ES2215561T3 - Aparato para el procesamiento en paralelo de canales de ganado vacuno suspendidas de un transportador. - Google Patents
Aparato para el procesamiento en paralelo de canales de ganado vacuno suspendidas de un transportador.Info
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Abstract
Aparato (1) para el procesamiento en paralelo de una pluralidad de canales de vacuno (3) suspendidas de un transportador (2), que comprende al menos dos puestos de procesamiento (4, 5) similares y medios para desplazar los puestos de procesamiento (4, 5) en paralelo al transportador (2), en el que los puestos de procesamiento (4, 5) se pueden desplazar a lo largo de una guía común (7), caracterizado porque los puestos de procesamiento (4, 5) comprenden una pluralidad de medios de acoplamiento (9) para acoplar, de forma que se puedan desmontar, los puestos de procesamiento (4, 5) y el transportador (2) de tal forma que la separación entre los puestos de procesamiento (4, 5) en una posición de acoplamiento al transportador (2) sea variable con respecto a la separación en una posición desconectada del transportador (2).
Description
Aparato para el procesamiento en paralelo de
canales de ganado vacuno suspendidas de un transportador.
La invención se refiere a un aparato para el
procesamiento en paralelo de una pluralidad de canales de ganado
vacuno suspendidas de un transportador, que comprende al menos dos
puestos de procesamiento similares y medios para desplazar los
puestos de procesamiento en paralelo al transportador, en el que los
puestos de procesamiento se pueden desplazar a lo largo de una guía
común.
Por lo general, la mayor capacidad de
procesamiento de canales tiene lugar en gran medida automáticamente.
Las canales suspendidas de un transportador por las patas traseras
se transportan con este fin a lo largo de varios puestos de
procesamiento donde se llevan a cabo las operaciones necesarias.
Ejemplos de esto son: apertura del tórax y del abdomen, despiece,
corte del recto, corte del cuello, raspado de grasa abdominal y
evisceración. Debido, entre otras razones, a que no todas las
operaciones requieren el mismo periodo de tiempo y con el fin de
hacer que el transportador avance a una velocidad constante, se
puede elegir la opción de desplazar conjuntamente una pluralidad de
puestos de procesamiento similares paralelos entre sí en la
dirección de transporte con el transportador.
La solicitud de patente británica GB 2095973
describe así un dispositivo para procesar aves de corral provisto de
una guía dispuesta en paralelo a un transportador, a lo largo de la
cual puede desplazarse sincrónicamente con las canales de ave al
menos una herramienta en una posición activa. La herramienta puede
moverse hacia atrás en una posición no activa a una posición de
inicio. Además se describe un dispositivo con una pluralidad de
herramientas que se pueden desplazar a lo largo de la guía, las
cuales están instaladas en un carro común.
El objeto de la presente invención es
proporcionar un aparato para el procesamiento en paralelo de una
pluralidad de canales de vacuno suspendidas de una línea de matanza,
con el cual puede procesarse simultáneamente una pluralidad de
canales, cuyas distancias mutuas no son fijas, de una forma eficaz y
efectiva.
La invención proporciona para este fin un aparato
del tipo expuesto en el preámbulo, caracterizado porque los puestos
de procesamiento comprenden medios de acoplamiento para acoplar, de
forma que se puedan desmontar, los puestos de procesamiento y el
transportador de tal modo que la separación entre los puestos de
procesamiento en una posición de acoplamiento con el transportador
sea variable con respecto a la separación en una posición de
desconexión del transportador. Con un aparato semejante es posible
realizar la misma operación con una pluralidad de canales en
paralelo y de manera precisa. El aumento de la precisión de las
operaciones que han de realizarse, en comparación con la técnica
anterior, se debe a la colocación individual de los puestos de
procesamiento con respecto a las canales que se van a procesar. A
pesar de las distancias mutuas variables entre las canales, cada
puesto de procesamiento puede situarse en la orientación deseada con
respecto a una canal asociada; las distancias mutuas entre los
puestos de procesamiento están determinadas en cualquier caso por la
manera en que se presentan las canales que se van a procesar. En la
práctica se observa que las distancias mutuas entre las canales
suspendidas de un transportador varían debido a, por ejemplo, el
desgaste del transportador y la variación en los intervalos de
enganche (manual en parte) de las canales en el transportador. El
uso de un aparato con una pluralidad de puestos de procesamiento que
se pueden desplazar en una orientación mutua fija a lo largo de una
guía resulta imposible en esta situación, o bien da lugar a una
reducción en la producción. Mediante un aparato según la invención,
ahora se hace posible además procesar canales de vacuno suspendidas
de un transportador por medio de varios puestos de procesamiento
situados en paralelo y desplazándose conjuntamente con el
transportador. Hasta el momento esto resultaba imposible, ya que la
separación mutua entre las canales suspendidas de un transportador
no era lo suficientemente constante para este propósito.
La publicación holandesa NL 9001591 describe un
aparato extensor para ejercer una fuerza de tracción en las mitades
de un animal sacrificado con el fin de mejorar así la calidad de la
carne. El aparato extensor puede tener una forma de realización tal
que éste pueda desplazarse a lo largo de un carril en la dirección
de transporte de un matadero. No se hace referencia a la disposición
en paralelo de una pluralidad de aparatos extensores, como la de la
presente invención.
La patente americana US 4146945 describe un
dispositivo para el despiece de canales. Una sierra para su uso en
el mismo puede desplazarse a lo largo de una estructura para
procesar la canal durante el transporte. La separación mutua entre
varias sierras funcionando en paralelo no se puede ajustar.
La patente americana US 3990126 describe un
dispositivo para separar las cabezas de los cerdos. En ella se hace
uso de ganchos que se pueden desplazar una distancia mutua fija con
las canales más o menos en paralelo a la dirección del movimiento de
las canales. La distancia mutua entre los ganchos no se puede
ajustar.
En una forma de realización preferida, los
puestos de procesamiento se pueden desplazar a lo largo de la guía
común hasta al menos una distancia limitada, independientemente uno
del otro. En esta forma de realización, los puestos de procesamiento
están conectados preferiblemente con una separación mutua variable.
En esta forma de realización, los medios para desplazar los puestos
de procesamiento en paralelo al transportador pueden estar formados
por medios de acoplamiento para acoplar el transportador y los
puestos de procesamiento de forma que se puedan desmontar. Aún más
preferiblemente, los puestos de procesamiento están conectados entre
sí flexiblemente. Cuando una pluralidad de puestos de procesamiento
puede desplazarse independientemente uno del otro, éstos pueden
colocarse óptimamente con respecto a las sucesivas canales en el
transportador, sin tener en cuenta la distancia mutua entre las
canales. El acoplamiento con separación mutua variable permite que
los puestos de procesamiento se acoplen en la posición precisa donde
se sitúan las canales. Los medios de acoplamiento para acoplar el
transportador y los puestos de procesamiento de forma que puedan
desmontarse tienen la ventaja de que los puestos de procesamiento
pueden desplazarse simultáneamente por medio del mecanismo impulsor
del transportador. En esta forma de realización es posible que los
medios de acoplamiento se acoplen en una cadena del transportador,
aunque también existe la posibilidad de acoplamiento en otra parte
del transportador, como por ejemplo el mecanismo impulsor. La
ventaja del acoplamiento flexible de los puestos de procesamiento es
que los puestos de procesamiento pueden arrastrarse hacia atrás
juntos -en dirección opuesta a la dirección de transporte del
transportador- hasta una posición de inicio. Este desplazamiento
puede tener lugar con un único mecanismo impulsor, en el que, por
ejemplo, el primer puesto de procesamiento pueda empujar hacia atrás
los siguientes puestos, o que el último puesto de procesamiento
pueda tirar hacia atrás de los puestos anteriores.
Usando los medios de acoplamiento individuales,
los puestos de procesamiento pueden unirse al transportador en la
posición en la que se sitúan las canales que se van a procesar.
Después de realizar un acoplamiento entre un puesto de procesamiento
y el transportador, el puesto de procesamiento se transporta junto
con el transportador y el procesamiento de la canal puede tener
lugar. En la práctica, el acoplamiento puede tener lugar
ventajosamente en la suspensión o separador de una canal.
En una forma de realización preferida, los
puestos de procesamiento están conectados mediante unos medios de
acoplamiento elásticos, por ejemplo en forma de cilindros de aire,
de tal forma que los puestos de procesamiento se desvían uno en
dirección hacia el otro. En esta forma de realización, los puestos
de procesamiento pueden estar conectados contiguamente y/o se pueden
conectar un primer y un último puesto de procesamiento de una serie
de puestos de procesamiento conectados mutuamente. La ventaja de
estas construcciones es que después de la desconexión, los puestos
de procesamiento adoptan automáticamente una posición mutua, que es
deseable en la posición de inicio; los puestos de procesamiento se
sitúan a una distancia de separación entre sí más corta.
Los medios de acoplamiento individuales para
acoplar un puesto de procesamiento al transportador tienen una
construcción rígida, de tal forma que en una situación de
acoplamiento, la posición del puesto de procesamiento se define como
sustancialmente invariable con respecto al transportador. Los medios
de acoplamiento individuales pueden asegurar así que un puesto de
procesamiento adopte una posición más o menos fija con respecto a la
canal que se va a procesar.
El aparato está provisto preferiblemente de unos
medios impulsores para el movimiento de retorno de los puestos de
procesamiento en la dirección opuesta a la dirección del movimiento
del transportador. Los puestos de procesamiento desconectados pueden
transportarse simultáneamente a una posición de inicio con un único
mecanismo impulsor, en el que es deseable proporcionar medios de
control para controlar los desplazamientos de los puestos de
procesamiento.
La presente invención se continuará describiendo
en referencia a las formas de realización no limitativas que se
muestran en las siguientes figuras. En la presente invención:
la figura 1 muestra una vista lateral de un
aparato según la invención en la cual los puestos de procesamiento
están en una posición de inicio no activa, y
la figura 2 es una vista lateral del aparato que
se muestra en la figura 1 en una situación en la que ambos puestos
de procesamiento están en funcionamiento.
La figura 1 muestra un aparato 1 para el
procesamiento en paralelo de canales de vacuno 3 suspendidos de un
transportador 2. Las canales 3 se mueven a lo largo del
transportador 2 en una dirección de transporte P1. Hay dos puestos
de procesamiento 4, 5 dispuestos en el lado del transportador 2, que
sólo se muestran esquemáticamente en esta figura. Los puestos de
procesamiento 4, 5 pueden, por ejemplo, estar adaptados para extraer
la grasa abdominal 6 de las canales 3.
Los puestos de procesamiento 4, 5 se pueden
desplazar en paralelo al transportador 2 a lo largo de una guía
común 7. En la práctica, la guía 7 consiste habitualmente en un
carril guía que está dispuesto por encima del suelo y en el que
están montados los puestos de procesamiento 4, 5 de forma que queden
suspendidos. En la situación que se muestra en la figura 1, los
puestos 4, 5 están en una posición inicial. Los puestos de
procesamiento 4, 5 se conectan uno con otro flexiblemente usando los
muelles de tracción 8. En la posición inicial, tal como se muestra
en esta figura, los muelles de tracción tiran de unos puestos de
procesamiento 4, 5 hacia otros, de tal forma que la separación entre
los puestos 4, 5 es menor o igual que la separación entre canales 3
sucesivas.
Los puestos de procesamiento 4, 5 están también
provistos de medios de acoplamiento individuales 8 con los que es
posible acoplarlos en los ganchos de suspensión o separadores 10 de
los que penden las canales 3.
Uno de los puestos de procesamiento 4 se muestra
con un corte parcial, y muestra un mecanismo impulsor 11 para una
rueda 12 con la que los puestos de procesamiento 4, 5 pueden
devolverse a la posición que se muestra después de haber sido
desplazados en la dirección de transporte P1. Sólo uno de los
puestos de procesamiento 5 está provisto de un mecanismo impulsor 11
y una rueda 12 debido a que el otro puesto de procesamiento 4 es
arrastrado en la carrera de retorno en parte a través del
acoplamiento entre los puestos 4, 5 por medio de muelles de tracción
8. Existen ventajas estructurales cuando el último puesto de
procesamiento 4 situado a lo largo del transportador 2 está provisto
de mecanismo impulsor 11 y rueda 12, debido a la sencillez que se
obtiene al usar este puesto de procesamiento 5 como punto de
referencia.
La figura 2 muestra el aparato 1 en una posición
activa en la que los puestos de procesamiento 4, 5 se acoplan usando
medios de acoplamiento 9 en los respectivos separadores 10 sucesivos
de los que penden las canales 3. Los puestos de procesamiento 4, 5
son arrastrados en la dirección de transporte P1 con los separadores
10, de forma que pueda realizarse el procesamiento deseado en la
canal. La longitud de la guía 7 se determina dependiendo de la
duración del procesamiento de la canal. En esta figura resulta
claramente visible que los muelles de tracción 8 están extendidos y
que la separación entre los puestos de procesamiento 4, 5 es
considerablemente mayor que en la situación de inicio que se muestra
en la figura 1.
Tras completar las operaciones, los puestos 4, 5
se desconectan del separador 10 y se devuelven a la posición de
inicio por medio del mecanismo impulsor 11 y la rueda 12, que no se
muestran en esta figura. El aparato 1 es relativamente sencillo de
controlar por medio de una unidad de control que no se muestra en
esta figura.
Aunque la invención se describe sólo en
referencia a una única forma de realización, resultará evidente para
todos que la invención no está limitada en modo alguno a la forma de
realización que se muestra y se describe. Al contrario, para una
persona experta son posibles muchas más variaciones dentro del
alcance de las reivindicaciones.
Claims (10)
1. Aparato (1) para el procesamiento en paralelo
de una pluralidad de canales de vacuno (3) suspendidas de un
transportador (2), que comprende al menos dos puestos de
procesamiento (4, 5) similares y medios para desplazar los puestos
de procesamiento (4, 5) en paralelo al transportador (2), en el que
los puestos de procesamiento (4, 5) se pueden desplazar a lo largo
de una guía común (7), caracterizado porque los puestos de
procesamiento (4, 5) comprenden una pluralidad de medios de
acoplamiento (9) para acoplar, de forma que se puedan desmontar, los
puestos de procesamiento (4, 5) y el transportador (2) de tal forma
que la separación entre los puestos de procesamiento (4, 5) en una
posición de acoplamiento al transportador (2) sea variable con
respecto a la separación en una posición desconectada del
transportador (2).
2. Aparato (1) según la reivindicación 1, en el
que los puestos de procesamiento (4, 5) se pueden desplazar a lo
largo de la guía común (7) hasta al menos una distancia limitada
independientemente uno del otro.
3. Aparato (1) según las reivindicaciones 1 ó 2,
en el que los puestos de procesamiento (4, 5) están conectados con
separación mutua variable.
4. Aparato (1) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que los medios para desplazar los
puestos de procesamiento (4, 5) en paralelo al transportador (2)
están formados por los medios de acoplamiento (9) para acoplar los
puestos de procesamiento (4, 5) y el transportador (2) de forma que
se puedan desmontar.
5. Aparato (1) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que los puestos de procesamiento
(4, 5) están conectados flexiblemente uno con otro.
6. Aparato (1) según la reivindicación 5, en el
que los puestos de procesamiento (4, 5) están conectados mediante
medios de acoplamiento elásticos (9) de tal forma que los puestos de
procesamiento (4, 5) se desvían uno en dirección hacia el otro.
7. Aparato (1) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que están conectados un primer y
un último puesto de procesamiento de una serie de puestos de
procesamiento (4, 5) conectados mutuamente.
8. Aparato (1) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que los medios de acoplamiento
individuales (9) para acoplar un puesto de procesamiento en el
transportador (2) tiene una construcción rígida de tal forma que en
una situación de acoplamiento, la posición del puesto de
procesamiento se define sustancialmente como invariable con respecto
al transportador (2).
9. Aparato (1) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el aparato (1) está provisto
también de medios impulsores para el movimiento de retorno de los
puestos de procesamiento (4, 5) en la dirección opuesta a la
dirección del movimiento del transportador (2).
10. Aparato (1) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el aparato (1) está provisto
de medios de control para controlar los desplazamientos del puesto
de procesamiento (4, 5).
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