DE60013013T2

DE60013013T2 - Regelsystem mit redundanten Pumpen

Info

Publication number: DE60013013T2
Application number: DE60013013T
Authority: DE
Inventors: Akihiro Toyota-shi Aichi-ken Otomo
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1999-03-26
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2005-09-08
Anticipated expiration: 2020-03-15
Also published as: EP1039134A3; JP3389877B2; US6341947B1; JP2000283055A; EP1039134A2; DE60013013D1; EP1039134B1

Description

Hintergrund der Erfindung
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf eine Pumpenvorrichtung mit einer Vielzahl an Pumpen mit unterschiedlichen Arbeitskennlinien, und ein Hydraulikdruck-Steuersystem mit einer solchen Pumpenvorrichtung, und insbesondere auf Techniken zum Umgang mit einem Betriebsfehler der Pumpen.
Diskussion des in Beziehung stehenden Standes der Technik
Eine Pumpenvorrichtung von dem vorstehend beschriebenen Typ ist in der JP-A256960 offenbart. Diese Pumpenvorrichtung weist nicht nur eine Vielzahl von Pumpen wie vorstehend angezeigt auf, sondern ebenfalls eine Pumpensteuervorrichtung zum Steuern dieser Pumpen und eine Hochdruckpumpe und eine Niederdruckpumpe. Die Hochdruckpumpe hat einen höchsten Förderdruck, der höher als der der Niederdruckpumpe ist, und eine höchste Förder-Strömungsmenge, die niedriger als die der Niederdruckpumpe ist. Die Pumpenvorrichtung ist in einem Bremssystem für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, um das unter Druck gesetzte Fluid den Radbremszylindern zuzuführen. Die Hochdruckpumpe und die Niederdruckpumpe werden in Abhängigkeit vom gewünschten Fluiddruck, der auf die Radbremszylinder aufgebracht werden soll, auswählend aktiviert. Wenn der gewünschte Druck eines gegebenen der Radbremszylinder niedriger als ein vorbestimmter erster Schwellwert ist, werden sowohl die Niederdruckpumpe als auch die Hochdruckpumpe aktiviert. Wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck zwischen dem vorbestimmten ersten Schwellwert und einem vorbe stimmten zweiten Schwellwert, der größer als der erste Schwellwert ist, liegt, wird nur die Niederdruckpumpe aktiviert. Wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck höher als der zweite Schwellwert ist, wird nur die Hochdruckpumpe aktiviert. Diese Auswahl der Pumpen basiert auf einer Tatsache, dass eine relativ große Menge an unter Druck gesetztem Fluid beim Radbremszylinder für eine Anfangsperiode einer Bremswirkung einer Hydraulikbremse einschließlich des Radbremszylinders sein soll, d.h. bis die Hydraulikbremse mit dem Vorsehen einer Bremswirkung bezüglich dem entsprechenden Fahrzeugrad beginnt, während eine relativ kleine Menge an Zuführung von unter Druck gesetztem Fluid zu dem Radbremszylinder erforderlich ist, nachdem die Hydraulikbremse begonnen hat, die Bremswirkung vorzusehen, d.h. nachdem der Fluiddruck im Radbremszylinder auf einen relativ hohen Pegel gestiegen ist. Somit werden die Hochdruckpumpe und die Niederdruckpumpe in Abhängigkeit vom erforderlichen Betrag an Zuführung des Fluids, das zum Radbremszylinder geführt werden soll, auswählend verwendet.
Im Falle eines Betriebsfehlers von einer diese zwei Pumpen kann der Radbremszylinderdruck nicht auf den gewünschten Wert gesteuert werden oder ist der Betrag an Zuführung des unter Druck stehenden Fluids zum Radbremszylinder unzureichend, was zu einem verschlechterten Ansprechen bei der Steuerung des Radbremszylinderdrucks führt.
Im Dokument EP0800975, das den nächstkommenden Stand der Technik darstellt, werden zwei Druckverstärkungsvorrichtungen in Reihe oder parallel beschrieben, die beide betrieben werden. Entsprechend dem vierten Ausführungsbeispiel wird im Falle der Fehlfunktion von einer der Vorrichtungen die andere Vorrichtung mit einer höheren Drehzahl angetrieben.
Das Dokument US 3836206 zeigt eine Hydraulikeinheit mit zwei Pumpen zur Zuführung zu unterschiedlichen Förderkreisen, bei der im Fall eines Fehlers von einer der Pumpen die noch betriebsfähige Pumpe beide Kreise versorgt.
Das Dokument US5769182 zeigt ein Schmiermittelförder-Sicherheitssystem mit einer Niederdruckpumpe und einer Hochdruckpumpe. Im Falle eines Fehlers der Niederdruckpumpe führt die Hochdruckpumpe 2 das Öl dem Kreis zu, der mit der Niederdruckpumpe zuvor gespeist wurde, wobei ein Ventil betätigt wird.
Das Dokument JP07119573 offenbart zwei Kraftstoffpumpen, wobei in dem Fall, in dem der Auslassdruck von einer der Pumpen verringert ist, diese eine Pumpe gestoppt wird, während der Antriebsstrom der anderen Pumpe erhöht wird.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist daher eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Pumpenvorrichtung vorzusehen, die eine Vielzahl von Pumpen mit unterschiedlichen Arbeitskennlinien hat und bei der eine geringere Wahrscheinlichkeit besteht, dass diese die Probleme hat, die durch einen Betriebsfehler von einigen der Pumpen verursacht werden.
Eine zweite Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, ein Hydraulikdruck-Steuersystem vorzusehen, das eine solche Pumpenvorrichtung aufweist.
Diese Aufgaben werden durch den Gegenstand der Ansprüche gelöst.
Die erste oder zweite Aufgabe dieser Erfindung kann zumindest teilweise entsprechend einer der folgenden Arten des Hintergrundes der Erfindung gelöst werden, wobei jede entsprechend den anhängigen Ansprüchen numiert ist und dort, wo es angemessen ist, von einer anderen Art oder von anderen Arten abhängt, um mögliche Kombinationen der Elemente oder technischen Merkmale anzuzeigen und zu verdeutlichen. Es ist verständlich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die technischen Merkmale oder beliebige Kombinationen von diesen, die nur zur Veranschaulichung beschrieben werden, beschränkt ist.
(1) Eine Pumpenvorrichtung (32), die eine Vielzahl an Pumpen, die jeweilige unterschiedliche Arbeitskennlinien haben, und eine Pumpensteuervorrichtung zum Steuern der Vielzahl an Pumpen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpensteuervorrichtung eine Steueränderungsabschnitt, der im Ansprechen auf die Erfassung eines Fehlers von zumindest einer der Vielzahl an Pumpen betriebsfähig ist, zum Ändern einer Art und Weise des Steuerns von zumindest einer der anderen der Vielzahl an Pumpen aufweist, so dass zumindest ein Abschnitt der Arbeitskennlinie von jeder der vorstehend angezeigten zumindest einen der Vielzahl an Pumpen durch die geänderte Art und Weise der Steuerung der vorstehend angezeigten zumindest einen der anderen der Vielzahl an Pumpen ausgeglichen ist.
Die Arbeitskennlinie von jeder Pumpe weist einen Förderdruck, eine Förder-Strömungsmenge, eine Änderungsrate des Förderdrucks und eine Änderungsrate der Förder-Strömungsmenge auf. Bei der Pumpenvorrichtung entsprechend der vorstehenden Art und Weise ist die Arbeitskennlinie von jeder der zwei oder mehr Pumpe, die defekt ist oder bei der normalen Funktion versagt, nicht vollständig verloren, da die Art und Weise der Steuerung von zumin dest einer der anderen der Pumpen von der nominellen Art und Weise geändert wird, um zumindest einen Abschnitt der Arbeitskennlinie der defekten Pumpe auszugleichen. Dementsprechend kann ein Problem, das durch das Versagen von einer der Pumpen verursacht wird, minimiert werden.
(2) Eine Pumpenvorrichtung nach der vorstehenden Art (1), wobei die Pumpensteuervorrichtung ferner eine Pumpenfehlererfassungsvorrichtung zum Erfassen des Versagens der vorstehend genannten zumindest einen der Vielzahl an Pumpen aufweist und wobei der Steueränderungsabschnitt im Ansprechen auf das Erfassen des Fehlers durch die Pumpenfehlererfassungsvorrichtung betrieben wird.
Beispielsweise weist die Pumpenfehlererfassungsvorrichtung einen Pumpendrucksensor zum Erfassen eines Förderdrucks der Pumpenvorrichtung auf und ist diese daran angepasst, einen Fehler von zumindest einer der Pumpen auf der Grundlage einer Ausgabe des Pumpendrucksensors zu erfassen. Die Pumpenfehlererfassungsvorrichtung kann angepasst sein, um zu überprüfen, ob der Förderdruck von jeder Pumpe Null ist oder niedriger als ein vorbestimmter Wert während eines Betriebs der Pumpe, oder ob der Förderdruck auf einen vorbestimmten Wert eine vorbestimmte Zeit nach dem Beginn eines Betriebs der Pumpe erhöht wurde. In diesem Fall bestimmt die Pumpenfehlererfassungsvorrichtung, dass die Pumpe bei der normalen Funktion versagt, wenn der Förderdruck Null ist oder niedriger als der vorbestimmte Wert während eines Betriebs der Pumpe ist oder wenn der Förderdruck nicht auf den vorbestimmten Wert erhöht wurde, nachdem die Pumpe die vorbestimmte Zeit lang betrieben wurde. Obwohl ein Nutzer der Pumpenvorrichtung den Steueränderungsabschnitt manuell aktivieren kann, wenn der Nutzer einen Fehler einer bestimmten Pumpe erfasst hat, werden in der Pumpenvorrichtung entsprechend der vorstehenden Art der Fehler durch die Pum penfehlererfassungsvorrichtung automatisch erfasst und wird der Steueränderungsabschnitt im Ansprechen auf das Erfassen des Fehlers automatisch aktiviert. Diese Anordnung sichert eine relativ hohe Genauigkeit der Erfassung des Pumpenfehlers ab.
(3) Eine Pumpenvorrichtung entsprechend der vorstehenden Art (1) oder (2), wobei die Pumpensteuervorrichtung ferner einen Pumpenwählabschnitt aufweist, der betriebsfähig ist, wenn die Vielzahl an Pumpen normal ist, zum Auswählen zumindest einer der Vielzahl an Pumpen, die betrieben werden sollte, auf der Grundlage von zumindest einer Größe aus gewünschtem Förderdruck und einer gewünschten Förder-Strömungsmenge der Pumpenvorrichtung und auf der Basis der Information, die einen Betriebsbereich definiert, in dem jeder der Vielzahl an Pumpen betrieben werden sollte, wobei der Betriebsbereich durch eine Kapazität von jeder Pumpe bestimmt ist und wobei der Steueränderungsabschnitt den Betriebsbereich von jeder der vorstehend angezeigten zumindest einen der anderen der Vielzahl an Pumpen ändert.
Obwohl die Vielzahl an Pumpen voneinander verschiedene Kennlinien haben, überdecken sich die Betriebsbereiche der Pumpen gewöhnlich teilweise, so dass der Pumpenwählabschnitt in wünschenswerter Weise angepasst ist, um die Pumpe oder die Pumpen, die zu betreiben ist/ sind, zu wählen, so dass jede gewählt Pumpe unter einer Last betreibbar ist, die mehr oder weniger kleiner als ihr nominaler oder maximaler Lastwert ist. Daher wird bei einem Versagen von zumindest einer der Pumpen der Betriebsbereich von zumindest einer der anderen der Pumpen durch den Steuerungsänderungsabschnitt geändert, so dass zumindest eine andere normale Pumpe statt der zumindest einen defekten Pumpe gewählt und betrieben wird, so dass zumindest ein Abschnitt der Arbeitskennlinie von jeder defek ten Pumpe durch die betriebene normale Pumpe oder die betriebenen normalen Pumpen ausgeglichen wird. Dementsprechend kann das Problem, das durch das Versagen von einer Pumpe oder mehreren Pumpe verursacht wird, minimiert werden.
(4) Eine Pumpenvorrichtung entsprechend der vorstehenden Art (3), wobei die Vielzahl an Pumpen eine Niederdruckpumpe und eine Hochdruckpumpe mit einem maximalen Förderdruck, der höher als der der Niederdruckpumpe ist, aufweist und wobei der Betriebsbereich von jeder der Niederdruckpumpe und Hochdruckpumpe durch einen gewünschten Wert des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung definiert ist und wobei der Steueränderungsabschnitt einen Abschnitt zum Erhöhung der oberen Grenze der Niederdruckpumpe zum Erhöhen einer oberen Grenze eines Förderdrucks der Niederdruckpumpe, um dadurch den Betriebsbereich der Niederdruckpumpe zu ändern, wenn die Hochdruckpumpe defekt wird, so dass die obere Grenze bei defekter Hochdruckpumpe im Vergleich zu dem Fall in dem die Hochdruckpumpe nicht defekt ist, höher ist, aufweist.
Die Niederdruckpumpe, deren maximaler Förderdruck niedriger als der der Hochdruckpumpe ist, wird betrieben, wenn der gewünschte Wert des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung relativ klein ist, während die Hochdruckpumpe betrieben wird, wenn der gewünschte Förderdruckwert der Pumpenvorrichtung relativ groß ist. Wenn sowohl die Niederdruckpumpe als auch die Hochdruckpumpe normal funktionieren, ist die obere Grenze des Bereiches des Förderdrucks, bei dem der Betrieb der Niederdruckpumpe gestattet ist, niedriger als der maximale Förderdruck der Niederdruckpumpe. Wenn erfasst wird, dass die Hochdruckpumpe defekt ist, wird die obere Grenze des Förderdruckbereichs, in dem der Betrieb des Niederdrucks gestattet ist, erhöht, so dass der Förderdruck der Niederdruckpumpe bei Betrieb der Niederdruckpumpe, während die Hochdruckpumpe defekt ist, höher gestaltet werden kann als in dem Fall, in dem die Niederdruckpumpe betrieben wird, während die Hochdruckpumpe nicht defekt ist. Dementsprechend kann der Förderdruck, der durch das normale Arbeiten der Hochdruckpumpe erhalten wird, durch den Betrieb der Niederdruckpumpe bei defekter Hochdruckpumpe erhalten werden kann.
(5) Eine Pumpenvorrichtung nach der vorstehenden Art (4), wobei die Pumpensteuervorrichtung die Niederdruckpumpe steuert, so dass diese selbst bei Fehlen eines Befehls zum Erhöhen eines Förderdrucks der Pumpenvorrichtung bei normaler Hochdruckpumpe in Betrieb belassen wird, wobei die Pumpensteuervorrichtung ferner einen Niederdruckabschaltabschnitt, der betreibbar ist, wenn die Hochdruckpumpe defekt wird, zum Abschalten der Niederdruckpumpe beim Fehlen eines Befehls, zumindest wenn der gewünschte Wert des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung in einem Bereich zwischen zwei Werten der oberen Grenze des Förderdrucks der Niederdruckpumpe liegt, bevor und nach dem die obere Grenze durch den Abschnitt zum Erhöhen der oberen Grenze der Niederdruckpumpe erhöht wurde, aufweist.
Da der Förderdruck der Niederdruckpumpe relativ gering ist, während die Hochdruckpumpe normal ist, wird die Last, die auf die Niederdruckpumpe wirkt, nicht übermäßig groß, selbst wenn die Niederdruckpumpe beim Fehlen eines Befehls zum Erhöhen des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung, während die Hochdruckpumpen normal ist, betrieben wird. Im Hinblick darauf ist die Pumpenvorrichtung entsprechend der vorstehenden Art (5) angeordnet, so dass die Niederdruckpumpe selbst beim Fehlens eines solchen Befehls, während die Hochdruckpumpe normal ist, in Betrieb gehalten wird. Diese Anordnung ist effektiv, um das Betriebsansprechen der Niederdruckpumpe zu verbessern, wenn es erforderlich ist, diese im Ansprechen auf einen Befehl zum Erhöhen des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung zu betreiben. Während die Hochdruckpumpe defekt ist, kann andrerseits die Last, die auf die Niederdruckpumpe wirkt, übermäßig groß sein, da die obere Grenze des Förderdrucks der Niederdruckpumpe erhöht ist. Dementsprechend ist die Pumpenvorrichtung entsprechend der vorstehenden Art (5) angeordnet, um die Niederdruckpumpe solange auf Aus zu halten, wie ein Befehl zum Erhöhen des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung fehlt, während die Hochdruckpumpe defekt ist. Diese Anordnung ist effektiv, um die Last der Niederdruckpumpe zu verringern, und verlängert die erwartete Lebensdauer der Niederdruckpumpe.
(6) Eine Pumpenvorrichtung entsprechend einer der vorstehenden Arten (1)–(5), wobei die Vielzahl an Pumpen eine Niederdruckpumpe und eine Hochdruckpumpe mit einem maximalen Förderdruck, der höher als der der Niederdruckpumpe ist, aufweist und wobei die Pumpensteuervorrichtung ferner einen Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt zum Steuern einer Antriebskraft der Niederdruckpumpe auf einen Wert, der einem gewünschten Wert eines Förderdrucks der Pumpenvorrichtung entspricht, und einen Hochdruckpumpen-Ein/Aus-Steuerabschnitt zum auswählenden Ein und Ausschalten der Hochdruckpumpe aufweist.
Die Niederdruckpumpe wird gesteuert, so dass der Förderdruck der Niederdruckpumpe gleich dem gewünschten Wert des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung ist, so dass der Förderdruck der Pumpenvorrichtung auf den gewünschten Wert gesteuert wird. Andrerseits wird die Hochdruckpumpe unabhängig vom gewünschten Wert des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung auswählend ein- und ausgeschaltet, so dass sich der Förderdruck der Pumpenvorrichtung von dem gewünschten Wert unterscheidet. Im Allgemeinen ist die Ein/Aus-Steuerung einer Pumpe einfacher als die Steuerung ihrer Antriebskraft, um einen speziellen Förderdruck herzustellen. D.h., dass der Hochdruckpumpen-Ein/Aus-Steuerabschnitt einfacher als der Niedruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt sein kann. Die Hochdruckpumpe kann in Betrieb gehalten werden, wenn diese mit einem Druckentlastungsventil verbunden ist, so dass das Fluid, das durch die kontinuierlich betriebene Hochdruckpumpe unter Druck gesetzt wird, durch das Druckentlastungsventil abgegeben wird, wenn der Förderdruck der Hochdruckpumpe auf eine vorbestimmte obere Grenze angehoben wurde. Jedoch bewirkt diese Anordnung das Vergeuden von elektrischer Energie aufgrund des kontinuierlichen Betriebes der Hochdruckpumpe. In dieser Hinsicht ist die Ein/Aus-Steuerung der Hochdruckpumpe entsprechend dem vorstehenden Art (6) vorteilhaft, da das Druckentlastungsventil nicht nötig ist. Wo die Ein/Aus-Steuerung zusammen mit dem Druckentlastungsventil übernommen wird, ist die erforderlich Menge an elektrischer Energie zum Antrieben der Hochdruckpumpe durch das Ausschalten der Hochdruckpumpe vor dem Öffnen des Druckentlastungsventils verringert.
(7) Eine Pumpenvorrichtung nach einer der vorstehenden Arten (1)–(5), wobei die Vielzahl an Pumpen eine Niederdruckpumpe und eine Hochdruckpumpe mit einem maximalen Förderdruck aufweist, der höher als der der Niederdruckpumpe ist, und wobei die Pumpensteuervorrichtung einen Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt zum Steuern einer Antriebskraft der Niederdruckpumpe auf einen Wert, der einem gewünschten Wert des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung entspricht, und einen Niedruckpumpen-Fehler-Hochdruckpumpen-Steuerabschnitt zum Steuern der Hochdruckpumpe, während die Niederdruckpumpe defekt ist, so dass ein gewünschter Wert des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung auf der Grundlage eines Förderdrucks der Hochdruckpumpe zur Verfügung steht, aufweist.
Selbst im Falle eines Fehlers der Niederdruckpumpe steht der gewünschte Förderdruck der Pumpenvorrichtung auf der Grundlage des Förderdrucks der Hochdruckpumpe, die statt der defekten Niederdruckpumpe betrieben wird, zur Verfügung. Wo die Hochdruckpumpe dazu angepasst ist, auswählend ein- und ausgeschaltet zu werden, und diese mit einem Puffer verbunden ist, der zum Speichern eines Fluids vorgesehen ist, das durch die Hochdruckpumpe unter Druck gesetzt wurde, wie es nachstehend bezüglich dem vorstehenden (13) dieser Erfindung beschrieben ist, kann der Niederdruckpumpen-Fehler-Hochdruckpumpen-Steuerabschnitt angepasst sein, die Hochdruckpumpe auswählend ein und aus zu schalten, so dass das Fluid, das durch die Hochdruckpumpe unter Druck gesetzt wird, immer im Puffer gespeichert ist. Wo ein solcher Puffer nicht vorgesehen ist, kann der Niederdruckpumpen-Fehler-Hochdruckpumpen-Steuerabschnitt dazu angepasst sein, die Hochdruckpumpe in einem betriebenen Zustand zu halten. Wo ein Hochdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt vorgesehen ist zum Steuern der Antriebskraft der Hochdruckpumpe auf einen Wert, der dem gewünschten Wert des Förderdrucks der Pumpenvorrichtunge entspricht, kann der Hochdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt angepasst sein, um die Antriebskraft der Hochdruckpumpe zu steuern, so dass der Förderdruck der Hochdruckpumpe auf einen vorbestimmten Wert gesteuert wird, der in einem Bereich des Förderdrucks der Niederdruckpumpe liegt oder der gleich der unteren Grenze des Bereichs des Förderdrucks der Hochdruckpumpe ist.
Bei der Pumpenvorrichtung entsprechend der vorstehenden Art (7), wobei die Hochdruckpumpe gesteuert wird, während die Niederdruckpumpe defekt ist, so dass das Fluid, das durch die Hochdruckpumpe unter Druck gesetzt wird, immer zur Verfügung steht, um den gewünschten Förderdruck der Pumpenvorrichtung zu erhalten, kann das Problem, das durch den Fehler der Niederdruckpumpe verursacht wird, minimiert werden.
(8) Eine Pumpenvorrichtung nach einem der vorstehenden Arten (1)–(7), wobei die Vielzahl an Pumpen eine Niederdruckpumpe und eine Hochdruckpumpe mit einem maximalen Förderdruck aufweist, der höher als der der Niederdruckpumpe ist, und wobei die Pumpensteuervorrichtung ferner einen Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt zum Steuern einer Antriebskraft der Niederdruckpumpe auf einen Wert, der einem gewünschten Wert eines Förderdrucks der Pumpenvorrichtung entspricht, und einen Hochdruckpumpen-Ein/Aus-Steuerabschnitt zum auswählenden Ein- und Ausschalten der Hochdruckpumpe aufweist, und wobei der Steueränderungsabschnitt einen Steuerabschnitt für den Niederdruckpumpenfehler und die Normal-Niederdruckpumpentreiber-Hochdruckpumpe zum Steuern des Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitts zum Steuern der Antriebskraft der Hochdruckpumpe, um dadurch zu bewirken, dass die Hochdruckpumpe eine Funktion der Niederdruckpumpe ausführt, wenn die Niederdruckpumpe defekt ist, während der Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt normal ist, aufweist.
Bei der Pumpenvorrichtung entsprechend der vorstehenden Art (8) steuert der Steuerabschnitt für den Niederdruckpumpen-Fehler und die Normal-Niederdruckpumpen-Treiber-Hochdruckpumpe den Niederdruckpumpen-Antriebskaft-Steuerabschnitt, um die Antriebskraft der Hochdruckpumpe zu steuern, so dass die Hochdruckpumpe eine Funktion der Niederdruckpumpe ausführt, wenn die Niederdruckpumpe defekt ist, während der Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt normal ist, d.h. so dass die Hochdruckpumpe statt der Niederdruckpumpe betrieben wird, um den gewünschten Förderdruck der Pumpenvorrichtung herzustel len. Der Hochdruckpumpen-Ein/Aus-Steuerabschnitt ist nicht angeordnet, um die Antriebskraft der Hochdruckpumpe auf einen Wert zu steuern, der dem gewünschten Förderdruckwert der Pumpenvorrichtung entspricht, sondern ist angeordnet, um die Hochdruckpumpe zu steuern, so dass der Förderdruck der Hochdruckpumpe auf einen Wert gesteuert wird, der sich vom gewünschten Förderdruck der Pumpenvorrichtung unterscheidet. Wenn die Niederdruckpumpe defekt ist, wird der Niederdruckpumpen-Antriebskaft-Steuerabschnitt statt des Hochdruckpumpen-Ein/Aus-Steuerabschnitts aktiviert, um die Antriebskraft der Hochdruckpumpe zu steuern, so dass der Förderdruck der Hochdruckpumpe auf den gewünschten Förderdruck der Pumpenvorrichtung gesteuert wird. Somit führt die Hochdruckpumpe die Funktion der Niederdruckpumpe aus, wenn die Niederdruckpumpe defekt ist. Wenn der Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt die Antriebskraft der Hochdruckpumpe steuert, ändert dieser Steuerabschnitt die geeigneten Steuerparameter zum Steuern der Hochdruckpumpe in Abhängigkeit von der Arbeitskennlinie der Hochdruckpumpe, so dass die Steuerparameter, die zum Steuern der Hochdruckpumpe verwendet werden, von denen, die zum Steuern der Niederdruckpumpe verwendet werden, verschieden sind, selbst wenn der gewünschte Förderdruck, der hergestellt werden soll, der gleiche ist. Beispielsweise weisen die Steuerparameter einen Koeffizienten auf, der verwendet wird, um einen elektrischen Strom, der an die elektrischen Motoren angelegt werden soll, um die Niederdruckpumpe und die Hochdruckpumpe anzutreiben, auf der Basis des gewünschten Förderdrucks zu bestimmen.
Die Niederdruck- oder Hochdruckpumpe versagt im normalen Betrieb nicht nur, wenn die Pumpe per se defekt ist, sondern auch, wenn der Steuerabschnitt zum Steuern der Pumpe defekt ist, wie es bezüglich der vorstehenden Art (8) an gezeigt ist, oder wenn sowohl die Pumpe als auch der Steuerabschnitt defekt ist.
(9) Ein Hydraulikdrucksteuersystem mit einer Pumpenvorrichtung nach einem der vorstehenden Arten (1)–(5) und (8), einer hydraulisch betriebenen Vorrichtung und einer Drucksteuerventilvorrichtung, die zwischen der Pumpenvorrichtung und der hydraulisch betriebenen Vorrichtung Verbindung herstellt und die betriebsfähig ist, um einen Förderdruck der Pumpenvorrichtung zu steuern, so dass der gesteuerte Förderdruck an die hydraulisch betriebene Vorrichtung angelegt wird.
Beim Hydraulikdruck-Steuersystem entsprechend der vorstehenden Art (9), das die Pumpenvorrichtung entsprechen der vorstehenden Art (3) aufweist, sind der gewünschte Förderdruck und die gewünschte Förderströmungsmenge der Pumpenvorrichtung der Förderdruck und die Strömungsmenge der Pumpenvorrichtung, die zum Betrieben der hydraulische betriebenen Vorrichtung gewünscht sind. Zumindest eine der Pumpen der Pumpenvorrichtung, die betrieben werden sollte, wird durch den Pumpenwählabschnitt der Pumpenvorrichtung auf der Grundlage von zumindest einem Wert aus dem gewünschten Förderdruck und den gewünschten Strömungsmengen der Pumpenvorrichtung und auf der Grundlage der Information, die die Betriebsbereiche der Pumpen definiert, ausgewählt.
(10) Ein Hydraulikdrucksteuersystem nach der vorstehenden Art (9), wobei die Vielzahl an Pumpen eine Niederdruckpumpe und eine Hochdruckpumpe mit einem maximalen Förderdruck, der höher als der der Niederdruckpumpe ist, aufweist und wobei die Pumpensteuervorrichtung aufweist (a) einen Pumpenwählabschnitt, der betriebsfähig ist, wenn die Vielzahl an Pumpen normal ist, zum Auswählen von zumindest einer der Vielzahl an Pumpen, die betrieben wer den sollt, auf der Grundlage von zumindest einem Wert aus gewünschtem Förderdruck und einer gewünschten Förderströmungsmenge der Pumpenvorrichtung und auf der Grundlage der Information, die einen Betriebsbereich definiert, in dem jede der Vielzahl an Pumpen betrieben werden sollte, wobei der Betriebsbereich durch eine Kapazität von jeder Pumpe bestimmt ist, und (b) einen Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt zum Steuern einer Antriebskraft der Niederdruckpumpe auf einen Wert, der einem gewünschten Wert des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung entspricht, und wobei der Steueränderungsabschnitt einen Abschnitt zum Erhöhen der oberen Grenze der Niederdruckpumpe zum Erhöhen der oberen Grenze eines Förderdrucks der Niederdruckpumpe, um dadurch den Betriebsbereich der Niederdruckpumpe zu ändern, wenn die Hochdruckpumpe defekt wird, so dass die obere Grenze bei defekter Hochdruckpumpe im Vergleich zu dem Fall, indem die Hochdruckpumpe nicht defekt ist, höher ist, aufweist, wobei die Pumpensteuervorrichtung statt des Niedruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitts ferner einen Hochdruckpumpen-Fehler-Drucksteuerventil-Steuerabschnitt, der betriebsfähig ist, wenn die Hochdruckpumpe defekt wird, zum Steuern der Drucksteuerventilvorrichtung zum Betrieb statt des Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitts, zum Steuern des Förderdrucks der Niederdruckpumpe, der an die hydraulisch betriebe Vorrichtung angelegt werden soll, zumindest wenn der gewünschte Wert des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung in einem Bereich zwischen zwei Werten der oberen Grenze des Förderdrucks der Niederdruckpumpe liegt, bevor und nachdem die obere Grenze durch den Abschnitt zum Erhöhen der oberen Grenze der Niederdruckpumpe erhöht wurde, aufweist.
Bevor die obere Grenze des Förderdrucks der Niederdruckpumpe durch den Abschnitt zum Erhöhen der oberen Grenze der Niederdruckpumpe erhöht wurde, kann die Antriebskraft der Niederdruckpumpe gesteuert werden, so dass der Druck, der an die hydraulisch betriebene Vorrichtung angelegt werden soll, auf den gewünschten Förderdruck der Niederdruckpumpe gesteuert wird, und daher die Drucksteuerventilvorrichtung nicht gesteuert werden muss. Nachdem die obere Grenze des Förderdrucks der Niederdruckpumpe erhöht wurde, kann der Förderdruck der Niederdruckpumpe durch das Steuern der Antriebskraft der Niederdruckpumpe nicht genau gesteuert werden. Dementsprechend wird, nachdem die obere Grenze des Förderdrucks der Niederdruckpumpe erhöht wurde, die Drucksteuerventilvorrichtung statt der Niederdruckpumpe gesteuert, so dass der Druck, der an die hydraulisch betriebe Vorrichtung angelegt werden soll, mit hoher Genauigkeit gesteuert wird. Es ist festzuhalten, dass, nachdem die obere Grenze des Förderdrucks der Niederdruckpumpe erhöht wurde, der Hochdruckpumpen-Fehler-Drucksteuerventil-Steuerabschnitt das Drucksteuerventil zum Betrieb statt des Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitts steuern kann, um den Förderdruck der Niederdruckpumpe zu steuern, selbst wenn der gewünschte Wert des Förderdrucks der Niederdruckpumpe niedriger als die normale obere Grenze ist (die obere Grenze, die nicht erhöht wurde).
Die Pumpensteuervorrichtung kann zusätzlich zum Pumpenwählabschnitt und dem Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt einen Hochdruckpumpen-Ein/Aus-Steuerabschnitt zum auswählenden Ein- und Ausschalten der Hochdruckpumpe, oder einen Hochdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt zum Steuern der Antriebskraft der Hochdruckpumpe auf einen Wert, der einem gewünschten Wert des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung entspricht, aufweisen.
(11) Ein Hydraulikdrucksteuersystem, das eine Pumpenvorrichtung entsprechend der vorstehenden Art (7), eine hydraulisch betriebene Vorrichtung und eine Drucksteuerven tilvorrichtung, die zwischen der Pumpe und der Vorrichtung und der hydraulisch betriebenen Vorrichtung Verbindung herstellt und die betriebsfähig ist, um einen Förderdruck der Pumpenvorrichtung zu steuern, so dass der gesteuerte Förderdruck an die hydraulisch betriebene Vorrichtung angelegt wird, aufweist.
(12) Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach der vorstehenden Art (11), wobei die Pumpensteuervorrichtung ferner einen Niederdruckpumpen-Fehler-Drucksteuerventil-Steuerabschnitt, der betriebsfähig ist, zumindest wenn der Niederdruckpumpen-Fehler-Hochdruckpumpen-Steuerabschnitt in Betrieb ist, zum Steuern der Drucksteuerventilvorrichtung zum Steuern des Förderdrucks der Hochdruckpumpe, der an die hydraulisch betriebene Vorrichtung angelegt werden soll, aufweist.
Beispielsweise kann die Pumpensteuervorrichtung einen Hochdruckpumpen-Ein/Aus-Steuerabschnitt oder einen Hochdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt zum Steuern der Hochdruckpumpe aufweisen. Der Hochdruckpumpen-Ein/Aus-Steuerabschnitt ist angepasst, um die Hochdruckpumpe auswählend ein- und auszuschalten. Andrerseits ist die Hochdruckpumpen-Antriebskraft angepasst, um den Abschnitt zum Steuern der Antriebskraft der Hochdruckpumpe auf einen Wert, der dem gewünschten Wert des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung entspricht, zu steuern. In dem Fall, indem der Hochdruckpumpen-Ein/Aus-Steuerabschnitt vorgesehen ist, um die Hochdruckpumpe zu steuern, wird die Antriebskraft der Hochdruckpumpe nicht in Abhängigkeit vom gewünschten Förderdruck gesteuert, sondern wird die Hochdruckpumpe auswählend ein- und ausgeschaltet, so dass der Förderdruck auf einem geeigneten Wert gehalten wird, der nicht durch den gewünschten Wert bestimmt ist, während der Förderdruck der Hochdruckpumpe auf den gewünschten Wert durch die Hochdrucksteuerventilvorrichtung gesteuert wird, zumindest wenn die Niederdruckpumpe defekt ist, so dass der Druck, der an die hydraulisch betriebene Vorrichtung angelegt werden soll, auf den gewünschten Wert des Förderdrucks wie durch den Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt erhalten gesteuert wird. Im letztgenannten Fall, in dem der Hochdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt vorgesehen ist, um den Förderdruck der Hochdruckpumpe zu steuern, ist die Genauigkeit der Steuerung des Förderdrucks der Hochdruckpumpe durch den Hochdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt vergleichsweise gering, wenn der gewünschte Förderdruck niedriger als die normale obere Grenze der Niederdruckpumpe ist. In diesem Fall wird daher der Förderdruck der Hochdruckpumpe durch die Drucksteuerventilvorrichtung gesteuert, so dass der Förderdruck auf den gewünschten Wert mit hoher Genauigkeit gesteuert wird. Der Niedruckpumpen-Fehler-Drucksteuerventil-Steuerabschnitt kann angepasst sein, so dass der Druck, der normalerweise auf die hydraulisch betriebene Vorrichtung von der Niederdruckpumpe aufgebracht wird, von der Drucksteuerventilvorrichtung aufgebracht wird. Alternativ dazu kann der Niedruckpumpen-Fehler-Drucksteuerventil-Steuerabschnitt angepasst sein, so dass der gewünschte Druck immer von der Drucksteuerventilvorrichtung an die hydraulisch betriebene Vorrichtung angelegt wird.
(13) Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach einem der vorstehenden Arten (9)–(12), wo die Vielzahl an Pumpen eine Niederdruckpumpe und eine Hochdruckpumpe, die einen maximalen Förderdruck hat, der höher als der der Niederdruckpumpe ist, aufweist und wobei die Pumpenvorrichtung einen Puffer, der mit der Hochdruckpumpe verbunden ist, zum Unterbringen eines durch die Hochdruckpumpe unter Druck gesetzten Arbeitsfluids aufweist.
Der Puffer, der im Hydraulikdrucksteuersystem nach der vorstehenden Art (13) verwendet wird, hat ein Volumen, das kleiner als ein Speicher, der bei einem gewöhnlichen Hydraulikdrucksteuersystem verwendet wird, und größer als ein Dämpfer, der gewöhnlich vorgesehen ist, um ein Pulsieren des Förderdrucks einer Pumpe zu verringern, ist. Gewöhnlich hat ein Speicher ein Volumen, das ausreichend ist, um einen Betrag an unter Druck gesetztem Arbeitsfluid zu speichern, das zum Aktivieren einer hydraulisch betriebenen Vorrichtung eine Vielzahl an Malen ausreichend ist, während ein Dämpfer ein Volumen hat, das kleiner als ein Betrag des Arbeitsfluids ist, das durch einen Pumpvorgang der Pumpe gefördert wird. Das Volumen des fraglichen Puffers ist kleiner als der Betrag des Arbeitsfluids, der erforderlich ist, um einen einzigen Betrieb der hydraulisch betriebenen Vorrichtung auszuführen, und ist größer als der Betrag des Fluids, der durch einen Pumpvorgang der Hochdruckpumpe gefördert wird.
Wo der Puffer vorgesehen ist, kann die Anzahl der Ein/Aus-Vorgänge der Hochdruckpumpe verringert werden. Das unter Druck gesetzte Fluid, das im Puffer gespeichert ist, gestattet, dass die hydraulisch betriebene Vorrichtung nach Bedarf ohne eine Betätigung der Hochdruckpumpe gesteuert wird. Dementsprechend ergibt sich aus dem Vorsehen des Puffers eine Erhöhung bei der Lebensdauer der Hochdruckpumpe.
Das Merkmal der vorstehenden Form (13) der Erfindung ist unabhängig von einem der Merkmale der vorstehenden Arten (1)–(12) verfügbar.
(14) Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach der vorstehenden Art (13), wobei die Hochdruckpumpe vom Typ mit innerer Fluidleckage, was gestattet, dass das im Puffer verbleibende Arbeitsfluid aufgrund einer inneren Leckage des Arbeitsfluids durch die Hochdruckpumpe vom Typ mit innerer Fluidleckage nach einem Betrieb der hydraulisch betriebenen Vorrichtung ausgegeben wird.
Das unter Druck gesetzte Fluid, das im Puffer selbst nach dem Betrieb der hydraulisch betriebenen Vorrichtung verbleiben würde, kann eine Verschlechterung des Puffer und der in Beziehung stehenden hydraulischen Rohleitung aufgrund des kontinuierlichen Aufbringens des Drucks des unter Druck stehenden Fluids im Puffer verursachen. Beim Hydraulikdruck-Steuersystem nach der vorstehenden Art (14), bei der die Hochdruckpumpe vom Typ mit innerer Fluidleckage ist, kann das im Puffer verbleibende, unter Druck gesetzte Fluid durch die Hochdruckpumpe ausgegeben werden, so dass die erwartete Lebensdauer des Puffer verlängert werden kann. Außerdem ist beim Hydraulikdruck-Steuersystem keine spezielle Vorrichtung zur Ausgabe des unter Druck stehenden Fluids aus dem Puffer erforderlich und kann das System im Aufbau relativ einfach gestaltet werden.
(15) Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach der vorstehenden Art (13) oder (14), wobei die Pumpensteuervorrichtung ferner einen Pufferdruck-Steuerabschnitt zum Abschalten der Hochdruckpumpe, bevor der Puffer mit dem durch die Hochdruckpumpe unter Druck gesetztem Arbeitsfluid gefüllt ist, und zum Einschalten der Hochdruckpumpen, bevor der Puffer leer geworden ist, aufweist.
Beim Hydraulikdruck-Steuersystem nach der vorstehenden Art (15) verhindert der Pufferdruck-Steuerabschnitt das Füllen des Puffers mit dem unter Druck gesetzten Fluid, was eine Überlastung der Hochdruckpumpe und ihrer Antriebsvorrichtung bewirken würde oder ein Öffnen eines Druckentlastungsventils bewirken würde, wenn sich dieses in Parallelschaltung zum Puffer befindet. Der Puffer druck-Steuerabschnitt verhindert ferner, dass der Puffer leer wird. Wenn der Puffer leer wird, wird die Strömungsmenge des Fluids zur hydraulisch betätigten Vorrichtung auf die Förder-Strömungsmenge der Hochdruckpumpe begrenzt.
(16) Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach der vorstehenden Art (15), wobei der Pufferdruck-Steuerabschnitt einen Hochdruckpumpen-Abschaltabschnitt zum Abschalten der Hochdruckpumpe, wenn der Druck des Arbeitsfluids, das im Puffer als ein Ergebnis eines Betriebs der Hochdruckpumpe gespeichert wurde, auf einen vorbestimmten oberen Schwellwert erhöht wurde, der niedriger als ein höchster Druck des Arbeitsfluids, der im Puffer gespeichert werden kann, aufweist.
(17) Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach der vorstehenden Art (16), wobei der Hochdruckpumpen-Abschaltabschnitt eine Erfassungsvorrichtung für den oberen Schwelldruck des Puffers zum Erfassen, dass der Druck des Arbeitsfluids, das im Puffer gespeichert wurde, auf den vorbestimmten oberen Schwellwert erhöht wurde, aufweist.
Beispielsweise weist die Erfassungsvorrichtung für den oberen Schwelldruck des Puffers eine Druckerfassungsvorrichtung zum Erfassen des Drucks des Arbeitsfluids, das im Puffer gespeichert ist, auf. Wo der Puffer ein Gehäuse, einen Kolben, der im Gehäuse beweglich aufgenommen ist, und eine Vorspanneinrichtung zum Vorspannen des Kolbens aufweist, kann die Erfassungsvorrichtung für den oberen Schwelldruck des Puffers eine Kolbenpositions-Erfassungsvorrichtung zum Erfassen, dass der Kolben in eine Position bewegt wurde, in der der Druck des Fluids im Puffer gleich dem vorbestimmten oberen Schwellwert ist, aufweisen.
(18) Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach einem der vorstehenden Arten (15)–(17), wobei der Pufferdruck-Steuerabschnitt einen Hochdruckpumpen-Einschaltabschnitt zum Einschalten der Hochdruckpumpe, wenn der Druck des Arbeitsfluids, das im Puffer gespeichert ist, nachdem die Hochdruckpumpe ausgeschaltet wurde, auf einen vorbestimmten unteren Schwellwert verringert wurde, der höher als ein unterer Grenzdruck des Arbeitsfluids ist, der im Puffer gespeichert werden kann, aufweist.
(19) Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach der vorstehenden Art (18), wobei der Hochdruckpumpen-Einschaltabschnitt eine Erfassungsvorrichtung für den unteren Schwelldruck des Puffers zum Erfassen, dass der Druck des Arbeitsfluids, das im Puffer gespeichert wurde, auf den vorbestimmten unteren Schwellwert verringert wurde, aufweist.
(20) Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach einem der vorstehenden Arten (13)–(19), wobei die Pumpenvorrichtung ferner ein Druckentlastungsventil aufweist, das mit der Hochdruckpumpe parallel zur hydraulisch betätigten Vorrichtung verbunden ist.
Beim Hydraulikdruck-Steuersystem nach der vorstehenden Art (20) wird das Druck-Entlastungsventil geöffnet, wenn die Förder-Strömungsmenge der Hochdruckpumpe höher als die Strömungsmenge des unter Druck gesetzten Fluids zur hydraulisch betriebenen Vorrichtung wird, wo der vorstehend angezeigte Puffer nicht vorgesehen ist oder wo der Puffer mit dem unter Druck gesetzten Fluid gefüllt ist. Dementsprechend sind die Hochdruckpumpe und ihre Antriebsvorrichtung an der Überlastung gehindert.
(21) Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach der vorstehenden Art (20), wo die Pumpensteuervorrichtung einen Hoch druckpumpen-Abschaltabschnitt, der betriebsfähig ist, wenn das Druckentlastungsventil geöffnet wird, zum Abschalten der Hochdruckpumpe aufweist.
Das Druckentlastungsventil wird geöffnet und die Hochdruckpumpe wird abgeschaltet, wenn die Förder-Strömungsmenge der Hochdruckpumpe höher als die Strömungsmenge des unter Druck gesetzten Fluids zur hydraulisch betätigten Vorrichtung wird, wo der Puffer nicht vorgesehen ist. Wo der Puffer vorgesehen ist, ist der vorbestimmte höchste Druck des Fluids, unterhalb von dem das Fluid im Puffer gespeichert wird, gewöhnlich niedriger als der Entlastungsdruck, bei dem das Druckentlastungsventil geöffnet wird. Die Hochdruckpumpe, die betrieben wird, um das unter Druck gesetzte Fluid im Puffer zu speichern, wird ausgeschaltet, wenn der Druck des Fluids im Puffer auf den vorbestimmten höchsten Wert erhöht wurde. Die Hochdruckpumpe kann in einigen Fällen im Falle eines Fehlers des Drucksensors oder der Pumpensteuervorrichtung nicht ausgeschaltet werden. In diesen Fällen wird das Druckentlastungsventil geöffnet. Das Öffnen des Druckentlastungsventils kann erfasst werden, indem eine Bewegung eines Ventilelements des Druckentlastungsventils unter Verwendung eines photoelektrischen Sensors erfasst wird oder indem ein Geräusch des Arbeitsfluids, das durch das geöffnete Druckentlastungsventil strömt, unter Verwendung eines Mikrofons erfasst wird.
(22) Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach einem der vorstehenden Arten (9)–(21), wobei die hydraulisch betätigte Vorrichtung eine hydraulisch betätigte Bremse mit einem Radbremszylinder aufweist, der hydraulisch aktiviert wird, um ein Rad eines Fahrzeugs zu bremsen.
Beim Hydraulikdruck-Steuersystem entsprechend der vorstehenden Art (22) ist der gewünschte Wert des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung der gewünschte Wert des Arbeitsfluids im Radbremszylinder. Wo die Pumpenvorrichtung eine Niederdruckpumpenvorrichtung und eine Hochdruckpumpenvorrichtung aufweist, wird die Niederdruckpumpe betrieben, wenn der gewünschte Wert des Drucks im Radbremszylinder relativ niedrig ist und wird die Hochdruckpumpe betrieben, wenn der gewünschte Druck des Radbremszylinders relativ hoch ist.
(23) Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach der vorstehenden Art (22), wobei der Puffer ein Volumen hat, das nicht größer als 10 cc (cm³) ist.
Die obere Grenze des Volumens des Puffers, die oben angezeigt ist, ist kleiner als eine Menge des Arbeitsfluids, die zum Aktivieren der vier Radbremszylinder für einen Bremsvorgang mit der nominell größten Bremskraft des Hydraulikdruck-Steuersystems in Form eines Hydraulikdruck-Bremssystems erforderlich ist. Das Volumen des Puffers kann 5cc (5cm³) oder kleiner oder 3 cc (3cm³) oder kleiner sein.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die vorstehenden und optionale Aufgaben, Merkmale, Vorteile und die technische und industrielle Bedeutung der Erfindung werden durch das Studium der folgenden detaillierten Beschreibung eines zur Zeit bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung besser verständlich und besser eingeschätzt, wenn dieses im Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen betrachtet wird, in denen:
1 ein Hydraulik-Schaltbild ist, das ein Kraftfahrzeugbremssystem zeigt, das mit einer Pumpenvorrichtung und einem Hydraulikdruck-Steuersystem entsprechend einem Ausführungsbeispiel dieser Erfindung versehen ist,
2 eine graphische Darstellung ist, die Beziehungen zwischen dem Förderdruck und der Förder-Strömungsmenge der Niederdruckpumpe und der Hochdruckpumpe der Pumpenvorrichtung zeigt,
3 eine teilweise geschnittene Vorderansicht eines magnetspulenbetätigten Druckerhöhungs-Steuerventils und eines magnetspulenbetätigten Druckverringerungssteuerventils, die für ein Vorderrad des Fahrzeugs vorgesehen sind, zeigt,
4 eine teilweise geschnittene Vorderansicht eines magnetspulenbetätigten Druckerhöhungs-Steuerventils und eines magnetspulenbetätigten Druckverringerungssteuerventils, die für ein Hinterrad des Fahrzeugs vorgesehen sind, zeigt,
5 ein Blockschaltbild ist, das einen Abschnitt einer Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug-Bremssystem schematisch zeigt, wobei sich dieser Abschnitt auf den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bezieht,
6 ein Fließbild ist, das ein Normalbrems-Steuerprogramm darstellt, das in einem ROM eines Computers der Steuervorrichtung von 5 gespeichert ist,
7 ein Fließbild ist, das ein Normalpumpensteuerprogramm darstellt, das im ROM des Computers der Steuervorrichtung von 5 gespeichert wurde,
8 ein Fließbild ist, das ein Linearventil-Steuerprogramm, das im ROM des Computers der Steuervorrichtung von 5 gespeichert ist, darstellt,
9 ein Fließbild ist, das ein Notpumpen-Steuerprogramm, das im ROM gespeichert ist, und das ausgeführt wird, wenn die Niederdruckpumpe defekt ist, während ein Treiber der Niederdruckpumpe normal ist, darstellt, und
10 ein Blockschaltbild ist, das einen Abschnitt eines RAM des Computers der Steuervorrichtung von 5 darstellt, wobei der Abschnitt sich auf den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bezieht.
Detaillierte Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels
Unter Bezugnahme auf die 1–10 wird ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug beschrieben, das mit einer Pumpenvorrichtung und einem Hydraulikdruck-Steuersystem ausgerüstet ist, die entsprechend einem Ausführungsbeispiel dieser Erfindung aufgebaut sind. Als erstes wird sich auf 1 bezogen, wobei die Bezugszeichen 10 und 12 ein vorderes linkes Rad bzw. ein vorderes rechts Rad bezeichnen, während die Bezugszeichen 14 und 15 ein hinteres linkes Rad bzw. ein hinteres rechtes Rad bezeichnen. Die Vorderräder 10, 12 sind mit jeweiligen Bremsen versehen, die jeweilige Vorderrad-Bremszylinder 10, 22 haben, die durch ein unter Druck gesetztes Arbeitsfluid aktiviert werden, um Bremsdrehmomente auf die Vorderräder 10, 12 aufzubringen, um dadurch die Vorderräder 10, 12 zu bremsen. In ähnlicher Weise sind die Hinterräder 14, 16 mit jeweiligen Bremsen mit jeweiligen Hinterrad-Bremszylindern 24, 26 versehen. Jede der Bremsen, die für die Räder 10, 12, 14, 16 vorgesehen ist, ist eine hydraulisch betätigte Vorrichtung in Form einer Hydraulikbremse, deren Radbremsyzlinder 20, 22, 24, 26 durch den Druck des diesem zugeführten Arbeitsfluids aktiviert wird. Den Vorderrad-Bremszylindern 20, 22 wird das unter Druck ge setzte Fluid, das von einer manuell betätigten Hydraulikdruckquelle 30 gefördert wird, oder das unter Druck gesetzte Fluid, das von einer Pumpenvorrichtung 32 zugeführt wird, auswählend zugeführt. Den Hinterradbremszylindern 24, 26 wird das unter Druck gesetzte Fluid, das von der Pumpenvorrichtung 32 gefördert wird, zugeführt.
Die manuell betätigte Hydraulikdruckquelle 30 weist einen Hauptzylinder 38 auf, der angepasst ist, um das Arbeitsfluid auf einen Pegel unter Druck zu setzen, der einer Bremsbetätigtungskraft entspricht, die durch eine Fahrzeugbedienperson auf ein Bremsbetätigungselement in Form eines Bremspedals 36 aufgebracht wird. Der Hauptzylinder 38 ist vom Tandemtyp mit zwei voneinander unabhängigen Druckbeaufschlagungskammern, die durch einen Druckbaufschlagungskolben teilweise definiert sind und in denen der gleiche Fluiddruck durch eine Vorschubbewegung des Druckbeaufschlagungskolbens erzeugt wird. Mit dem Hauptzylinder 38 ist eine Niederdruck-Hydraulikquelle in Form eines Hauptspeichers 39 verbunden. Wenn der Druckbeaufschlagungskolben des Hauptzylinders 38 in seine vollständig zurückgezogene Position bei in seine nicht betätigte Position gebrachtem Bremspedal 36 gebracht ist, werden die zwei Druckbeaufschlagungskammern des Hauptzylinder 38 mit dem Hauptspeicher 39 in Verbindung gehalten. Wenn der Druckbeaufschlagungskolben um einen geringen Abstand von seiner vollständig zurückgezogenen Position vorgeschoben wird, werden die Druckbeaufschlagungskammern vom Hauptspeicher 39 getrennt. Eine der zwei Druckbeaufschlagungskammern ist durch einen Fluidkanal 40 mit dem Radbremszylinder 20 für das vordere linke Rad 10 verbunden, während die andere Druckbeaufschlagungskammer über einen Fluidkanal 42 mit dem Radbremszylinder 22 für das vordere rechte Rad 12 verbunden ist. Die Fluidkanäle 40, 42 sind mit jeweiligen Hauptzylinder-Abschaltventilen 44, 46 versehen, die normalerweise geöffnete, magnetspu lenbetätigte Abschaltventile sind. Die Fluiddrücke in Abschnitten der Fluidkanäle 40, 42 zwischen den Abschaltventilen 44, 46 und den Radbremszylindern 50, 52 werden durch jeweilige Radbremszylinder-Drucksensoren 50, 52 erfasst, während der Fluiddruck im anderen Abschnitt des Fluidkanals 42 zwischen dem Abschaltventil 46 und dem Hauptzylinder 38 durch einen Hauptzylinderdrucksensor 54 erfasst wird.
Zwischen dem Bremspedal 36 und dem Hauptzylinder 36 ist ein Hubsimulator 55 vorgesehen. Ein weiterer Hubsimulator 56 ist mit dem Abschnitt des Fluidkanals 42 zwischen dem Hauptzylinder-Abschaltventil 46 und dem Hauptzylinder 38 verbunden. Ferner ist ein Hubsensor 58 vorgesehen, um einen Betriebshub des Bremspedals 36 zu erfassen. Der Hubsimulator 55, der vorstehend angezeigt ist, ist ein rein mechanischer Simulator, der eine Feder oder ein anderes geeignetes elastisches Element hat, dessen elastische Verformung eine Bewegung des Bremspedals 36 bezüglich dem Hauptzylinder 38 gestattet. Andrerseits ist der Hubsimulator 56 angepasst, um das unter Druck gesetzte Arbeitsfluid unterzubringen, das aus der entsprechenden der Druckbeaufschlagungskammern des Hauptzylinders 38 ausgegeben wird, während die Absperrventile 44, 46 geschlossen sind. Somit gestattet der Hubsimulator 56 einen Betrieb des Bremspedals 36 selbst bei geschlossenen Absperrventilen 44, 46. Diese zwei Hubsimulatoren 55, 56 wirken zusammen, um eine Funktion auszuüben, die der Fahrzeugbedienperson ein Betätigungsgefühl für das Bremspedal 36 gibt, das ähnlich dem bei einem gewöhnlichen Bremssystem, das nicht mit der Pumpenvorrichtung 32 ausgerüstet ist, ist.
Die Pumpenvorrichtung 32 weist eine Niederdruckpumpe 64 und eine Hochdruckpumpe 66 auf, die durch jeweilige Elektromotoren 60, 62 angetrieben werden. Diese Niederdruck pumpe und Hochdruckpumpe 64, 66 sind beide Zahnradpumpen. Die Hochdruckpumpe 66 hat einen höchsten Förderdruck, der höher als der der Niederdruckpumpe 64 ist, und eine höchste Förder-Strömungsmenge, die niedriger als die der Niederdruckpumpe 64 ist. Zum Druckbeaufschlagen des Arbeitsfluids auf einen vorgegebenen Pegel ist daher der Betrag des elektrischen Stroms, der für das Antreiben der Hochdruckpumpe 66 erforderlich ist, kleiner als der, der zum Antreiben der Niederdruckpumpe 44 erforderlich ist.
Die graphische Darstellung von 2 zeigt Arbeitskennlinien der Niederdruckpumpe und der Hochdruckpumpe 64, 66. Der Förderdruck der Niederdruckpumpe 64 ist in einem Bereich von 0–8 MPa variabel und ihre höchste Förder-Strömungsmenge ist mit einem Anwachsen beim Förderdruck linear verringert. Durch das Steuern des elektrischen Stroms, der an den elektrischen Motor 60 angelegt werden soll, kann die Förder-Strömungsmenge der Niederdruckpumpe 64 bei jedem Förderdruck in einem Bereich, der nicht höher als der höchste Wert, der diesem Förderdruck entspricht, wie benötigt gesteuert werden. Der elektrische Motor 62 zum Antreiben der Hochdruckpumpe 66 wird mit einem konstanten elektrischen Strom betrieben, so dass die untere Fördermenge der Hochdruckpumpe 66 mit einer Erhöhung ihres Förderdrucks in einem Bereich von 0–16 MPa linear verringert ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Niederdruckpumpe 64 betrieben, wenn der gewünschte Förderdruck der Pumpenvorrichtung 32 4 MPa oder niedriger ist, und wird die Hochdruckpumpe 64 betrieben, wenn der gewünschte Förderdruck höher als 4 MPa ist, solange wie die zwei Pumpen 64, 66 beide normal funktionieren. Somit werden die Niederdruckpumpe 64 und die Hochdruckpumpe 66 in Abhängigkeit vom gewünschten Förderdruck der Pumpenvorrichtung 32 auswählend betrieben. Es ist festzuhalten, dass die Pumpen 64, 66 in der Lage sind, den Fluiddruck, der höher als 8 MPa bzw. 16 MPa ist, zu erzeugen, wenn die Förder-Strömungsmenge nicht gesteuert werden muss. Das Datenverzeichnis, das die Arbeitskennlinie der Pumpen 64, 66 darstellt, wird in einem ROM 176 eines Drucksteuercomputers 172 einer Steuervorrichtung 170 gespeichert, die beschrieben werden wird.
Die Förderströmungskanäle, die mit den Förderanschlüssen der Niederdruckpumpe 64 und der Hochdruckpumpe 66 verbunden sind, sind miteinander und mit den Radbremszylindern 20, 22, 24, 26 durch Fluidkanäle 72 verbunden. Zwischen dem Verbindungspunkt der vorstehend genannten Förderströmungskanäle und den Pumpen 64, 66 sind jeweilige Rückschlagventile 68, 70 vorgesehen. Das Rückschlagventil 68 hat die Funktion, eine Strömung von stark unter Druck gesetztem Fluid zu verhindern, das von der Hochdruckpumpe 66 in die Niederdruckpumpe 64 geführt wird, wobei diese Strömuung eine Leckage des Fluids von der Niederdruckpumpe 64, die eine Zahnradpumpe ist, und einem Rückwärtsbetrieb der Niederdruckpumpe 64 durch den vergleichsweise hohen Fluiddruck, der von der Hochdruckpumpe 66 zugeführt wird, verursachen würde. Das Vorsehen dieses Rückschlagventils 68 beseitigt die Notwendigkeit, einen elektrischen Strom an den Elektromotor 60 angelegt zu lassen, um ein Haltedrehmoment an die Niederdruckpumpe 64 anzulegen, so dass die Niederdruckpumpe 64 durch das Haltedrehmoment daran gehindert, durch das unter Druck gesetzte, von der Hochdruckpumpe 66 geförderte Fluid in Rückwärtsrichtung betrieben zu werden. Andrerseits ist das Rückschlagventil 70 vorgesehen, um eine Leckage des Fluids von der Hochdruckpumpe 66, die ebenfalls eine Zahnradpumpe ist, zu verhindern. Das Rückschlagventil 70 hat ebenfalls die Funktion, einen Rückwärtsbetrieb der Hochdruckpumpe 66 durch das unter Druck gesetzte, von der Niederdruckpumpe 64 gelieferte Fluid, das bewirken würde, dass das Fluid zum Hauptspeicher 39 zurückgeführt wird, zu verhindern.
Das Vorsehen des Rückschlagventils 70 beseitigt eine Notwendigkeit, einen elektrischen Strom an den Elektromotor 62 angelegt zu lassen, um ein Haltedrehmoment an die Hochdruckpumpe 66 anzulegen, so dass die Hochdruckpumpe 66 in Rückwärtsrichtung betrieben wird, wenn die Niederdruckpumpe 64 in Betrieb ist, während die Hochdruckpumpe 66 nicht in Betrieb ist.
Mit dem Förderfluidkanal der Hochdruckpumpe 66 ist ein Puffer 71 zur Aufnahme des unter Druck gesetzten, von der Hochdruckpumpe 66 zugeführten Fluids verbunden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Puffer 71 so angeordnet, dass die untere Grenze des Drucks des Fluids, das im Puffer 71 untergebracht werden kann, 10 MPa ist (worauf sich nachfolgend als die "untere Druckgrenze des Puffers 71" bezogen wird), während die obere Grenze davon 20 MPa ist (worauf sich nachfolgend als die "obere Druckgrenze des Puffers 71" bezogen wird). Der Puffer 71 hat ein Volumen von 10 cc (cm³), was kleiner als das kleinste Volumen des unter Druck gesetzten Fluids ist, das erforderlich ist, um allen vier Radbremszylindern 20, 22, 24, 25 zu gestatten, dass sie aktiviert werden, um die nominell größte Bremskraft auf die Räder 10, 12, 14, 16 im vorliegenden Bremssystem aufzubringen.
Wie es vorstehend angezeigt ist, wird das durch die Pumpenvorrichtung 32 unter Druck gesetzte Fluid den Radbremszylindern 20, 22, 24, 26 durch die Fluidkanäle 72 zugeführt. Der Druck des Fluids, das von der Pumpenvorrichtung 32 zugeführt wird, wird durch einen Pumpendrucksensor 74 erfasst. Ein Druckentlastungsventil 72 ist mit der Hochdruckpumpe 66 (und der Niederdruckpumpe 64) parallel zu den Radbremszylindern 20, 22, 24, 26 verbunden. Das Druckentlastungsventil 73 wird geöffnet, wenn der Förderdruck der Hochdruckpumpe 66 auf den nominell höchsten Wert (22 MPa in diesem Ausführungsbeispiel) erhöht wurde. Zwischen dem Druckentlastungsventil 73 und der Pumpendruck-Pumpe 66 ist eine Blende 77 vorgesehen, die ein Fluidströmungsbegrenzer ist, der die Funktion hat, den Verringerungsbetrag des Drucks des durch die Pumpenvorrichtung 32 unter Druck gesetzten Fluids, wenn das Druckentlastungsventil 73 nicht geschlossen werden kann und aufgrund des Festsitzens des Ventilelements, das durch einen im Ventil 73 eingefangenen Fremdgegenstands verursacht wird, offen gehalten wird, zu verhindern.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Pumpenvorrichtung 32 die Elektromotoren 60, 62, die Niederdruckpumpe 64, die Hochdruckpumpe 66, Rückschlagventile 68, 70, einen Puffer 71 und ein Druckentlastungsventil 73 auf. Die Pumpenvorrichtung 32 dient als eine elektrisch betriebene Hydraulikdruckquelle im Unterschied zur manuell betriebenen Hydraulikdruckquelle 30. Der durch die Pumpenvorrichtung 32 erzeugte Fluiddruck ist der Fluiddruck der elektrisch betriebenen Hydraulikdruckquelle und der Pumpendrucksensor 74 ist ein Drucksensor zum Erfassen des Fluiddrucks der elektrisch betriebenen Hydraulikdruckquelle. Es ist festzuhalten, dass zumindest eine der Pumpen aus Niederdruckpumpe 64 und Hochdruckpumpe 66, die beide in diesem Ausführungsbeispiel Pumpen vom Zahnradtyp sind, durch eine Pumpe vom Tauchkolbentyp ersetzt werden kann. In diesem Fall kann/können das entsprechende Rückschlagventil oder die entsprechenden Rückschlagventile 68, 70 beseitigt werden.
Für den Bremszylinder 20 vom vorderen linken Rad sind ein magnetspulenbetätigtes Druckerhöhungs-Steuerventil 76 und ein magnetspulenbetätigtes Druckverringerungs-Steuerventil 78 vorgesehen. Für den Bremszylinder 22 des vorderen rechten Rades sind ein magnetspulenbetätigtes Druckerhöhungs-Steuerventil 80 und ein magnetspulenbetätigtes Druckverringerungs-Steuerventil 82 vorgesehen. Das Druckerhöhungs-Steuerventil 76 und des Druckverringerungs-Steuerventil 78 sind in 3 schematisch gezeigt. Jedes dieser Steuerventile 76, 78 ist ein normalerweise geschlossenes Sitzventil. Die Steuerventile 80 und 82 sind im Aufbau mit den Steuerventilen 76 bzw. 78 identisch. Für den Bremszylinder 24 des hinteren linken Rades sind ein magnetspulenbetätigtes Druckerhöhungs-Steuerventil 84 und ein magnetspulenbetätigtes Druckverringerungs-Steuerventil 86 vorgesehen. Für den Bremszylinder 26 des hinteren rechten Rades sind ein magnetspulenbetätigtes Druckerhöhungs-Steuerventil 88 und ein magnetspulenbetätigtes Druckverringerungs-Steuerventil 90 vorgesehen. Das Druckerhöhungs-Steuerventil 84 und das Druckverringerungs-Steuerventil 86 sind in 4 schematisch gezeigt. Das Steuerventil 84 ist ein normalerweise geschlossenes Sitzventil, während das Steuerventil 86 ein normalerweise geöffnetes Sitzventil ist. Die Steuerventile 88, 90 sind im Aufbau mit den Steuerventilen 84 bzw. 86 identisch.
Die Fluiddrücke in den hinteren Radbremszylindern 24, 26 werden durch jeweilige Radbremszylinder-Drucksensoren 92, 94 erfasst. Es ist verständlich, dass das Druckerhöhungs-Steuerventil 76 und das Druckverringerungs-Steuerventil 78 eine Drucksteuerventilvorrichtung für das vordere linke Rad 20 bilden, während das Druckerhöhungs-Steuerventil 80 und das Druckverringerungs-Steuerventil 82 eine Drucksteuerventilvorrichtung für das vordere rechte Rad 22 bilden. Es ist ebenfalls verständlich, dass das Druckerhöhungs-Steuerventil 84 und das Druckverringerungs-Steuerventil 86 eine Drucksteuerventilvorrichtung für das hintere linke Rad 24 bilden, während das Druckerhöhungs-Steuerventil 88 und das Druckverringerungs-Steuerventil 90 eine Drucksteuerventilvorrichtung für das hintere rechte Rad 26 bilden. Jedes dieser vier Drucksteuerventilvorrichtungen befindet sich zwischen der Pumpenvor richtung 32 und dem entsprechenden der Radbremszylinder 20, 22, 24, 26, so dass der Fluiddruck, der durch die Pumpenvorrichtung 32 unter Druck gesetzt wird, durch die Drucksteuerventilvorrichtung gesteuert wird, bevor dieser an den geeigneten Radbremszylinder 20, 22, 24, 26 angelegt wird.
Unter Bezugnahme auf 3, die das magnetspulenbetätigte Druckerhöhungs-Steuerventil 76 und das magnetspulenbetätigte Druckverringerungs-Steuerventil 78 für das vordere linke Rad 10 zeigt, weist das Druckerhöhungs-Steuerventil 76 ein Sitzventil 134 auf, das einen Ventilsitz 130 und ein Ventilelement 132, das beweglich ist, um auf dem Ventilsitz 130 aufzusitzen bzw. auf diesem nicht aufzusitzen, hat. Das Ventilelement 132 wird durch ein Vorspannelement in Form einer Feder 136 in eine Richtung zum Ventilsitz 130 hin unter Vorspannung gehalten. Das Druckerhöhungs-Steuerventil 76 weist ferner einen beweglichen Kern 138, der einstückig mit dem Ventilelement 132 ausgebildet ist, und einen stationären Kern 140, der sich entgegengesetzt zum beweglichen Kern 138 befindet, auf. Die zwei Kerne 138, 140 werden durch die Feder 136 in entgegengesetzte Richtungen voneinander weg vorgespannt. Um die Kerne 138, 140 herum ist eine Spule 142 angeordnet. Wenn die Spule 142 durch einen an diese angelegten elektrischen Strom erregt wird, wird der bewegliche Kern 138 durch eine elektromagnetische Kraft zum stationären Kern 140 hin angezogen, so dass das Ventilelement 132 vom Ventilsitz 130 wegbewegt wird, wodurch das Sitzelement 134 geöffnet wird. Der bewegliche und der stationäre Kern 138, 140 und die Spule 142 wirken zusammen, um eine Magnetspule 144 zu bilden, die die vorstehend angezeigte elektromagnetische Kraft erzeugt. Das Drucksteuerventil 76 ist mit der Pumpenvorrichtung 32 und dem Radbremszylinder 20 verbunden, so dass eine Kraft, die auf der Fluiddruckdifferenz über dem Drucksteuerventil 76 ba siert, auf das Ventilelement 132 in die Richtung zum Bewegen des Ventilelement 132 vom Ventilsitz 130 weg wirkt. Somit wird das Ventilelement 132 zu einer Gleichgewichtsposition hin bewegt, in der eine Summe der Kraft auf der Grundlage der Fluiddruckdifferenz und der elektromagnetischen Kraft, die durch die Magnetspule 144 erzeugt wird, gleich der Vorspannkraft der Feder 136 ist. Die elektromagnetische Kraft der Magnetspule 144 ist durch das Steuern des elektrischen Stroms, der auf die Spule 142 aufgebracht werden soll, steuerbar. Durch ein derartiges Steuern der elektromagnetischen Kraft kann der Öffnungsbetrag des Sitzventils 134 geändert werden, um den Öffnungsbetrag des Drucksteuerventils 76 zu ändern. Daher kann die Strömungsmenge des unter Druck gesetzten Fluids durch das Drucksteuerventil 76 gesteuert werden, so dass die Erhöhungsrate des Fluiddrucks im vorderen linken Radbremszylinder 20 gesteuert werden kann. Wenn im Ergebnis einer Verringerung der Differenz zwischen dem Förderdruck der Pumpenvorrichtung 32 und dem Druck des Radbremszylinders 20 die Summe der Kraft auf der Grundlage der Fluiddruckdifferenz und der elektromagnetischen Kraft geringfügig kleiner als die Vorspannkraft der Feder 136 wird, sitzt das Ventilelement 132 auf dem Ventilsitz 130 auf und wird das Sitzventil 134 geschlossen. Somit kann die Differenz zwischen dem Förderdruck der Pumpenvorrichtung 21 und dem Fluiddruck im Radbremszylinder 20 durch das Steuern des elektrischen Stroms, der an die Spule 142 angelegt werden soll, gesteuert werden.
Das magnetspulenbetätigte Druckverringerungs-Steuerventil 78 hat einen identischen Aufbau wie das magnetspulenbetätigte Druckerhöhungs-Steuerventil 76. In 3 werden die gleichen wie die für das Ventil 76 verwendeten Bezugszeichen verwendet, um die entsprechenden Elemente für das Ventil 78 zu identifizieren. Das Druckerhöhungs-Steuerventil 78 ist jedoch mit dem vorderen linken Rad bremszylinder 20 und dem Hauptzylinder 39 durch den Fluidkanal 40 bzw. einen Fluidkanal 146 verbunden, so dass eine Kraft auf der Grundlage einer Fluiddruckdifferenz über dem Steuerventil 78 auf das Ventilelement 132 in eine Richtung zum Bewegen des Ventilelements 132 vom Ventilsitz 130 weg aufweist. Die Fluiddruckdifferenz über dem Steuerventil 78 ist eine Differenz zwischen dem Druck im Radbremszylinder 20 und dem Druck im Hauptspeicher 39. Bei dieser Anordnung können die Verringerungsrate des Fluiddrucks im Radbremszylinder 20 und die Fluiddruckdifferenz über dem Ventil 78 durch das Steuern des elektrischen Stroms, der an die Spule 142 des Ventils 78 angelegt werden soll, gesteuert werden. Da der Fluiddruck im Hauptspeicher 39 als im wesentlichen gleich dem Atmosphärendruck angesehen werden kann, kann der Fluiddruck im Radbremszylinder 20 gesteuert werden, indem die Fluiddruckdifferenz über dem Steuerventil 78 (die Differenz zwischen den Drücken im Radbremszylinder 20 und dem Hauptspeicher 39) gesteuert werden kann. Wie vorstehend angezeigt sind das Druckerhöhungs-Steuerventil 80 und das Druckverringerungs-Steuerventil 82 für den Bremszylinder 12 des vorderen rechten Rades im Aufbau mit den Steuerventilen 76, 78, die beschrieben wurden, identisch.
Die magnetspulenbetätigten Druckerhöhungs-Steuerventile 84, 88 für die hinteren Radbremszylinder 24, 26 sind mit den Steuerventilen 76, 80 für die vorderen Radbremszylinder 20, 22 identisch. In 4, die das Druckerhöhungs-Steuerventil 84 zeigt, werden die gleichen Bezugszeichen wie in 3 für das Steuerventil 76 zum Identifizieren der entsprechenden Elemente des Druckerhöhungs-Steuerventils 84 verwendet. Jedoch sind die magnetspulenbetätigten Druckverringerungs-Steuerventile 86, 90 für die Hinterrad-Bremszylinder 24, 26, die normalerweise geöffnete Sitzventile sind, im Aufbau mehr oder weniger von den Druckverringerungs-Steuerventile 78, 80 verschieden.
Das Druckverringerungs-Steuerventil 86, wird bespielhaft unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.
Wie die Druckverringerungs-Steuerventile 78, 82 weist das Druckverringerungs-Steuerventil 86 das Sitzventil 134 auf, das den Ventilsitz 130 und das Ventilelement 132 hat. Jedoch wird dieses Ventilelement 132 durch eine Feder 150 in eine Richtung vom Ventilsitz 130 weg vorgespannt. Das Sitzventil 134 ist in einer solchen Weise angeordnet, dass eine Kraft auf der Grundlage einer Differenz zwischen den Drücken im Hinterrad-Bremszylinder 24 und dem Hauptspeicher 39 auf das Ventilelement 132 in eine Richtung zum Bewegen des Ventilelements 132 vom Ventilsitz 130 weg wirkt. Das Steuerventil 86 weist einen stationären Kern 152 mit einer Mittelbohrung, einen beweglichen Kern 154, der mit dem Ventilelement 132 einstückig ausgebildet ist, und eine Spule 156 auf, die um den stationären und den beweglichen Kern 152, 154 angeordnet sind. Der hintere Endabschnitt des Ventilelements 132 erstreckt sich durch die Mittelbohrung des stationären Kerns 132 und steht aus dieser Mittelbohrung vor, so dass das Ventilelement 132 an der vorderen Stirnfläche des beweglichen Kerns 154 einstückig befestigt ist. Der stationäre und der bewegliche Kern 152, 154 und die Spule 156 wirken zusammen, um eine Spule 158 zu bilden. Wenn die Spule 156 mit einem an diese angelegten elektrischen Strom erregt wird, wird der bewegliche Kern 154 zum stationären Kern 152 hin durch eine durch die Magnetspule 158 erzeugt elektromagnetische Kraft angezogen, so dass die elektromagnetische Kraft auf das Ventilelement 132 in eine Richtung zum Bewegen des Ventilelements 132 zum Ventilsitz 130 entgegen der Kraft auf der Grundlage der Differenz zwischen den Drücken im Radbremszylinder 24 und im Hauptspeicher 39 wirkt. Die Vorspannkraft der Feder 150 kann relativ klein sein, solange diese ausreicht, um das Ventilelement 132 auf dem Ventilsitz 130 aufsitzend zu halten, wenn das Ventilelement 132 keine Kraft auf der Grundlage der Fluiddruckdifferenz und keine durch die Magnetspule 158 erzeugte elektromagnetische Kraft aufnimmt. Dementsprechend kann die Vorspannkraft der Feder 150 in Anbetracht des Gleichgewichts der Kräfte, die auf das Ventilelement 132 wirken, ignoriert werden. Jedes der magnetspulenbetätigten Steuerventile 76, 78, 80, 82, 84, 86, 88, 90 kann als ein Ventil angesehen werden, dessen Öffnungsfluiddruckdifferenz geändert werden kann, indem der elektrische Strom, der an die Spule 142, 156 angelegt werden soll, gesteuert wird.
Die zahlreichen elektrisch betätigten Elemente, die beschrieben wurden, sind mit der Steuervorrichtung 170 verbunden, wie es in 5 gezeigt ist. Die Steuervorrichtung 170 ist mit dem Drucksteuercomputer 172 ausgerüstet, der eine Verarbeitungseinheit (PU) 174, einen Nur-Lese-Speicher (ROM) 176, einen Direktzugriffsspeicher (RAM) 178 und einen Eingabe/Ausgabeanschluss 180 vereinigt. Mit dem Ein/Ausgabeanschluss 180 sind der Hubsensor 58 und die anderen vorstehend beschriebenen Sensoren verbunden. Ferner sind die zahlreichen Betätigungseinrichtungen und Ventile, wie z.B. der Elektromotor 60, mit dem Ein/Ausgabeanschluss 180 über jeweilige Treiberschaltungen 184 verbunden. Somit weist die Steuervorrichtung 170 die Treiberschaltungen 184 sowie den Computer 172 auf. Mit dem Ein/Ausgabeanschluss 180 ist ebenfalls ein Radschlupf-Überwachungscomputer 186 verbunden. Der ROM 176 speichert eine Hauptsteuerroutine (nicht gezeigt) und andere Steuerprogramme, wie z.B. ein Normalbrems-Steuerprogramm, das im Fließbild von 6 dargestellt ist, ein Normalpumpen-Steuerprogramm, das im Fließbild von 7 dargestellt ist, ein Linearventil-Steuerprogramm, das im Fließbild von 8 dargestellt ist, und ein Notpumpensteuerprogramm, das im Fließbild von 9 dargestellt ist.
Der ROM 176 speichert ferner ein Antriebsschlupf-Bremsdruck-Steuerprogramm und andere Bremsdruck-Steuerprogramme, wie z.B. ein Rad-Antriebsschlupf-Steuerprogramm und ein Fahrzeug-Fahrstabilitäts-Steuerprogramm, wie aus dem Stand der Technik bekannt. Die PU 174 führt diese Programme, um eine Antiblockier-Bremsdruck-Steuerung, eine Rad-Antriebsschlupf-Steuerung und eine Fahrzeugfahr-Stabilitätssteuerung zu bewirken, auf der Grundlage der Ausgangssignale von zahlreichen Erfassungseinrichtungen, wie z.B. dem Hubsensor 186 und von Informationen, die vom Radschlupf-Überwachungscomputer 186 aufgenommen wurden, aus, während eine Temporärdaten-Speicherfunktion des RAM 178 verwendet wird. Bei der Antiblockier-Bremsdrucksteuerung wird der Fluiddruck in jedem Radbremszylinder 20, 22, 24, 26 gesteuert, so dass der Betrag des Schlupfes des entsprechenden Rades 10, 12, 14, 16 während einer Betätigung des Bremspedals 36 in einem optimalen Bereich gehalten wird. Bei der Rad-Antriebsschlupf-Steuerung wird der Fluiddruck in jedem der Radbremszylinder 24, 26 für die Antriebsräder 14, 16 ohne eine Betätigung des Bremspedals 36 in einer solchen Weise gesteuert, dass der Betrag des Schlupfes des Antriebsrades 14, 16 während einer Beschleunigung des Fahrzeugs (insbesondere während eines Startens des Fahrzeugs) in einem optimalen Bereich gehalten wird. Bei der Fahrzeugfahrstabilitätssteuerung wird das durch die Pumpenvorrichtung 32 unter Druck gesetzte Fluid einem geeigneten oder geeigneten der Radbremszylinder 20, 22 24, 26 ohne eine Betätigung des Bremspedals 36 zugeführt, um ein Bremsen an dem entsprechenden Rad oder den entsprechenden Rädern 10, 12, 14, 16 vorzunehmen, um ein übermäßiges Schleudern oder Abdrängen des Fahrzeugs zu verhindern, um dadurch die Fahrstabilität des Fahrzeugs zu verbessern. Da diese Antiblockier-Bremsdrucksteuerung, die Rad-Antriebsschlupf-Steuerung und die Fahrzeugfahr- Stabilitätssteuerung sich nicht direkt auf den Gegenstand dieser Erfindung beziehen, wird davon ausgegangen, dass keine weitere Erläuterung dieser Steuerungen notwendig ist.
Der RAM 178 hat zahlreiche Steuerflags, wie z.B. ein Antiblockier-Steuer-Gestatten-Flag, sowie einen Arbeitsspeicher.
Wo eine beliebige der Vorrichtungen aus Pumpenvorrichtung 32, Drucksteuerventilen 76–90 und Steuervorrichtung 170 defekt oder abnorm wird, werden die Hauptzylinderabsperrventile 44, 46 offen gehalten, so dass das Fluid, das durch den Hauptzylinder 38 unter Druck gesetzt wurde, den Vorderrad-Bremszylindern 20, 22 zugeführt werden kann. Somit können die Bremsen für die Vorderräder 10, 12 durch eine Betätigung des Bremspedals 36 in dem Fall eines gewissen Fehlers der Pumpenvorrichtung 32 beispielsweise aktiviert werden.
Wenn das Bremspedal 36 niedergedrückt wird, während die Pumpenvorrichtung 32, die Drucksteuerventile 76–90 und die Steuervorrichtung 170 normal sind, werden die Hauptzylinder-Absperrventile 44, 46 geschlossen gehalten, um die Radbremszylinder 20, 22 vom Hauptzylinder 38 zu trennen. Dementsprechend werden die Radbremszylinder 20-26 durch das unter Druck gesetzte Fluid aktiviert, das diesen von der Pumpenvorrichtung 32 über die Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 88 zugeführt wird, solange die Pumpenvorrichtung 32, die Steuerventile 76–90 und die Steuervorrichtung 170 normal sind. Obwohl die Initiierung einer Betätigung des Bremspedals 36 durch einen Bremsschalter erfasst werden kann, wie dieser herkömmlicherweise vorgesehen ist, um eine Betätigung des Bremspedals 36 zu erfassen, wird die Initiierung auf der Grundlage des Ausgangssignals des Hubsensores 58 oder des Hauptzylinderdrucksensors 54 im vorliegenden Bremssystem erfasst. Wenn beide Sensoren 54, 58 normal sind, findet gewöhnlich eine Erhöhung des Betriebshubs des Bremspedals 36, wie dieser durch den Hubsensor 58 erfasst wird, vor einer Erhöhung des Fluiddrucks im Hauptzylinderdruck 38 stattt, wie es durch den Hauptzylinderdrucksensor 54 erfasst wird. Dementsprechend wird das Ausgangssignal des Hubsensors normalerweise verwendet, um die Initiierung des Niederdrückens des Bremspedals zu erfassen und wird die Ausgabe des Hauptzylinder-Drucksensors 54 verwendet, um die Initiierung in dem Fall eines Fehlers des Hubsensors 58 zu erfassen. Diese Ausfallsicherungs-Anordnung kann durch eine Anordnung ersetzt werden, bei der die Initiierung der Betätigung des Bremspedals 36 auf der Grundlage entweder einer Erhöhung des Betätigungshubes des Bremspedals 36, wie dieser durch den Hubsensor 58 erfasst wird, oder einer Erhöhung des Fluiddrucks im Hauptzylinder 38, wie dieser durch den Drucksensor 54 erfasst wird, erfasst wird.
Die Normalbremssteuerung des vorliegenden Bremssystems wird, wenn die Antiblockier-Bremssteuerung nicht bewirkt wird, entsprechend dem Normalbrems-Steuerprogramm bewirkt, wie es im Fließbild von 6 dargestellt ist. Bei der Normalbremssteuerung werden die Fluiddrücke bei allen vier Radbremszylindern 20, 22, 24, 26 auf den gleichen Pegel gesteuert. Die Normalbrems-Steuerroutine von 6 wird mit Schritt S1 initiiert, um zu bestimmen, ob das Bremspedal 36 niedergedrückt wurde. Die Bestimmung in diesem Schritt S1 wird normalerweise auf der Grundlage des Ausgangssignals vom Hubsensor 58 bewirkt. Wenn eine negative Entscheidung (NO) in Schritt S1 erhalten wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S23, in dem ein Beendigungsprozess gemäß Vorbeschreibung bewirkt wird.
Wenn das Bremspedal 36 in eine betätigte Position gebracht ist, wird eine bejahende Entscheidung (Ja) in Schritt S1 erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S2, in dem ein gewünschter Fluiddruck in den Radbremszylindern 20–24 (gewünschter Radbremszylinderdruck) bestimmt oder berechnet wird. Im Prinzip wird der gewünschte Radbremszylinderdruck als proportional mit dem Fluiddruck im Hauptzylinder 38 bestimmt, wie dieser durch den Hauptzylinder-Drucksensor 54 erfasst wurde. Jedoch wird der gewünschte Radbremszylinderdruck bestimmt, indem ebenfalls der Betriebshub des Bremspedals 36, wie dieser durch den Hubsensor 58 erfasst wurde, berücksichtigt wird, da eine Erhöhung des Fluiddrucks im Hauptzylinder 38 bezüglich einem Niederdrückvorgang des Bremspedals 36 verzögert ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm entsprechend der folgenden Gleichung berechnet: Pvcnm = γ(t) · Pmc + δ(t) · Swobei Pmc=Druck im Hauptzylinder 38,
S=Betriebshub des Bremspedals 36,
γ(t)=Koeffizient und
δ(t)=Koeffizient ist.
In der vorstehenden Gleichung erhöht sich der Koeffizient γ(t) mit einer Erhöhung der Zeit "t" nach dem Moment des Initiierens des Niederdrückvorgangs des Bremspedals 36, während sich der Koeffizient δ(t) mit einer Erhöhung der Zeit "t" verringert. Die vorstehende Gleichung kann jedoch durch eine beliebige andere Funktionsgleichung Pwcnm=f(t,S,Pmc) ersetzt werden.
An Schritt S2 schließt sich Schritt S3 an, um einen Fehler oder eine Differenz des Ist-Radbremszylinder-Drucks Pwcac vom gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm zu be rechnen. Bei einem Normalbremsvorgang des Bremssystems müssen die Ist-Fluiddrücke Pwcac in allen der vier Radbremszylinder 20, 22, 24, 26 einander gleich sein. Jedoch unterscheiden sich die Ist-Fluiddrücke Pwcac in den Radbremszylindern 20, 22, 24, 26 aufgrund einer Differenz bei den Arbeitskennlinien der einzelnen Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 88 mehr oder weniger voneinander. Aus diesem Grund ist Schritt S3 vorgesehen, um den Fehler oder die Differenz des Ist-Fluiddrucks Pwcac von jedem Radbremszylinder vom gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm zu erhalten.
Dann geht der Steuerungsablauf zu Schritt S4, um zu bestimmen, ob ein Niederdruckpumpensystem defekt oder nicht betriebsfähig ist. Das Niedruckpumpensystem weist die Niederdruckpumpe 64, die Treiberschaltung 184 für die Pumpe 64 und beliebige andere Komponenten auf, die der Niederdruckpumpe 64 zugeordnet sind. Eine ähnliche Definition ist auf ein Hochdruckpumpensystem anwendbar, auf das sich bezüglich Schritt S13 bezogen wird. Die Bestimmung in Schritt S4 wird bewirkt, indem bestimmt wird, ob die Niederdruckpumpe 64 zur Zeit in Betrieb sein sollte und ob der Pumpendruck Pp der Pumpenvorrichtung 32 im wesentlichen gleich dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm ist. Da die Niederdruckpumpe 64 betrieben wird, wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm 4 MPa oder niedriger ist, sollte gemäß Vorbeschreibung die Niederdruckpumpe 64 in Betrieb sein, wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm 4 MPa oder niedriger ist. Ferner wird, da der elektrische Strom, der an den Elektromotor 60 zum Antreiben der Niederdruckpumpe 64 angelegt werden soll, gesteuert wird, so dass der Förderdruck der Niederdruckpumpe 64 gleich dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm ist, das Niederdruckpumpensystem einschließlich der Niederdruckpumpe 64 als normal arbeitend angesehen, wenn der durch den Pumpendrucksensor 74 erfasste Pumpendruck Pp im wesentlichen gleich dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm ist. Wenn der Pumpendruck Pp, der durch den Pumpendrucksensor 74 erfasst wird, um mehr als einen vorbestimmten Betrag niedriger als der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm ist, wird das Niederdruckpumpensystem als defekt betrachtet. Wenn Schritt S4 in einem Zustand implementiert wird, in dem die Niederdruckpumpe 64 nicht in Betrieb sein sollte, wird das Niederdruckpumpensystem als normal angesehen, selbst wenn der Ist-Pumpendruck Pp, der durch den Pumpendrucksensor 64 erfasst wird, um mehr als den vorbestimmten Betrag niedriger als der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm ist.
Wenn das Niederdruckpumpensystem nicht defekt ist, genauer gesagt wenn eine negative Entscheidung (Nein) in Schritt S4 erhalten wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S13, um zu bestimmen, ob das Hochdruckpumpensystem defekt ist. Die Bestimmung in Schritt S13 wird bewirkt, indem bestimmt wird, ob die Hochdruckpumpe 66 nicht normal arbeitet, während die Hochdruckpumpe 66 zur Zeit in Betrieb sein sollte, d.h. während der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm höher als 4 MPa ist. Die Bestimmung, ob die Hochdruckpumpe 64 nicht normal arbeitet, kann auf unterschiedliche Weisen bewirkt werden. Beispielsweise kann die Bestimmung bewirkt werden, indem bestimmt wird, ob die Treiberschaltung 184 für die Hochdruckpumpe 66 ein Signal zum Betreiben des Elektromotors 62 aufgenommen hat, ob ein elektrischer Strom zur Zeit an den Elektromotor 62 angelegt wird, ob der Pumpendruck Pp in einer vorbestimmten Zeit nach dem Initiieren des Betriebs der Hochdruckpumpe 66 erhöht wurde (nachdem der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm 4 MPa überschritten hat), ob sich der Pumpendruck Pp erhöht hat, selbst wenn sich das Druckerhöhungs-Steuerventil 76, 80, 84, 88 im geschlossenen Zustand befindet, ob der Radbremszylin derdruck Pwcac oder seine Erhöhungsrate im wesentlichen gleich dem Wert ist, der aus den Betriebszuständen des Drucksteuerventils 76, 80, 84, 88 und des Radbremszylinders 20, 22, 24, 26 geschätzt wurde. Wenn Schritt S12 in einem Zustand implementiert wird, in dem die Hochdruckpumpe 66 nicht in Betrieb sein sollte, d.h. während der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm 4 MPa oder niedriger ist, wird das Hochdruckpumpensystem als normal arbeitend bestimmt. Da das Verfahren zum Bestimmen, ob das Hochdruckpumpensystem defekt ist, sich nicht direkt auf den Gegenstand dieser Erfindung bezieht, wird davon ausgegangen, dass keine weitere detaillierte Erläuterung des Verfahren notwendig ist.
Wenn das Hochdruckpumpensystem nicht defekt ist, d.h. wenn eine negative Entscheidung (Nein) in Schritt S13 erhalten wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S22, um die normale Pumpensteuerung zu bewirken, wie diese im Fließbild von 7 dargestellt ist. Die normale Pumpensteuerung wird mit Schritt S31 initiiert, um zu bestimmen, ob der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm gleich oder niedriger als 4 MPa ist, Wenn der Druck Pwcnm gleich 4 MPa oder niedriger ist, sollte die Niederdruckpumpe 64 betrieben werden. D.h. wenn eine bejahende Entscheidung (Ja) in Schritt S31 erhalten wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S32, um die Hochdruckpumpe 66 abzuschalten.
Dann geht der Steuerungsablauf zu Schritt S33, um zu bestimmen, ob der Ist-Fluiddruck Pwcac in einem der Radbremszylinder 20, 22, 24, 26 erhöht werden sollte. Diese Bestimmung in Schritt S33 wird auf der Grundlage des Fehlers oder der Differenz des Ist-Radbremszylinderdrucks Pwcac vom gewünschten Wert Pwcnm bewirkt, genauer gesagt in Abhängigkeit davon, ob der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac um mehr als einen vorbestimmten Betrag ΔP1 niedri ger als gewünschte Wert Pwcnm ist. Wenn der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac um mehr als den vorbestimmten Betrag ΔP1 niedriger als der gewünschte Wert Pwcnm ist, muss der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac erhöht werden. In diesem Fall wird eine bejahende Entscheidung (Ja) in Schritt S33 erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S34, um den Elektromotor 60 für die Niederdruckpumpe 64 zu steuern, und dann zu Schritt S35, um das geeignete Druckerhöhungs-Steuerventil 76, 80, 84, 88 in seine vollständig geöffnete Position zu bringen und das entsprechende Druckverringerungs-Steuerventil 76, 82, 86, 90 zu schließen.
In Schritt S34 wird der elektrische Strom, der an den Elektromotor 60 für die Niederdruckpumpe 64 angelegt werden soll, erhöht, so dass der Pumpendruck Pp gleich dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm gestaltet wird. D.h. nur die Niederdruckpumpe 64 wird betätigt, um den Ist-Rad-Bremszylinderdruck Pwcac auf den gewünschten Wert Pwcnm zu erhöhen. In diesem Fall wird der Betrag der Erhöhung ΔIp des elektrischen Stroms, der an den Elektromotor 60 angelegt werden soll, entsprechend der folgenden Gleichung (1) bestimmt: ΔIp = C1 · (Pwcnm – Pp) + C2 · ΔPwcnm........ (1)
Der Betrag der Erhöhung ΔIp erhöht sich mit einer Erhöhung beim Fehler oder bei der Differenz (Pwcnm-Pp) des Pumpendrucks Pp bezüglich dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm und mit einer Erhöhung bei einer gewünschten Rate der Erhöhung ΔPwcnm des gewünschten Wertes Pwcnm. D.h. dass der Betrieb der Niederdruckpumpe 64 auf der Grundlage des Pumpendrucks Pp, der durch den Pumpendrucksensor 74 erfasst wird, gesteuert wird, um den Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac mit der gewünschten Rate auf den gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm zu erhöhen, der durch die auf das Bremspedal 36 wirkende Betätigungskraft bestimmt wird. Anders ausgedrückt wird die Antriebskraft der Niederdruckpumpe 64 gesteuert, um den gewünschten Pumpendruck Pp herzustellen, der dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm entspricht. Die Werte C1 und C2 in der vorstehenden Gleichung (1) sind Konstanten, die durch die Förderkennnlinie der Niederdruckpumpe 64 bestimmt sind.
In Schritt S35 wird das Druckverringerungs-Steuerventil 78, 82, das ein normalerweise geschlossenes Ventil ist, ohne Anlegen eines elektrischen Stroms an die Spule 142 geschlossen gehalten. Andrerseits wird das Druckverringerungs-Steuerventil 86, 90, das ein normalerweise offenes Ventil ist, geschlossen, wobei das Ventilelement 132 auf den Ventilsitz 130 durch Anlegen eines elektrischen Stroms an die Spule 156 aufsitzt. Die Fluiddruckdifferenz über dem Sitzventil 134 des Druckverringerung-Steuerventils 86, 90 ist gleich dem Fluiddruck im Radbremszylinder 24, 26. Dementsprechend ist der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac gleich dem gewünschten Wert Pwcnm, wenn die folgende Gleichung (2) erfüllt ist: k1 · Ido = F1 + S1 · Pwcnm.... (2)wobei S1·Pwcnm die Kraft darstellt, die auf das Ventilelement 132. aufgrund der Fluiddruckdifferenz über dem Sitzventil. 134 wirkt, und k1·Ido die durch die Magnetspule 158 erzeugte elektromagnetische Kraft darstellt, während F1 die Vorspannkraft der Feder 150 darstellt. "S1" stellt das Druckaufnahmegebiet des Ventilelements 132 dar und "k1" ist eine Konstante.
Die vorstehende Gleichung (2) kann in die folgende Gleichung (3) umgewandelt werden: Ido = (F1 + S1 · Pwcnm) / k1......... (3)
Der elektrische Strom I, der an die Spule 156 angelegt werden soll, ist bestimmt, so dass dieser nur geringfügig größer als der berechnete Wert Ido ist, so dass das Druckverringerungs-Steuerventil 86, 90 mit einem minimalen Betrag des elektrischen Stroms I geschlossen gehalten wird, während der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac auf dem gewünschten Wert Pwcnm gehalten wird.
Somit wird der Förderdruck Pp der Pumpenvorrichtung 32 gesteuert, so dass dieser der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm ist, und wird das durch die Pumpenvorrichtung 32 unter Druck gesetzte Fluid dem fraglichen Radbremszylinder 20, 22, 24, 26 durch die vollständig geöffneten Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 88 zugeführt, wobei das Druckverringerungs-Steuerventil 78, 82, 86, 90 geschlossen ist, so dass der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac erhöht wird, um das entsprechende Rad 10, 12, 14, 16 mit einer Bremskraft zu bremsen, die der auf das Bremspedal 36 wirkenden Betätigungskraft entspricht. Wenn die Ist-Fluiddrücke Pwcac der einzelnen Radbremszylinder 20, 22, 24, S, die geringfügig voneinander verschieden sind, gesteuert werden, wobei der Pumpendruck Pp auf den gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm gesteuert wird, unterscheiden sich die Ist-Radbremszylinderdrücke Pwcac nach der Steuerung noch voneinander. Jedoch ist diese Differenz der Ist-Radbremszylinderdrücke Pwcac, die durch Differenzen bei den Arbeitskennlinien der Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 88 erzeugt wird, nicht so groß. In dieser Hinsicht wird die Betrachtung angestellt, dass die Ist-Fluiddrücke Pwcac der vier Radbremszylinder 20, 22, 24, 26 auf im wesentlichen den gleichen Pegel erhöht werden können.
Wenn eine negative Entscheidung (Nein) in Schritt S33 erhalten wir, d.h. wenn es erforderlich ist, dass keiner der Fluiddrücke der vier Radbremszylinder 20, 22, 24, 26 erhöht wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S36, um den Elektromotor 60 zu steuern, damit die Niederdruckpumpe 64 betrieben wird, um einen Bereitschafts-Förderdruck der Pumpe 64 aufrechtzuerhalten, wie es nachfolgend detailliert beschrieben wird, und zu Schritt S37, um die Steuerventile 76–90 zu steuern, damit die Radbremszylinderdrücke gehalten oder verringert werden. In Schritt S36 wird der Elektromotor 60 gesteuert, um die Niederdruckpumpe 64 zu betätigten, so dass der Pumpendruck Pp der Pumpenvorrichtung 32, der durch den Betrieb der Niederdruckpumpe 64 hergestellt wird, auf einem berechneten Bereitschaftswert gehalten wird, der um einen vorbestimmten zusätzlichen Betrag höher als der höchste der Fluiddrücke der vier Radbremszylinder 20–26 ist. Genauer gesagt ist der Bereitschaftswert eine Summe des höchsten der Radbremszylinderdrücke, die durch die Radbremszylinderdrucksensoren 50, 52, 92, 94 erfasst werden, und des vorbestimmten zusätzlichen Betrages. Der elektrische Strom I, der an den Elektromotor 60 angelegt werden soll, wird gesteuert, so dass der Förderdruck der Niederdruckpumpe 64 (der Pumpendruck Pp der Pumpenvorrichtung 32) gleich dem somit errechneten Bereitschaftswert ist. Mit dieser Bereitschaftsdrucksteuerung der Niederdruckpumpe 60 in Schritt S36 wird eine schnelle Erhöhung des Radbremszylinderdrucks gestattet, wenn die Erhöhung erforderlich ist und in den Schritten S34 und S35 bewirkt wird, da das Fluid, das durch die Niederdruckpumpe 64 unter Druck gesetzt wird, dem fraglichen Radbremszylinder schnell zugeführt werden kann. Wenn der berechnete Bereitschafts-Pumpendruck Pp 4 MPa überschreitet, wird der Elektromotor 62 für die Hochdruckpumpe 66 gesteuert, so dass der berechnete Bereitschaftspumpendruck Pp durch den Betrieb der Hochdruckpumpe 66 hergestellt wird.
In Schritt S37 werden alle Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 88 ohne Anlegen eines elektrischen Stroms an die Spule 142 geschlossen. Ferner wird das Druckverringerungs-Steuerventil 78, 82, 86, 90, das dem Radbremszylinder 20–26 entspricht, dessen Fluiddruck erhöht werden soll, geöffnet und wird das Druckverringerungs-Steuerventil, das dem Radbremszylinder entspricht, dessen Fluiddruck auf dem vorliegenden Pegel gehalten werden soll, geschlossen. Das heißt, dass, wenn die Differenz (Pwcnm-Pwcac) größer als ein vorbestimmter Wert -ΔP2 ist, der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac verringert werden muss. Wenn die Differenz kleiner als der vorbestimmte Wert ΔP1 (der in Schritt S33 verwendet wird) und größer als der vorbestimmte Wert –ΔP2 ist, ist es erforderlich, dass der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac auf dem vorliegenden Pegel gehalten wird. Wenn der Fluiddruck Pwcac des Vorderraddbremszylinders 20, 22 verringert wird, wird der elektrische Strom I, der an die Spule 142 angelegt werden soll, um das normalerweise geschlossene Druckverringerungs-Steuerventil 78, 82 zu öffnen, auf der Grundlage des gewünschten Wertes Pwcnm und des Ist-Wertes Pwcac bestimmt. Gemäß Vorbeschreibung ist die Fluiddruckdifferenz über dem Sitzventil 134 der Druckverringerungs-Steuerventile 78, 82 gleich dem Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac. Dementsprechend ist der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac gleich dem gewünschten Wert Pwcnm, wenn die folgende Gleichung (4) erfüllt ist: k2 · Idc + S2 · Pwcnm = F2.... (4)wobei S2 · Pwcnm die Kraft darstellt, die aufgrund der Fluiddruckdifferenz über dem Sitzventil 134 auf das Ventilelement 132 wirkt, und k2 · Idc die elektromagnetische Kraft darstellt, die durch die Magnetspule 144 erzeugt wird, während F2 die Vorspannkraft der Feder 136 dar stellt. "S2" stellt den Druckaufnahmebereich des Ventilelements 132 dar und "k2" ist eine Konstante.
Die vorstehende Gleichung (4) kann in die folgende Gleichung (5) umgewandelt werden: Idc = (F2 – S2 · Pwcnm) / k2..... (5)
Der elektrisch Strom Idc, der an die Spule 142 angelegt werden soll, wird durch einen Einstellbetrag ΔIdc, der entsprechend der folgenden Gleichung (6) und auf der Grundlage des Ist- und des gewünschten Radbremszylinderdruckwertes Pwcac und Pwcnm berechnet wird, eingestellt: ΔIdc = k3 · (Pwcac – Pwcnm)..... (6)wobei "k3" eine Konstante darstellt.
Wenn das Druckverringerungs-Steuerventil 78, 82 die nominellen Spezifikationen hat, wird der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac gleich dem gewünschten Wert Pwcnm durch das Erregen der Spule 142 mit dem elektrischen Strom Idc, wie dieser entsprechend der vorstehenden Gleichung (5) berechnet wird, gestaltet. Tatsächlich gestattet jedoch der elektrisch Strom Idc aufgrund von Herstellungsfehlern der Steuerventile 78, 82 (aufgrund einer Abweichung von den Ist-Spezifikationen von den nominellen Spezifikationen, wie diese gestaltet sind) nicht, dass der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac gleich dem gewünschten Wert Pwcnm ist. Daher wird der elektrische Strom Idc eingestellt, genauer gesagt erhöht, indem eine Verringerung um den Einstellbetrag ΔIdc vorgesehen wird, der entsprechend der vorstehenden Gleichung (6) erhalten wird, so dass der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac gleich dem gewünschten Wert Pwcnm gestaltet werden kann, indem der elektrische Strom I = Idc + ΔIdc an die Spule 142 angelegt wird. Entsprechend Gleichung (6) wird der elektrische Strom I mit einer Erhöhung der Differenz (Pwcac-Pwcnm) erhöht, um den Öffnungsbetrag des Steuerventils 78, 82 zu erhöhen, so dass der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac schnell verringert werden kann. Der Einstellbetrag ΔIdc wird für jedes der Druckverringerungs-Steuerventile 78, 82 auf der Grundlage des Ist-Fluiddrucks Pwcac von jedem Vorderrad-Bremszylinder 20, 22 erhalten.
Wenn der Fluiddruck des Hinterrad-Bremszylinders 24, 26 auf dem vorliegenden Pegel gehalten wird, wird der elektrische Strom, der an die Spule 156 des entsprechenden Druckverringerungs-Steuerventils 86, 90 angelegt werden soll, in der gleichen Weise wie vorstehend bezüglich Schritt S35 beschrieben, bestimmt. Wenn der Fluiddruck des Hinterrad-Bremszylinders 24, 26 verringert wird, wird der elektrische Strom Ido, der an die Spule 156 angelegt werden soll, vorläufig entsprechend der vorstehenden Gleichung (3) berechnet. Dann wird der elektrische Strom Ido durch einen Einstellbetrag ΔIdo, der entsprechend der folgenden Gleichung (7) und auf der Grundlage des Ist- und des gewünschten Radbremszylinderdruckwertes Pwcac und Pwcnm berechnet wird, eingestellt: ΔIdo = k4 · (Pwcac – Pwcnm ).... (7)wobei "k4" eine Konstante darstellt.
Der elektrische Strom, der an die Spule 156 angelegt werden soll, wird verringert, wenn der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac höher als der gewünschte Wert Pwcnm ist, und wird erhöht, wenn der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac niedriger als der gewünschte Wert Pwcnm ist. Somit wird der elektrische Strom I, der an die Spule 156 angelegt werden soll, eingestellt, so dass der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac gleich dem ge wünschten Wert Pwcnm gestaltet wird. Der Einstellbetrag ΔIdo wird für jedes der Druckverringerungs-Steuerventile 86, 90 auf der Grundlage des Ist-Fluiddrucks Pwcac von jedem Hinterrad-Bremszylinder 24, 26 erhalten.
Wenn der in Schritt S2 berechnete, gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm größer als 4 MPa ist, wird in Schritt S31 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten und geht der Steuerungsablauf zu den Schritten S38–43, um die Hochdruckpumpe 66 auswählend ein- und auszuschalten, und um den Pumpendruck Pp der Pumpenvorrichtung 32 durch die Steuerventile 76–90 zu steuern. In Schritt S38 wird eine Linearventilsteuerung bewirkt, um die Steuerventile 76–90 zu steuern, wie es im Fließbild von 8 dargestellt ist.
Die Linearventilsteuerung von 8 wird mit Schritt S61 initiiert, um zu bestimmen, ob es erforderlich ist, dass zumindest einer der Radbremszylinderdrücke Pwcac für die Räder 10–16 erhöht wird. Die Bestimmung in Schritt S38 wird in der gleichen Weise wie vorstehend bezüglich Schritt S33 beschrieben ausgeführt. Wenn eine bejahende Entscheidung (Ja) in Schritt S61 erhalten wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S62, um zu bestimmen, ob es erforderlich ist, dass zumindest einer der Fluiddrücke Pwcac der Vorderrad-Bremszylinder 20, 22 erhöht wird. Wenn in Schritt S62 eine bejahende Entscheidung (Ja) erhalten wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S63, um zu bestimmen, ob es ebenfalls erforderlich ist, dass zumindest einer der Fluiddrücke Pwcac der Hinterrad-Bremszylinder 24, 26 erhöht wird. Wenn in Schritt S63 eine bejahende Entscheidung (Ja) erhalten wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S64, in dem die Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 86 für die Vorder- und Hinterrad-Bremszylinder 20, 22, 24, 26 gesteuert werden, während die Druckverringerungs-Steuerventile alle ge schlossen werden. Im Unterschied zur Niederdruckpumpe 64 wird die Hochdruckpumpe 66 nicht gesteuert, so dass der Förderdruck gleich dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm gestaltet wird, jedoch auswählend ein- und ausgeschaltet wird, wie es nachstehend bezüglich Schritt S39-S42 (7) beschrieben ist. Der Fluiddruck, wie dieser von der Hochdruckpumpe 66 geliefert wird, wird durch die Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 99 gesteuert, bevor dieser an die Radbremszylinder 20–26 angelegt wird.
Der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac ist gleich dem gewünschten Wert Pwcnm, wenn die folgende Gleichung (8) erfüllt ist: k5 · Ii + S3 · (Pp – Pwcnm) = F3..... (8)wobei S3·(Pp- Pwcnm) die Kraft darstellt, die auf das Ventilelement 132 auf der Grundlage der Fluiddruckdifferenz über dem Sitzventil 134 des Druckerhöhungs-Steuerventils 76, 80, 84, 88 wirkt, und k5·Ii die durch die Magnetspule 144 erzeugte elektromagnetische Kraft darstellt, während F3 die Vorspannkraft der Feder 136 darstellt. "S3" stellt den Druckaufnahmebereich des Ventilelements 132 dar und "k5" ist eine Konstante.
Die vorstehende Gleichung (8) kann in die folgende Gleichung (9) umgewandelt werden: Ii = {(F3 – S3 · (Pp – Pwcnm)}/ k5...... (9)
Der elektrische Strom Ii, der an die Spule 142 angelegt werden soll, wird durch einen Einstellbetrag ΔIi eingestellt, der entsprechend der folgenden Gleichung (10) und auf der Grundlage der Ist- und der gewünschten Radbremszylinderdruckwerte Pwcac und Pwcnm berechnet wird: ΔIi = k6 · (Pwcac – Pwcnm)...... (10)wobei "k6" eine Konstante darstellt.
Aus dem gleichen Grund wie vorstehend bezüglich den Druckverringerungs-Steuerventilen 78, 82 beschrieben, bewirkt das Anlegen des elektrischen Stroms Ii, der entsprechend. der folgenden Gleichung (9) berechnet wurde, an die Spule 142 nicht, dass der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac gleich dem gewünschten Wert Pwcnm ist. Daher wird der elektrische Strom Ii durch den Einstellbetrag ΔIi eingestellt, der entsprechend der vorstehenden Gleichung (10) berechnet wurde. Der elektrische Strom I, der an die Spule 142 angelegt werden soll, wird erhöht, um den Öffnungsbetrag des Druckerhöhungs-Steuerventils 76, 80, 84, 88 mit einer Erhöhung bei der Differenz (Pwcac-Pwcnm) zu erhöhen. Der elektrische Strom I, der an die Druckverringerungs-Steuerventile 86, 90 angelegt werden soll, wird in der gleichen Weise wie in Schritt S35 gesteuert, so dass die Steuerventile 86, 90 geschlossen gehalten werden. Es wird festgehalten, dass der gleiche gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm für alle vier Räder 10–16 verwendet wird. Es wird ebenfalls festgehalten, dass, wenn es erforderlich ist, dass nur einer der Vorderradbremszylinder 20–22 erhöht wird, der Fluiddruck im anderen Vorderradbremszylinder 20, 22 ebenfalls erhöht wird, und dass, wenn es erforderlich ist, dass nur einer der Hinterradbremszylinder 24, 26 erhöht wird, der Fluiddruck im anderen Hinterradbremszylinder 24, 26 ebenfalls erhöht wird. Der Einstellwert ΔIi wird für jedes der Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 88 auf der Grundlage des Ist-Fluiddrucks Pwcac im entsprechenden Radbremszylinder 20, 22, 24, 26 erhalten.
Wenn es erforderlich ist, dass zumindest einer der Fluiddrücke in den Vorderradbremszylindern 20, 22 erhöht wird, während es nicht erforderlich ist, dass einer der Fluiddrücke in den Hinterrad-Bremszylindern 24, 26 erhöht wird, wird in Schritt S62 eine bejahende Entscheidung (Ja) erhalten, während in Schritt S63 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten wird, und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S65, in dem die Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80 für die Vorderradbremszylinder 20, 22 in der gleichen Weise wie in Schritt S64 gesteuert werden und die Druckverringerungs-Steuerventile 78, 82 für die Zylinder 20, 22 geschlossen werden. Ferner werden die Druckerhöhungs-Steuerventile 84, 88 für die Hinterrad-Bremszylinder 24, 26 geschlossen, während die Druckverringerungs-Steuerventile 86, 90 für die Zylinder 24, 26 gesteuert werden. Wenn es erforderlich ist, dass die Fluiddrücke in den Hinterrad-Bremszylindern 24, 26 auf dem vorliegenden Pegel gehalten werden, sind die Druckverringerungs-Steuerventile 86, 90 geschlossen. Wenn es erforderlich ist, dass die Fluiddrücke in den Zylindern 24, 26 verringert werden, wird der elektrische Strom I, der an die Spule 156 der Steuerventile 86, 90 angelegt werden soll, in Abhängigkeit vom gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm gesteuert. Dieser elektrische Strom wird in der gleichen Weise wie in Schritt S37 bestimmt.
Wenn es nicht erforderlich ist, dass einer der Fluiddrücke in den Vorderrad-Bremszylindern 20, 22 erhöht wird, während es erforderlich ist, dass ein beliebiger der Fluiddrücke in den Hinterradbremszylindern 24, 26 erhöht wird, wird in Schritt S62 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S66, in dem die Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80 für die Vorderradbremszylinder 20, 22 geschlossen werden und die Druckverringerungs-Steuerventile 78, 82 für die Zylinder 20, 22 gesteuert werden. Wenn es erforderlich ist, dass die Fluiddrücke in den Zylindern 20, 22 gehalten werden, werden die. Druckverringerungs-Steuerventile 78, 82 geschlossen. Wenn es erforderlich ist, dass die Fluiddrücke in den Zylindern 20, 22 verringert werden soll, wird der elektrische Strom I, der an die Spule 142 der Steuerventile 78, 82 angelegt werden soll, in der gleichen Weise wie in Schritt S37 gesteuert. Ferner wird der elektrische Strom I, der an die Spule 142 der Druckerhöhungs-Steuerventile 84, 88 für die Hinterradbremszylinder 24, 26 angelegt werden soll, in der gleichen Weise wie in Schritt S64 gesteuert und werden die Druckverringerungs-Steuerventile 86, 90 für die Hinterradbremszylinder 24, 26 geschlossen.
Wenn es nicht erforderlich ist, dass einer der Fluiddrücke der vier Radbremszylinder 20–26 erhöht wird, wird in Schritt S61 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S67, um alle Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 94, 88 zu schließen und jedes der Druckverringerungs-Steuerventile 78, 82, 86, 90 in Abhängigkeit davon, ob der geeignete Radbremszylinderdruck verringert oder gehalten werden soll, zu öffnen oder zu schließen. Die Steuerung in Schritt S67 ist ähnlich der Steuerung in Schritt S37. Es ist festzuhalten, dass, da die Hochdruckpumpe 66 auswählend ein- und ausgeschaltet wird, die Bereitschafts-Förderdrucksteuerung der Hochdruckpumpe 66 nicht bewirkt wird. D.h., dass der Förderdruck der Hochdruckpumpe 66 nicht auf einem Bereitschaftswert gehalten wird, der eine Summe des höchsten der vier Radbremszylinderdrücke und eines vorbestimmten zusätzlichen Betrages ist.
An die Linearventilsteuerung in Schritt S38 schließen sich die Schritt S38–S43 an, in denen die Hochdruckpumpe 66 auswählend ein- und ausgeschaltet wird. Wo die Niederdruckpumpe 64 normal funktioniert, wird die Hochdruckpumpe 66 betrieben oder eingeschaltet, wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm, der höher als 4 MPa ist, hö her als der Ist-Pumpendruck Pp ist, oder wenn das unter Druck gesetzt Fluid im Puffer 72 unter Druck gespeichert wird. In beiden Fällen wird die Hochdruckpumpe 66 ausgeschaltet, wenn das im Puffer 71 gespeicherte Fluid auf einen vorbestimmten oberen Schwellwert angehoben wurde. Im Unterschied zur Niederdruckpumpe 64 wird die Hochdruckpumpe 66 nicht gesteuert, so dass ihr Förderdruck gleich dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm gestaltet wird, sondern wird diese auswählend ein- und ausgeschaltet. Zum Steuern der Ist-Radbremszylinderdrücke Pwcac werden daher die magnetspulenbetätigten Drucksteuerventile 76–90 in geeigneter Weise in Schritt S38 gesteuert. Es ist festzuhalten, dass selbst nachdem der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm 4 MPa überschritten hat, die Niederdruckpumpe 74 durch den Elektromotor 70 in Betrieb gehalten wird, der mit einem elektrischen Strom I erregt gehalten wird, der dem Förderdruck von 4 MPa der Niederdruckpumpe 74 entspricht.
Wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm höher als der vorliegende Pumpendruck Pp der Pumpenvorrichtung 32 ist, wird eine bejahende Entscheidung (Ja) in Schritt S39, der Schritt S38 folgt, erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S41, um die Hochdruckpumpe 66 einzuschalten. Dann geht der Steuerungsablauf zu Schritt S42, um zu bestimmen, ob der Pumpendruck Pp höher als der vorbestimmte obere Schwellwert des Puffers 71 ist. In diesem Ausführungsbeispiel wird der obere Schwelldruckwert des Puffers 71 mit 19 MPa bestimmt, was niedriger als die obere Druckgrenze von 20 MPa, die vorstehend beschrieben wurde, ist, um eine Überlastung der Hochdruckpumpe 66 und ihres Antriebsmotors 62 und ein Anwachsen des Pumpendrucks Pp über den Entlastungsdruck des Druckentlastungsventils 73 aufgrund von kumulativen Steuerfehlern zu verhindern. Wenn Schritt S42 das erste Mal implementiert wird, wird in Schritt S42 eine negative Ent scheidung (Nein) erhalten. Schritt S41 wird wiederholt implementiert, um die Hochdruckpumpe 66 in Betrieb zu halten, bis der Pumpendruck Pp, der niedriger als der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm ist, auf den vorbestimmten oberen Schwellwert des Puffers 71 erhöht wurde, d.h. bis der Druck des Fluids, das im Puffer 72 untergebracht ist, auf 19 MPa erhöht wurde. Die Radbremszylinder 20–26 werden auf der Grundlage des Förderdrucks der Hochdruckpumpe 66 aktiviert, wobei die Radbremszylinderdrücke Pwcac durch die Steuerventile 76–90 gemäß Vorbeschreibung gesteuert werden. Wenn der Pumpendruck Pp auf den oberen Schwellwert des Puffers 71 erhöht wurde, wird in Schritt S42 eine bejahende Entscheidung (Ja) erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S43, um die Hochdruckpumpe 66 abzuschalten.
Wenn der Pumpendruck Pp gleich dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm oder höher als dieser ist, wird in Schritt S39 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S40, um zu bestimmen, ob der Pumpendruck Pp niedriger als ein vorbestimmter unterer Schwellwert des Puffers 71 ist. Dieser unter Schwellwert wird mit 10 MPa bestimmt, was niedriger als die untere Druckgrenze von 11 MPa ist, so dass die Hochdruckpumpe 66 eingeschaltet wird, bevor der Puffer 71 leer geworden ist, wodurch das Speichern des Fluids, das durch die Hochdruckpumpe 66 unter Druck gesetzt wurde, initiiert wird, während ein gewisser Betrag des unter Druck gesetzten Fluids im Puffer 71 untergebracht wird. Dementsprechend wird verhindert, dass der Puffer 71 leer ist, um zu verhindern, dass die Strömungsmenge des unter Druck gesetzten zu den Drucksteuerventilen 76–90 durch die Förder-Strömungsmenge der Hochdruckpumpe 66 begrenzt wird. Wenn der Pumpendruck Pp niedriger als der untere Schwellwert des Puffers 71 ist, wird in Schritt S40 eine bejahende Entscheidung (Ja) erhalten und geht der Steue rungsablauf zu Schritt S41, um die Hochdruckpumpe 66 einzuschalten. An den Schritt S41 schließt sich Schritt S42 an, wobei jedoch eine negative Entscheidung (Nein) zum Anfang in Schritt S42 erhalten wird. Wenn der Pumpendruck Pp über den oberen Schwellwert des Puffers 71 hinaus erhöht wurde, wird in Schritt S42 eine bejahende Entscheidung (Ja) erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S43, um die Hochdruckpumpe 66 auszuschalten.
Solange wie die Hochdruckpumpe 66 in Betrieb gehalten werden, wobei der Pumpendruck Pp nicht höher als der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm und der obere Schwellwert des Puffers 71 ist, werden die Radbremszylinder 20–26 auf der Grundlage des Förderdrucks der Hochdruckpumpe 66 betrieben. Der Pumpendruck Pp, der durch den Pumpendrucksensor 74 erfasst wird, stellt den Druck des Fluids da, das im Puffer 71 untergebracht ist. Wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm höher als der Pumpendruck Pp ist, gestattet der Fluiddruck im Puffer 71 keine erforderlich Erhöhung bei den Fluiddrücken in den Radbremszylindern 20–26. In diesem Fall wird die Hochdruckpumpe 66 betrieben, so dass der Förderdruck Pp der Pumpe 66 an die Radbremszylinder 20–26 angelegt wird.
Nachdem der Fluiddruck im Puffer 71 auf den vorbestimmten oberen Schwellwert erhöht wurde, wird die Hochdruckpumpe 66 so lange auf Aus gehalten, wie der Pumpendruck Pp höher als der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm und nicht niedriger als der unter Schwellwert des Puffers 71 ist. In diesem Zustand werden die Radbremszylinder 20–26 auf der Grundlage des unter Druck gesetzten Fluids, das vom Puffer 71 zugeführt wird, betrieben. In diesem Fall wird in Schritt S39, S40 und S42 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten, wird die Hochdruckpumpe 66 auf Aus gehalten und werden die Radbremszylinder 20–26 betrieben, wobei das unter Druck gesetzte Fluid im Puffer 71 diesen zugeführt wird, nachdem sein Druck durch die Drucksteuerventile 76–90 gesteuert wurde. Wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck. Pwcnm höher als der Pumpendruck Pp geworden ist, wird die Hochdruckpumpe 66 eingeschaltet, um ihr unter Druck gesetztes Fluid den Radbremszylindern 20-26 zuzuführen. und um das unter Druck gesetzte Fluid im Puffer 71 unterzubringen, bis der Fluiddruck im Puffer 71 auf den oberen Schwellwert angehoben wurde.
Selbst wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm gleich dem Pumpendruck Pp oder niedriger als dieser ist, wird das unter Druck gesetzte Fluid vom Puffer 71 den Radbremszylindern 20–27 zugeführt, so dass der Pumpendruck Pp abgesenkt wird. Wenn der Fluiddruck im Puffer 71 unter den unteren Schwellwert des Puffers 71 abgesenkt wurde, wird in Schritt S40 eine bejahende Entscheidung (Ja) erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S41, um die Hochdruckpumpe 66 einzuschalten, so dass das unter Druck gesetzte Fluid, das von der Pumpe 66 zugeführt wird, im Puffer 71 gespeichert wird, und dieses gleichzeitig den Bremszylindern 20–26 zugeführt wird, wobei sein Druck durch die Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 88 gesteuert wird.
Als nächstes wird ein Betrieb des Bremssystems beschrieben, wo das Niederdruck-Pumpensystem defekt aufgefunden wird.
Wo das Unterdruck-Pumpensystem defekt ist, wird in Schritt S4 eine bejahende Entscheidung (Ja) erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S5, um zu bestimmen, ob die Treiberschaltung 184 für den Niederdruckpumpen-Motor 60 defekt ist. Die Bestimmung in Schritt S5 wird auf der Grundlage einer Ausgabe einer Diagnostikvorrichtung, die am vorliegenden Bremssystem vorgesehen ist, vorgenommen. Wenn die Niederdruckpumpen-Treiberschaltung 184 normal ist, bedeutet dieses, dass die Niederdruckpumpe 64 per se defekt ist. In diesem Fall wird in Schritt S5 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S6, um eine Notpumpen-Steuerung entsprechend dem Notpumpen-Steuerprogramm zu bewirken, wie es im Fließbild von 9 dargestellt ist.
Wo die Niederdruckpumpe 64 defekt ist, während die Treiberschaltung 184 für den Niederdruckpumpen-Antriebs-Elektromotor 70 normal ist, wird die Hochdruckpumpe 66 durch die Niederdruckpumpen-Treiberschaltung 184 unabhängig davon, ob der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm höher oder niedriger als 4 MPa ist, in Betrieb gehalten, so dass die Antriebskraft der Hochdruckpumpe 66 auf einen Wert gesteuert wird, der dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm entspricht. Genauer gesagt wird die Notpumpensteuerung mit Schritt S71 initiiert, um zu bestimmen, ob es erforderlich ist, dass der Ist-Druck Pwcac von einem der Radbremszylinder 20–26 erhöht wird. Die Bestimmung in Schritt S71 ist ähnlich der in Schritt S33, die beschrieben wurde. Wenn in Schritt S71 eine bejahende Entscheidung (Ja) erhalten wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S72, in dem der Elektromotor 62 für die Hochdruckpumpe 66 durch die Treiberschaltung 194 für den Niederdruckpumpen-Antriebs-Elektromotor 60 betrieben wird, so dass die Antriebskraft der Hochdruckpumpe 66 auf den Wert, der dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm entspricht, in der gleichen Weise wie bezüglich der normal arbeitenden Niederdruckpumpe 62 vorstehend beschrieben gesteuert wird. Zu diesem Zeitpunkt wird der Betrag der Erhöhung des elektrischen Stroms, der an den Elektromotor 62 angelegt werden soll, entsprechend der vorstehenden Gleichung (1), wie der Betrag der Erhöhung des Elektromotors, der an den Elektromotor 60 angelegt werden soll, berechnet. Jedoch sind die Koeffizienten C1 und C2 in der Gleichung (1) für den Elektromotor 62 von denen für den Elektromotor 60 verschieden, d.h. in Abhängigkeit von der Förderkennlinie der Hochdruckpumpe 66 bestimmt. An den Schritt S72 schließt sich der Schritt S73 an, in dem die Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 88 vollständig geöffnet werden, während die Druckverringerungs-Steuerventile 78, 82, 86, 90 geschlossen werden.
Wenn es nicht erforderlich ist, dass einer der Radbremszylinderdrücke erhöht wird, wird in Schritt S74 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten, und geht der Steuerungsablauf zu den Schritten S74 und S75, die ähnlich den Schritten S36 bzw. S37 sind, so dass der Fluiddruck in jedem Radbremszylinder 20, 22, 24, 26 gehalten oder verringert wird. Wo die Niederdruckpumpe 64 defekt ist, während die Treiberschaltung 184 für den Elektromotor 70 für die Niederdruckpumpe 64, wird die Antriebskraft der Hochdruckpumpe 66 auf einen Wert, der dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm entspricht, unabhängig davon gesteuert, ob der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm höher oder niedriger als 4 MPa ist, so dass der Pumpendruck Pp auf den gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm gesteuert wird.
Es wird ein Betrieb des Bremssystems beschrieben, wo sowohl die Niederdruckpumpe 64 als auch die Treiberschaltung 184 für den Elektromotor 60 defekt sind. Da die Treiberschaltung 184 für den Elektromotor 60 für die Niederdruckpumpe 64 defekt ist, wird die Hochdruckpumpe 66 unabhängig davon, ob der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm höher oder niedriger als 4 MPa ist, auswählend ein- und ausgeschaltet, so dass die Radbremszylinder mit dem Fluid, das durch die Hochdruckpumpe 66 unter Druck gesetzt wurde, aktiviert werden. Ferner wird die Linearventilsteuerung bewirkt, um die Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 88 zu steuern, so dass der Pumpendruck Pp der Pumpenvorrichtung 32, wie dieser durch diese Steuerventi le gesteuert wird, an die Radbremszylinder 20, 22, 24, 26 angelegt wird.
Da die Niederdruckpumpenmotor-Treiberschaltung 184 defekt ist, wird eine bejahende Entscheidung (Nein) in Schritt S5 erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S7, in dem die Linearventilsteuerung in der gleichen Weise wie in Schritt S38 bewirkt wird. Dann werden Schritte S8-S12 ähnlich den Schritten S39–S43 implementiert, um die Hochdruckpumpe 66 in Abhängigkeit vom gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm und vom Pumpendruck Pp ein- und auszuschalten und um das unter Druck gesetzte Fluid im Puffer 71 zu speichern, so dass die Radbremszylinder 20-26 mit dem Fluid, das von der Hochdruckpumpe 66 unter Druck gesetzt und zugeführt wurde, oder mit dem unter Druck gesetzten Fluid, das im Puffer 71 gespeichert wurde, betrieben werden. Wo sowohl die Niederdruckpumpe 64 als auch die Niederdruckpumpenmotor-Treiberschaltung 184 defekt ist, wird die Hochdruckpumpe 66 unabhängig davon, ob der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm höher oder niedriger als 4 MPa ist, auswählend ein- und ausgeschaltet. Genauer gesagt wird die Hochdruckpumpe 66 statt der defekten Niederdruckpumpe 64 betrieben, selbst wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm niedriger als 4 MPa ist, so dass der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac auf den gewünschten Wert Pwcnm gesteuert wird. In dieser Hinsicht ist festzuhalten, dass die Antriebskraft der Hochdruckpumpe 66 nicht auf einen Wert gesteuert wird, der dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm entspricht, sondern dieser auswählend ein -und ausgeschaltet wird, und der Druck des Fluids, das durch die Hochdruckpumpe 66 unter Druck gesetzt wird, durch die magnetspulenbetätigten Drucksteuerventile 76–90 gesteuert wird, bevor dieser an die Radbremszylinder 20–26 angelegt wird, so dass der Ist-Radbremszylinderdruck Pwcac auf den gewünschten Wert Pwcnm gesteuert wird. Da die Schritte S8–S12 ähnlich den Schritten S39–S43 sind, die beschrieben wurden, wird keine Erläuterung der Schritte S8–S12 als notwendig erachtet.
Als nächstes wird ein Betrieb des Betriebssystems beschrieben, wo das Hochdruckpumpensystem defekt ist.
Wo das Hochdruckpumpensystem defekt ist, während das Niederdruckpumpensystem normal ist, wird in Schritt Schritt S4 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten, während in Schritt S13 eine bejahende Entscheidung (Ja) erhalten wird, und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S14, in dem die Linearventilsteuerung in der gleichen Weise wie in Schritt S38 bewirkt wird. An den Schritt S14 schließt sich Schritt S15 an, um zu bestimmen, ob es erforderlich ist, dass der Fluiddruck in einem beliebigen der Radbremszylinder 20–26 erhöht werden soll. Schritt S14 ist mit Schritt S33 identisch. Wenn in Schritt S15 eine bejahende Entscheidung (Ja) erhalten wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S16, um zu bestimmen, ob der Pumpendruck Pp niedriger als 10 MPa ist. Wo die Niederdruckpumpe 64 normal ist, wird ein Betrieb von dieser vorgenommen, während der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm 4 MPa oder niedriger ist, so dass die Radbremszylinder 20–26 durch das Fluid betrieben werden, das durch die Niederdruckpumpe 64 unter Druck gesetzt wird. Wo die Hochdruckpumpe 66 defekt ist und nur die Niederdruckpumpe 64 zum Aktivieren der Radbremszylinder 20–26 verfügbar ist, wird die obere Grenzförderdruck der Niederdruckpumpe 64 von 4 MPa bis auf 10 MPa erhöht, so dass die Niederdruckpumpe 66 verwendet wird, selbst wo der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm in einem Bereich zwischen 4 MPa und 10MPa ist, in dem die Hochdruckpumpe 66 betrieben werden würde, wenn diese normal wäre. Bei der vorliegenden Anordnung wird die Linearventilsteuerung bewirkt, wo das Hochdruckpumpensystem defekt ist, unabhängig davon, ob der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm höher oder niedriger als 4 MPa ist, so dass der Druck des Fluids, das durch die Niederdruckpumpe 64 unter Druck gesetzt und gefördert wurde, durch die magnetspulenbetätigten Drucksteuerventile 76–90 gesteuert wird, bevor der Fluiddruck auf die Radbremszylinder aufgebracht wird.
Wenn der Pumpendruck Pp niedriger als 10 MPa ist, wird in Schritt S16 eine bejahende Entscheidung (Ja) erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S17, um die Niederdruckpumpe anzuschalten. An Schritt S17 schließt sich Schritt S18 an, um zu bestimmen, ob der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm gleich oder niedriger als 10 MPa ist. Wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm gleich 10 MPa oder niedriger ist, wird ein Antiblockier-Bremsdruck-Steuerbetrieb des Bremssystems gestattet. Wenn der gewünschte Druck Pwcnm höher als 10MPa ist, wird ein Antiblockier-Bremsdruck-Steuerbetrieb unterbunden. Wo das Hochdruckpumpensystem defekt ist, wird die untere Grenze des Förderdrucks der Niederdruckpumpe 64 von 4 MPa auf 10 MPa gemäß Vorbeschreibung erhöht. Jedoch kann der Antiblockier-Bremsdrucksteuerbetrieb nicht mit der Niederdruckpumpe 64 ausgeführt werden, wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm höher als 10 MPa ist. Der RAM 178 hat eine Antiblockier-Drucksteuer-Gestatten-Flag. Wenn dieses Flag auf "1" gesetzt ist, wird der Antiblockier-Bremsdruck-Steuerbetrieb gestattet. Wenn das Flag auf "0" zurückgesetzt ist, ist der Antiblockier-Bremsdrucksteuerbetrieb unterbunden. Wenn der Antiblockier-Bremsdruck-Steuerbetrieb entsprechend dem vorstehend aufgezeigten Antiblockier-Bremsdruck-Steuerprogramm ausgeführt werden muss, wird das Antiblockier-Drucksteuer-Gestatten-Flag überprüft. Wenn das Flag auf "1" gesetzt ist, wird der Betrieb entsprechend dem Antiblockier-Bremsdruck-Steuerprogramm gestattet. Wenn das Flag auf "0" gesetzt ist, wird der Betrieb unterbunden.
Wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm nicht höher als 10 MPa ist, wird in Schritt S18 eine bejahende Entscheidung (Ja) erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S19, in dem das Antiblockier-Drucksteuer-Gestatten-Flag auf "1" gesetzt wird. Wenn in Schritt S18 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S20, in dem das Flag auf "0" zurückgesetzt wird. Es wird festgestellt, dass das Flag auf "1" gesetzt ist, wenn der Computer 172 zu Beginn eingeschaltet wird.
Wenn sich der Pumpendruck Pp im Ergebnis eines Betriebs der Niederdruckpumpe 64 über 10 MPa erhöht hat, wird in Schritt S16 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S21, um die Niederdruckpumpe 64 abzuschalten. Da die Niederdruckpumpe 64 so gestaltet ist, dass diese betrieben wird, wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm 4 MPa oder niedriger ist, ist ein kontinuierlicher Betrieb der Niederdruckpumpe 64, wobei ihr Förderdruck 10 MPa überschreitet, nicht wünschenswert. Ferner ist die Niederdruckpumpe 64 nicht in der Lage, das Fluid auf einen Pegel unter Druck zu setzen, der deutlich höher als 10 MPa ist. Aus diesem Grund wird die Niederdruckpumpe 64 ausgeschaltet, wenn der Pumpendruck Pp 10 MPa erreicht hat. Ferner ist, wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm relativ gering ist, die Zuführung des unter Druck gesetzten Fluids von der Pumpenvorrichtung 32 zu den Radbremszylindern 20–26 nicht nötig und möglich, nachdem die Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 88 geschlossen wurden. Wenn die Niederdruckpumpe 64 in diesem Zustand kontinuierlich betrieben wird, überschreitet der Pumpendruck Pp 10 MPa, woraus sich in Schritt S16 die negative Entscheidung (Nein) ergibt, so dass die Niederdruckpumpe 64 ausgeschaltet wird.
Die Niederdruckpumpe 64 wird ebenfalls in Schritt S21 ausgeschaltet, wenn in Schritt S15 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten wird, d.h. wenn es nicht erforderlich ist, dass einer der Fluiddrücke der Radbremszylinder 20–26 erhöht wird, wo das Hochdruckpumpensystem defekt aufgefunden wurde. Somit wird die Niederdruckpumpe 64 ausgeschaltet, wenn der Pumpendruck Pp auf 10 MPa erhöht wurde, oder wenn die Zuführung des unter Druck gesetzten Fluids von der Pumpenvorrichtung 32 zu den Radbremszylindern 20–26 nicht nötig ist. Entsprechend dieser Anordnung ist der Elektromotor 60 vor einer Überlastung geschützt, wenn die Niederdruckpumpe 64 betrieben wird, während der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm höher als 4 MPa ist.
Wenn das Bremspedal 36 in die nicht betätigte Position zurückgeführt wurde, wird in Schritt S1 eine negative Entscheidung (Nein) erhalten und geht der Steuerungsablauf zu Schritt S23, in dem die Beendigungsverarbeitung bewirkt wird. Beispielsweise weist die Beendigungsverarbeitung auf: Abschalten. der Niederdruck- und Hochdruckpumpe 64, 66 (Elektromotoren 60, 62), Einstellen des Antiblockier-Drucksteuer-Gestatten-Flags im RAM 178, Öffnen der Hauptzylinder-Absperrventile 44, 46, Schließen der Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 88, Schließen der Druckverringerungs-Steuerventile 78, 82 und Öffnen der Druckverringerungs-Steuerventile 86, 90. Da die Hochdruckpumpe 66 eine Zahnradpumpe ist, wird ein beliebiger Betrag des Fluids, das im Puffer 71 verbleibt, zur Hochdruckpumpe 66, die ausgeschaltet wurde, zurückgeführt, so dass die Pumpe 66 in Rückwärtsrichtung betrieben wird oder das zurückgeführte Fluid aus der Pumpe 66 leckt, wodurch das Fluid vom Puffer 71 zurück zum Hauptspeicher 39 geführt wird. Dementsprechend wird das Fluid nicht im Puffer 71 belassen.
Es ist aus der vorstehenden Beschreibung dieses Ausführungsbeispiels der Erfindung verständlich, dass ein Abschnitt der Steuervorrichtung 170, dem die Ausführung von Schritt S31 zugewiesen ist, und der ROM 176, der das Datenverzeichnis darstellt, das die Arbeitskennlinien der Pumpen speichert, zusammenwirken, um einen Pumpenwählabschnitt zu bilden, um eine der Pumpen 64, 66, die betrieben werden soll, auszuwählen.
Es wird ebenfalls verstanden werden, dass ein Abschnitt der Steuervorrichtung 170, dem die Ausführung der Schritte S16 und S17 zugewiesen ist, einen Normalpumpen-Betriebsbereich-Änderungsabschnitt zum Ändern eines Bereiches des Förderdrucks der normal arbeitenden Niederdruckpumpe 64, in dem der Betrieb der Niederdruckpumpe 64 gestattet ist, bildet und ferner einen Abschnitt zum Erhöhen der oberen Grenze der Niederdruckpumpe zum Erhöhen der oberen Grenze des Förderdrucks der Niederdruckpumpe 64, unterhalb von dem der Betrieb der Niederdruckpumpe 64 gestattet ist, bildet.
Es ist ferner verständlich, dass ein Abschnitt der Steuervorrichtung 170, dem die Implementierung von Schritt S34 zugewiesen ist, einen Niedruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt zum Steuern der Antriebskraft der Niederdruckpumpe 64 bildet, und dass ein Abschnitt der Steuervorrichtung 170, dem die Implementierung der Schritte S39–S43 zugewiesen ist, einen Hochdruckpumpen-Ein/Aus-Steuerabschnitt zum auswählenden Ein- und Ausschalten der Hochdruckpumpe 66 bildet.
Es ist ebenfalls verständlich, dass ein Abschnitt der Steuervorrichtung 170, dem die Implementierung der Schritt S8–S12 zugewiesen ist, einen Normalpumpen-Betriebsbereich-Änderungsabschnitt zum Ändern eines Be reichs des Förderdrucks der normal arbeitenden Hochdruckpumpe 66, in dem der Betrieb der Hochdruckpumpe 66 gestattet ist, und ferner einen Niederdruckpumpen-Fehler-Hochdruckpumpen-Steuerabschnitt zum Steuern der Hochdruckpumpe 66, wenn die Niederdruckpumpe 64 defekt ist, bildet.
Es ist ferner verständlich, dass ein Abschnitt der Steuervorrichtung 170, dem die Implementierung von Schritt S72 zugewiesen ist, einen Niederdruckpumpenfehler-&-Normal-Niederdruckpumpen-Treiber-Hochdruckpumpensteuerabschnitt zum Steuern der Hochdruckpumpe 66, wenn die Niederdruckpumpe 64 defekt ist, während die Treiberschaltung 184 zum Antreiben des Elektromotors 60 für die Niederdruckpumpe 64 normal ist, bildet.
Es ist verständlich, dass ein Abschnitt der Steuervorrichtung 170, dem die Implementierung von Schritt S21 zugewiesen ist, einen Niederdruckpumpen-Abschaltabschnitt zum Abschalten der Niederdruckpumpe 64 bildet, und dass ein Abschnitt der Steuervorrichtung 170, dem die Implementierung von Schritt S14 zugewiesen ist, einen Hochdruckpumpen-Fehler-Druckventil-Steuerabschnitt zum Steuern der magnetspulenbetätigten Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 88 und der magnetspulenbetätigten Druckverringerungs-Steuerventile 78, 82, 86, 90, wenn die Hochdruckpumpe 66 defekt ist, bildet.
Es ist verständlich, dass ein Abschnitt der Steuervorrichtung 170, dem die Implementierung von Schritt S7 zugewiesen ist, einen Niederdruckpumpen-Fehler-Drucksteuerventil-Steuerabschnitt zum Steuern der magnetspulenbetätigten Druckerhöhungs-Steuerventile 76, 80, 84, 88 und der magnetspulenbetätigten Druckverringerungs-Steuerventile 78, 82, 86, 90, wenn die Niederdruckpumpe 64 defekt ist, bildet.
Es ist verständlich, dass der vorstehend aufgezeigte Normalpumpen-Betriebsbereich-Änderungsabschnitt, der Abschnitt zur Erhöhung der oberen Grenze der Niederdruckpumpe, der Niederdruckpumpen-Fehler-Hochdruckpumpen-Steuerabschnitt und der Niederdruckpupenfehler-&-Normal-Niederdruckpupen-Treiber-Hochdruckpumpen-Steuerabschnitt zusammenwirken, um einen Steuerungsänderungsabschnitt zu bilden, der im Ansprechen auf das Erfassen eines Fehlers von einer der Niederdruck- und Hochdruckpumpen 64, 66 betrieben wird, um eine Art und Weise der Steuerung der anderen dieser zwei Pumpen 64, 66 zu ändern, so dass zumindest ein Abschnitt einer Arbeitskennlinie der vorstehend aufgezeigten defekten der Pumpen 64, 66 durch die geänderte Art und Weise der Steuerung der anderen Pumpe ausgeglichen wird.
Es ist ferner verständlich, dass der Pumpendrucksensor 74 eine Erfassungsvorrichtung für den oberen Schwelldruck vom Puffer zum Erfassen des oberen Schwellwerts des Fluiddrucks im Puffer 71 und eine Erfassungsvorrichtung für den unteren Schwelldruck des Puffers zum Erfassen des unteren Schwellwerts des Fluiddrucks im Puffer 71 bildet und dass der Pumpendrucksensor 74 mit einem Abschnitt der Steuervorrichtung 170 zusammenwirkt, dem die Implementierung der Schritte S42 und S43 zugewiesen ist, um einen Hochdruckpumpen-Abschaltabschnitt zum Abschalten der Hochdruckpumpe 66 zu bilden, und mit einem Abschnitt der Steuervorrichtung zusammenwirkt, dem die Implementierung der Schritte S40 und S41 zugewiesen ist, um einen Hochdruckpumpen-Einschaltabschnitt zum Einschalten der Hochdruckpumpe 66 zu bilden.
Es ist ebenfalls verständlich, dass die vorstehend angezeigte Erfassungsvorrichtung für den oberen Schwelldruck vom Puffer, die Erfassungsvorrichtung für den unteren Schwellwert vom Puffer, der Hochdruckpumpen-Abschaltabschnitt und der Hochdruckpumpen-Einschaltabschnitt zusammenwirken, um einen Pufferdruck-Steuerabschnitt zum Steuern des Drucks des im Puffer 71 untergebrachten Fluids zu bilden.
Es ist verständlich, dass der Pumpendrucksensor 74 und ein Abschnitt der Steuervorrichtung 170, dem die Implementierung der Schritte S4 und S5 zugewiesen ist, eine Niederdruckpumpen-Fehler-Erfassungsvorrichtung zum Erfassen des Fehlers der Niederdruckpumpe 64 bilden und dass der Pumpendrucksensor 74 und ein Abschnitt der Steuervorrichtung 170, dem die Implementierung von Schritt S13 zugewiesen ist, zusammenwirken, um eine Hochdruckpumpen-Fehler-Erfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Fehlers der Hochdruckpumpe 66 zu bilden.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel, das beschrieben wurde, wird der Elektromotor 62 für die Hochdruckpumpe 66 durch die Treiberschaltung 184 für den Elektromotor 62 gesteuert, so dass die Antriebskraft der Hochdruckpumpe 66 in Abhängigkeit von dem gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm unabhängig davon, ob der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm höher oder niedriger als ein vorbestimmter Schwellwert von 4 MPa ist, wo die Niederdruckpumpe 64 defekt ist, während die Treiberschaltung 184 für den Elektromotor 60 für die Niederdruckpumpe 64 normal ist, gesteuert wird. In diesem Fall kann jedoch der Elektromotor 62 für die Hochdruckpumpe 66 durch die Treiberschaltung 184 für den Elektromotor 60 gesteuert werden, so dass die Antriebskraft der Hochdruckpumpe 66 in Abhängigkeit vom gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm, nur während der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm niedriger als der vorbestimmte Schwellwert (4 MPa) ist, gesteuert wird, und der Elektromotor 62 auswählend ein- und ausgeschaltet wird, um die Hochdruckpumpe 66 ein- und auszuschalten, so dass das durch die Hochdruckpumpe 66 unter Druck gesetzte Fluid im Puffer 71 gespeichert wird und gleichzeitig den Radbremszylindern 20–26 zugeführt wird, wobei sein Druck durch die magnetspulenbetätigten Drucksteuerventile 76–90 gesteuert werden, während der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm höher als der vorbestimmte Schwellwert ist.
Obwohl das dargestellte Ausführungsbeispiel den gleichen gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm für alle vier Radbremszylinder 20, 22, 24, 26 verwendet, können zwei oder mehr Radbremszylinder-Druckwerte Pwcnm zum Steuern der Fluiddrücke in den vier Radbremszylindern 2026 verwendet werden. Beispielsweise wird ein erster gewünschter Radbremszylinderdruck gewöhnlich für die zwei Vorderradbremszylinder 20, 22 verwendet, während ein zweiter gewünschter Radbremszylinderdruck, der sich vom ersten gewünschten Radbremszylinderdruck unterscheidet, gewöhnlich für die zwei Hinterradbremszylinder 24, 26 verwendet wird. Alternativ dazu wird ein erster gewünschter Radbremszylindderdruck gewöhnlich für die zwei Vorderradbremszylinder 20, 22 verwendet, während ein zweiter und ein dritter gewünschter Radbremszylinderdruck, die sich vom ersten gewünschten Radbremszylinderdruck unterscheiden, für den hinteren linken bzw. rechten Rad-Bremszylinder 24, 26 verwendet werden. Ferner werden alternativ vier gewünschte Radbremszylinderdrücke für die jeweiligen vier Radbremszylinder 20, 22, 24, 26 verwendet. In jedem diese Fälle kann einer der gewünschten Radbremszylinderdrücke, der niedriger als der vorbestimmte Schwellwert ist, durch Steuern der Antriebskraft der Niederdruckpumpe 64 hergestellt werden und werden die anderen gewünschten Radbremszylinderdrücke durch Steuern der Drucksteuerventile 76–90 hergestellt. Alternativ dazu können alle die gewünschten Radbremszylinderdrücke hergestellt werden, indem die Drucksteuerventile 76–90 gesteu ert werden, selbst wenn zumindest einer der gewünschten Radbremszylinderdrücke niedriger als der vorbestimmte Schwellwert ist. Ähnliche Anordnungen stehen zur Verfügung, wo die Antriebskraft der Hochdruckpumpe 66 in Abhängigkeit von den gewünschten Radbremszylinderdrücken gesteuert wird. Wo die Hochdruckpumpe 66 auswählend ein- und ausgeschaltet wird, werden alle die gewünschten Radbremszylinderdrücke durch Steuern der Drucksteuerventile 76–90 hergestellt.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel ist angepasst, so dass die Niederdruckpumpe 64 in Betrieb gehalten wird, selbst wenn die Hochdruckpumpe 66 betrieben wird, wobei der gewünschte Radbremszylinderdruck Pwcnm höher als 4 MPa ist. In diesem Fall kann jedoch die Niederdruckpumpe 64 auf Aus gehalten werden. Alternativ dazu können sowohl die Niederdruckpumpe 64 als auch die Hochdruckpumpe 66 betrieben werden, während sich der Radbremszylinderdruck Pwcnm in der Nachbarschaft des Schwellwerts von 4 MPa befindet, beispielsweise in einem Bereich zwischen 3,5 MPa und 4,5 MPa. In diesem spezifischen Beispiel wird die Hochdruckpumpe 66 eingeschaltet, wenn der gewünschte Radbbremszylinderdruck Pwcnm 4 MPa überschritten hat, während die Niederdruckpumpe 64 in Betrieb ist, jedoch wird die Niederdruckpumpe 64 in Betrieb gehalten, bis der gewünschte Radbremszylinderdruck 4,5 MPa (Normalschwellwert + 0,5 MPa) überschritten hat. In ähnlicher Weise wird die Niederdruckpumpe 66 eingeschaltet, wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck unter 4 MPa verringert wurde, während die Hochdruckpumpe 66 in Betrieb ist, jedoch wird die Hochdruckpumpe 66 in Betrieb gehalten, bis der gewünschte Radbremszylinderdruck unter 3,5 MPa verringert wurde (normaler Schwellwert – 0,5 MPa). Entsprechend dieser Anordnung wird die Pumpe, die betrieben wurde, kontinuierlich betrieben, bis die Pumpe, die eingeschaltet wurde, in einen stabilen Betriebszustand ge bracht wurde, so dass die Förderung der Pumpenvorrichtung 32 stabilisiert werden kann, wenn sich der gewünschte Radbremszylinderdruck über den Schwellwert von 4 MPa ändert. Bei einer alternativen Anordnung wird die Hochdruckpumpe 66 eingeschaltet, wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck 4 MPa überschritten hat und wird die Niederdruckpumpe 64 eine vorbestimmte zusätzliche Zeit lang in Betrieb gehalten. In ähnlicher Weise wird die Niederdruckpumpe 64 eingeschaltet, wenn der gewünschte Radbremszylinderdruck unter 4 MPa verringert wurde, und wird die Hochdruckpumpe 66 eine vorbestimmte zusätzliche Zeit lang in Betrieb gehalten.
Beim illustrierten Ausführungsbeispiel wird der elektrische Strom, der an die Spule 156 angelegt werden soll, wenn die normalerweise geöffneten Druckverringerungs-Steuerventile 86, 90 geschlossen sind, in Abhängigkeit vom gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm gesteuert, so dass die Steuerventile 86, 90 mit hoher Stabilität geschlossen gehalten werden. Jedoch kann der elektrische Strom unabhängig vom gewünschten Radbremszylinderdruck Pwcnm maximiert werden, so dass die Steuerventile 86, 90 mit höherer Stabilität geschlossen gehalten werden.
Während das zur Zeit bevorzugte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung vorstehend nur zu veranschaulichenden Zwecken beschrieben wurde, ist es zu verstehen, dass die Erfindung mit zahlreichen Änderungen und Abwandlungen ausgeführt sein kann, wie z.B. die in der Zusammenfassung der Erfindung beschrieben ist, die dem Fachmann deutlich werden können.

Claims

Eine Pumpenvorrichtung (32) mit einer Vielzahl an Pumpen, die jeweilige unterschiedliche Arbeitskennlinien haben, und mit einer Pumpensteuervorrichtung zum Steuern der Vielzahl an Pumpen, wobei die Pumpensteuervorrichtung (74, 170) einen Steueränderungsabschnitt (74, 170, 176, S8–S12, S16, S17, S31, S72) aufweist, der im Ansprechen auf das Erfassen eines Fehlers von zumindest einer der Vielzahl an Pumpen (64, 66) betriebsfähig ist, um eine Art der Steuerung von zumindest einer der anderen der Vielzahl an Pumpen zu ändern, so dass zumindest ein Abschnitt der Arbeitskennlinie von jeder der zumindest einen der Vielzahl an Pumpen durch die geänderte Art der Steuerung der zumindest einen der anderen der Vielzahl an Pumpen ausgeglichen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpensteuervorrichtung (74, 170) ferner einen Pumpenwählabschnitt (170, S31, 176) aufweist, der betriebsfähig ist, wenn die Vielzahl an Pumpen normal ist, zum Auswählen von zumindest einer der Vielzahl an Pumpen, die betrieben werden sollte, auf der Grundlage von Informationen, die einen Betriebsbereich definieren, in dem jede der Vielzahl an Pumpen betrieben werden sollte, wobei der Betriebsbereich durch eine Kapazität von jeder Pumpe bestimmt ist.
Eine Pumpenvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Pumpensteuervorrichtung ferner eine Pumpenfehlererfassungsvorrichtung (74, 170, S4, S5, S13) zum Erfassen des Fehlers von zumindest einer der Vielzahl an Pumpen aufweist und der Steuerungsänderungsabschnitt im Ansprechen auf das Erfassen des Fehlers durch die Pumpenfehlererfassungsvorrichtung betrieben wird.
Eine Pumpenvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Pumpenwählabschnitt (170, S31, 176), wenn die Vielzahl an Pumpen normal ist, zum Auswählen von zumindest einer der Vielzahl an Pumpen, die betrieben werden sollte, auf der Grundlage von zumindest einem Wert aus einem gewünschten Förderdruck (Pwcnm) und einer gewünschten Förderströmungsrate der Pumpenvorrichtung (32) und auf der Grundlage der Information, die den Betriebsbereich definiert, betriebsfähig ist und wobei der Steuerungsänderungsabschnitt den Betriebsbereich von jeder der zumindest einen der anderen der Vielzahl an Pumpen ändert.
Eine Pumpenvorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Vielzahl an Pumpen eine Niederdruckpumpe (64) und eine Hochdruckpumpe (66), die einen maximalen Förderdruck hat, der höher als der der Niederdruckpumpen ist, aufweist, und wobei der Betriebsbereich der Niederdruck- und der Hochdruckpumpe durch einen gewünschten Wert (Pwcnm) des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung (32) definiert ist und wobei der Steuerungsänderungsabschnitt einen Abschnitt (170, S16, S17) zum Erhöhen der oberen Grenze der Niederdruckpumpe zum Erhöhen einer oberen Grenze eines Förderdrucks der Niederdruckpumpe, um dadurch den Betriebsbereich der Niederdruckpumpe zu ändern, wenn die Hochdruckpumpe defekt wird, so dass die obere Grenze bei defekter Hochdruckpumpe im Vergleich zu dem Fall, in dem die Hochdruckpumpe nicht defekt ist, höher ist, aufweist.
Eine Pumpenvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Pumpensteuervorrichtung die Niederdruckpumpe steuert, um diese selbst beim Fehlen eines Befehls zum Erhöhen eines Förderdrucks der Pumpenvorrichtung (32), während die Hochdruckpumpe normal ist, betriebsfähig zu halten, wobei die Pumpensteuervorrichtung ferner einen Niederdruckabschaltabschnitt (170, S21), der betriebsfähig ist, wenn die Hochdruckpumpe defekt wird, zum Abschalten der Nie derdruckpumpe beim Fehlen des Befehls, zumindest wenn der gewünschte Wert (Pwcnm) des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung in einem Bereich zwischen zwei Werten der oberen Grenze des Förderdrucks der Niederdruckpumpe liegt, bevor und nachdem die obere Grenze durch den Abschnitt (170, S16, S17) zum Erhöhen der oberen Grenze der Niederdruckpumpe erhöht wurde, aufweist.
Eine Pumpenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Vielzahl an Pumpen eine Niederdruckpumpe (64) und eine Hochdruckpumpe (66), die einen maximalen Förderdruck hat, der höher als der der Niederdruckpumpe ist, aufweist, und wobei die Pumpensteuervorrichtung ferner einen Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt (170, S34) zum Steuern einer Antriebskraft der Niederdruckpumpe (64) auf einen Wert, der einem gewünschten Wert (Pwcnm) eines Förderdrucks der Pumpenvorrichtung (32) entspricht, und einen Hochdruckpumpen-Ein/Aus-Steuerabschnitt (170, S39–S43) zum auswählenden Ein- und Ausschalten der Hochdruckpumpe (64) aufweist.
Eine Pumpenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Vielzahl an Pumpen eine Niederdruckpumpe (64) und eine Hochdruckpumpe (66) mit einem maximalen Förderdruck, der höher als der der Niederdruckpumpe ist, aufweist, und wobei die Pumpensteuervorrichtung ferner einen Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt (170, S34) zum Steuern einer Antriebskraft der Niederdruckpumpe (64) auf einen Wert, der einem gewünschten Wert (Pwcnm) eines Förderdrucks der Pumpenvorrichtung (32) entspricht, und einen Niederdruckpumpen-Fehler-Hochdruckpumpen-Steuerabschnitt (170, S8–S12) zum Steuern der Hochdruckpumpe (66), während die Niederdruckpumpe (64) defekt ist, so dass ein gewünschter Wert (Pwcnm) eines Förderdrucks der Pumpenvorrichtung (32) auf der Grundlage eines Förderdrucks der Hochdruckpumpe verfügbar ist, aufweist.
Eine Pumpenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Vielzahl an Pumpen eine Niederdruckpumpe (64) und eine Hochdruckpumpe (66) mit einem maximalen Förderdruck, der höher als der der Niederdruckpumpe ist, aufweist, und wobei die Pumpensteuervorrichtung ferner einen Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt (170, S34) zum Steuern einer Antriebskraft der Niederdruckpumpe (64) auf einen Wert, der einem gewünschten Wert (Pwcnm) eines Förderdrucks der Pumpenvorrichtung (32) entspricht, und einen Hochdruckpumpen-Ein/Aus-Steuerabschnitt (170, S39–S43) zum auswählenden Ein- und Ausschalten der Hochdruckpumpe aufweist, und wobei der Steuerungsänderungsabschnitt (74, 170, 176, S8–S12, S16, S17, S31, S72) einen Niedruckpumpenfehler-&-Normal-Niederdruckpumpen-Treiber-Hochdruckpumpen-Steuerabschnitt (170, S74) zum Steuern des Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitts zum Steuern der Antriebskraft der Hochdruckpumpe, um dadurch zu bewirken, dass die Hochdruckpumpe eine Funktion der Niederdruckpumpe ausführt, wenn die Niederdruckpumpe defekt ist, während der Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steurabschnitt normal ist, aufweist.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem mit einer Pumpenvorrichtung (32) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und 8, einer hydraulisch betriebenen Vorrichtung (20, 22, 24, 26) und einer Drucksteuerventil-Vorrichtung (76, 78, 80, 82, 84, 86, 88, 90), die zwischen der Pumpenvorrichtung und der hydraulisch betriebenen Vorrichtung Verbindung herstellt und die betriebsfähig ist, um einen Förderdruck der Pumpenvorrichtung zu steuern, so dass der gesteuerte Förderdruck an die hydraulisch betriebene Vorrichtung angelegt wird.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach Anspruch 9, wobei die Vielzahl an Pumpen eine Niederdruckpumpe (64) und eine Hochdruckpumpe (66), die einen maximalen Förderdruck hat, der höher als der der Niederdruckpumpe ist, aufweist, und wobei die Pumpensteuervorrichtung (a) einen Pumpenwählabschnitt (170, S31, 176), der betriebsfähig ist, wenn die Vielzahl an Pumpen normal ist, zum Auswählen von zumindest einer der Vielzahl an Pumpen, die betrieben werden sollte, auf der Grundlage von zumindest eines Wertes aus einem gewünschten Förderdruck (Pwcnm} und einer gewünschten Förderrate der Pumpenvorrichtung (32) und auf der Grundlage der Information, die einen Betriebsbereich definiert, in dem jede der Vielzahl an Pumpen betrieben werden sollte, wobei der Betriebsbereich durch eine Kapazität von jeder Pumpe bestimmt ist, und (b) einen Niederdruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitt (170, S34) zum Steuern einer Antriebskraft der Niederdruckpumpe (64) auf einen Wert, der einem gewünschten Wert (Pwcnm) des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung (32) entspricht, aufweist und wobei der Steuerung-Änderungsabschnitt (74, 170, 176, S8–S12, S16, S17, S31, S72) einen Abschnitt (170, S16, S17) zum Erhöhen der oberen Grenze der Niederdruckpumpe zum Erhöhen einer oberen Grenze eines Förderdrucks der Niederdruckpumpe, um dadurch den Betriebsbereich der Niederdruckpumpe zu ändern, wenn die Hochdruckpumpe defekt wird, so dass die obere Grenze bei defekter Hochdruckpumpe im Vergleich zu dem Fall, in dem die Hochdruckpumpe nicht defekt ist, höher ist, aufweist, wobei die Pumpensteuervorrichtung (74, 170) ferner einen Hochdruckpumpen-Fehler-Drucksteuerventil-Steuerabschnitt (170, S14), der betriebsfähig ist, wenn die Hochdruckpumpe defekt wird, zum Steuern der Hochdrucksteuerventilvorrichtung (76–90) zum Betrieb statt des Niedruckpumpen-Antriebskraft-Steuerabschnitts (170, S34), um den Förderdruck der Nie derdruckpumpe zu steuern, der an die hydraulisch betriebene Vorrichtung (20–26) angelegt werden soll, zumindest wenn der gewünschte Wert (Pwcnm) des Förderdrucks der Pumpenvorrichtung in einem Bereich zwischen zwei Werten der oberen Grenze des Förderdrucks der Niederdruckpumpe liegt, bevor und nachdem die obere Grenze durch den Abschnitt (170, S16, S17) zum Erhöhen der oberen Grenze der Niederdruckpumpe erhöht wurde, aufweist.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem mit einer Pumpenvorrichtung nach Anspruch 7, einer hydraulisch betriebenen Vorrichtung (20, 22, 24, 26) und einer Drucksteuerventilvorrichtung (76, 78, 80, 82, 84, 86, 88, 90), die zwischen der Pumpenvorrichtung und der hydraulisch betriebenen Vorrichtung Verbindung herstellt und die betriebsfähig ist, um einen Förderdruck der Pumpenvorrichtung zu steuern, so dass der gesteuerte Förderdruck an die hydraulisch betriebene Vorrichtung angelegt wird.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach Anspruch 11, wobei die Pumpensteuervorrichtung (74, 170) ferner einen Niederdruckpumpen-Fehler-Druck-Steuerventil-Steuerabschnitt (170, S7) aufweist, der betriebsfähig ist, zumindest wenn der Niederdruckpumpen-Fehler-Hochdruckpumpen-Steuerabschnitt (170, S8–S12) in Betrieb ist, zum Steuern der Drucksteuerventilvorrichtung, um den Förderdruck der Hochdruckpumpe, der an die, hydraulisch betriebene Vorrichtung (20–26) angelegt werden soll, zu steuern.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach einem der Ansprüche 9–12, wobei die Vielzahl an Pumpen eine Niederdruckpumpe (64) und eine Hochdruckpumpe (66) mit einem maximalen Förderdruck, der höher als der der Niederdruckpumpe ist, aufweist, und wobei die Pumpenvorrichtung (32) einen Puffer (71), der mit der Hochdruckpumpe verbunden ist, zum Unterbringen eines Arbeitsfluids, das durch die Hochdruckpumpe unter Druck gesetzt ist, aufweist.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach Anspruch 13, wobei die Hochdruckpumpe (66) vom Typ mit interner Fluidleckage ist, der gestattet, dass das im Puffer (71) verbleibende Arbeitsfluid aufgrund einer internen Leckage des Arbeitsfluids durch die Hochdruckpumpe vom Typ mit interner Fluidleckage nach einem Betrieb der hydraulisch betriebenen Vorrichtung ausgegeben wird.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Pumpensteuervorrichtung ferner einen Pufferdruck-Steuerabschnitt (74, 170, S40–S43) zum Ausschalten der Hochdruckpumpe (66), bevor der Puffer mit dem durch die Hochdruckpumpe unter Druck gesetztem Arbeitsfluid gefüllt ist, und zum Einschalten der Hochdruckpumpe, bevor der Puffer leer geworden ist, aufweist.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach Anspruch 15, wobei der Pufferdruck-Steuerabschnitt einen Hochdruckpumpen-Abschaltabschnitt (170, S42, S43) zum Abschalten der Hochdruckpumpe, wenn der Druck des Arbeitsfluids, der im Puffer nach dem Einschalten der Hochdruckpumpe gespeichert ist, auf einen vorbestimmten oberen Schwellwert erhöht wurde, der niedriger als ein oberer Grenzdruck des Arbeitsfluids ist, der im Puffer gespeichert werden kann, aufweist.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach Anspruch 16, wobei der Hochdruckpumpen-Abschaltabschnitt eine Erfassungsvorrichtung (74, 170, S42) für den oberen Schwellwertdruck vom Puffer zum Erfassen, dass der Druck des Arbeitsfluids, der im Puffer gespeichert wurde, auf den vorbestimmten oberen Schwellwert erhöht wurde, aufweist.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei der Pufferdruck-Steuerabschnitt einen Hochdruckpumpen-Einschaltabschnitt (170, S40, S41) zum Einschalten der Hochdruckpumpe, wenn der Druck des Arbeitsfluids, der im Puffer gespeichert ist, nachdem die Hochdruckpumpe ausgeschaltet wurde, auf einen vorbestimmten unteren Schwellwert verringert wurde, der höher als ein unterer Grenzdruck des Arbeitsfluids ist, der im Puffer gespeichert werden kann, aufweist.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach Anspruch 18, wobei der Hochdruckpumpen-Einschaltabschnitt eine Erfassungsvorrichtung (74, 170, S40) für den unteren Schwellwertdruck des Puffers zum Erfassen, dass der Druck des Arbeitsfluids, der im Puffer gespeichert wurde, auf den vorbestimmten unteren Schwellwert verringert wurde, aufweist.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach einem der Ansprüche 13 bis 19, wobei die Pumpenvorrichtung (32) ferner ein Druckentlastungsventil (73) aufweist, das mit der Hochdruckpumpe (66) parallel zur hydraulisch betriebenen Vorrichtung (20–26) verbunden ist.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach Anspruch 20, wobei die Pumpensteuervorrichtung (74, 170) einen Hochdruckpumpen-Abschaltabschnitt, der betriebsfähig ist, wenn das Druckentlastungsventil geöffnet ist, zum Abschalten der Hochdruckpumpe aufweist.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach einem der Ansprüche 9 bis 21, wobei die hydraulisch betriebene Vorrichtung eine hydraulisch betriebene Bremse mit einem Radbremszylinder (20–26) aufweist, der zum Bremsen von einem Rad eines Fahrzeugs hydraulisch aktiviert wird.
Ein Hydraulikdruck-Steuersystem nach einem der Ansprüche 13 bis 22, wobei der Puffer (71) ein Volumen hat, das nicht größer als 10 cm³ ist.