-
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung
zur Parallelbearbeitung von mehreren Schlachttierkörpern, die
an einem Förderer
aufgehängt
sind, bestehend aus zumindest zwei ähnlichen Verarbeitungsstationen
sowie Mitteln zum Verschieben der Verarbeitungsstationen parallel
zum Förderer,
wobei die Verarbeitungsstationen entlang einer gemeinsamen Führung verschiebbar
angeordnet sind.
-
Die leistungsfähigere Verarbeitung von Schlachtkörpern findet
grundsätzlich
weitgehend automatisch statt. Mit den Hinterbeinen an einem Förderer aufgehängte Schlachtkörper werden
zu diesem Zweck entlang einer Anzahl von Verarbeitungsstationen
transportiert, wo die notwendigen Arbeitsschritte ausgeführt werden.
Beispiele hierfür
sind: Öffnen
der Brust und des Bauches, Spalten, Schneiden des Afters, Abschneiden
des Halses, Abtrennen von Rückenfett
und Ausweidung. Da unter anderem nicht alle Arbeitsvorgänge die
gleiche Zeitdauer haben und um einen Förderervorschub mit einer konstanten Geschwindigkeit
zu haben, kann eine Auswahl getroffen werden, um mehrere ähnliche
Verarbeitungsstationen in der Transportrichtung mit dem Förderer parallel
zueinander gemeinsam zu verschieben.
-
Die britische Patentanmeldung GB
2 095 973 beschreibt somit eine Vorrichtung zum Verarbeiten von
Geflügel,
die mit einer Führung
versehen ist, die parallel zu einem Förderer verläuft und an der entlang mindestens
ein Werkzeug synchron mit den Geflügelschlachtkörpern in
eine aktive Position verschiebbar ist. Das Werkzeug kann in eine
nicht aktive Position zu einer Startposition zurück bewegt werden. Es ist auch
eine Vorrichtung mit mehreren entlang der Führung verschiebbaren Werkzeugen
beschrieben, wobei die Werkzeuge an einem gemeinsamen Schlitten
befestigt sind.
-
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung
besteht darin, eine Vorrichtung zur Parallelbearbeitung von mehreren
Schlachttierkörpern
vorzusehen, die an einer Schlachtstrecke hängen, wobei mehrere Schlachtkörper, deren
gegenseitige Abstände
nicht feststehend sind, simultan in effizienter und effektiver Art
und Weise verarbeitet werden können.
-
Zu diesem Zweck sieht die Endung
eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff
vor, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungsstationen Kupplungsmittel
für eine
lösbare
Verbindung der Verarbeitungsstationen mit dem Förderer umfassen, so dass der
Abstand zwischen den Verarbeitungsstationen in einer mit dem Förderer verbundenen
Position in Bezug auf den Abstand in einer von dem Förderer getrennten
Position veränderlich
ist. Mit solch einer Vorrichtung ist es möglich, den gleichen Arbeitsschritt
an mehreren Schlachtkörpern
in paralleler und genauer Art und Weise auszuführen. Die höhere Genauigkeit in Vergleich
mit den gemäß Stand
der Technik ausgeführten
Arbeitsschritten liegt in dem individuellen Positionieren der Verarbeitungsstationen
in Bezug auf die zu verarbeitenden Schlachtkörper. Trotz der unterschiedlichen
gegenseitigen Abständen
zwischen den Schlachtkörpern
können
die Verarbeitungsstationen jeweils in der gewünschten Ausrichtung in Bezug
auf einen zugehörigen
Schlachtkörper
angeordnet werden; die gegenseitigen Abstände zwischen den Verarbeitungsstationen
werden in jedem Fall durch die Art und Weise bestimmt, in der die
zu verarbeitenden Schlachtkörper
erscheinen. Es wurde herausgefunden, dass sich die gegenseitigen
Abstände
zwischen den an einem Förderer hängenden
Schlachtkörpern
in der Praxis verändern, zum
Beispiel wegen des Verschleißes
des Förderers und
unterschiedlicher Intervalle in dem (teilweise manuellen) Einhaken
der Schlachtkörper
am Förderer. Die
Anwendung einer Vorrichtung mit mehreren Verarbeitungsstationen,
die in einer feststehenden gegenseitigen Ausrichtung entlang einer
Führung
verschiebbar sind, ist in dieser Situation unmöglich oder führt zu geringeren
Mengenleistungen. Durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung wird es nun
auch möglich,
von einem Förderer
herabhängende Schlachttierkörper mit
einer Anzahl von Verarbeitungsstationen zu verarbeiten, die parallel
angeordnet sind und sich zusammen mit dem Förderer verschieben. Dieses
war bisher unmöglich,
da der gegenseitige Abstand zwischen den von einem Förderer herabhängenden
Schlachtkörpern
für diesen Zweck
nicht konstant genug war.
-
Die niederländische Veröffentlichung NL 9 001 591 beschreibt
eine Dehnvorrichtung zum Ausüben
einer Zugkraft auf die Hälften
eines Schlachttieres, um auf diese Weise die Fleischqualität zu verbessern.
Die Dehnvorrichtung kann so ausgeführt sein, dass sie sich entlang
einer Führung
in Transportrichtung eines Schlachthauses bewegen kann. Es gibt
keinen Hinweis auf eine parallele Anordnung mehrerer Dehnvorrichtungen
gemäß der vorliegenden
Erfindung.
-
Das amerikanische Patent
US 4 146 945 beschreibt
eine Vorrichtung zum Spalten von Schlachtkörpern. Eine zur Anwendung dafür vorgesehene Säge kann
entlang eines Rahmens verschoben werden, um den Schlachtkörper während des
Transportes zu bearbeiten. Der gegenseitige Abstand zwischen einer
Anzahl von parallel arbeitenden Sägen ist nicht einstellbar.
-
Das amerikanische Patent
US 3 990 126 beschreibt
eine Vorrichtung zum Entfernen von Schweineköpfen. Hierin wird Anwendung
von Haken gemacht, die in feststehenden gegenseitigen Abständen mit
den Schlachtkörpern
mehr oder weniger parallel zur Bewegungsrichtung der Schlachtkörper verschiebbar
sind. Der gegenseitige Abstand zwischen den Haken ist nicht einstellbar.
-
In einer bevorzugten Ausführungsform
sind die Verarbeitungsstationen entlang der gemeinsamen Führung zumindest
in einem begrenzten Umfang unabhängig
voneinander verschiebbar. Die Verarbeitungsstationen sind hierin
vorzugsweise mit gegenseitig veränderlichem
Zwischenraum verbunden. Die Mittel zum Verschieben der Verarbeitungsstationen
parallel zum Förderer
können
hierin durch Kupplungsmittel für
eine lösbare
Verbindung des Förderers
und der Verarbeitungsstationen gebildet sein. Noch bevorzugter sind
die Verarbeitungsstationen elastisch miteinander verbunden. Wenn
mehrere Verarbeitungsstationen unabhängig voneinander verschiebbar
sind, können
sie in Bezug auf aufeinanderfolgende Schlachtkörper am Förderer unabhängig vom
gegenseitigen Abstand zwischen den Schlachtkörpern optimal positioniert
werden. Die Verbindung mit gegenseitig veränderlichem Abstand ermöglicht den
Eingriff der Verarbeitungsstationen an der genauen Position, wo
die Schlachtkörper
angeordnet sind. Die Kupplungsmittel zum lösbaren Verbinden des Förderers
und der Verarbeitungsstationen haben den Vorteil, dass die Verarbeitungsstationen
gleichzeitig mittels des Antriebs des Förderers verschoben werden können. Die
Kupplungsmittel hierin können mit
einer Kette des Förderers
ineinander greifen, obwohl ein Eingriff mit einem anderen Teil des
Förderers,
wie zum Beispiel dem Antrieb des Förderers, ebenso möglich ist.
Der Vorteil der elastischen Verbindung der Verarbeitungsstationen
besteht darin, dass die Verarbeitungsstationen – in entgegengesetzter Richtung
zur Transportrichtung des Förderers – zusammen
zu einer Startposition zurückgebracht werden
können.
Diese Verschiebung kann mit ei nem einzigen Antrieb erfolgen, wobei
zum Beispiel die vorderste Verarbeitungsstation die darauf folgenden Stationen
zurückschieben
kann oder die hinterste Verarbeitungsstation die vorhergehenden
Verarbeitungsstationen zurückziehen
kann.
-
Unter Anwendung der einzelnen Kupplungsmittel
können
die Verarbeitungsstationen am Förderer
an der Position befestigt werden, wo sich die Schlachtkörper zur
Verarbeitung befinden. Nach dem Ausführen einer Kupplung zwischen
einer Verarbeitungsstation und dem Förderer wird die Verarbeitungsstation
zusammen mit dem Förderer
mitgeführt und
die Verarbeitung des Schlachtkörpers
kann stattfinden. In der Praxis kann der Eingriff vorteilhafterweise
am Träger
oder Spreader eines Schlachtkörpers
stattfinden.
-
In einer bevorzugten Ausführungsform
werden die Verarbeitungsstationen mit Hilfe elastisch federnder
Kupplungsmittel verbunden, zum Beispiel in der Form von Luftzylindern,
so dass die Verarbeitungsstationen in Richtung zueinander gedrückt werden.
Die Verarbeitungsstationen hierin können benachbart zueinander
verbunden werden und/oder eine erste und eine letzte Verarbeitungseinheit
von einer Reihe gegenseitig verbundener Verarbeitungsstationen können verbunden
sein. Der Vorteil dieser Konstruktionen besteht darin, dass die
Verarbeitungsstationen nach dem Trennen automatisch eine gegenseitige
Position einnehmen, die in der Startposition gewünscht ist; die Verarbeitungsstationen
werden in einem kürzeren
Abstand voneinander angeordnet.
-
Die einzelnen Kupplungsmittel zum
Eingriff einer Verarbeitungsstation mit dem Förderer haben eine starre Konstruktion,
so dass die Position der Verarbeitungsstation in Bezug auf den Förderer im gekoppelten
Zustand als im Wesentlichen unveränderlich definiert ist. Die
einzelnen Kupplungsmittel können
somit gewährleisten,
dass eine Verarbeitungsstation eine mehr oder weniger fixierte Position in
Bezug auf einen Schlachtkörper
zur Verarbeitung einnimmt.
-
Die Vorrichtung ist vorzugsweise
mit Antriebsmitteln für
die Rückführung der
Verarbeitungsstationen in die Richtung entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung
des Förderers
versehen. Die getrennten Verarbeitungsstationen können gleichzeitig
mit einem einzelnen Antrieb in eine Startposition geführt werden,
wobei es wünschenswert
ist, dass Steuerungsmittel für
die Verschiebungen der Verarbeitungsstationen vorgesehen sind.
-
Die vorliegende Erfindung wird unter
Bezugnahme auf die nicht beschränkenden
Ausführungsformen,
die in den folgenden Figuren gezeigt sind, näher erläutert.
-
1 zeigt
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, in der die
Verarbeitungsstationen in einer nicht aktiven Startposition sind;
und
-
2 ist
eine Seitenansicht der in 1 gezeigten
Vorrichtung in einer Situation, in der beide Verarbeitungsstationen
in Betrieb sind.
-
1 zeigt
eine Vorrichtung 1 zur Parallelverarbeitung von Schlachttierkörpern 3,
die an einem Förderer 2 aufgehängt sind.
Die Schlachtkörper 3 werden
entlang des Förderers
in eine Transportrichtung P1 bewegt. An der Seite des Förderers 2 sind zwei
Verarbeitungsstationen 4, 5 angeordnet, die in dieser
Figur nur schematisch gezeigt sind. Die Verarbeitungsstationen 4, 5 können zum
Beispiel angepasst sein, um Rückenfett 6 von
den Schlachtkörpern 3 zu
entfernen.
-
Die Verarbeitungsstationen 4, 5 sind
entlang einer gemeinsamen Führung 7 parallel
zum Förderer 2 verschiebbar.
Inder Praxis besteht die Führung 7 normalerweise
aus einer Führungsschiene,
die über dem
Boden angeordnet ist und an der Verarbeitungsstationen 4, 5 hängend befestigt
sind. In der in 1 gezeigten
Situation sind die Stationen 4, 5 in einer Startposition.
Die Verarbeitungsstationen 4, 5 werden unter Anwendung
von Zugfedern 8 elastisch miteinander verbunden. In der
Startposition, wie sie in dieser Figur gezeigt ist, werden die Verarbeitungsstationen 4, 5 durch
die Zugfedern dicht zueinander gezogen, so dass der Abstand zwischen
den Stationen 4, 5 kleiner als der oder gleich
dem Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Schlachtkörpern 3 ist.
-
Die Verarbeitungsstationen 4, 5 sind
auch mit einzelnen Kupplungsmitteln 9 versehen, mit denen
es möglich
ist, in die Traghaken oder Spreader 10 einzugreifen, an
denen die Schlachtkörper 3 hängen.
-
Eine der Verarbeitungsstationen 4 ist
teilweise weggeschnitten dargestellt und zeigt einen Antrieb 11 für ein Rad 12,
mit dem die Verarbeitungsstationen 4, 5 in die
gezeigte Position zurückgebracht werden
können,
nachdem sie in Transportrichtung P1 verschoben wurden. Nur eine
der Verarbeitungsstationen 5 ist mit dem Antrieb 11 und
Rad 12 versehen, weil die andere Verarbeitungsstation 4 beim Rücklauf teilweise
durch die Kupplung zwischen den Stationen 4, 5 mit
Hilfe der Zugfedern 8 mitgenommen wird. Es gibt konstruktive
Vorteile, wenn die letzte entlang des Förderers 2 angeordnete
Verarbeitungsstation 4 mit dem Antrieb 11 und
dem Rad 12 versehen ist, aufgrund der Einfachheit, die
aus der Anwendung dieser Verarbeitungsstation 5 als Referenzpunkt
resultiert.
-
2 zeigt
eine Vorrichtung 1 in einer aktiven Position, in der die
Verarbeitungsstationen 4, 5 unter Anwendung der
Kupplungsmittel 9 an entsprechenden aufeinander folgenden
Spreadern 10 eingreifen, an denen die Schlachtkörper 3 hängen. Die Verarbeitungsstationen 4, 5 werden
mit den Spreadern 10 in Transportrichtung P1 mitgenommen,
so dass die gewünschte
Verarbeitung an den Schlachtkörpern
vorgenommen werden kann. Die Länge
der Führung 7 wird
in Abhängigkeit
von der Dauer der Verarbeitung des Schlachtkörpers bestimmt. In dieser Figur
ist deutlich ersichtlich, dass die Zugfedern 8 auseinander
gezogen sind und dass der Abstand zwischen den Stationen 4, 5 erheblich
größer als
in der in 1 gezeigten
Startsituation ist.
-
Nachdem die Arbeitsvorgänge beendet
sind, werden die Stationen 4, 5 vom Spreader 10 getrennt und
mit Hilfe des Antriebs 11 und des Rades 12, die in
dieser Figur nicht gezeigt sind, in die Startposition zurückgebracht.
Die Vorrichtung 1 ist mit Hilfe einer Steuereinheit, nicht
gezeigt in dieser Figur, relativ einfach zu steuern.
-
Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme
auf eine einzige Ausführungsform
erläutert
wurde, ist für alle
erkennbar, dass die Erfindung in keiner Weise auf die beschriebene
und gezeigte Ausführungsform beschränkt ist.
Im Gegenteil sind viele weitere Änderungen
für einen
Fachmann innerhalb des Schutzumfanges der Patentansprüche möglich.