DE60016079T2 - Vorgesteuertes Magnetventil für einen Servomotor - Google Patents

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein vorgesteuertes Magnetventil für einen Servomotor zum Betätigen eines Ventilschiebers durch einen Vorsteuerfluiddruckablauf aus einem Vorsteuerventil.
  • Bei dem in der japanischen Patentanmeldung offenbarten vorgesteuerten Magnetventil ist ein Schieberventil an einem Ende mit einem ersten Kolben, an dem immer ein Steuerdruck anliegt, und am anderen Ende mit zweiten und dritten Kolben ausgestattet. Steuerdruck fegt am zweiten und dritten Kolben gesondert an, sodass beide Kolben den Schieber betätigen. Wenn die Zufuhr von Steuerdruck unterbrochen wird, wird das Schieberventil durch den Steuerdruck, der immer am ersten Kolben anliegt, zurückgeführt. Die Umkehrbewegung des Schiebers wird durch diese Kolben stabilisiert, und der Außenquerschnitt des Ventils wird schmaler.
  • Bei einem vorgesteuerten Magnetventil dieser Bauweise ist jedoch der Zulauf-/Austrittsweg des auf jeden Kolben von dem Vorsteuerventil aus wirkenden Vorsteuerdrucks kompliziert, und es besteht keine Kompatibilität mit Bauteilen anderer üblicher vorgesteuerter Magnetventile, weshalb es schwierig ist, das Ventil preisgünstig anzubieten.
  • Ein Gegenstand der Erfindung ist es, ein vorgesteuertes Magnetventil für einen Servomotor bereitzustellen, bei dem ein Ventilschieber durch Erhöhung der durch einen Vorsteuerfluiddruckablauf von einem Vorsteuerventil erzeugten Kraft betätigt wird, sodass der Ventilschieber zuverlässig gesteuert werden kann.
  • Ein anderer Gegenstand der Erfindung ist es, ein vorgesteuertes Magnetventil bereitzustellen, bei dem ein Ventilschieber auch mit geringem Druck gesteuert werden kann, wodurch der mögliche Steuerdruckbereich erweitert wird.
  • Ein weiterer Gegenstand ist es, ein vorgesteuertes Magnetventil für einen Servomotor bereitzustellen, bei dem eine größere Kompatibilität mit Bauteilen allgemeiner Vorsteuer-Magnetventile besteht und das vorgesteuerte Magnetventil für einen Servomotor eine geringere Größe aufweist.
  • Ein erfindungsgemäßes vorgesteuertes Magnetventil für einen Servomotor umfasst einen Hauptventilteil mit einer Anzahl von Anschlüssen, einer mit den Anschlüssen in Verbindung stehenden Ventilbohrung und einem innerhalb der Ventilbohrung verschiebbaren Strömungsweg-Stellschieber, einer Vorsteuereinheit einschließlich eines Druckschiebers, der an einem Ende des Ventilschiebers angeordnet ist, und eines Vorsteuerventils für die Zuführung eines Vorsteuerfluids zum Druckschieber, sowie einer Rückführungseinheit zum Anwenden einer Rückführungskraft am anderen Ende des Ventilschiebers, wobei der Druckschieber einen ersten Kolben, der durch den vom Vorsteuerventil zugeführten Druck des Vorsteuerfluids betätigt wird, und einen zweiten Kolben mit im Wesentlichen dem gleichen Durchmesser wie der erste Kolben umfasst, wobei der erste Kolben einen damit verbundenen Schaft einschließt, der luftdicht durch eine Trennwand verläuft, die die Kolben voneinander trennt, und ein spitzes Ende hat, das an den zweiten Kolben stößt, und wobei der zweite Kolben so angeordnet ist, dass er an das eine Ende des Ventilschiebers stößt und durch die Kraft des Drucks des Vorsteuerfluids, die in eine steuerseitige Druckkammer geleitet wird, und durch Druckkraft des ersten Kolbens betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Vorsteuerventil und einem Ventilgehäuse des Hauptventilteils ein Zwischenblock vorgesehen ist, wobei der Zwischenblock einen Zylinderteil aufweist, in dem der erste Kolben gleitet, eine einachsige Führungsbohrung mittig durch den ersten Kolben und den damit verbundenen Schaft für die Zuführung des Vorsteuerfluiddrucks zur steuerseitigen Druckkammer des zweiten Kolbens verläuft.
  • Der Zwischenblock, auch als Zwischenlageblock bezeichnet, kann mit einem zweiten Zwischenblock verbunden sein, wobei sich der erste Block näher am Vorsteuerventil befindet und sich der zweite Block näher am Ventilgehäuse befindet. Der zweite Zwischenblock kann mit einer Trennwand ausgestattet sein, durch die der Schaft des ersten Kolbens verläuft, und mit einem Zylinderteil, in dem der zweite Kolben gleitet.
  • Alternativ kann der Zwischenblock zwischen dem Vorsteuerventil und einem Ventilgehäuse des Hauptventilteils vorgesehen sein, der Zwischenblock kann darin mit einem Zylinderteil ausgestattet sein, in dem der erste Kolben mit der Trennwand gleitet, durch die der Schaft des ersten Kolbens verläuft, und die näher am Vorsteuerventil gelegene Seite des Ventilgehäuses des Hauptventilteils kann mit einem Zylinderteil ausgebildet sein, in dem der zweite Kolben gleitet.
  • Das vorgesteuerte Magnetventil für einen Servomotor umfasst als Vorsteuereinheit zum Betätigen des Ventilschiebers den ersten Kolben zum Anlegen des Vorsteuerfluiddrucks vom Vorsteuerventil und den zweiten Kolben, der vom ersten Kolben betätigt wird und der ebenfalls durch den Vorsteuerfluiddruck gesteuert wird. Deshalb wird die Kraft des Vorsteuerfluiddruckablaufs vom Vorsteuerventil durch diese Kolben erhöht und der Ventilschieber kann zuverlässig betätigt werden, und gleichzeitig kann der Ventilschieber auch mit einem geringen Druck betätigt werden, wodurch der Steuerdruckbereich erweitert wird.
  • Wenn der erste und zweite Zwischenblock zwischen dem Vorsteuerventil und dem Ventilgehäuse übereinander angeordnet sind, sind die Zylinderteile, in denen der erste und zweite Kolben gleiten, in diesen Zwischenblocks vorgesehen, der Vorsteuerfluiddruck wird vom Vorsteuerventil in die steuerseitige Druckkammer des ersten Kolbens geführt, und der Vorsteuerfluiddruck wird durch den ersten Kolben und die Führungsbohrung in seinem Schaft hindurch in die steuerseitige Druckkammer des zweiten Kolbens geführt. Bei dieser Bauweise ist es möglich, für allgemeine vorgesteuerte Magnetventile übliche Bauteile zu verwenden, ausgenommen der erste und zweite Zwischenblock, die zwischen dem Vorsteuerventil und dem Ventilgehäuse übereinander angeordnet sind, sowie der erste und zweite Kolben und dergleichen. Die Strömungswege des Vorsteuerventils sind ebenfalls üblich, und dadurch besteht eine höhere Kompatibilität mit den Bauteilen und das Ventil kann kostengünstig hergestellt werden. Des Weiteren kann das vorgesteuerte Magnetventil für einen Servomotor eine geringere Größe wie allgemeine vorgesteuerte Magnetventile haben.
  • Bei der alternativen Anordnung, bei der ein einziger Zwischenblock zwischen dem Vorsteuerventil und einem Ventilgehäuse des Hauptventilteils vorgesehen ist, ist die näher am Vorsteuerventil gelegene Seite des Ventilgehäuses mit einem Zylinderteil ausgebildet, in dem der zweite Kolben gleitet. Auch bei dieser Bauweise kann die Kompatibilität mit Bauteilen allgemeiner vorgesteuerter Magnetventile erhöht werden, und das vorgesteuerte Magnetventil für einen Servomotor kann eine so geringe Größe haben wie das allgemeine vorgesteuerte Magnetventil.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Beispielen und unter Bezugnahme auf die dazugehörigen Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:
  • 1 eine Schnittdarstellung einer Bauweise der ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen vorgesteuerten Magnetventils für einen Servomotor, und
  • 2 eine Schnittdarstellung einer Bauweise der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen vorgesteuerten Magnetventils für einen Servomotor.
  • 1 zeigt eine Bauweise einer ersten Ausführungsform eines vorgesteuerten Magnetventils für einen Servomotor, die folgendes umfasst: einen Hauptventilteil 1 zum Steuern eines Hauptfluids wie Druckluft, eine Vorsteuereinheit 2 zum Steuern des Hauptventilteils 1 durch Steuerung eines Vorsteuerfluids, und eine Rückführungseinheit 3 zum Rückführen des Hauptventilteils 1.
  • Der Hauptventilteil 1 umfasst ein Ventilgehäuse 10. Im Ventilgehäuse 10 sind ein Zulaufanschluss P, Ablaufanschlüsse A und B, Austrittsanschlüsse EA und EB und eine Ventilbohrung 11, in die diese Anschlüsse münden, ausgebildet. In die Ventilbohrung 11 ist ein Strömungsweg-Stellschieber 12 axial gleitend eingeführt. Die Ablaufanschlüsse A und B münden nach außen über eine im Ventilgehäuse 10 vorgesehene Röhrenverbindung 15. Die vorliegende Erfindung sollte jedoch nicht auf diese Bauweise beschränkt sein.
  • Die Vorsteuereinheit 2 umfasst ein magnetbetätigtes Vorsteuerventil 20 und führt den Vorsteuerfluiddruck vom Vorsteuerventil 20 zu einem Druckschieber 21, der eine Seite des Stellschiebers 12 beaufschlagt, um den Stellschieber 12 zu betätigen. Außerdem legt die Rückführungseinheit 3 durch Fluiddruck eine Rückführungskraft am einen Ende des Stellschiebers 12 unabhängig von der Vorsteuereinheit 2 an. Dadurch wird der Stellschieber 12 durch die Vorsteuereinheit 3 so gesteuert, dass der Stellschieber 12 jeweils eine der beiden Steuerstellungen an den gegenüberliegenden Enden der Führungsbohrung 11 einnimmt. Das heißt, dieses vorgesteuerte Magnetventil ist als einziges Magnetventil ausgebildet, und eine Fließrichtung eines Fluids, das zwischen den Anschlüssen strömt, kann gesteuert werden.
  • Bei der verstehenden Vorsteuereinheit 2 sind der erste und zweite Zwischenblock 22 und 23 zwischen dem Vorsteuerventil 20 und dem Ventilgehäuse 10 des Hauptventilteils 1 so angeordnet, dass die Blöcke 22 und 23 übereinander liegen. In einem der Zwischenblocks (erster Zwischenblock 22), der näher am Vorsteuerventil 20 gelegen ist, ist auf der gleichen Achse wie die Führungsbohrung 11 ein Zylinderteil 25 vorgesehen, in dem ein erster Kolben 26 gleitet. Im zweiten Zwischenblock 23, der näher am Ventilgehäuse 10 gelegen ist, ist auf der gleichen Achse wie die Führungsbohrung 11 ein Zylinderteil 30 vorgesehen, in dem ein zweiter Kolben 31 gleitet. Diese beiden Kolben 26 und 31 bilden den oben beschriebenen Druckschieber 21 und haben den gleichen Durchmesser. Der zweite Zwischenblock 23 ist mit einer Trennwand 28 ausgestattet, durch die ein Schaft 27 des ersten Kolbens 26 verläuft. Vorzugsweise beträgt ein Durchmesser des Schafts 27 höchstens die Hälfte eines Durchmessers des ersten Kolbens 26.
  • Indem Vorsteuerventil 20 wird ein Teil eines Hauptfluids vom Zulaufanschluss P einem Zulaufanschluss ps über einen Vorsteuerzulaufweg 35 zugeführt, der durch das Ventilgehäuse 10, den zweiten Zwischenblock 23 und den ersten Zwischenblock 22 verläuft.
  • Das Fluid vom Zulaufanschluss ps wird durch das Leiten von elektrischem Strom durch den Magneten an einen Ablaufanschluss pa abgeführt, und das Fluid des Ablaufanschlusses pa wird durch Unterbrechen des elektrischen Stroms im Magneten durch einen Austrittsströmungsweg 36 aus einem Austrittsanschluss pe nach außen abgeleitet. Ein am ersten Zwischenblock 22 vorgesehenes Handstellglied 38 steuert den Vorsteuerströmungsweg durch seine Druckkraft, um eine direkte Verbindung zwischen dem Vorsteuerzulaufweg 35 und einer Steuerdruckkammer 40 des Kolbens 26 herzustellen. Vom Vorsteuerzulaufweg 35 wird eine Verbindung zum Zulaufanschluss ps des Vorsteuerventils durch eine Passbohrung 39 des Handstellgliedes 38 hergestellt, und es wird auch ein Strömungsweg hergestellt, um eine Verbindung zwischen dem Ablaufanschluss pa und der Steuerdruckkammer 40 herzustellen, und zwar so, dass ein Teil der Passbohrung 39 getrennt vom Vorsteuerzulaufweg 35 umgangen wird.
  • Eine auf der einen Seite des im Zylinderteil 25 im ersten Zwischenblock eingeführten ersten Kolbens 26 ausgebildete steuerseitige Druckkammer 40 wird wie oben beschrieben mit dem Ablaufanschluss pa im Vorsteuerventil 20 verbunden, und der Vorsteuerfluiddruck vom Vorsteuerventil 20 wird an einer Druck aufnehmenden Fläche angelegt, die näher an der Druckkammer 40 liegt. Eine gegenüber dem ersten Kolben 26 ausgebildete Kammer steht in Verbindung mit dem Ablaufströmungsweg 36. Der am ersten Kolben 26 vorgesehene Schaft 27 verläuft mittels einer Dichtung 41 luftdicht durch eine Trennwand 38, die im zweiten Zwischenblock 23 vorgesehen ist, ein spitzes Ende des Schafts 27 stößt an den zweiten Kolben 31, und eine Führungsbohrung 43 zum Führen des Vorsteuerfluiddrucks in der Druckkammer 40 in die steuerseitige Druckkammer 44 des zweiten Kolbens 31 ist im ersten Kolben 26 und seinem Schaft 27 ausgebildet. Die Dichtung 41 ist rund um den Schaft 27 wie in der Illustration zu dieser Ausführungsform angebracht und kann rund um einen zylinderförmigen Teil angeordnet sein, der sich hinter die Trennwand 28 des ersten Zwischenblocks 22 erstreckt.
  • Ferner wird der in den Zylinderteil 30 im zweiten Zwischenblock 23 eingeführte zweite Kolben 31 durch den Schaft 27 des ersten Kolbens 26 betätigt, und auch auf den zweiten Kolben 31 wirkt der aus der Führungsbohrung 43 in die steuerseitige Druckkammer 44 eingeleitete Vorsteuerfluiddruck, und mit dieser Kraft wird der Ventilschieber 12 durch einen in Richtung des Ventilschiebers 32 weisenden Schubteil 32 mit einer Schubkraft zum Steuern beaufschlagt. Eine im Zylinderteil 30 im zweiten Zwischenblock 23 ausgebildete Kammer, begrenzt durch den zweiten Kolben 31 gegenüber der Druckkammer 44, steht ebenfalls in Verbindung mit dem Austrittsströmungsweg 36. In der Mitte des Ventilschiebers 12 ist eine Durchgangsbohrung 45 ausgebildet, um die gegenüberliegenden Enden des Ventilschiebers 12 durch die Kammer in Verbindung mit dem Austrittsströmungsweg 36 zu bringen, sodass eine Steuerkraft durch den Fluiddruck nicht im Ventilschieber 12 selbst erzeugt wird.
  • In der Rückführungseinheit 3 ist in einem Endblock 46 gegenüber der Seite, auf der die Vorsteuereinheit 2 im Ventilgehäuse 10 vorgesehen ist, eine Rückführungsdruckkammer 47 ausgebildet, sodass durch einen Rückführungskolben 48 unabhängig von der Vorsteuereinheit 2 am Ventilschieber 12 immer eine durch den Fluiddruck zur Rückführungsdruckkammer 47 geleitete Rückführungskraft anliegt. Für die Zuführung des Fluiddrucks zur Rückführungsdruckkammer 47 wird ein Teil des Hauptfluids aus dem Zulaufanschluss P im Ventilgehäuse 10 über einen Fluidströmungsweg 50, der durch das Ventilgehäuse 10 verläuft, der Rückführungsdruckkammer 47 zugeführt.
  • Der Durchmesser des Rückführungskolbens 48 beträgt vorzugsweise etwa die Hälfte des Durchmessers des zweiten Kolbens 31.
  • Zusätzlich zu oder anstelle der Rückführungskraft durch den oben beschriebenen Fluiddruck kann eine zwischen dem Endblock 46 und dem Rückführungskolben 48 eingesetzte Feder verwendet werden. In diesem Fall wird deren Steuerkraft in der oben beschriebenen Weise eingestellt.
  • Bei einem vorgesteuerten Magnetventil für einen Servomotor mit der vorstehenden Bauweise wird, wenn der Vorsteuerfluiddruck zur steuerseitigen Druckkammer 40 des ersten Kolbens 26 im ersten Zwischenblock 22 aus dem Ablaufanschluss pa durch Betätigen des Vorsteuerventils 20 geführt wird, der erste Kolben 26 durch den Fluiddruck gesteuert und, da sein Fluiddruck durch die Führungsbohrung 43 im Schaft 27 in die steuerseitige Druckkammer 44 des zweiten Kolbens 31 im zweiten Zwischenblock geführt wird, gleichzeitig auch der zweite Kolben 31 durch den Fluiddruck gesteuert. Eine in diesem Fall am ersten Kolben 26 wirkende Kraft basiert auf einem Vorsteuerfluiddruck, der auf einer Fläche angelegt wird, die man durch Abziehen einer Querschnittsfläche des Schafts 47 von der Gesamtfläche der Druck aufnehmenden Oberfläche erhält, die näher an der steuerseitigen Druckkammer 40 liegt. Ein direkt vom Vorsteuerfluiddruck an den zweiten Kolben 31 angelegte Kraft basiert auf einem Vorsteuerfluiddruck, der auf die Gesamtfläche der Druck aufnehmenden Oberfläche des zweiten Kolbens 31 angelegt wird, die näher an der steuerseitigen Druckkammer 44 liegt. Wenn die Zufuhr von elektrischem Strom zum Vorsteuerventil 20 aufhört und die Zufuhr von Vorsteuerfluiddruck zur Druckkammer 40 freigegeben wird, wird der Ventilschieber 12 durch eine Rückführungskraft basierend auf dem Fluiddruck der Rückführungsdruckkammer 47 zurückgeführt.
  • Da der Schaft 27 des ersten Kolbens 26 an den zweiten Kolben 31 stößt, schiebt der erste Kolben 26 den zweiten Kolben 31 durch den Schaft 27. Daher wirkt die Summe der am ersten Kolben 26 und am zweiten Kolben 31 wirkenden Kräfte am Ventilschieber 12, sodass der Ventilschieber 12 durch die gemeinsame Wirkung des ersten und zweiten Kolbens gesteuert wird. Dadurch wird der Ventilschieber 12 in Richtung des Endblocks 46 gegen die Rückführungskraft infolge des Fluiddrucks geschoben, der ständig in die Rückführungskammer 47 in der Rückführungseinheit 3 geleitet wird. Durch eine Verringerung des Durchmessers des Schafts 27 auf höchstens die Hälfte des Durchmessers des ersten Kolbens 26 kann die Steuerkraft nicht das Anderthalbfache einer Anordnung unterschreiten, bei der ein einziger Kolben vorgesehen ist.
  • Wenn der erste Kolben 26 und der zweite Kolben 31 angesteuert werden, können die Bewegungsmengen des ersten Kolbens 26 und des zweiten Kolbens 31 in gleicher Höhe festgesetzt werden, aber die Bewegungsmengen müssen nicht gleich sein, und die Hubwege beider Kolben können passend eingestellt werden, wenn beispielsweise der erste Kolben 26 anfängt, sich zu bewegen, stößt das spitze Ende des Schafts 27 an den zweiten Kolben 31, und dann kann der Schaft 27 den zweiten Kolben 31 anstoßen.
  • Daher kann eine Kraft durch den Vorsteuerfluiddruckablauf aus dem Vorsteuerventil 20 durch den ersten und zweiten Kolben erhöht werden, um den Ventilschieber zu steuern, das Umschalten des Ventilschiebers wird zuverlässig ausgeführt, der Ventilschieber kann durch den Kolben auch dann gesteuert werden, wenn der Druck des Fluids niedrig ist, und damit ist es möglich, den Steuerdruckbereich zu erweitern.
  • Bei dem vorgesteuerten Magnetventil in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, sind der erste und zweite Zwischenblock 22 und 23 übereinander zwischen dem Vorsteuerventil 20 und dem Ventilgehäuse 10 angeordnet, und die Zylinderteile 25 und 30, auf denen der erste und zweite Kolben 26 und 31 gleiten, sind in diesen Zwischenblocks vorgesehen. Bei dem vorgesteuerten Magnetventil dieser Bauweise können Bauteile verwendet werden, die für ein allgemeines vorgesteuertes Magnetventil üblich sind, ausgenommen der zwischen dem Vorsteuerventil 20 und dem Ventilgehäuse 10 angeordnete erste und zweite Zwischenblock sowie der erste und zweite Kolben und dergleichen. Die Strömungswege des Vorsteuerventils sind ebenfalls üblich, dadurch besteht eine höhere Kompatibilität der Bauteile, und die Produkte können kostengünstig hergestellt werden. Zudem kann das vorgesteuerte Magnetventil für einen Servomotor eine geringere Größe wie ein allgemeines vorgesteuertes Magnetventil haben.
  • Wenn dieses vorgesteuerte Magnetventil für einen Servomotor als allgemeines vorgesteuertes Magnetventil verwendet wird, dann wird der zweite Zwischenblock 23 zusammen mit dem zweiten Kolben 31 entfernt, der erste Kolben 26 wird durch einen Kolben des allgemeinen Vorsteuerventils ersetzt, und der erste Zwischenkolben 22 wird mit dem Ventilgehäuse verbunden.
  • 2 zeigt eine zweite Ausführungsform eines vorgesteuerten Magnetventils für einen Servomotor, die der des vorgesteuerten Magnetventils der ersten Ausführungsform im Wesentlichen gleicht. Die Hauptunterschiede sind die Bauweise des Vorsteuerventils, die Bauweise und Anordnung des Zwischenblocks, die Einschubposition des zweiten Kolbens und die Bauweise der Rückführungseinheit 3. Deshalb werden nachfolgend nur die Unterschiede erläutert, und auf eine Erklärung der im Wesentlichen der ersten Ausführungsform gleichen Bauweise und Arbeitsweise wird verzichtet.
  • Gemäß einem Vorsteuerventil 70 des vorgesteuerten Magnetventils der zweiten Ausführungsform wird ein Teil des Hauptfluids von einem Zulaufanschluss P des Hauptventilteils 1 durch einen Vorsteuerzulaufweg 64, der durch ein Ventilgehäuse 60 und einen Zwischenblock 63 veräuft, zum Zulaufanschluss ps geführt. Wenn am Magneten 71 ein elektrischer Strom angelegt wird, wird aus dem Zulaufanschluss ps ein Fluid an den Ablaufanschluss pa abgegeben, und wenn die Zufuhr von elektrischem Strom zum Magneten 71 aufhört, wird das Fluid des Ablaufanschlusses pa vom Austrittsanschluss pe durch einen Austrittsströmungsweg 64 nach außen abgeleitet. In einem Gehäuse des Vorsteuerventils 70 selbst ist ein Handstellglied 67 vorgesehen, und ein beweglicher Kern 72, in den ein Ventilgehäuse des Vorsteuerventils 70 eingebaut ist, wird durch Schubdruck des Handstellglieds 67 betätigt, wodurch die Strömungswege gesteuert werden.
  • Zwischen dem Vorsteuerventil 70 und dem Ventilgehäuse 60 ist ein einziger Zwischenblock 63 vorgesehen. In dem Zwischenblock 63 ist ein Zylinderteil 74 vorgesehen, auf dem ein erster Kolben 75 gleitet, und es ist eine Trennungswand vorgesehen, durch die ein Schaft 76 des ersten Kolbens 75 verläuft. Ferner ist im näher am Vorsteuerventil gelegenen Ventilgehäuse 60 ein Zylinderteil 80 ausgebildet, auf dem der zweite Kolben 81 gleitet. Die zweite Ausführungsform entspricht der ersten Ausführungsform darin, dass der mit einer Führungsbohrung 77 des ersten Kolbens 75 ausgebildete Schaft 76 durch die Trennungswand 66 verläuft und ein spitzes Ende des Schafts 76 an den zweiten Kolben 81 stößt.
  • Bei der Rückführungseinheit 3 in der zweiten Ausführungsform ist wie bei der ersten Ausführungsform in einem Endblock 85 im Ventilgehäuse 60 eine Rückführungsdruckkammer 87 ausgebildet, und ein Teil eines Hauptfluids wird vom Zulaufanschluss P durch den Fluidströmungsweg 69 zugeführt. Eine der Rückführungsdruckkammer 87 zugeführte Rückführungskraft durch den Fluiddruck wirkt direkt am Ventilschieber 62, und zusätzlich wirkt auch die Steuerkraft einer zwischen dem Ventilschieber 62 und dem Endblock 85 eingesetzten Feder 88 auf den Ventilschieber 62.
  • In der zweiten Ausführungsform kann dieses Magnetventil als allgemeines vorgesteuertes Magnetventil verwendet werden, wenn der Zwischenblock 63 entfernt wird und das Ventilgehäuse 60 und das Vorsteuerventil 70 direkt miteinander verbunden sind. Deshalb besteht wie bei der ersten Ausführungsform eine höhere Kompatibilität mit allgemeinen vorgesteuerten Magnetventilen, und das vorgesteuerte Magnetventil für einen Servomotor kann eine geringere Größe als ein allgemeines vorgesteuertes Magnetventil haben.
  • Bei dem vorstehend ausführlich beschriebenen vorgesteuerten Magnetventil für einen Servomotor ist es möglich, einen Ventilschieber zu steuern, indem ein Vorsteuerfluiddruckablauf von einem Vorsteuerventil so erhöht wird, dass der Ventilschieber zuverlässig gesteuert werden kann. Dadurch kann der Ventilschieber auch mit einem niedrigen Druck betätigt werden, wodurch sich ein Steuerdruckbereich erweitert.
  • Zudem besteht eine höhere Kompatibilität mit Bauteilen eines allgemeinen vorgesteuerten Magnetventils, und das vorgesteuerte Magnetventil für einen Servomotor kann eine geringere Größe wie das allgemeine vorgesteuerte Magnetventil haben.

Claims (3)

  1. Vorgesteuertes Magnetventil, bestehend aus einem Hauptventilteil (1) mit einer Anzahl von Anschlüssen (P, A, B, EA, EB), einer mit den Anschlüssen in Verbindung stehenden Ventilbohrung (11) und einem innerhalb der Ventilbohrung verschiebbaren Strömungsweg-Stellschieber (12, 62), einer Vorsteuereinheit (2) einschließlich eines Druckschiebers (21), der an einem Ende des Ventilschiebers (12, 62) angeordnet ist, und eines Vorsteuerventils (20, 70) für die Zuführung eines Vorsteuerfluids zum Druckschieber (21), sowie einer Rückführungseinheit (3) zum Anwenden einer Rückführungskraft am anderen Ende des Ventilschiebers (12, 62), wobei der Druckschieber einen ersten Kolben (26, 75), der durch den vom Vorsteuerventil zugeführten Druck des Vorsteuerfluids betätigt wird, und einen zweiten Kolben (31, 81) mit im Wesentlichen dem gleichen Durchmesser wie der erste Kolben umfasst, wobei der erste Kolben (26, 75) einen damit verbundenen Schaft (27, 76) einschließt, der luftdicht durch eine Trennwand (28, 66) verläuft, die die Kolben voneinander trennt, und ein spitzes Ende hat, das an den zweiten Kolben (31, 81) stößt, und wobei der zweite Kolben (31, 81) so angeordnet ist, dass er an das eine Ende des Ventilschiebers (12, 60) stößt und durch die Kraft des Drucks des Vorsteuerfluids, die in eine steuerseitige Druckkammer (44) geleitet wird, und durch Druckkraft des ersten Kolbens (26, 75) betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Vorsteuerventil (20, 70) und einem Ventilgehäuse (10, 60) des Hauptventilteils (1) ein Zwischenblock (22, 63) vorgesehen ist, wobei der Zwischenblock einen Zylinderteil (30, 74) aufweist, in dem der erste Kolben (26, 75) gleitet, eine einachsige Führungsbohrung (43, 77) mittig durch den ersten Kolben (26, 75) und den damit verbundenen Schaft (27, 75) für die Zuführung des Vorsteuerfluiddrucks zur steuerseitigen Druckkammer (44) des zweiten Kolbens (31, 81) verläuft.
  2. Vorgesteuertes Magnetventil nach Anspruch 1, wobei der Zwischenblock (22) mit einem zweiten Zwischenblock (23) verbunden ist, wobei sich der erste Block (22) näher am Vorsteuerventil (20) befindet und sich der zweite Block (23) näher am Ventilgehäuse (10) befindet und wobei der zweite Zwischenblock (23) mit einer Trennwand (28), durch die der Schaft (27) des ersten Kolbens verläuft, und mit einem Zylinderteil (30), in dem der zweite Kolben (31) gleitet, versehen ist.
  3. Vorgesteuertes Magnetventil nach Anspruch 1, wobei der Zwischenblock (63) mit der Trennwand (66) versehen ist, durch die der Schaft (76) des ersten Kolbens verläuft, und wobei die näher am Vorsteuerventil (70) gelegene Seite des Ventilgehäuses (60) mit einem Zylinderteil (80) ausgebildet ist, in dem der zweite Kolben (81) gleitet.
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