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HINTERGRUND
DER ERFINDUNG
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Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Archivierungsvorrichtung für Speichermedien
gemäß dem Oberbegriff
von Anspruch 1.
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Beschreibung
des Stands der Technik
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Eine
Vorrichtung ist bekannt, in der ein Magazin geladen wird, in dem
eine Mehrzahl Kassetten untergebracht ist, von denen jede ein Speichermedium
aufnimmt, in der auf ein Speichermedium in einer gewünschten
Kassette zugegriffen wird, um zum Laden in ein Mediumantriebsmittel
herausgenommen zu werden, um Lesen und/oder Schreiben von dem und
in das Medium auszuführen.
Eine Archivierungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch
1, wie ein Lademechanismus zum Laden und Entladen eines Magazins,
das eine digitale Audiodisk (DAD), wie eine Compact Disk oder Ähnliches
als Speichermedium verwendet, ist in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung
(Kokai) Nr. Heisei 9-245410 für
ein "Magazine Loading
Type Disk Drive",
japanisches Patent Nr. 2568065 für
einen „Multi-Disk
Player" offenbart
worden.
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Der
Lademechanismus zum Laden und Entladen der Magazine, wie in den
zuvor genannten bestimmten Veröffentlichungen
offenbart, ist ausgestaltet, um das Laden und Entladen unter Verwendung einer
Antriebskraft eines Motors im Hinblick darauf auszuführen, dass
eine herkömmlich
angewandte Struktur zum manuellen Laden und Entladen des Magazins
unter Verwendung eines Vorspannmittels, wie einer Feder oder ähnlichem,
eine Instabilität
beim Lade- und Entladevorgang des Magazins hervorrufen kann.
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Der
allgemeine Aufbau des Magazinlademechanismus, der die Antriebskraft
des Motors nutzt, wie zuvor festgelegt, ist in 36 dargestellt.
In einem Magazin 2, das für eine Archivierungsvorrichtung 1 vorgesehen
ist, sind drei Kassetten 3 untergebracht, von denen jede
ein Speichermedium aufnimmt. An einem unteren Abschnitt der äußeren Seitenfläche eines
Gehäuses
des Magazins 2 ist ein Rahmen vorgesehen. Andererseits
ist in dem Vorderseitenabschnitt der Archivierungsvorrichtung 1 der Kassettentransportmechanismus
angeordnet, der aufwärts
und abwärts
bewegt werden kann. An einem unteren Abschnitt an der Rückseite
ist ein Mediumantriebsmittel 5 zum Ausführen des Lesens von dem und
des Schreibens in das Speichermedium, das in der Kassette untergebracht
ist, angeordnet. In der Oberseite des Mediumantriebsmittels 5 ist
eine Haltevorrichtung 6 zum Aufnehmen des geladenen Magazins 2 angeordnet.
Das Magazin 2 wird durch eine Öffnung, die in der Vorderseite
ausgebildet ist, in die Haltevorrichtung 6 eingeführt. An
der Seitenkante der Öffnung
ist ein Magazinvorschubmotor 7 vorgesehen. An einer Ausgangswelle
des Magazinvorschubmotors ist ein Ritzel 8 zum Eingreifen
in den Rahmen 2a des Magazins gesichert. An der Vorderfläche des
Gehäuses
der Archivierungsvorrichtung 1 befindet sich ein Deckelkörper 1a,
der um eine Kante davon schwingt, um eine darin ausgebildete Öffnung zu öffnen und
zu schließen.
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Beim
Laden des Magazins in der Archivierungsvorrichtung wird der Deckelkörper 1a durch Drücken des
Deckelkörpers 1a mit
dem Magazin 2 als Reaktion auf die Druckkraft, die durch
das Magazin 2 ausgeübt
wird, geöffnet,
um das Einführen
des Magazins 2 zu erlauben. Zu diesem Zeitpunkt befindet
sich der Kassettentransportmechanismus 3 an einer abgesenkten
Position. Das Magazin 2 wird bewegt, als würde es durch
eine obere Fläche
des Kassettentransportmechanismus' 3 geführt. Wenn das Magazin gedrückt wird,
um das Gestell 2a zu finden, das auf dem Gehäuse des
Magazins 2 vorgesehen ist, um mit dem Ritzel 2a in
Eingriff zu treten, wird die Position des Magazins 2 von
einem nicht dargestellten Sensor erfasst. Durch ein Erfassungssignal
des Sensors wird der Magazinvorschubmotor 7 aktiviert, um
das Ritzel zum Drehen anzutreiben. Durch die Drehung des Ritzels
wird das Gestell angetrieben, um sich zum Ziehen des Magazins 2 in
die Haltevorrichtung 6 zu bewegen. Wenn das Magazin 2 bis
zu einer vorbestimmten Position innerhalb der Haltevorrichtung 6 eingeführt ist,
wird das Magazin an der vorbestimmten Position von einem nicht dargestellten Sensor
erfasst. Als Reaktion auf das Erfassungssignal des Sensors wird
der Magazinvorschubmotor 7 gestoppt, um das Magazin in
einen Zustand zu versetzen, der in der Archivierungsvorrichtung
geladen ist.
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In
dem Zustand, in dem das Magazin 2 geladen ist, können die
Speichermedien, die in den Kassetten untergebracht sind, die im
Magazin aufgenommen sind, an der Mediumantriebsvorrichtung 5 geladen
werden. Nach dem Laden des Speichermediums an der Mediumantriebsvorrichtung 5 wird
der Kassettentransportmechanismus 4 bis zu der Position
erhöht,
die der gewünschten
Kassette 3 gegenüberliegt.
Dann wird mittels eines nicht dargestellten Greifmittels, das in
dem Kassettentransportmechanismus 4 vorgesehen ist, die
Kassette 3 gegriffen und von dem Magazin 2 durch
Einführen
und Entnehmen eines Mechanismus',
der so ausgestaltet ist, dass er die Greifmittel in waagerechter
Richtung bewegt, entnommen. Dann wird die Kassette 3 auf
dem Kassettentransportmechanismus 4 gehalten. Danach wird der
Kassettentransportmechanismus 4 abgesenkt, um der Mediumsantriebsvorrichtung 5 gegenüberzuliegen.
Dann wird die gehaltene Kassette herausgedrückt, um in die Mediumsantriebsvorrichtung 5 eingeführt zu werden.
Somit kann das Lesen von und das Schreiben in das Speichermedium,
das in der Kassette 3 untergebracht ist, ausgeführt werden. Zum
Austauschen des Speichermediums wird die Kassette 3 aus
der Mediumsantriebsvorrichtung 5 durch den Kassettentransportmechanismus 4 entnommen,
um in das Magazin 2 zurückzukehren
und dann wird eine andere Kassette 3 aus dem Magazin entnommen
und in die Mediumsantriebsvorrichtung 5 eingeführt.
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In
der herkömmlichen
Archivierungsvorrichtung sind jedoch zusätzlich zu dem Magazinvorschubmotor 7 ein
Hubmotor zum Antreiben des Kassettentransportmechanismus' 4 zum Anheben
und Absenken, ein Einführ-
und Entnahmemotor zum Antreiben der Greifmittel in waagerechter
Richtung zum Bewegen der Kassette 3 usw. eingebunden. Da
mindestens drei Motoren verwendet werden, ist nämlich eine große Anzahl
Teile notwendig und der Aufbau wird kompliziert. Außerdem sind,
da mindestens drei Motoren vorgesehen sind, Installationsräume erforderlich,
um die Größe der Archivierungsvorrichtung zu
erhöhen.
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Andererseits,
da das Ritzel 8 an der Position außerhalb der Aufwärts- und
Abwärtsbewegung
des Kassettentransportmechanismus' 4 anzuordnen ist, ist das
Ritzel 9 in der Nähe
der Haltevorrichtung 6 angeordnet. Andererseits, wenn das
Magazin 2 von der Archivierungsvorrichtung 1 ausgeworfen
wird, muss das Magazin 2 von dem Deckelkörper 1a der
Archivierungsvorrichtung 1 ausgeworfen werden, in dem Maße dass
ein Greifen durch menschliche Finger ermöglicht wird. Überdies
muss in dieser Position das Spitze-Ende des Gestells 2a im
Eingriff mit dem Ritzel 8 gehalten werden. Daher muss die
Länge des Magazins
in der Laderichtung der Summe der Länge des Kassettentransportmechanismus' 4 und der
Länge des
Vorsprungs der Archivierungsvorrichtung 1 entsprechen.
Daher ist es erforderlich, dass das Magazin 2 ungefähr die doppelte
Länge der
Kassette 3 aufweist, wodurch das Magazin voluminös wird.
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ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
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Daher
ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Archivierungsvorrichtung
mit vereinfachtem Aufbau bereitzustellen, was zu einer Verringerung
der Größe der Vorrichtung
und zur Herabsetzung der Kosten beiträgt.
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Gemäß einem
Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Archivierungsvorrichtung eines
Speichermediums die Merkmale von Anspruch 1.
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Durch
das Kassettenlade- und -entlademittel, das das Laden und Entladen
der Kassette von dem Magazin ausführt, wird nämlich auch das Laden und Entladen
des Magazins ausgeführt.
Daher muss kein bestimmter Motor zum Laden des Magazins vorgesehen
sein. Daher kann die Anzahl Teile verringert und der Aufbau vereinfacht
werden.
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Da
die Kassetten im Magazin untergebracht sind, ist die Größe des Magazins
größer als
die Größe der Kassetten.
Der Hub des Lade- und Entladevorgangs durch das Kassettenlade- und
-entlademittel muss ausreichend groß zum Laden und Entladen der
Kassetten sein, welcher nicht ausreichend zum Laden und Entladen
des Magazins in die und von der Archivierungsvorrichtung ist. In
einem solchen Fall kann das Magazin, das durch die Magazineinführöffnung des
Vorrichtungsgehäuses
eingeführt
wird, vorzugsweise durch einen mehrmaligen Wiederholvorgang zum
Magazinhalter transportiert werden.
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Mit
Bezug auf Anspruch 3 und 4 wird eine Kassette, die durch das Kassettenlade-
und -entlademittel aus dem Magazin entnommen wird, durch das Kassettenbewegungsmittel
zum Mediumantriebsmittel bewegt, unterstützt von dem Kassettenlade-
und -entlademittel. Wenn eine Kassette von dem Mediumantriebsmittel
durch das Kassettenbewegungsmittel bewegt wird, nachdem eine Kassette
durch das Kassettenlade- und -entlademittel entnommen wurde, wird
das Magazin außerdem
von dem Kassettenlade- und
-entlademittel getrennt.
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Mit
Bezug auf Anspruch 5 und 6 kann das Magazin nicht geladen werden,
sofern es nicht an der vorbestimmten Position positioniert ist.
Daher kann der Ladevorgang sicher ausgeführt werden.
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KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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Die
vorliegende Erfindung wird genauer durch die nachfolgend gegebene
ausführliche
Beschreibung und durch die beigefügten Zeichnungen der bevorzugten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung verstanden.
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In
den Zeichnungen ist
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1 eine
perspektivische Ansicht durch einen allgemeinen Aufbau der inneren
Struktur einer erfindungsgemäßen Archivierungsvorrichtung,
wobei die Archivierungsvorrichtung zusammen mit einem Magazin dargestellt
ist, das an die gezeigte Archivierungsvorrichtung angepasst ist;
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2 eine
vereinfachte perspektivische Ansieht zum Erklären des Aufbaus eines Kassettentransportmechanismus' der erfindungsgemäßen Archivierungsvorrichtung;
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3 eine
vereinfachte perspektivische Ansicht zum Erklären eines Aufbaus einer Handvorrichtung,
die in der Kassettentransportvorrichtung eingebaut ist;
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4 eine
vereinfachte perspektivische Ansicht zum Erklären einer Bauweise einer Greifervorrichtung,
die in der Handvorrichtung eingebaut ist, die wiederum in der Kassettentransportvorrichtung
eingebaut ist;
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5 eine
vereinfachte perspektivische Ansicht, die einen Deckelkörper und
eine Vorderabdeckung der Archivierungsvorrichtung von außen von der
Archivierungsvorrichtung gesehen zeigt, zum Erklären einer Montagestruktur des
Deckelkörpers;
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6 eine
vereinfachte perspektivische Ansicht, die einen Deckelkörper und
eine Vorderabdeckung der Archivierungsvorrichtung, gesehen von innen
von der Archivierungsvorrichtung, zeigt, zum Erklären einer
Montagestruktur des Deckelkörpers;
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7 eine
Schnitt-Draufsicht, die die Archivierungsvorrichtung darstellt,
gezeigt durch Ausschneiden des vorderen Abschnitts, zum Erklären der
Montagestruktur des Deckelkörpers;
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8 eine
teilweise geschnittene vordere Seitenansicht der Archivierungsvorrichtung,
bei der teilweise ein vorderer Abschnitt ausgeschnitten ist, zum
Erklären
der Montagestruktur des Deckelkörpers;
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9 eine
teilweise geschnittene Ansieht der rechten Seite der Archivierungsvorrichtung,
bei der teilweise ihr vorderer Abschnitt ausgeschnitten ist, zum
Erklären
der Montagestruktur des Deckelkörpers;
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10 eine
vergrößerte Ansicht
des Abschnitts A von 9;
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11 eine
teilweise geschnittene Ansicht der rechten Seite des vorderen Abschnitts
der Archivierungsvorrichtung, die einen Zustand zeigt, in dem der
Deckelkörper
geschlossen ist, zum Erklären
des Betriebs des Deckelkörpers
nach dem Einführen
eines Magazins;
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12 eine
teilweise geschnittene Ansicht der rechten Seite des vorderen Abschnitts
der Archivierungsvorrichtung, die einen Zustand unmittelbar nach
dem Einfügen
des Magazins zeigt, zum Erklären
des Betriebs des Deckelkörpers
nach dem Einfügen
eines Magazins;
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13 eine
teilweise geschnittene Ansicht der rechten Seite des vorderen Abschnitts
der Archivierungsvorrichtung, die einen Zustand zeigt, in dem das
eingeführte
Magazin durch Eingreifen in Positionierungsmittel positioniert wird,
zum Erklären
des Betriebs des Deckelkörpers
nach dem Einfügen
eines Magazins;
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14 eine
teilweise geschnittene Ansicht der rechten Seite des vorderen Abschnitts
der Archivierungsvorrichtung, die einen Zustand zeigt, in dem der
Deckelkörper
geschlossen ist, zum Erklären
des Betriebs des Deckelkörpers
nach dem Einführen
eines Magazins;
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15 eine
teilweise geschnittene Ansicht der rechten Seite des vorderen Abschnitts
der Archivierungsvorrichtung, die einen Zustand zeigt, in dem das
Positioniermittel nach dem Positionieren des Magazins gelöst ist,
zum Erklären
des Betriebs des Deckelkörpers
nach dem Einführen
eines Magazins;
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16 eine
teilweise geschnittene Ansicht der rechten Seite des vorderen Abschnitts
der Archivierungsvorrichtung, die einen Zustand zeigt, in dem das
Magazin überdies
von der Position eingefügt
ist, in die sie von dem Positionierungsmittel positioniert wurde,
zum Erklären
des Betriebs des Deckelkörpers nach
dem Einführen
eines Magazins;
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17 eine
perspektivische Ansicht des vorderen Abschnitts der Archivierungsvorrichtung,
die einen Zustand vor dem Laden des Magazins zeigt, wobei in der
Darstellung ein Teil der Archivierungsvorrichtung ausgelassen wurde,
um den Betrieb nach dem Laden des Magazins in der Archivierungsvorrichtung
zu erklären;
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18 eine
perspektivische Ansicht des vorderen Abschnitts der Archivierungsvorrichtung,
die einen Zustand zeigt, in dem das Magazin in eine Einführöffnung eingefügt ist,
wobei in der Darstellung ein Teil der Archivierungsvorrichtung ausgelassen
wurde, um den Betrieb nach dem Laden des Magazins in der Archivierungsvorrichtung
zur erklären;
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19 eine
perspektivische Ansicht des vorderen Abschnitts der Archivierungsvorrichtung,
die einen Zustand unmittelbar vor dem Bewegen des eingeführten Magazins
zur Haltevorrichtung zeigt, wobei in der Darstellung ein Teil der
Archivierungsvorrichtung ausgelassen wurde, um den Betrieb nach
dem Laden des Magazins in der Archivierungsvorrichtung zu erklären;
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20 eine
perspektivische Ansicht des vorderen Abschnitts der Archivierungsvorrichtung,
die einen Zustand zeigt, in dem das Magazin halb in die Haltevorrichtung
eingeführt
ist, wobei in der Darstellung ein Teil der Archivierungsvorrichtung
ausgelassen wurde, um den Betrieb nach dem Laden des Magazins in
der Archivierungsvorrichtung zu erklären;
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21 eine
perspektivische Ansicht des vorderen Abschnitts der Archivierungsvorrichtung,
die einen Zustand unmittelbar vor dem Laden des Magazins in die
Haltevorrichtung zeigt, wobei in der Darstellung ein Teil der Archivierungsvorrichtung
ausgelassen wurde, um den Betrieb nach dem Laden des Magazins in
der Archivierungsvorrichtung zu erklären;
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22 eine
perspektivische Ansicht des vorderen Abschnitts der Archivierungsvorrichtung,
die einen Zustand zeigt, in dem das Magazin in der Haltevorrichtung
geladen ist, wobei in der Darstellung ein Teil der Archivierungsvorrichtung
ausgelassen wurde, um den Betrieb nach dem Laden des Magazins in
der Archivierungsvorrichtung zu erklären;
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23 eine
teilweise geschnittene Ansicht der rechten Seite des vorderen Abschnitts
der Archivierungsvorrichtung, die einen Zustand zeigt, in dem der
Deckelkörper
geschlossen ist, zum Erklären
des Betriebs nach dem Öffnen
des Deckelkörpers;
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24 eine
teilweise geschnittene Ansicht der rechten Seite des vorderen Abschnitts
der Archivierungsvorrichtung, die einen Zustand zeigt, in dem ein
Magnetventil die Betätigung
zum Öffnen
des Deckelkörpers
auslöst,
zum Erklären
des Betriebs nach dem Öffnen
des Deckelkörpers;
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25 eine
teilweise geschnittene Ansicht der rechten Seite des vorderen Abschnitts
der Archivierungsvorrichtung, die einen Zustand zeigt, in dem der
Deckelkörper
halb geöffnet
ist, zum Erklären
des Betriebs nach dem Öffnen
des Deckelkörpers;
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26 eine
teilweise geschnittene Ansicht der rechten Seite des vorderen Abschnitts
der Archivierungsvorrichtung, die einen Zustand zeigt, in dem der
Deckelkörper
geöffnet
ist, zum Erklären
des Betriebs nach dem Öffnen
des Deckelkörpers;
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27 eine
teilweise geschnittene perspektivische Ansicht des vorderen Abschnitts
der Archivierungsvorrichtung, die einen Zustand zeigt, in dem das
Magazin in der Haltevorrichtung geladen ist, wobei bei der Darstellung
der Archivierungsvorrichtung ein Teil ausgelassen wurde, um den
Betrieb nach dem Auswerfen des Magazins von der Archivierungsvorrichtung
zu erklären;
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28 eine
teilweise geschnittene perspektivische Ansicht des vorderen Abschnitts
der Archivierungsvorrichtung, die einen Zustand unmittelbar vor
dem Eingreifen von Verriegelungsmitteln in Verriegelungsaufnahmemittel
des Magazins zeigt, wobei bei der Darstellung der Archivierungsvorrichtung
ein Teil ausgelassen wurde, um den Betrieb nach dem Auswerfen des
Magazins von der Archivierungsvorrichtung zu erklären;
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29 eine
teilweise geschnittene perspektivische Ansicht des vorderen Abschnitts
der Archivierungsvorrichtung, die einen Zustand zeigt, in dem das
Verriegelungsmittel mit dem Verriegelungsaufnahmemittel des Magazins
in Eingriff ist, wobei bei der Darstellung der Archivierungsvorrichtung
ein Teil ausgelassen wurde, um den Betrieb nach dem Auswerfen des
Magazins aus der Archivierungsvorrichtung zu erklären;
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30 eine
teilweise geschnittene Ansicht des vorderen Abschnitts der Archivierungsvorrichtung,
die einen Zustand zeigt, in dem das Magazin aus der Haltevorrichtung
entnommen wurde, wobei bei der Darstellung der Archivierungsvorrichtung
ein Teil ausgelassen wurde, um den Betrieb nach dem Auswerfen des
Magazins aus der Archivierungsvorrichtung zu erklären;
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31 eine
teilweise geschnittene Ansicht des vorderen Abschnitts der Archivierungsvorrichtung,
die einen Zustand zeigt, in dem das Verriegelungsaufnahmemittel
des Magazins, das halb entnommen wurde, mit dem Verriegelungsmittel
im Eingriff ist, wobei bei der Darstellung der Archivierungsvorrichtung
ein Teil ausgelassen wurde, um den Betrieb nach dem Auswerfen des
Magazins aus der Archivierungsvorrichtung zu erklären;
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32 eine
teilweise geschnittene Ansicht des vorderen Abschnitts der Archivierungsvorrichtung,
die einen Zustand zeigt, in dem das Magazin ausgeworfen wurde, zu
dem das Magazin gegriffen und entnommen werden kann, wobei bei der
Darstellung der Archivierungsvorrichtung ein Teil ausgelassen wurde,
um den Betrieb nach dem Auswerfen des Magazins aus der Archivierungsvorrichtung
zu erklären;
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33 ein
vereinfachtes Blockdiagramm eines Steuerabschnitts zum Steuern des
Antriebs nach dem Laden und Entladen des Magazins in die und von
der erfindungsgemäßen Archivierungsvorrichtung;
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34 ein
Flussdiagramm zum Darstellen des Falls, in dem das Magazin in der
Archivierungsvorrichtung geladen ist;
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35 ein
Flussdiagramm zum Darstellen des Falls, in dem das Magazin aus der
Archivierungsvorrichtung ausgeworfen wurde; und
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36 eine
perspektivische Ansicht zum Erklären
einer Struktur der herkömmlichen
Archivierungsvorrichtung.
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BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
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Die
vorliegende Erfindung wird nachfolgend ausführlich hinsichtlich der bevorzugten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen
beschrieben.
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1 ist
eine vereinfachte perspektivische Ansicht, die eine Archivierungsvorrichtung 20 und
ein Magazin 10 zeigt, das in die Archivierungsvorrichtung
geladen werden soll. Ein Gehäuse
der Archivierungsvorrichtung 20 ist in Durchsicht zur Erklärung dargestellt
und zeigt den inneren Aufbau.
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Von
dem Magazin, das in die Archivierungsvorrichtung 20 geladen
werden soll, wird eine gewünschte
Anzahl Kassetten 11 lösbar
aufgenommen. In der dargestellten Ausführungsform werden drei Kassetten 11 in
dem Magazin 10 aufgenommen. In jeder Kassette 11 ist
ein Speichermedium zum Lesen und Schreiben von Informationen oder
beidem aufgenommen. An einer geeigneten Position an der oberen Fläche einer
oberen Platte des Magazins 10 ist ein Verriegelungsaufnahmeabschnitt 12 vorgesehen, der
als Verriegelungsaufnahmemittel dient, durch einen ausgesparten
Abschnitt ausgebildet, durch Öffnen
oder ähnlichem
einer beliebigen Form. In der dargestellten Ausführungsform sind die vier Verriegelungsaufnahmeabschnitte
in der oberen Platte an vier Positionen ausgebildet. Der Verriegelungsaufnahmeabschnitt,
der an der Rückseite
der Archivierungsvorrichtung ausgebildet ist, wird durch die Bezugszahl 12a identifiziert
und der Verriegelungsaufnahmeabschnitt, der an der Vorderseite der
Archivierungsvorrichtung ausgebildet ist, wird durch die Bezugszahl 12b identifiziert.
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Die
Archivierungsvorrichtung 20 ist mit einem Gehäuse 21 gebaut,
das in einer im Wesentlichen rechteckigen zylindrischen Form ausgebildet ist,
einer Kassettentransportvorrichtung 30, einer Mediumantriebsvorrichtung 50 als
Mediumantriebsmittel zum Ausführen
von Lese- und Schreibinformationen für das Speichermedium, das in
der Kassette 11 aufgenommen ist, einem Magazinhalter 60,
der das Magazin in dem Gehäuse 21 hält und einem
Steuerabschnitt 70 zum Steuern des Betriebs der Archivierungsvorrichtung 20,
die Kassettentransportvorrichtung 30, die Mediumantriebsvorrichtung 50,
der Magazinhalter 60 und der Steuerabschnitt 70 sind
in dem Gehäuse 21 untergebracht.
Andererseits ist an der Vorderfläche
des Gehäuses 21 ein
Deckelkörper 22 um
eine untere Kante schwingbar. Der Deckelkörper 22 ist an der
Vorderabdeckung 23 installiert.
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2 ist
eine perspektivische Ansicht, die einen allgemeinen Aufbau der Kassettentransportvorrichtung 30 zeigt.
Wie in 1 dargestellt, ist die Kassettentransportvorrichtung 30 am
vorderen Abschnitt des Gehäuses 21 angeordnet.
Die Kassettentransportvorrichtung 30 ist durch Montieren
einer Handvorrichtung 40 aufgebaut, die beweglich in einer Richtung
zum Laden und Entladen der Kassette 11 in die und von der
Mediumantriebsvorrichtung 50 ist und somit als Kassettenlade-
und entlademittel dient und einer Greifervorrichtung 32 als
Kassettenbewegungsmittel, an dem die Kassettentransportvorrichtung 30 montiert
ist. Die Greifervorrichtung 32 ist zwischen einer unteren
Basis 30a als untere Basisplatte und einer oberen Basis 30b als
obere Basisplatte angeordnet. An Kantenabschnitten der Vorderseite
der unteren Basis 30a und der oberen Basis 30b sind sich
senkrecht erstreckende Führungsstäbe 33 an beiden
Endabschnitten gelagert. Die anderen Kantenabschnitte der unteren
Basis 30a und der oberen Basis 30b sind durch
eine Wandplatte 30c verbunden. Durch die untere Basis 30a,
die obere Basis 30b, den Führungsstab 33 und
die Wandplatte 30c wird demnach ein Rahmen ausgebildet.
Die Greifervorrichtung 32 ist in dem Rahmen angeordnet.
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Neben
dem Führungsstab 33 ist
eine Schneckenwelle 34 angeordnet. Beide Enden der Schneckenwelle 34 sind
drehbar auf der unteren Basis 30a und der oberen Basis 30b gelagert.
Ein Wellenantriebsmotor 35 ist in der in der Nähe der Schneckenwellen 34 gelagert.
Die Drehungen einer Ausgangswelle des Wellenantriebsmotors 35 werden an
die Schneckenwellen 34 über
einen Leistungsübertragungsmechanismus,
wie ein nicht dargestellter Getriebezug, übermittelt.
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Andererseits
ist an einem Endabschnitt einer Greiferbasis 32a der Greifervorrichtung 32 ein
Schieber 36 vorgesehen. Der Führungsstab 33 wird
durch eine Durchgangsbohrung eingeführt, die in dem Schieber 36 ausgebildet
ist. Daher wird die Greifervorrichtung 32 angehoben und
abgesenkt, wie durch den Führungsstab 33 geführt. Es
ist zu beachten, dass es bevorzugt sein kann, die Greifervorrichtung 32 und
die Führungsstange 33 durch
nicht dargestellte Mittel zu verbinden, wie ein sich senkrecht erstreckendes
Loch, das als Langloch in der Wandplatte 30c ausgebildet
ist und durch Bereitstellen eines Führungsvorsprungs, der locker
in das Loch an der Greiferbasis 32a eingefügt ist,
zum reibungslosen Anheben und Absenken der Greifervorrichtung 32. Dann
wird ein Führungsstift 36a aus
dem Schieber 36 heraus geschoben. Ein Endabschnitt des
Stifts 36a ist locker in eine Schraubennut 34a eines Schraubenabschnitts
der Schneckenwelle 34 eingeführt.
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Die
Handvorrichtung 40 ist an der Greiferbasis 32a der
Greifervorrichtung 32 vorgesehen. 3 ist eine
perspektivische Ansicht, die einen allgemeinen Aufbau der Handvorrichtung 40,
gesehen von der Vorderseite, zeigt. Die Handvorrichtung 40 weist eine
Handplatte 41 auf. An beiden Endabschnitten der Handplatte 41 ist
ein Paar Hände 42 gelagert,
um um senkrechte Achsen zu schwenken. Durch die Schwenkbewegung
werden die Hände 42 geöffnet und
geschlossen, um die Seitenflächen
der Kassette 11 an der geschlossenen Position zu greifen.
In der Nähe
des Basisendabschnitts eines Paar Hände 42 wird eine Handfeder 42a gespannt.
Durch eine Rückstellkraft
der Handfeder 42a werden die Hände 42 in Schließrichtung
vorgespannt. Andererseits ist an einer Position zwischen einem Paar
Hände 42 ein
Paar Drücker 43 verschiebbar
in Bewegungsrichtung der Handplatte 41 gelagert. Die Drücker 43 sind
durch die Rückstellkraft
der Drückerfedern 43a vorgespannt,
um sich zu den Händen 42 zu
erstrecken. Es ist anzumerken, dass die Öffnungs- und Schließmechanismen
der Hände 42 ähnlich den
bekannten Mechanismen sein können.
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Im
Mittelabschnitt der Handplatte 41 sind Klammerabschnitte 41b und 41c ausgebildet,
die nach vorn hervorstehen. An der unteren Seite der Klammerabschnitte 41b und 41c sind
drehbar Führungsrollen 44 gelagert.
Dann werden beide Enden der Vorderseite der Handplatte 41 am
vorderen Endabschnitt in eine im Wesentlichen kanalförmige Ausgestaltung
gebogen, nachdem sie nach vorn hervorstehen, und werden an einem
hinteren Endabschnitt nach unten gebogen, um hakenförmige Klauenabschnitte 45 als
Verriegelungsmittel zu bilden. Der hakenförmige Klauenabschnitt 45 ist
in einer Form ausgebildet, die lösbar
in den Verriegelungsaufnahmeabschnitt 12 eingreift, der
in dem Magazin 10 ausgebildet ist. Es ist zu beachten,
dass die Handvorrichtung 40 ähnlich dem herkömmlich bekannten
Mechanismus sein kann und alternativ ein Aufbau sein kann, in der
der hakenförmige
Klauenabschnitt 45 für
den bekannten Mechanismus vorgesehen ist.
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4 ist
eine perspektivische Ansicht, die einen allgemeinen Aufbau der Greifervorrichtung,
gesehen von der Vorderseite, zeigt. Wie in 4 gezeigt,
ist im unteren Abschnitt der Greiferbasis 32a eine Getriebebasisplatte 32b montiert.
An der Getriebebasisplatte 32b ist ein Paar Führungsrollen 81 montiert,
deren Längsachse
entlang einer Bewegungsrichtung der Handplatte 41 ausgerichtet
ist. Andererseits ist zwischen dem Paar Führungsrollen 81 ein
Paar Riemenscheiben 82a und 82b drehbar gelagert,
das an dem vorderen und hinteren Endabschnitt der Getriebebasisplatte 32b vorgesehen
ist. Zwischen diesen Riemenscheiben 82a und 82b wird
ein Antriebselement 83 gespannt. Andererseits ist an dem
Seitenabschnitt des Vorderabschnitts der Getriebeplatte 32b ein
Handantriebsmotor 84 montiert, sodass die Drehung einer
Ausgangswelle davon an die Riemenscheibe 82a mit geeigneter
sich ändernder
Geschwindigkeit durch einen geeigneten Getriebezug 85 übermittelt
wird.
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Dann
wird die Handplatte 41 an dem Antriebsriemen 83 gesichert.
Andererseits sind die Führungsrollen 44 mit
der Führungsschiene 81 im
Eingriff. Wenn der Antriebsriemen 83 von den Riemenscheiben 82a und 82b angetrieben
wird, werden die Führungsrollen 44 entlang
den Führungsschienen 81 geführt, um
die Handplatte 41 in waagerechter Richtung zu bewegen.
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5 und 6 sind
Darstellungen des Deckelkörpers 22. 5 ist
eine perspektivische Ansicht des Deckelkörpers, gesehen von außerhalb
des Gehäuses 21 und 6 ist
eine perspektivische Ansicht des Deckelkörpers, gesehen von innerhalb
des Gehäuses.
Am unteren Mittelabschnitt der Vorderabdeckung 23 ist eine Öffnung ausgebildet,
um eine Magazineinführöffnung zu
bestimmen. Der Deckelkörper 22 ist
zum Schließen
der Magazineinführöffnung vorgesehen.
Der Deckelkörper 22 wird
von einer Welle 22a getragen, die sich entlang der unteren Seitenkante
der Vorderabdeckung 23 zum schwenkbaren Bewegen darum erstreckt.
An einer Position, die von dem Mittelabschnitt versetzt ist, ist
der Deckelkörper 22 mit
einem Eingriffsloch 22b ausgebildet, das eine im Wesentlichen
rechteckige Durchgangsöffnung
ist. Im oberen Abschnitt des Eingriffslochs 22 ist ein
Hakendabschnitt 22c ausgebildet, um das Eingriffsloch 22b bei
einer gegebenen Entfernung von einer Rückfläche des Deckelkörpers 22 abzudecken,
indem das Spitze-Ende rückwärts und nach
unten vorstehend gebogen wird.
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An
der Rückfläche des
Deckelkörpers 22 ist eine
im Wesentlichen L-förmige
Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 angeordnet.
Ein Stützarm 24a,
der einen Teil der L-förmigen Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 bildet,
erstreckt sich entlang dem unteren Kantenabschnitt des Deckelkörpers 22,
um den Seitenabschnitt des Deckelkörpers 22 zu erreichen.
Andererseits erstreckt sich ein Betätigungsarm 24b, der
den anderen Abschnitt der L-förmigen
Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 bildet,
zu der Position, die dem Eingriffsloch 22b gegenüberliegt.
Der Spitze-Endabschnitt des Bestätigungsarms 24b ist
nach vorn gebogen, um einen eingreifenden Vorsprung 24c zu bilden.
Der eingreifende Vorsprung 24c erstreckt sich durch das
Eingriffsloch 22b, um in einer vorbestimmten Länge zur
Vorderflächenseite
des Deckelkörpers 22 vorzustehen.
Der Stützarm 24a der
Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 ist
koaxial zur Welle 22a des Deckelkörpers 42 gelagert,
sodass die Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 um
die Welle 22a schwenken kann.
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Andererseits
ist ein eingreifender Hakenabschnitt 25 in den Spitze-Endabschnitt
des Stützarms 24a ausgebildet,
wie in 10 gezeigt. Der eingreifende
Hakenabschnitt 25 ist in einer bogenförmigen Ausgestaltung mit einer
Biegung, die um eine Achse zentriert ist, die parallel zur Welle 22 liegt,
ausgebildet. An der Rückseite
des eingreifenden Hakens 25 ist ein Solenoid 26,
das als Positionierungsmittel- Antriebsmittel
dient, vorgesehen, wie es an der Unterplatte des Gehäuses 21 befestigt
ist. Ein Betätigungsstößel 26a des
Solenoids erstreckt sich nach vorn. Ein eingreifender Abschnitt 27,
der an dem Spitzenende des Betätigungsstößels 26a ausgebildet
ist, ist mit dem bogenförmigen
eingreifenden Hakenabschnitt 25 im Inneren des Bogens im
Eingriff. Wenn das Solenoid 26 betätigt wird, um die Bestätigungsstange 26a zurückzuziehen,
wird der eingreifende Hakenabschnitt 25 geschwenkt. Die
Deckelkörper-Eingriffsplatte 24,
die den eingreifenden Haken 25 aufweist, wird dann um die
Welle 22 geschwenkt, sodass der eingreifende Vorsprung 24c in
dem Eingriffsloch 22b zurückgezogen wird. Andererseits
wird die Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 durch
die Rückstellkraft
einer Rückstellfeder 28,
die mit einer Torsions-Spiralfeder gebildet ist, in Richtung der
Rückfläche des
Deckelkörpers 22 vorgespannt.
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Der
Steuerabschnitt 70 umfasst einen Antriebssteuerabschnitt 72 zum
Antreiben des Wellenantriebsmotors 35, des Handantriebsmotors 84 und des
Solenoids 26. 33 ist ein Blockdiagramm, das einen
allgemeinen Aufbau des Antriebssteuerabschnitts 71 zeigt.
Der Antriebssteuerabschnitt 71 umfasst die CPU 72,
die eine vorbestimmte Sequenz gemäß einem Befehl von einem Host-Computer 70a als übergeordnete
Einheit ausführt,
Motorantriebe 73 und 74 zum Ausgeben von Antriebssignalen
gemäß einem
Befehl von der CPU 72 und einen Solenoidantrieb 75.
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Der
Wellenantriebsmotor 35 zum Anheben der Greifervorrichtung 32 nach
oben und unten wird durch ein Ausgangssignal des Motorantriebs 74 zur Umdrehung
in der angewiesenen Richtung angetrieben. Außerdem wird der Handantriebsmotor 84 zum Verschieben
der Handplatte 41 durch ein Ausgangssignal des Motorantriebs 73 zur
Umdrehung in der angewiesenen Richtung angetrieben. Andererseits wird
das Solenoid 26 durch das Ausgabesignal des Solenoidantriebs 75 EIN-
und AUS-geschaltet, um den Betätigungsstößel 26a in
der gegebenen Richtung zu verschieben.
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Der
Betrieb der erfindungsgemäßen Archivierungsvorrichtung,
die wie zuvor dargelegt aufgebaut ist, wird mit Bezug auf Flussdiagramme
besprochen, die in 34 und 35 gezeigt
sind.
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34 ist
ein Flussdiagramm, das den Fall zeigt, in dem das Magazin 10 in
der Archivierungsvorrichtung 10 geladen ist. Um auf das
Einführen
des Magazins 10 durch die Magazineinführöffnung zu warten, wird die
Greifervorrichtung 32 in die höchste Position gehoben und
befindet sich somit als Ausgangspunkt in einer Transportheimposition
(nachfolgend bezeichnet als „Transport-HP", wobei die Handvorrichtung 40 in
die vorderste vorgeschobene Position an einen Ausgangspunkt verschoben
wird, dessen Position als Lade- beziehungsweise Entlade-Heimposition
bezeichnet wird (nachfolgend bezeichnet als „Lade- und Entlade-HP") (Schritt 3400). Die
Vorbereitung zum Laden des Magazins 10 ist beendet (Schritt 3401).
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11 ist
eine schematische Schnittansicht, die die Archivierungsvorrichtung
in dem Zustand vor dem Einführen
des Magazins zeigt, wobei die Seitenfläche davon ausgeschnitten ist.
In diesem Zustand ist die Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 durch
die Rückstellkraft
der Rückstellfeder 28 vorgespannt,
um gegen den Deckelkörper 22 anzuliegen,
um den zuletzt genannten in einen Zustand zu versetzen, der die
Magazineinführöffnung schließt. In diesem
Zustand steht der Eingriffsvorsprung 24c, der an dem speziellen
Endabschnitt des Betätigungsarms 24b der
Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 ausgebildet
ist, an der Vorderseite des Deckelkörpers durch das Eingriffsloch 22b hervor,
das durch den Deckelkörper 22 ausgebildet
ist. Andererseits wird der Betätigungsstößel 26a des
Solenoids 26 in der vorstehenden Position gehalten.
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Nach
dem Laden des Magazins 10 in der Archivierungsvorrichtung 20,
wie in 17 gezeigt, wird das Magazin 10 von
dem Magazin 10 durch Drücken
des Deckelkörpers 22 durch
die Magazineinführöffnung eingeführt. 12 ist
ein Schnitt der Seitenfläche
der Archivierungsvorrichtung, der den ursprünglichen Zustand zeigt, in
dem das Magazin 10 gerade eingeführt worden ist. Das Magazin 10 wird leicht
eingeführt.
Als Reaktion darauf wird der Deckelkörper 20 hinuntergedrückt, um
zur Innenseite des Gehäuses 21 um
die Welle 22a zu schwenken. Durch weiteres Einführen des
Magazins 10 wird der Deckelkörper 22 weiter geschwenkt,
sodass er in einer im Wesentlichen waagerecht ausgerichteten Position
mit der Vorderfläche
direkt nach oben positioniert ist. Das Magazin 10 bewegt
sich, indem es sich an der Oberfläche des Deckelkörpers 22 verschiebt, um
mit dem eingreifenden Vorsprung 24c in Berührung zu
treten, wie in 18 gezeigt. Durch das Anliegen
des vorderen Endes des Magazins 10 auf dem eingreifenden
Vorsprung 24c wird das weitere Einführen des Magazins 10 unmöglich. Wie
in 18 gezeigt, ist zu diesem Zeitpunkt der Verriegelungsaufnahmeabschnitt 12a,
der in dem Magazin 10 ausgebildet ist, unter dem hakenförmigen Klauenabschnitt 45 der
Handvorrichtung 40 in der Lade- und Endlade-HP positioniert.
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Wenn
das Magazin 10 an der Position, an der das vordere Ende
an dem eingreifenden Vorsprung 24c anliegt, beispielsweise
von einem nicht gezeigten Positionssensor erfasst wird, befindet
sich das Magazin 10 in dem Zustand, in dem sein Einführen beendet
ist (Schritt 3402/JA). Dann wird ein Signal, das ein Nachweis
für die
Beendigung des Einführens
ist, an den Steuerabschnitt 70 ausgegeben. Dann überträgt der Host-Computer 70 den
Befehl zum Ziehen des Magazins 10 zur CPU 72.
Die CPU überträgt ein Antriebsignal
für den
Solenoidantrieb 75. Dann betätigt der Solenoidantrieb 75 den
Solenoid 26 (Schritt 3403). Dadurch wird der Betätigungsstößel 26a zurückgezogen,
um eine Schwenkbewegung des eingreifenden Hakenabschnitts 25 um
die Welle 22 zu veranlassen, der mit dem Spitze-Ende des
Betätigungsstößels 26a im
Eingriff ist, im Uhrzeigersinn in 13. Da
der eingreifende Hakenabschnitt 25 auf der Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 ausgebildet
ist, wird die Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 in
der gleichen Richtung geschwenkt, um das Lösen des Eingriffs mit dem Magazin 10 zu
veranlassen, indem der eingreifende Vorsprung 24c von dem Eingriffsloch 22b veranlasst
wird.
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Andererseits überträgt die CPU 72 ein
Antriebsignal an den Motorantrieb, um den Wellenantriebsmotor 35 anzutreiben
(Schritt 3403). Durch die Umdrehung des Wellenantriebsmotors 35 wird
die Schneckenwelle 34, die mit ihm verbunden ist, zum Drehen
angetrieben. Da der Führungsstift 36a mit
der Schneckenwelle 34 verbunden ist, wird der Führungsstift 36a senkrecht
entlang der Schraubennut 34a angetrieben. Folglich wird
die Greifervorrichtung 32, an der der Führungsstift 36a vorgesehen
ist, angehoben.
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Es
sollte bemerkt werden, dass die senkrechte Bewegungsrichtung der
Greifervorrichtung 32 veränderbar ist, abhängig von
der Drehrichtung der Schneckenwelle 34. Nach dem Laden
des Magazins 10 wird die Greifervorrichtung 32,
die sich an der Transport-HP befindet, abgesenkt. Der Wellenantriebsmotor 35 wird
nämlich
angetrieben, sodass er sich in der Richtung zum Absenken der Greifervorrichtung 32 dreht.
Diese Drehrichtung des Wellenantriebsmotors 35 wird nachfolgend
als Vorwärtsrichtung
bezeichnet. Wenn die Greifervorrichtung 32 abgesenkt wird,
wird der hakenförmige
Klauenabschnitt 45, der in der Handplatte 41 vorgesehen
ist, in den Verriegelungsaufnahmeabschnitt 12a eingeführt, der in
der oberen Platte des Magazins ausgebildet ist, wie in 19 gezeigt.
Es ist zu beachten, dass die Position, in der das Magazin durch
Anliegen an den eingreifenden Vorsprung 24c positioniert
ist, der Position entspricht, in der der eingreifende Klauenabschnitt 45 und
der Verriegelungsaufnahmeabschnitt 12a im Eingriff sind.
In dem Zustand, in dem der eingreifende Klauenabschnitt 45 und
der Verriegelungsaufnahmeabschnitt 12a im Eingriff sind,
wird dann der Wellenantriebsmotor 35 gestoppt.
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Nachdem
der eingreifende Klauenabschnitt mit dem Verriegelungsaufnahmeabschnitt 12a in
Eingriff ist, führt
die CPU 72 dem Handantriebsmotor 84 ein Antriebssignal
zur Aktivierung zu (Schritt 3404). Wenn der Handantriebsmotor 84 aktiviert
ist, um die im Drehausgabe an die Riemenscheibe 83a durch den
Getriebezug 85 zu übertragen,
wird der Antriebsriemen 83, der zwischen der Riemenscheibe 83a und der
Riemenscheibe 83b gespannt wird, zum Drehen angetrieben.
Da die Handplatte 41 mit dem Antriebsriemen 83 im
Eingriff ist, wird die Handplatte 41 gemäß der Drehung
des Antriebsriemens 83 auch verschoben. Die Schieberichtung
der Handplatte 41 ist veränderbar, abhängig von
der Drehrichtung des Handantriebsmotors 84. Beim Laden
des Magazins 10 wird die Handplatte 41 ins Innere
der Archivierungsvorrichtung 20 zurückgezogen. Es ist zu beachten,
dass die Antriebsrichtung des Handantriebsmotors 84 in
diesem Fall nachfolgend als Vorwärtsrichtung
bezeichnet wird. Wenn die Handplatte 41 zurückgezogen
ist, wird das Magazin, dessen Verriegelungsaufnahmeabschnitt im
Eingriff mit dem hakenförmigen
Klauenabschnitt 45 ist, dann zum Magazinhalter 60 gezogen.
Dieser Zustand ist in 20 gezeigt.
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Zu
diesem Zeitpunkt kann, wenn das Magazin 10 in dem Magazinhalter 60 zu
einem Zeitpunkt des Rückziehvorgangs
der Handplatte 41 aufgenommen werden kann, das Laden des
Magazins 10 beendet werden. Da der Verschiebevorgang der
Handplatte 41 zum Übertragen
der Kassette 11 in das geladene Magazin 10 zur
Medienantriebsvorrichtung 50 dient, ist nur ein ausreichend
großer
Hub notwendig, um die Kassette 11 aus dem Magazin 10 zu
entnehmen und die Kassette in die Medienantriebsvorrichtung 50 einzuführen. Im
Gegensatz dazu ist das Magazin 10 ausgestaltet, um die
Kassetten darin aufzunehmen und ist mit einem gewissen Maß größer als die
Kassette und außerdem
ist es erforderlich, dass ein Teil des Magazins 10 von
der Magazineinführöffnung der
Archivierungsvorrichtung nach dem Laden und Entladen des Magazins 10 hervorsteht.
Daher sollte die Verschiebeentfernung des Magazins nach dem Laden
des Magazins 10 in den Magazinhalter 60 größer sein
als der Hub, der zum Entnehmen und Einführen der Kassette von und in
das Magazin erforderlich ist. Entsprechend sollte der Rückziehvorgang der
Handplatte zu einem Zeitpunkt ausreichend sein, um den Ladevorgang
des Magazins 10 zu beenden.
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Daher
wird, sobald der Handantriebsmotor 84 zum maximalen Rückziehhub
der Handplatte 41 angetrieben wird, der Handantriebsmotor 84 gestoppt.
Dann wird der Wellenantriebsmotor 35 in Umkehrrichtung
angetrieben, um die Greifervorrichtung 32 zur Transport-HP
anzuheben (Schritt 3405). Durch die Aufwärtsbewegung
der Greifervorrichtung 32 wird der hakenförmige Klauenabschnitt 45 von dem
Verriegelungsaufnahmeabschnitt 12a des Magazins gelöst. Dann
wird der Handantriebsmotor 84 in Umkehrrichtung angetrieben,
um die Handplatte 41 in die Lade- und Entlade-HP heraus
zu ziehen (Schritt 3406). Nachfolgend wird der Wellenantriebsabschnitt 35 in
Vorwärtsrichtung
angetrieben, um die Greifervorrichtung 32 abzusenken. Wie
in 21 gezeigt, befindet sich dann der hakenförmige Klauenabschnitt 45 an
der Vorderseite unter der Vorderfläche des Magazins 10 (Schritt 3407).
Nach dem Absenken zur vorbestimmten Position wird der Wellenantriebsmotor 35 gestoppt.
Dann wird der Handantriebsmotor 84 in Vorwärtsrichtung
angetrieben. Durch Antreiben des Handantriebsmotors 84 in
Vorwärtsrichtung
wird die Handplatte 41 erneut zurückgezogen, um gegen den hakenförmigen Klauenabschnitt 45 mit
der Vorderfläche
des Magazins anzuliegen, um das Magazin zu drücken. Daher wird das Magazin 10 der
Innenseite der Archivierungsvorrichtung zugeführt, um in den Magazinhalter 60 aufgenommen
zu werden, wie in 22 gezeigt (Schritt 3408).
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Sobald
bestätigt
wird, dass das Magazin 10 in dem Magazinhalter 60 aufgenommen
und in ihm verriegelt ist, sodass es nicht leicht von ihm gelöst werden
kann (Schritt 3409/Ja), wird das Solenoid 26 gestoppt
(Schritt 3411). Durch die Stoppbetätigung des Solenoids 26 wird
der Betätigungsstößel 26a frei von
Einschränkung 7 durch
den eingreifenden Hakenabschnitt 25, um die Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 frei
zu machen. Daher wird die Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 durch
die Rückstellkraft
der Rückstellfeder 28 zum
Deckelkörper 22 vorgespannt,
um den Deckelkörper
in die geschlossene Positionen zu schwenken. Nachdem der Deckelkörper 22 geschlossen
worden ist, ist die Abfolge des Magazin-Ladevorgangs zu der Archivierungsvorrichtung 20 beendet
(Schritt 4310).
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Nachdem
das Laden des Magazins 10 beendet ist, wird die Greifervorrichtung 32 zur
Transport-HP bewegt und die Handvorrichtung 40 wird zur Lade-
und Entlade-HP bewegt,
um auf den Befehl des Host-Computers 70a zu warten. Wenn
der Befehl von dem Host-Computer 70a empfangen worden ist, wird
die Greifervorrichtung 32 zu der Position abgesenkt, in
der die Kassette 11 in dem Magazin 10, das in
den Magazinhalter 60 geladen ist, entnommen werden kann.
Dann wird die Handplatte 41 zum Zurückziehen angetrieben, sodass
die Hand die Kassette 11 greifen kann. Dann wird durch
Antreiben der Handplatte 41 vorwärts die Kassette 11 von
dem Magazin 10 entnommen, um zur Greifervorrichtung 32 übertragen
zu werden.
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Dann
wird die Greifervorrichtung 32 abgesenkt, um die Kassette 11,
die von der Greifervorrichtung 32 gehalten wird, in eine
Position zu bringen, um in die Medienantriebsvorrichtung 50 eingeführt zu werden.
Dann wird die Handplatte 41 zurückgezogen, um die Kassette
in die Mediumantriebsvorrichtung 50 zu laden. Nachfolgend
wird durch Antreiben der Handplatte zur Lade- und Entlade-HP die
Kassette 11 in Position gesetzt, geladen in der Mediumantriebsvorrichtung 50.
Die Mediumantriebsvorrichtung 50 kann Informationen für das Speichermedium,
das in der Kassette 11 aufgenommen ist, lesen und schreiben.
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Um
die Kassette 11 auszutauschen, wird die Handplatte 41 zurückgezogen,
um die Kassette zu greifen, die in der Mediumantriebsvorrichtung 50 geladen
ist. Dann wird die Handplatte 41 vorwärts angetrieben, um die Kassette 11 von
der Mediumantriebsvorrichtung 50 zu entnehmen, um zu dem
Raum innerhalb des Magazins zurückzukehren.
Danach wird die nächste
Kassette 11, die in der Mediumantriebsvorrichtung 50 geladen
werden soll, aus dem Magazin 10 entnommen, um zur Mediumantriebsvorrichtung 50 transportiert
zu werden. Es ist zu beachten, dass für den Greifvorgang der Kassette 11 durch
die Hand 42 bekannte Lade- und Entlademechanismen angewandt
werden können.
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35 ist
ein Flussdiagramm, das den Fall zeigt, in dem das Magazin 10 von
der Archivierungsvorrichtung 20 ausgeworfen wird. Wenn
ein Befehl zum Auswerfen des Magazins 10 vom Host-Computer 70a ausgegeben
wird, werden Antriebssignale von der CPU 72 den Motorantrieben 73 und 74 zugeführt, um
den Wellenantriebsmotor 35 und den Handantriebsmotor 84 zu
betätigen.
Wie in 27 gezeigt, wird dann die Greifervorrichtung 32 an
der Transport-HP positioniert und die Handvorrichtung 40 ist
Lade-und Entlade-HP (Schritt 3500). Andererseits wird durch
Zuführen
des Antriebssignals von der CPU 72 an den Solenoidantrieb 75 das
Solenoid 26 betätigt,
um den Betätigungsstößel 26a zurückzuziehen,
um den Deckelkörper 22 zu öffnen (Schritt 3501).
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23 zeigt
einen Zustand, in dem der Deckelkörper 22 geschlossen
ist. In diesem Zustand, wenn der Betätigungsstößel 26a des Solenoids 26 zurückgezogen
ist, um eine Schwenkbewegung des eingreifenden Hakenabschnitts 25 zu
veranlassen. Dann wird die Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 in 23 im
Uhrzeigersinn geschwenkt. Wie in 24 gezeigt,
berührt
durch diese Schwenkbewegung die Rückfläche des Betätigungsarms 24b der
Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 den
Hakenabschnitt 22c, der auf der Rückfläche des Deckelkörpers 22 ausgebildet
ist. Wie in 25 gezeigt, wird daher der Deckelkörper 22 in
der gleichen Richtung geschwenkt, wie die Schwenkrichtung der Deckelkörper-Eingriffsplatte 24,
um den Deckelkörper 22 zu öffnen. Wenn
der Deckelkörper 22 in
die Position geschwenkt wird, sodass er im Wesentlichen in waagerechter
Richtung ausgerichtet ist, wie in 26 gezeigt,
wird es möglich,
das Magazin auszuwerfen. Es sollte beachtet werden, dass der Eingriffsvorsprung 24c der
Deckelkörper-Eingriffsplatte 24 unter
den Deckelkörper 22 gezogen
wird, sodass er nicht das Auswerfen des Magazins 10 stört.
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Als
Nächstes
wird der Handantriebsmotor 84 in Vorwärtsrichtung angetrieben. Wie
in 28 gezeigt, wird dann die Handvorrichtung 40 bis
zu hintersten Position zurückgezogen
(Schritt 3502). In Verbindung mit dem Zurückziehen
der Handvorrichtung 40 wird auch der hakenförmige Klauenabschnitt 45 zurückgezogen,
sodass er über
dem Verriegelungsaufnahmeabschnitt 12b des Magazins 10 positioniert
ist. In diesem Zustand wird der Wellenantriebsmotor 35 in
Vorwärtsrichtung
angetrieben, die Greifervorrichtung 32 wird abgesenkt (Schritt 3503). Wie
in 29 gezeigt, wird der hakenförmige Klauenabschnitt 45 in
den Verriegelungsaufnahmeabschnitt 12b eingeführt, um
darin einzugreifen.
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Durch
Antreiben der Handvorrichtung 40 zur Lade- und Entlade-HP
durch Antreiben des Handantriebsmotors 84 in Umkehrrichtung
(Schritt 3504) kann das Magazin 10 von dem Magazinhalter 60 entnommen
werden, wie in 30 gezeigt. Außerdem kann
das Magazin 10 nur auf halbem Weg in der ersten Vorwärtsoperation
der Handvorrichtung 40 entnommen werden. Daher wird eine
zweite Entnahmeoperation ausgeführt.
Durch Antreiben des Wellenantriebsmotors 35, beziehungsweise
des Handantriebsmotors 84 in Umkehrrichtung wird die Greifervorrichtung 32 an
der Transport-HP positioniert und die Handvorrichtung 40 wird
in der Lade- und Entlade-HP positioniert (Schritt 3505).
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Als
Nächstes
wird der Handantriebsmotor 84 in Vorwärtsrichtung angetrieben, die
Handvorrichtung 40 wird zur hintersten Position zurückgezogen (Schritt 3506).
Außerdem
wird der Wellenantriebsmotor 35 in Vorwärtsrichtung angetrieben, die
Greifervorrichtung 32 wird abgesenkt (Schritt 3507). Durch
Absenken der Greifervorrichtung 32 kann der hakenförmige Klauenabschnitt 45 in
die Rückfläche des
Magazins 10 eingreifen. Durch Antreiben des Handantriebsmotors 84 in
Vorwärtsrichtung
wird die Handvorrichtung 40 vorwärts zur Lade- und Entlade-HP
angetrieben (Schritt 3508). Damit wird die Rückfläche des
Magazins 10 von dem hakenförmigen Klauenabschnitt 45 gedrückt, sodass
der vordere Abschnitt des Magazins 10 von der Einführöffnung der
Archivierungsvorrichtung 20 hervorsteht, um den Auswurfvorgang
des Magazins 10 zu beenden (Schritt 3510).
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Dann
wird durch Stoppen der Betätigung
des Solenoids ermöglicht,
dass der Deckelkörper 22 an der
geschlossenen Position positioniert wird, um die Einführöffnung durch
die Rückstellkraft
der Rückstellfeder 28 zu
schließen.
Durch Entnehmen des Magazins von der Einführöffnung wird somit der Deckelkörper 22 in
der geschlossenen Position positioniert.
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Wie
zuvor dargelegt, kann das Kassettenlade- und -entlademittel zum
Entnehmen der gewünschten
Kassette von dem Magazin das Laden und Entladen des Magazins in
den/von dem Vorrichtungsgehäuse
ausführen.
Entsprechend kann die Anzahl Motoren herabgesetzt werden, die von
der Archivierungsvorrichtung bereitgestellt wird. Somit kann die
Anzahl von Teilen gemäß dem Herabsetzen der
Anzahl Motoren herabgesetzt werden. Der Aufbau kann somit vereinfacht
werden.
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Das
Kassettenlade- und -entlademittel transportiert das Magazin, das
durch eine Magazineinführöffnung des
Vorrichtungsgehäuses
in den Magazinhalter eingeführt
wurde, und greift und nimmt dann eine gewünschte Kassette von dem geladenen
Magazin. Daher können
der Ladevorgang des Magazins und das Entnehmen der Kassette sequenziell
ausgeführt
werden.
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Das
Kassettenlade- und -entlademittel transportiert das durch die Magazineinführöffnung eingeführte Magazin
durch einen mehrmaligen Wiederholvorgang. Daher kann, selbst wenn
der Hub zum Einführen
und Entnehmen der Kassette in das und von dem Magazin zu kurz für den Lade-
und Entladevorgang des Magazins ist, das Magazin sicher geladen und
entladen werden.
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Das
Kassettenlade- und -entlademittel wird auf einem Kassettenbewegungsmittel
montiert, das beim Montieren des Kassettenlade- und -entlademittels
aufwärts
und abwärts
bewegt wird. Die Kassette, die von dem Kassettenlade- und -entlademittel
vom Magazin entnommen wird, kann stabil in dem Mediumantriebsmittel
geladen werden.
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Das
Kassettenlade- und -entlademittel ist mit einem Verriegelungsabschnitt
versehen und das Magazin ist mit einem Verriegelungsaufnahmeabschnitt versehen,
um lösbar
in den Verriegelungsabschnitt einzugreifen, der Verriegelungsabschnitt
und der Verriegelungsaufnahmeabschnitt werden durch die Aufwärts- und
Abwärtsbewegung
des Kassettenlade- und -entlademittels von dem Kassettenbewegungsmittel
in Eingriff versetzt und gelöst.
Nach dem Entnehmen der Kassette von dem Magazin durch das Kassettenlade-
und -entlademittel kann das Magazin automatisch von dem Kassettenlade-
und -entlademittel durch Betreiben des Kassettenbewegungsmittels
getrennt werden.
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Das
Magazin kann sicher vor dem Setzen in den Magazinhalter positioniert
werden. Daher kann der Ladevorgang des Magazins gewährleistet
werden.
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Das
Magazinpositionierungsmittel ist auf einem Deckelkörper bereitgestellt,
der die Magazineinführöffnung schließt, das
Magazin kann sicher in der vorbestimmten Position, die mit dem Öffnen des
Deckelkörpers
zusammenhängt,
positioniert werden. Daher kann der Ladevorgang des Magazins gewährleistet
werden.
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Die
Ausführungsform
ist besprochen worden, um einen Lade- oder Entladevorgang des Magazins
durch einen zweifachen Lade- und Entladevorgang der Handvorrichtung
auszuführen.
Es ist jedoch auch möglich,
den Lade- und Entladevorgang der Handvorrichtung nur einmal oder
dreimal auszuführen.