DE592377C - Rueckfuehreinrichtung fuer Schnellregler - Google Patents

Rueckfuehreinrichtung fuer Schnellregler

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DE592377C
DE592377C DEA67414D DEA0067414D DE592377C DE 592377 C DE592377 C DE 592377C DE A67414 D DEA67414 D DE A67414D DE A0067414 D DEA0067414 D DE A0067414D DE 592377 C DE592377 C DE 592377C
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DE
Germany
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regulator
springs
damper device
roller
deflection
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Expired
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DEA67414D
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BBC Brown Boveri AG Germany
Original Assignee
BBC BROWN BOVERI and CIE
Brown Boveri und Cie AG Germany
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B6/00Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral or differential
    • G05B6/02Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral or differential electric

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

Es sind Rückführungen für Schnellregler bekannt, bei denen ' die Dämpfervorrichtung mittels Federn vom Reglerorgan mitgeschleppt wird und die Federkraft einstellbar ist. Auch, ist bekannt, daß der Reguliervorgang beschleunigt wird, wenn da^s Rückführdrehmoment mit der Größe des Reglerausschlages weniger als proportional zunimmt. Durch die hierfür angewendeten Mittel wird aber die gewollte Wirkung nur in beschränktem Maße erreicht; außerdem ist die Einstellbarkeit sehr eng begrenzt.
Diese Nachteile werden erfmdungsgiemäß dadurch beseitigt, daß die an der Dämpfer-Vorrichtung befestigten Federn an ihrem freien Ende eine Gleitbahn besitzen, in der eine Rolle sich bewegen kann, die an dem Reglerorgan drehbar gelagert ist.
In der Zeichnung ist in den Abb. ι bis 4 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Weglassung der für das Verständnis der Erfindung nicht notwendigen Teile dargestellt. Abb. S zeigt verschiedene Kurven der Rückführungseinrichtung.
In den Abbildungen bedeutet α einen Teil des Drehsystems des Reglers mit der Achsen, auf der der Dämpfersektor b drehbar gelagert ist. Letzterer treibt mittels Zahngetriebe die Dämpferscheibe c an, die zwischen den Schenkern des Magneten d sich bewegt. An dem Dämpfersektor sind zwei Blattfedern/ und Z1 angebracht, deren freie Enden durch eine als Gleitbahn füf eine Rolle r dienende Gabel g verbunden sind. Die Wellen ist an der SteEe, wo die Federn f,ft Pendelbewegungen ausführen, ausgespart. Die Rolle r ist an dem Teile des Reglers mittels der Mutter/« in der Höhe einstellbar und drehbar befestigt. Dabei erhält zweckmäßig die Rolle auf ihrem Lagerstift und in der Gleitbahn eine mit dem Ausschlag des Reglerorgans gegenüber der Dämpfervorrichtung zunehmende Reibung, wodurch die bei einem Reglerausschlag frei werdende kinetische Energie des Reglerorgans vernichtet und damit der Reguliervorgang abgekürzt wird. Durch die verschieden große Bemessung des Hebelarmes R, R1 ergeben sich verschieden große Rückführkräfte. Bei Fig. 3 ist R kurz und damit die Rückführkraft klein, während gemäß Fig. 4 ^1 größer und damit ebenfalls die Rückführkraft vielfach größer ist. Zudem werden bei gleichen Ausschlagwinkeln φ die Federn/,Z1 bei der Anordnung nach Fig. 4 stärker durchgebogen als nach Abb. 3, wodurch die Rückfühxkraft entsprechend vergrößert wird.
Die Rückführkräfte sind in Abb. 5 gezeichnet. Die Kurven X^y1 entsprechen einem kleinen Hebelarm R (Fig. 3), χ und y dagegen einem großen Hebelarm ^1 (Fig. 4). Die Einstellung der Rolle/" gegenüber der Achsen auf große Entfernung hat ein rasches und die Einstellung auf kleine Entfernung ein langsames Nachlaufen der Dämpfervorrichtung zur Folge. Aus den Kurven λ: und y sowie X1, yx ist die Reibung zu ersehen, welche überwunden werden muß, wenn die Drehbewegung umkehrt.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung werden die an Rückführungen gestellten Anforderungen in hohem Maße erfüllt. Die Er-
findung gestattet nicht nur eine ziemlich starke Abbiegung der Verstellkurve, sondern auch die Rückführkraft in weiten Grenzen einzustellen. Außerdem wird noch ein wesentlicher Vorteil dadurch erzielt, daß die Verstellkurven im ansteigenden und abfallenden Sinne voneinander abweichen, wodurch es möglich ist, die kinetische Energie· des Reglerorganes nach Einleitung eines Regulier-Vorgangs schneller zu vernichten und damit den Reguliervorgang abzukürzen.

Claims (3)

  1. Patentansprüche:
    i. Rückführeinrichtung für Schnellregler;, bei denen die Dämpfervorrichtung mittels Federn vom Reglerorgan mitgeschleppt wird und das Rückführdrehmoment mit der Größe des Reglerausschlages weniger als proportional zunimmt, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Dämpfervorrichtung befestigten Federn if'fi) an ihrem freien Ende eine Gleitbahn (g·) besitzen, in der eine Rolle (/·) sich bewegen kann, die an dem Reglerorgan (a) drehbar gelagert ist
  2. 2. Rückführeinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Rolle am Reglerorgan in der Entfernung z;ur Reglerachse verstellbar ist.
  3. 3. Rückführeinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle auf ihrem Lagerstift und in der Gleitbahn eine mit dem Ausschlag des Reglerorgans gegenüber der Dämpfervorrichtung zunehmende Reibung besitzt.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DEA67414D 1932-10-14 1932-10-14 Rueckfuehreinrichtung fuer Schnellregler Expired DE592377C (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE757198C (de) * 1937-06-13 1954-02-01 Siemens App Elektrische Rueckfuehreinrichtung, insbesondere bei Selbststeueranlagen fuer Luftfahrzeuge

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE757198C (de) * 1937-06-13 1954-02-01 Siemens App Elektrische Rueckfuehreinrichtung, insbesondere bei Selbststeueranlagen fuer Luftfahrzeuge

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