書き込まれた
領域、または未だ書き込まれていない領域からの反射光
を共に受光してトラッキングすることになるので、光量
差に基づいたオフセットを生じない。

［実施例コ以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

く光学ヘッド〉第１図は本発明の一実施例の光学ヘッド用アクチュエー
タが適用される光ディスク装置要部を示した一部断面側
面図である。図において光ディスク９は案内溝９ｇを同
心円状辷設けた円盤上に形成されており、不図示の回転
手段により駆動される回転軸２０の矢印り方向の一定の
回転力が伝達されて回転を行なう一方、回転軸２０に対
して不図示の脱着手段により脱着自在にされている。

光ヘツド組体２００は不図示の平行駆動手段に固定され
ており、前述の光ディスク９の半径方向である矢印り方
向に８肋することで、光ディスク９の案内溝９ｇの任意
位置へのアクセスを可能にしている。

光ヘツド組体２００は以下のように構成される。即ち、
１はレーザビームを発光する半導体レーザ、４は光ビー
ムを案内溝上に集光するための対物レンズ、８はレーザ
１からの入射光は通し、光ディスクからの反射光は反射
する偏光ビームスプリッタ（以下、ＰＢＳと略す）及び
ビーム整形プリズム等からなる光学ブロックであり、２
は反射光からフォーカス信号及びトラッキング信号を検
出するための例えばフォトダイオード等からなるディテ
クタである。半導体レーザ１から射出される破線で示さ
れた発振光を平行ビームにするためのコリメートレンズ
３が半導体レーザ１に対して所定距離を離されて配設さ
れており、このコリメートレンズ３の平行ビームの出口
側には回折格子７が設けられている。対物レンズ４はア
クチュエータ１００の上面１１上にレンズホルダー４ａ
を介して取りつけられている。

光学ブロック８は、レーザ１から近い順に、■二所謂真
円補正を行ないビーム整形を行なう整形プリズム８ａと
、 ■：Ｐｉｍ光（電場のベクトルが入射面に平行）に対し
ては高効率で通過させ、Ｓ偏光（電場ベクトルが入射面
に直交）に対しては高効率で反射する偏光プリズム８ｂ
と、 ■：Ｐ偏光とＳ偏光の位相を１／４波長だけシフトする
ための１／４波長板８Ｃからなる。

一方、ディテクタ２に向かう平行ビームは集光レンズ５
とシリンドリカルレンズ６を通過してディテクタ２の検
出面上で集光される。

このように構成される光学ヘッドは、半導体レーザ１か
ら射出される発振光は対物レンズ４により動作時は常に
光ディスク９の案内溝９ｇに集光させる必要があり、こ
の目的のために前述のアクチュエータ１００は図中、矢
印Ｆで示された焦点方向と矢印Ｔで示されたトラック方
向にサーボ駆動されるようになっている。

第２図は前述した光学ヘッド用アクチュエータ１００の
平面図、第３図はこの光学ヘッド用アクチュエータ１０
０の立体分解図である。このアクチュエータ１００は、
光学へラドアクチュエータである。第２図、第３図にお
いて光学ヘッド用アクチュエータ１００は可動体１００
ａがヨーク体１００ｂの支軸１１２に対して摺動自在／
回動自在に遊嵌されて組立／構成されている。

この光学ヘッド用アクチュエータ１００の上面１１１は
略楕円形であり、この上面１１１の外縁からは外周壁１
１１ｂが垂設されている。上面１１１は短径を半径ＲＩ
　Ｘ２、長径を１１＋１２＋半径Ｒ２＋半径Ｒ３とし、
半径Ｒ１の円弧と前記半径Ｒ２の円弧とを結ぶ線分と、
前記半径Ｒ１の円弧と前記半径Ｒ３の円弧とを結ぶ線分
とを直線とする場合を示したが、この線分を大きい半径
の円弧としてもよい。

この場合にはフォーカスコイル１２５は大きい半径の円
弧で形成される外周壁１１１ｂに対して隙間無く設けら
れるようになる。またフォーカスコイル１２５の外面に
接着されて設けられる２対のトラックコイル１２６の接
着位置はヨーク体１００ｂの磁束範囲にの両端近くにト
ラックコイル１２６の中心がくるように配設される。ま
た、上面１１１の中心部分からは軸受体１１１ａが外周
壁１１１ｂと同じ側に垂設されている。

ここで、対物レンズ４は上面１１１の長径側の一端に設
けられるので、この対物レンズ４に相当する重量を長径
側の他端に設けることで後述する支軸１１２に対する重
量バランスを保つようにしているが、本実施例では上面
１１１の肉厚を大きくすることで重量バランスを保つよ
うにしている。

一方、ヨーク体１００ｂの中心には支＠１１２が設けて
あり、前述した軸受体１１１ａを遊嵌／支持するように
している。ヨーク体１００ｂの両端部にはヨーク片１１
４が垂設されており、このヨーク片１１４に対向する位
置に配設されている磁石１１３とで図中にで示された範
囲の磁界を形成している。

そしてフォーカスコイル１２５にはフォーカスコイル駆
動回路１５０が接続され、トラックコイル１２６にはト
ラックコイル駆動回路１６０が接続されており夫々が不
図示のサーボ回路により制御されるようにしている。

以上説明した光学ヘッド用アクチュエータ１００の動作
について説明すると、可動体１００ａのフォーカスコイ
ル１２５にフォーカスコイル駆動回路１５０から所定の
電流が流されると、フレミングの法則によりヨーク体１
００ｂの支軸１１２の軸線方向に沿って可動体１００ａ
が摺動する。

またトラックコイル１２６にトラックコイル駆動回路１
６０から所定の電流が流されると、フレミングの法則に
よりヨーク体１００ｂの支軸１１２の回りを可動体１０
０ａは回動するようになるが、図中半径Ｒ１で示された
範囲内のトラックコイル１２６に図中にで示された範囲
の閉磁界が作用することになるので回動／摺動のいずれ
も十分なトルクが得られることになる。

〈トラッキング方法〉以上、主にアクチュエータ１００の構成についてフォー
カス方向のトルク、トラック方向のトルクが十分となる
ような観点から説明したが、次にこの光学ヘッドを用い
たトラッキング方法について説明する。尚、後述の説明
の過程から必然的に明らかになることであるが、この実
施例のトラッキング方法は、第２図、第３図に示したア
クチュエータを採用したときのみ実現されるというもの
ではなく、一定の条件さえ備えれば、従来の構成のアク
チュエータにも適用できることをここに明記する。

このトラッキング方法は、レーザビーム上に置かれた光
学素子の配置に特徴があり、従って、その配置を明らか
にするために、先ず、レーザ光の光路から説明する。

■ 半導体レーザ１から発信されたレーザ光は第１図の紙面
に平行なＰ偏光であり、コリメートレンズ３により平行
ビームにされる。このときの平行ビームの断面の発光分
布は、第４図に示すように、偏光方向に垂直な方向（第
１図で、Ｚ方向）が長袖となっており、約２．５：１〜
３：１の楕円形状をしている。この形状は半導体レーザ
の発光面の形状によるところが大きい。平行ビームは回
折格子７に入射すると、第５図に示すように、Ｚ軸方向
に副次光を発生させる。回折格子７からの０次光及び副
次光は、ビーム整形プリズム８ａに入射角７２度で入射
する。入射ビームは屈折角約３９度で屈折し、偏光プリ
ズム８ｂに入射する。この入射ビームはＰ偏光であるの
で、そのまま通過して、１／４波長板８Ｃにより、円偏
光になる。この円偏光の入射ビームは対物レンズ４によ
り光ディスク面上に集光され、そこで反射する。

反射光は対物レンズ４により平行ビームとされた後に、
再び、１／４波長板８Ｃにより、今度はＳ　（ＩＮ光に
されて偏光プリズム８ｂに入射する。Ｓ偏光は偏光プリ
ズムにより反射されるので、集光レンズ５．シリンドリ
カルレンズ６により、６分割ディテクタ２上に集光され
る。この６分割ディテクタ２の受光面の形状は第７Ｂ図
に示した通りである。

改良３ビーム法対物レンズ４を制御して、ビームが光ディスク上に集光
する（フォーカスサーボ）のは、所謂非点収差法によっ
ており、即ち、集光レンズ５とシリンドリカルレンズ６
により収差を与えられ、上記六分割ディテクタの受光素
子３０１出力の（Ａ＋Ｄ）　−（Ｂ＋Ｃ）を焦点誤差信号とするものである。この原理は周知であ
り説明の必要はない。

そこで、この実施例に特有のトラッキング方法を第１図
及び第５図を用いて説明する。このトラッキングはｒ改
良３ビーム法Ｊ方法というべきもので、光路上に巧みに
配置された光学素子により生成された０次光と、＋１．
＋２次光（若しくは、−１，−２次光）とを利用し、０
次光をデータ読み取り及びフォーカスサーボ用に使い、
＋１．＋２次光（若しくは、−１，−２次光）をトラッ
キング用に利用するというものである。

第５図の（ａ）は、紙面垂直方向をＹ軸として、回折格
子７により一本の平行レーザビームが複数本の副次光に
回折される様子を示す。これらの０次光及び副次光は整
形プリズム８ａに入射する。このプリズム８ａには２つ
の重要な働きがある。第１は、略楕円形状のレーザビー
ムを略円形形状に整形する作用と、第２は、副次光分布
を０次光の光軸に垂直な面で第６図のような分布にする
作用である。上記第１の作用は、低出力の半導体レーザ
の光ビームを有効に利用するために行なうもので、従来
から行なわれているものである。

しかしながら、従来の整形プリズムは回折格子の前に置
かれてでいたが、この実施例のように、整形プリズム８
ｂの前段に回折格子を置くものはなかった。全く目的が
違うからである。

０次光の入射角をθ、屈折角をφ、回折格子の屈折率を
ｎとすると、であるから、ビーム径のひろがりは、となる。この実施例では、レーザビームの断面形状が第
５図のように約２．５：１〜３：１であり、プリズム８
ａのガラス（ＢＫ７）の屈折率が１．５であれば、０次
光の整形プリズム８ａに対する入射角θは７２度になる
。このようにして、整形プリズム８ａの屈折後のビーム
径は約１＝１に整形されている。この整形により、半導
体レーザ１からの出力は無駄にされることなく、データ
読み取り／書き込み、そしてトラッキング用にと利用さ
れる。

ところで、副次光の整形プリズム８ａに対する入射角は
０次光の入射角以上に大きくなる。その結果、副次光の
屈折角も大きくなり、それ故、整形プリズム８ａからの
ビームの発散形状は第６図に示したように湾曲したもの
となる。そこで、第７Ａ図に示すように、案内溝の中央
を０次光に合せ、かつ＋１次光と＋２次光とで案内溝を
挟むようにするような位置関係におくのである。即ち、
第１図における回折格子７の格子の向きと、案内溝の向
きとを、第７Ａ図のようなビームと案内溝の位置関係が
得られるように、修正するのである。この修正は第５図
の（Ｃ）のように、回折格子７の格子の向きを、案内溝
の向きに対して光ディスク面に垂直な軸の周りに第７Ａ
図のような修正角度で若干回転させることにより得られ
る。

例として、プリズム８ａのガラス（ＢＫ７）の屈折率が
１．５．０次光の整形プリズム８ａに対する入射角θは
７２度、０次光と１次光の分離角を０．５度、０次光と
２次光の分離角を１度とし、対物レンズ４の焦点距離を
４ｍｎ＋とすると、０次光に対する、１次光、２次光の
トラッキング方向（ディスク半径方向）のズレは夫々、
約０．１μｍ、０．５μｍとなる。

正常にトラッキングされていれば、０次光は案内溝上に
照射され、＋１次光と＋２次光とは案内溝から均等な距
離離れた位置に照射される。０次光、＋１次光、＋２次
光からの反射光を、第７Ｂ図に示すような６分割ディテ
クタ２で受光する。

そして、受光素子Ｅ、Ｆからの信号をＥ、Ｆとすれば、
トラッキング誤差信号は、Ｅ　−α　Ｆで表わされる。ここで、αは１次光と２次光の光量比で
ある。このような補正をするのも、一般に次数が上がる
ほど光量が落ちるからである。尚、回折格子の開口数を
変えたり、格子の断面形状を変えることにより、１次光
と２次光の光量比を“１″にすることも可能であるから
、１次光と２次光との光量比から正確なトラッキングが
可能となる。光量比αが“１”でなくとも、上記αは１
次光と２次光の光量比であるから、トラッキング動作に
よっては変化せず、オフセット要因にはならないという
ことは銘記すべきである。

Ｋ直里二皇遇第７Ａ図において、上記実施例に関して、光ディスク上
へのデータ書き込み時におけるトラッキング検出動作を
説明する。０次光を書き込みビームとし、光ディスク回
転方向を紙面で左から右とすると、１次光と２次光のビ
ームは全て光ディスクの既書き込み領域に照射される。

即ち、従来技術では、特に書込み時において、１次光と
２次光のビームからの反射光の光量に差があったものが
、この実施例では、１次光と２次光のビームは同じ既書
込み領域に照射されるので、反射光の光量差がなくなっ
ている。これが正確なトラッキングを実現できる要因に
なっている。即ち、本実施例の改良３ビーム法によれば
従来の３ビーム法におけるようなオフセットは必要ない
ことになる。

１皿週以上のことから容易に解るように、未書き込み領域に２
つのトラッキングビームが在るときは、書き込み時と読
み取り時の反射率に差はあるものの、２つのトラッキン
グ用のビームの反射光に差はないから、従来技術の様な
オフセットは生じない、即ち、本発明は、トラッキング
用のビームを未書込み領域に２本まとめて照射した場合
も適用できる。

尚、上記実施例においては、ビーム整形のためのプリズ
ム８ａを、第７Ａ図のように副次光を湾曲するように屈
折させるために利用していた。プリズムを上述の２つの
用途に共用することにより、光学ヘッドの小型化が図れ
るからである。しかし、この方法以外でも、ビーム断面
分布が湾曲した副次光を得ることも可能である。

即ち、回折格子やプリズムをいくつか組合せて、第７Ａ
図のような分布の副次光ビームを得ることも可能である
。例えば、回折格子の代りに、多重反射を行なう「くさ
び」状のプリズムを利用することも可能である。また、
第８Ａ図のように回折格子を２枚組合せ、第８Ｂ図のよ
うな副次光分布を得ることも可能である。即ち、第８図
において、紙面水平に置かれた方の回折格子により、横
方向に発散した副次光を得る。そして、これらの０次光
とその各副次光とからの副次光を、上記回折格子に対し
て斜めに置いた方の回折格子で得るのである。そして、
これらの複数の副次光の中から、第７Ａ図のような関係
にあるものを選ぶのである。

要は、１つのレーザビームから、任意の光学系により０
次光と２つ以上の副次光を発生させ、この０次光をデー
タ読み取り、書き込みのためのメインビームとし、上記
副次光のなかから、前記０次光に対して一直線上に並ば
ない位置関係にある２つの副次光を選択し、この２つの
副次光をトラッキング用信号検出のためのビームとする
のである。このようにすることにより、書き込み時にお
いても、従来の３ビーム法のようなトラッキング検出信
号に対してオフセット量を与えることは必要でなくなり
、また、従来のＰＰ方のようなトラッキング追随の結果
発生レンズシフトをキャンセルする必要もなくなる。

また、データ用の回折光及びトラッキング用の回折光は
それぞれ、上記実施例のように、０次光、１次光、２次
光と限定する必要はない。前述したように、開口数を制
御すれば、所望のパワーのビームが得られるからである
。

特に、回折格子の後に設けた整形プリズムを、副次光の
発散にも共用すれば、光学ヘッドの小型化が図れ、光学
系の簡素化により、温度や振動の環境変化の悪影響を受
けにくくなる。

［発明の効果］以上説明したように本発明になる光学ヘッド及びトラッ
キング方法によれば、トラッキング用の信号を得るため
の回折光は、データ読み取り用及び書き込み用のための
回折光よりも、光ディスクの回転方向に対して最も進ん
だ（又は、最も遅れた）位置に照射されるために、書き
込み時においても、読み取り時においても、２つのトラ
ッキング信号は、データが既に書き込まれた領域（又は
、未だ書き込まれていない領域）からの反射光を受光し
てトラッキングすることになるので、従来のようなオフ
セット信号を与える必要もなくなり、簡単な構成で正確
なトラッキングが実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の光学ヘッドの一部断面図と
、第２図は第１図の光学ヘッド用アクチュエータの一部透
視平面図１、第３図は第１図光学ヘッドのアクチュエータ部分の立
体分解図、第４図は半導体レーザからの発光ビームの断面形状を示
す図、第５図はコリメートレンズを出た光ビームが光ディスク
に照射されるまでの光路を示した図、第６図は整形プリ
ズムにより屈折された回折光の分布を示す図、第７Ａ図は０次光、＋１次光、＋２次光と、光ディスク
回転方向及び、書き込み領域との位置関係を説明する図
、第７Ｂ図は実施例に使用される六分割ディテクタの構成
を示す図、第８Ａ図、第８Ｂ図は回折光を得るための他の実施例の
構成を示す図、第９Ａ図、第９Ｂ図は従来技術の欠点を説明する図であ
る。図中、１・・・半導体レーザ、２・・・六分割ディテク
タ、３・・・コリメートレンズ、４・・・対物レンズ、
５・・・集光レンズ、６・・・シリンドリカルレンズ、
８・・・光学ブロック、８ａ・・・整形プリズム、８ｂ
・・・偏光プリズム、８Ｃ・・・１／４波長板、９・・
・光ディスク、２０・・・回転軸、１００・・・光学ヘ
ッド用アクチュエータ、１００ａ・・・可動体、１００
ｂ・・・ヨーク体、１１１　・・・上面、１１１　ａ　
・・・軸受体、１１１ｂ・・・外周壁、１１２・・・支
軸、１１３・・・磁石、１１４・・−ヨーク片、１２５
・・・フォーカスコイル、１２６・・・トラックコイル
、１５０・・・フォーカスコイル駆動回路、１６０・・
・トラックコイル駆動回路、３００・・・焦点用受光素
子、３０１，３０２・・・トラッキング用受光素子、Ｋ
・・・磁束密度の高い範囲、Ｒ１；Ｒ２，Ｒ３・・・半
径、Ｗｌ　；Ｗ２　；Ｗ３・・・トラツタ方向の巾であ
る。＋５０第４図第６図第７Ａ図第７８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）追記型光ディスクに書かれたデータ情報を反射率
変化によりデータ読み取りを行なう光ディスク装置の光
学ヘッドにおいて、平行光ビームを発生する光ビーム発生部と、この平行光
ビームの光路上に置かれ、前記平行光ビームを回折する
回折手段であつて、その回折光の断面分布が一直線上に
ない位置関係となるように、前記回折光を少なくとも３
本発生させる回折手段と、上記３本の回折光のうち、光ディスクの回転方向につい
て最も進んだか、または最も遅れた位置にある回折光の
光ディスクからの反射光をデータ読み取り若しくは書き
込み用として受光する光検出素子と、残りの２本の回折光の光ディスクからの反射光の反射光
路上に設けられ、この反射光をトラッキング用に受光す
るための２つの光検出素子とを具備したことを特徴とす
る光学ヘッド。
（２）前記回折手段は、前記平行光ビームの光軸に対し
て垂直に置かれた回折格子と、この回折格子からの回折
光が斜めに入射するプリズムとからなり、上記プリズムの屈折光が光ディスク面に垂直に照射され
る事を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の光学ヘ
ッド。
（３）前記データ読み取り若しくは書き込み用の回折光
は０次光である事を特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の光学ヘッド。
（４）前記光ディスクの回転方向に遅れた位置にある２
本の回折光は１次光、２次光である事を特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の光学ヘッド。
（５）追記型光ディスクに書かれたデータ情報を反射率
変化によりデータ読み取りを行なう光ディスク装置の光
学ヘッドのトラッキング方法において、光学ヘッド一本の光ビームから、一直線上にない少なく
とも３本の回折光を生成し、上記３本の回折光のうち、光ディスクの回転方向につい
て最も進んだか、または最も遅れた位置にある回折光の
光ディスクからの反射光をデータ読み取り若しくは書き
込み用のビームとし、残りの２本の回折光の光ディスク
からの反射光をトラッキング用ビームとすることを特徴
とする光学ヘッドのトラッキング方法。
（６）上記最も進んだか、または最も遅れた位置にある
回折光は光ディスク上の案内溝上に照射され、残りの２
本の回折光の照射位置は前記案内溝から略等距離にある
事を特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の光学ヘッ
ドのトラッキング方法。