DE534340C - Zahnraederwechselgetriebe - Google Patents
ZahnraederwechselgetriebeInfo
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Description
14 HQ^ 1931
Die Erfindung bezieht sich auf Zahnräderwechselgetriebe mit mindestens zwei Schaltkupplungen
zur stufenförmigen Änderung der Geschwindigkeit und· je einer elektrischen
Stellvorrichtung zum Einrücken der Kupplungen. Es ist bereits vorgeschlagen worden,
bei Wechselgetrieben dieser Art die Kupplungen mit einer Einrichtung zu versehen, die
ermöglicht, die beiden Kupplungshälften vor
ίο dem Einrücken auf gleiche Geschwindigkeit
zu bringen, um beim Einrücken der Kupplung, sofern es sich um eine Klauenkupplung handelt,
das Auftreten von Stößen und, sofern es sich um eine Reibungskupplung handelt, ein Gleiten
'zu verhindern. Den Gegenstand der Erfindung bildet ein Wechselgetriebe mit Kupplungen
dieser Art, die, sobald die beiden Kupplungshälften mindestens angenähert gleiche
Geschwindigkeiten haben, selbsttätig eingerückt werden.
Dies wird der Erfindung gemäß dadurch
erreicht, daß jede Stellvorrichtung so ausgebildet ist, daß sie nur dann in Wirksamkeit
treten kann, wenn in an sich bekannter Weise in einem ihr zugeordneten Stromkreis die
Stromstärke gleich Null ist, und daß für die
Speisung jedes Stromkreises zwei einander entgegenwirkende Generatoren vorgesehen sind,
von denen der eine mit sämtlichen auf der einen Getriebeseite befindlichen Kupplungshälften und der andere mit der auf der anderen
Getriebeseite befindlichen Kupplungshälfte der zu dem betreffenden Stromkreise gehörigen
Schaltkupplung in zwangsläufiger Verbindung steht, wobei die Verhältnisse so gewählt sind,
daß die durch die Generatoren in dem Stromkreis erzeugten Spannungen sich aufheben,
wenn beide Kupplungshälften der zugehörigen Kupplung mit gleicher Geschwindigkeit umlaufen.
,
Auf der Zeichnung zeigt
Abb. ι in abgekürzter Darstellungsweise ein
ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes bildendes zweistufiges Wechselgetriebe
und —
Abb. 2 in gleicher Darstellung eine vereinfachte Ausführungsform,
Es soll zunächst das Ausführungsbeispiel nach Abb. 1 beschrieben werden.
Auf der angetriebenen Welle A des Wechselgetriebes
sind zwei Stirnräder A1 und A2 von verschiedenen Durchmessern starr befestigt.
Mit den Stirnrädern A1 und A2 steht je ein
kleineres Stirnrad B bzw. C in Eingriff, die
auf einer Vorgelegewelle D drehbar, aber unverschiebbar gelagert sind. Das mit dem
Stirnrad A1 in Eingriff stehende Stirnrad B,
das einen kleineren Durchmesser als das Stirnrad C hat, ist mit der einen Hälfte δ1 einer
ein- und ausrückbaren Klauenkupplung starr verbunden, deren andere Hälfte E verschiebbar,
aber undrehbar auf · der Vorgelegewelle D
'*) Von dem Patentsiicher sind als die Erfinder angegeben worden:
Werner Jacobs und Johann Fischer in Essen.
gelagert ist. In entsprechender Weise ist das mit dem Stirnrade A2 in Eingriff stehende
Stirnrad C mit der einen Hälfte c1 einer Klauenkupplung
starr verbunden, deren andere Hälfte E1 auf der Welle D verschiebbar, aber
undrehbar gelagert ist. Gleichachsig zu der Vorgelegewelle D1 für die eine nicht dargestellte
Bremse vorgesehen ist, ist die treibende WeIIeF des Wechselgetriebes gelagert, die mit der
ίο Welle D durch eine ein- und ausrückbare
Reibungskupplung mit einer starr auf der Welle D befestigten Kupplungshälfte d1 und
einer verschiebbar, aber undrehbar auf der Welle F gelagerten Kupplungshälfte G verbunden
werden kann.
Die beiden Kupplungsliälften E und E1 der
Klauenkupplungen E, b1 und E1, c1 sind unter
Vermittlung von Lenkern if durch je einen
mit Steuerhebeln i2 und ia versehenen Druckluftzylinder
/ und Jx verstellbar. Der Steuerhebel i2 des zur Verstellung der Kupplungshälfte E dienenden Druckluftzylinders / steht
unter der Wirkung eines Elektromagneten mit zwei Erregerwicklungen K und K1. In entsprechender
Weise ist für den Steuerhebel i3 des zur Verstellung der Kupplungshälfte Zs1
dienenden Druckluftzylinders J1 ein Elektromagnet
mit zwei Erregerwicklungen K2 und K3
vorgesehen. Die Anordnung ist hierbei so getroffen, daß sich die Kupplungshälften E
und Zs1, wie auf der Zeichnung dargestellt, in
der Ausrückstellung befinden, wenn die Wicklungen K1 und K3 von Strom durchflossen
werden und die Wicklungen K und J?2 stromlos
sind, und umgekehrt sich in der Kupplungsstellung befinden, wenn die Wicklungen K
und K2 Strom führen und die Wicklungen Kx
und K3 stromlos sind. Zur Speisung der Erregerwicklungen
K, K\ Kz und Ks ist eine
Stromquelle L vorgesehen.
Auf der Vorgelegewelle D ist ein auf der Zeichnung der Einfachheit halber mit der
Kupplüngshälfte A x der dem Wechselgetriebe D,
B, C, A1, A2, A vorgeschalteten Hauptkupplung
d1', G als aus einem Stück bestehend dargestelltes
Stirnrad^2 starr befestigt, das mit einem auf der Antriebswelle M eines Gleichstromgenerators
M1 angeordneten Ritzel w2 in
Eingriff steht. Außer dem Gleichstromgenerator M1 sind noch zwei weitere Gleichstromgeneratoren
N und P vorgesehen, deren Antriebswellen je ein Ritzel«1 und p1 tragen.
Beide Ritzel w1 und f1 stehen mit einem
Stirnrad a3 in Eingriff, das auf der getriebenen
Welle A starr befestigt ist. Die Übersetzungsverhältnisse der Getriebe a3, n1 und a3, ^1 sind
so gewählt, daß sich, wenn das Stirnrad mit der Welle D gekuppelt ist, der Generator N
und, wenn das Stirnrad C mit der Welle D
gekuppelt ist, der Generator P mit derselben Umlaufszahl dreht wie der Generator M1.
.Sämtliche Generatoren sind gleich ausgebildet
und liefern daher bei gleicher Umlaufszahl die gleiche Spannung.
Für die Einstellung der einzelnen Geschwindigkeitsstufen des Wechselgetriebes ist ein
Schalter ζ? vorgesehen, der mit einer nicht dargestellten Schaltkurbel versehen ist. Diese
tragt drei voneinander isolierte Stromschlußstücke, die ständig mit je einem von drei an
dem feststehenden Teil des Schalters angeordneten Schleifringen q1, q2 und q3 in leitender Verbindung stehen. Für die Schaltkurbel
sind zwei auf der Zeichnung durch strichpunktierte Linien veranschaulichte, mit I und II
bezeichnete Schaltstellungen vorgesehen, in die sie aus ihrer Nullstellung in der Reihenfolge I, II
beispielsweise durch Drehen im Sinne des Pfeiles χ gelangen kann. In der Schaltstellung I
stehen die drei Stromschlußstücke der Schaltkurbel mit je einem Stromschlußstück §4, q5
und q6 des feststehenden Teils des Schalters
in Berührung, und zwar ist hierbei das Stromschlußstück
^* mit dem Schleifring q1, das
Stromschlußstück qs mit dem Schleifring q2
und das Stromschlußstück g6 mit dem Schleifring
q3 verbunden. Die Umfangslängen der Stromschlußstücke 5* und qs sind so gewählt,
daß bei einer Drehung der Schaltkurbel zuerst immer das Stromschlußstück ql mit dem entsprechenden
Stromschlußstück der Schaltkurbel . in Berührung kommt. Die Umfangslängen der
Stromschlußstücke q* und qs sind dagegen so
bemessen, daß beide gleichzeitig mit den entsprechenden. Stromschlußstücken der Kurbel
in Berührung kommen. In der Schaltstellung II stehen die Stromschlußstücke der Schaltkurbel
mit je einem von drei weiteren Stromschlußstücken q1, q8 und q9 in Berührung, die in
derselben Weise angeordnet und ausgebildet sind wie die Stromschlußstücke g4, qs und q6.
In der Mitte zwischen den beiden Gruppen der Stromschlußstücke qi, q5, q6 und q1, q8, q9 ist
noch ein weiteres Schaltstück #10 vorgesehen, ■·
mit dem nur das mit dem Schleifring q2 verbundene
Stromschlußstüclc der Kurbel in Verbindung treten kann. Die Stellung der Kurbel,
bei der diese Verbindung hergestellt ist, ist auf der Zeichnung gleichfalls strichpunktiert
veranschaulicht und mit III bezeichnet.
Dem Generator N ist ein Schaltschütz zugeordnet,
das mit einer Erregerwicklung R und einem Anker versehen ist, der, wenn die Wicklung
R stromlos ist, unter der Wirkung einer Feder r1 zwei Stromschlußstücke r2 überbrückt
und, wenn die Wicklung R Strom führt, äußer Berührung "mit diesen Stromschlußstücken gehalten
wird. Ein entsprechendes Schaltschütz mit einer Erregerwicklung J?3 und zwei zu
überbrückenden Stromschlußstücken r* ist auch 120' für den Generator P vorgesehen. Die Erregerwicklungen
R und R3 sind an ihrem einen Ende
durch je eine Leitung ι bzw. i° mit den einander
entsprechenden Stromschlußstücken ^4 und q1
des Schalters Q verbunden. An ihrem anderen Ende sind die beiden Erregerwicklungen einerseits
durch Leitungen 2 und za an die einander entsprechenden Stromschlußstücke qe und q9
des Schalters Q und anderseits durch Leitungen 3 und 3a an zwei gleichnamige Pole der
Generatoren Ar und P angeschlossen. -Die beiden anderen Pole der Generatoren N und P
stehen durch Leitungen 4 und 4" mit dem gleichnamigen Pol des Generators M1 in Verbindung,
dessen anderer Pol durch eine Leitung 5 an den Schleifring q1 des -Schalters Q
angeschlossen ist. Von den beiden Stromschlußstücken r2 des Schaltschützes R r2 ist
das eine durch eine Leitung 6 mit dem Stromschlußstück qs und das andere durch eine Leitung
7 über die Erregerwicklung K an ■ eine mit dem einen Pol der Stromquelle L in Verbindung
stehende Leitung 8 angeschlossen. . In entsprechender Weise sind die Stromschlußstücke r4 des Schaltschützes R3 r4 einerseits
durch eine Leitung 6° an das Stromschlußstück q8 und anderseits durch eine Leitung 7°
über die Erregerwicklung K2 an die zu dem
einen Pol der Stromquelle L führende Leitung 8 angeschlossen. Der andere Pol der Stromquelle!,
steht durch eine Leitung 9 mit dem Schleifring q2 des Schalters Q in Verbindung. Die
Erregerwicklungen K1 und K3 sind einerseits durch Leitungen 10 und ioa an die Leitung 8
und anderseits durch, -Leitungen 11 und ua
an eine mit dem Stromschlußstück q10 des
Schalters Q in Verbindung stehende Leitung 12 angeschlossen. An die Schleifringe ^3 und q1
ist schließlich noch unter Vermittlung von Leitungen 13 und 13° ein Voltmeter S angeschlossen.
Bei der Schilderung der Wirkungsweise des
beschriebenen Wechselgetriebes, dessen getriebene Welle A beispielsweise mit dem Triebwerk
einer Diesellokomotive in Verbindung stehen möge, soll von der Annahme ausgegangen
werden, daß die Welle. 4 stillsteht und die Hauptkupplung G, d1 zwischen der von dem
Dieselmotor angetriebenen Welle F und der Vorgelegewelle D ausgerückt ist. Außer der
Welle A stehen dann auch die mit ihr zwangs-
läufig verbundenen Generatoren N und P sowie die Vorgelegewelle D nebst dem mit ihr in
zwangsläufiger Verbindung stehenden Generator M1 still. Ferner sei angenommen, daß
sich die Kurbel des Schalters Q in ihrer NuIl-
stellung befindet und hierbei die Klauenkupplung E, l·1 des Stirnrädergetriebes B, A1 eingerückt
und die Klauenkupplung E1, c1 des
Stirnrädergetriebes C1A2 ausgerückt ist.
SoE mit der dem Übersetzungsverhältnis des Stirnrädergetriebes B, Αχ entsprechenden niedrigsten Geschwindigkeit gefahren werden, so wird die Schaltkurbel des Schalters Q in die Schaltstellung I gedreht. Die Erregerwicklung R des Schaltschützes R r2 liegt jetzt in dem geschlossenen Stromkreis N, 4, M1, 5, q1, qi, i, R, 3, es ist aber in diesem Stromkreise, da die Generatoren N und M1 stillstehen, keine elektromotorische Kraft wirksam, so daß die Erregerwicklung\R stromlos ist. Ebenso ist .auch die Erregerwicklung R3 des Schalt-Schutzes R3 rl stromlos, da sie in einem Stromkreise liegt, der an dem Stromschlußstück q7, mit dem die Wicklung R3 durch die Leitung i° in Verbindung steht, bei der Schaltstellung I unterbrochen ist. Da also beide Erregerwicklungen R und R3 stromlos sind, werden die Stromschlußstücke rz und r4 der beiden Schaltschütze durch die zugehörigen Anker überbrückt. Infolge der Überbrückung der Stromschlußstücke r2 ist der Stromkreis L, 9, qz, q5, 6, rz, 7, K, 8 geschlossen, und die Stromquelle L entsendet durch ihn einen Strom, der in der Wicklung K den zugehörigen Elektromagneten erregt. Die andere Wicklung K1 dieses Elektromagneten ist stromlos, da sie durch die Leitung 12 mit dem Stromschlußstück q10 des Schalters Q in Verbindung steht, an dem der Stromkreis bei der Schaltstellung I unterbrochen ist. Der Elektromagnet steht daher lediglich unter der Wirkung der Erreger- go wicklung K. Da der Elektromagnet in diesem Falle auf den Steuerhebel i2 des Druckluftzylinders / im Sinne des Einrückens der Kupplung E, b1 wirkt, so wird diese, von der vorausgesetzt wurde, daß sie sich bereits in der Kupplungsstellung befindet, in ihrer Lage gesichert. Die andere Klauenkupplung E1, c1 bleibt, obwohl die Stromschlußstücke r4 überbrückt sind, ausgerückt, da die im Sinne des Einrückens wirkende Erregerwicklung K2 auf dem Wege 7a, r4, 6a mit dem Stromschlußstück qs in Verbindung steht, an dem der Stromkreis bei der Schaltstellung I unterbrochen ist, und mithin stromlos ist. Das Wechselgetriebe ist also bei der Schaltstellung I für die Fahrt mit "der dem Getriebe B, A1 entsprechenden niedrigsten Geschwindigkeitsstufe eingestellt. Sobald nunmehr die als Reibungskupplung ausgebildete Hauptkupplung G, iü1 eingerückt ist, wird die Welle A mit der dem Getriebe B, A1 entsprechenden Geschwindigkeit angetrieben. Obwohl jetzt die bisher in Ruhe gewesenen GeneratorenM1,N und P in Bewegung kommen, ändert sich an der Einstellung der Klauenkupplungen E, b1 und E1, c1 nichts. Da nämlich der GeneratoriV, wenn das Stirnrad B mit der Welle D gekuppelt ist, mit der gleichen Drehzahl wie der . Generator M1 läuft und beide Generatoren in dem die Erregerwicklung R enthaltenden Stromkreis N, 4, M1, 5, q1, q*, 1, R, 3 gegeneinandergeschaltet sind, so bleibt der Stromkreis ebenso
SoE mit der dem Übersetzungsverhältnis des Stirnrädergetriebes B, Αχ entsprechenden niedrigsten Geschwindigkeit gefahren werden, so wird die Schaltkurbel des Schalters Q in die Schaltstellung I gedreht. Die Erregerwicklung R des Schaltschützes R r2 liegt jetzt in dem geschlossenen Stromkreis N, 4, M1, 5, q1, qi, i, R, 3, es ist aber in diesem Stromkreise, da die Generatoren N und M1 stillstehen, keine elektromotorische Kraft wirksam, so daß die Erregerwicklung\R stromlos ist. Ebenso ist .auch die Erregerwicklung R3 des Schalt-Schutzes R3 rl stromlos, da sie in einem Stromkreise liegt, der an dem Stromschlußstück q7, mit dem die Wicklung R3 durch die Leitung i° in Verbindung steht, bei der Schaltstellung I unterbrochen ist. Da also beide Erregerwicklungen R und R3 stromlos sind, werden die Stromschlußstücke rz und r4 der beiden Schaltschütze durch die zugehörigen Anker überbrückt. Infolge der Überbrückung der Stromschlußstücke r2 ist der Stromkreis L, 9, qz, q5, 6, rz, 7, K, 8 geschlossen, und die Stromquelle L entsendet durch ihn einen Strom, der in der Wicklung K den zugehörigen Elektromagneten erregt. Die andere Wicklung K1 dieses Elektromagneten ist stromlos, da sie durch die Leitung 12 mit dem Stromschlußstück q10 des Schalters Q in Verbindung steht, an dem der Stromkreis bei der Schaltstellung I unterbrochen ist. Der Elektromagnet steht daher lediglich unter der Wirkung der Erreger- go wicklung K. Da der Elektromagnet in diesem Falle auf den Steuerhebel i2 des Druckluftzylinders / im Sinne des Einrückens der Kupplung E, b1 wirkt, so wird diese, von der vorausgesetzt wurde, daß sie sich bereits in der Kupplungsstellung befindet, in ihrer Lage gesichert. Die andere Klauenkupplung E1, c1 bleibt, obwohl die Stromschlußstücke r4 überbrückt sind, ausgerückt, da die im Sinne des Einrückens wirkende Erregerwicklung K2 auf dem Wege 7a, r4, 6a mit dem Stromschlußstück qs in Verbindung steht, an dem der Stromkreis bei der Schaltstellung I unterbrochen ist, und mithin stromlos ist. Das Wechselgetriebe ist also bei der Schaltstellung I für die Fahrt mit "der dem Getriebe B, A1 entsprechenden niedrigsten Geschwindigkeitsstufe eingestellt. Sobald nunmehr die als Reibungskupplung ausgebildete Hauptkupplung G, iü1 eingerückt ist, wird die Welle A mit der dem Getriebe B, A1 entsprechenden Geschwindigkeit angetrieben. Obwohl jetzt die bisher in Ruhe gewesenen GeneratorenM1,N und P in Bewegung kommen, ändert sich an der Einstellung der Klauenkupplungen E, b1 und E1, c1 nichts. Da nämlich der GeneratoriV, wenn das Stirnrad B mit der Welle D gekuppelt ist, mit der gleichen Drehzahl wie der . Generator M1 läuft und beide Generatoren in dem die Erregerwicklung R enthaltenden Stromkreis N, 4, M1, 5, q1, q*, 1, R, 3 gegeneinandergeschaltet sind, so bleibt der Stromkreis ebenso
wie vorher stromlos. Paß durch die Erregerwicklung
R kein Strom fließt, wird durch das VoltmeterS angezeigt, das einerseits auf dem
Wege 13, q3, qe, 2 und anderseits auf dem
Wege 13°, q1, qi, ι an die Erregerwicklung
angeschlossen ist. Auch durch den Antrieb des Generators P, der infolge der Verschiedenheit
der Übersetzungsverhältnisse der Getriebe a3, -p1 und et3, n1 langsamer läuft als die Generatoren
N und M1, kann keine Änderung der Einstellung der Kupplungen bewirkt werden,
da der Generator P auf den Wegen 3°, 2°
und 3a, R3, x" mit den Stromschlußstücken q9
und q3 verbunden ist, an denen der Stromkreis
unterbrochen ist.
Beim Übergang auf die dem Getriebe C, Az
entsprechende höhere Geschwindigkeitsstufe wird zunächst die Hauptkupplung G, d1 ausgerückt
und sodann die Kurbel des Schalters Q über die Zwischenstellung III in die Schaltstellung
II gedreht. Während der Drehung der Kurbel wird infolge der verschiedenen
ümfangslänge der Stromschlußstücke qB und qA
zunächst an dem Stromschlußstück q5 der Stromkreis q5, 6, r2, 7, K, 8 der Erregerwicklung
K geöffnet, wodurch der Elektromagnet für den Steuerhebel iz der Kupplung E, b1
freigegeben wird. Sodann wird an dem Stromschlußstück #4 der die Generatoren M1 und N
nebst der Erregerwicklung R enthaltende Stromkreis q*, i, R, 3, N, 4, M\ 5, qx geöffnet.
Gleichzeitig wird auch infolge der Unterbrechung des Stromkreises an dem Stromschlußstück
q6 das Voltmeter S abgeschaltet. Hierauf wird, wenn sich die Kurbel des Schalters
Q in der Zwischenstellung III befindet, der Stromkreis L, 9, qz, q10, XZ, 11, K1, 10, 8
geschlossen, Wodurch die Erregerwicklung K1 des zu dem Steuerhebel i2 gehörigen Elektromagneten
unter Strom gesetzt und demgemäß die Kupplung E, l·1 ausgerückt wird., Gleichzeitig
wird auch die (in der Leitung ii", K3, Xo")
parallel zur Wicklung K1 geschaltete Wicklung K3 des zu dem Steuerhebel i3 gehörigen
Elektromagneten unter Strom gesetzt, wodurch aber, da sich die zugehörige Kupplung
E1, c1 in der Ausrückstellung befindet,
keine Änderung dieses Zustandes bewirkt wird. Bei der weiteren Drehung der Kurbel wird
der Stromkreis an dem Stromschlußstück qw wieder unterbrochen; an dem Zustande, daß
beide Kupplungen E, 51 und E1, c1 ausgerückt
sind, wird jedoch hierdurch nichts geändert. Wenn die Kurbel in die Nähe der Schaltstellung
II gelangt ist, wird infolge der verschiedenen Umfangslängen der Stromschlußstücke
q1 und qa zunächst an dem Stromschlußstück
q1 der die Generatoren M1, P und
die Erregerwicklung R3 des zweiten Schaltschützes
enthaltende Stromkreis P, 40, JIi1,- 5,
gelegewelle D und der mit ihr zwangsläufig verbundene Generator M1 infolge ihrer Trägheit
mit nahezu unverminderter Geschwindigkeit weiterlaufen und ebenso der mit der Welle A zwangsläufig verbundene Generator P
nahezu seine ursprüngliche Geschwindigkeit beibehalten hat, so besteht, da die Geschwindigkeit
des Generators P, wie oben festgestellt, kleiner ist, zwischen den gegeneinander geschalteten
Generatoren P und M1 ein Spannungsunterschied. Die Erregerwicklung J?3 des
Schaltschützes R3, ri wird daher jetzt von
einem Strom durchflossen, der bewirkt, daß der zugehörige Anker von den Stromschlußstücken
r* abgehoben wird. Gleichzeitig erfolgt an dem Stromschlußstück q9 ein Stromschluß,
wodurch das Voltmeter S auf den Wegen 13, qZi q9, 2° und 130, q1, q9, x" an die Erregerwicklung
R3 angeschlossen wird ,-das Voltmeter
zeigt hierbei einen der Spannung an den Enden der Wicklung R3 entsprechenden Ausschlag.
Sobald die Kurbel des Schalters Q schließlich
die Schaltstellung II erreicht hat, ist auch das Stromschlußstück q8 eingeschaltet. Es kann
aber hierdurch vorläufig in dem Stromkreise L>
9» ?2> f· 6">
fi> T' K*>
8> ^er die Erregerwicklung
K2 für das Einrücken der Kupplung E1, c1 enthält, kein Strom entstehen, da
der Stromkreis, wie soeben geschildert, kurz vorher bei r4 unterbrochen worden ist. Es
kann daher der über die Stromschlußstücke r4
führende Erregerstromkreis der die Einrückung der Kupplung E1, c1 vermittelnden Erregerwicklung
K2 nicht etwa vorzeitig geschlossen werden, d. h. solange die beiden Kupplungshälften E1 und c1 noch verschiedene Winkelgeschwindigkeiten
haben. Solange dies der Fall ist, laufen die Generatoren M1 und P
mit verschiedenen Geschwindigkeiten, und die Erregerwicklung R3 wird demgemäß von Strom
durchflossen, was durch einen Ausschlag des Voltmeters S angezeigt wird. Um zu erreichen,
daß die beiden Generatoren gleich schneE laufen und demgemäß der Strom in der Erregerwicklung
J?3 verschwindet, wird die Drehzähl
des schneller laufenden Generators M1 durch die für die Vorgelegewelle D vorgesehene
Bremse so lange vermindert, bis kein Geschwindigkeitsunterschied mehr besteht und
demgemäß auch die Kupplungshälften E1 und c1
sich gleich schneE drehen, was daran zu erkennen ist, daß das Voltmeter 5 keinen Ausschlag
mehr zeigt. Sobald dieser Zustand eingetreten ist, überbrückt der Anker des Schaltschützes R3 rl, dessen Erregerwicklung J?3
jetzt stromlos geworden ist, die Stromschlußstücke r4, so daß der Stromkreis L, 9, q2, q8,
6°, r\ 7°, Kz, 8 für die das Einrücken der
Kupplung E1, c1 vermittelnde Erregerwicklungi£2
geschlossen wird. Es wird daher
mehr wird die Hauptkupplung G, d1 wiedereingerückt,
wodurch die Vorgelegewelle D wieder ihre ursprüngliche Geschwindigkeit erreicht.
Die getriebene Welle A läuft jetzt aber, da die Bewegungsübertragung durch das
der höheren Geschwindigkeitsstufe entsprechende Getriebe C, A 2 erfolgt, entsprechend
schneller. Der Generator JV läuft hierbei leer mit, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die
ίο größer ist als die des Generators P oder JI
Anstatt, wie bisher angenommen, beim Umschalten, des Wechselgetriebes die Hauptkupplung
G, d1 auszurücken und die Geschwindigkeit der Vorgelegewelle D durch Bremsen zu
vermindern, kann man auch die Hauptkupplung eingerückt lassen und die Drehzahl der
Antriebswelle F vermindern. Nachdem die Klauenkupplung Ji1, c1 eingerückt ist, wird
die Antriebswelle F wieder auf ihre ursprüngliehe
Geschwindigkeit gebracht.
Soll von der dem Getriebe C, Az entsprechenden
höheren Geschwindigkeitsstufe wieder auf die dem Getriebe B, A * entsprechende
niedere Geschwindigkeitsstufe zurückgegangen werden, so wird die Kurbel des Schalters Q
aus der Schaltstellung II in die Schaltstellung I zurückgedreht. Beim Drehen der Kurbel
werden zunächst die Stromkreise qa, 6°, r\ ya,
JT2, 8, L, 9, <? und f, 1«, R3, 3«, P, 4°, JIi1, 5, ^
unterbrochen, wodurch die Erregerwicklungen JT2 und R3 und die Generatoren P und JIi1
stromlos werden und der zu der Wicklung K2 gehörige Elektromagnet außer Wirkung kommt,
so daß er den Schalthebel i3 der Kupplung E1, c1
freigibt. Gleichzeitig wird das Voltmeter S abgeschaltet. Wenn die Kurbel in die Zwischenstellung
III gelangt ist, wird der Stromkreis q10, 12, iia, K3, xoa, 8, L, 9, q* geschlossen,
so daß die Erregerwicklung K3 Strom erhält
und demgemäß die Kupplung Ji1, c1 ausgerückt
wird. Gleichzeitig erhält auch die (in der
Leitung ir, JT1, 10) zu der Wicklung K3 parallel
geschaltete Wicklung K1 Strom, wodurch aber, da sich die zugehörige Kupplung E, b1 in der
Ausrückstellung befindet, keine Änderung dieses Zustandes bewirkt wird. Beide Kupplungen
bleiben auch ausgerückt, nachdem beim weiteren Drehen der Kurbel der Stromkreis an
dem Stromschlußstück q10 'wieder unterbrochen
ist. Wenn die Kurbel schließlich-wieder in die Nähe der Schaltstellung I gelangt ist, wird
zunächst der Stromkreis qi, 1, R, 3, JV, 4, -JIi1,
5, q1 geschlossen, in dem wieder die beiden Generatoren JV und JIi1 gegeneinandergeschaltet
sind. Der mit der Antriebswelle F durch die Hauptkupplung G, d1 verbundene Generator M1 läuft mit seiner ursprünglichen Geschwindigkeit.
Der Generator JV lief, solange die Kupplung E1, c1 eingerückt war, wie oben
festgestellt, mit einer höheren Geschwindigkeit. Diese Geschwindigkeit hat er auch nach
Ausrücken der Kupplung E1, c1 unter der Wirkung
der Massenträgheit im wesentlichen bei-' behalten.· Die beiden Generatoren liefern also
verschieden große Spannungen, so" daß die Erregerwicklung R des Schaltschützes R rz von
Strom durchflossen und der zugehörige· Anker von den Stromschlußstücken r2 abgehoben wird.
Gleichzeitig mit dem Einschalten der Erregerwicklung R erfolgt auch auf den Wegen 2, qs,
q3, 13 und i, g4, q\ 13° der Anschluß des Volt*
meters S, das dann einen der Spannung an den Enden der Erregerwicklung entsprechenden
Ausschlag zeigt. Sobald schließlich die Kurbel des Schalters Q die Schaltstellung I
erreicht hat, wird auch das Stromschlußstück qs
eingeschaltet, das dem Stromkreise q5, 6, r2, 7,
K, 8, L, 9, q* angehört. Da aber dieser Stromkreis
durch das kurz vorher erfolgte Abheben -des Ankers des Schaltschützes R, r2 von den
Stromschlußstücken r2 an dieser Stelle noch .
geöffnet ist, kann vorläufig die Erregerwicklung K, die das Einrücken der Kupplung E, l·1
vermittelt, noch kernen Strom erhalten, so daß die Kupplung ausgerückt bleibt. Um zu
erreichen, daß die Kupplung eingerückt wird, muß jetzt die Drehzahl der Antriebswelle F
so erhöht werden, daß der mit ihr gekuppelte Generator JIi1 die gleiche Geschwindigkeit erhält
wie der bis dahin schneller laufende Gene- go rator JV und demgemäß auch die Kupplungshälfte Ji die gleiche Geschwindigkeit erhält wie
die Kupplungshälfte δ1. Sobald dieser Zustand
erreicht ist, was daran erkannt werden kann, daß das Voltmeter 5 keinen Ausschlag mehr ,95 ■
zeigt, wird die Wicklung J? des Schaltschützes R, r2 stromlos, und der zugehörige Anker überbrückt
die Stromschlußstücke r2. Es wird also
jetzt der die Erregerwicklung K enthaltende Stromkreis q5, 6, r\ 7, K, 8, L, 9, g* geschlossen
und demgemäß die Kupplung E,bx eingerückt,
wobei, da zu Beginn der Einrückbewegung beide Kupplungshälften gleiche Geschwindigkeiten
haben, jeder nennenswerte Stoß vermieden wird. Das Wechselgetriebe ist dann
wieder auf die dem Getriebe B, A1 entsprechende niedrige Geschwindigkeitsstufe eingestellt.
' ■■-.··
Wenn schließlich die Kurbel des Schalters Q in die Nullstellung zurückgedreht wird, so
werden die die Erregerwicklungen K und 22 enthaltenden Stromkreise geöffnet. An der
Einstellung der Kupplungen E, 51 und E1, c1
sowie des Schaltschützes R r2 wird jedoch hierbei nichts geändert. Es ist also, nachdem
die Hauptkupplung G, d1 ausgerückt und die Vorlegewelle D samt den Generatoren JIi1, JV
und P nebst der anzutreibenden Welle A zum. Stillstand gekommen ist, wieder der Zustand
erreicht, von dem bei der Schilderung der Wirkungsweise ausgegangen wurde.
Bei dem beschriebenen zweistufigen Wechsel-
getriebe ist außer dem mit der Vorgelegewelle D in unveränderlicher zwangsläufiger Verbindung
stehenden Generator JIi1 je ein mit der getriebenen
Welle A in unveränderlicher zwangsläufiger Verbindung stehender Generator JV
oder P für die einzelnen Geschwindigkeitsstufen vorgesehen. Es ist ohne weiteres möglich,
das Getriebe auch für mehr als zwei Geschwindigkeitsstufen auszubilden, indem man jeder
ίο .weiteren Geschwindigkeitsstufe einen weiteren,
den Generatoren JV oder P entsprechenden Generator zuordnet. Man kann aber auch
bei beliebig vielen Geschwindigkeitsstufen mit im ganzen nur zwei Generatoren auskommen,
nämlich einem Generator, der, wie der Generator. JIi1, mit der Vorgelegewelle D, und einem
weiteren Generator, der, wie die Generatoren JV und P, mit der angetriebenen Welle A in unveränderlicher
zwangsläufiger Verbindung steht. Ein Ausführungsbeispiel eines Wechselgetriebes
dieser Art mit beispielsweise zwei Geschwindigkeitsstufen ist in Abb. 2 veranschaulicht.
In dieser bezeichnet T den beiden Geschwindigkeitsstufen
zugeordneten, gemeinsamen Generator, der unter Vermittlung eines mit dem Stirnrad a3 in Eingriff stehenden Ritzels t1
mit der getriebenen Welle A in unveränderlicher zwangsläufiger Verbindung steht. Während
bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 1 die Erregerwicklungen R und R3 der beiden
. Schaltschütze R r2 und i?3r4 dadurch stromlos
werden, daß · die Spannungen der hierbei mit gleicher Geschwindigkeit ■ wie der Generator
JIi1 laufenden Generatoren JV oder P
stets der vollen Spannung des Generators JIi1 entgegengeschaltet werden, wird bei dem Ausführungsbeispiel
nach Abb. 2, bei dem der gemeinsame Generator T bei den einzelnen
Geschwindigkeitsstufen mit verschiedenen Geschwindigkeiten läuft und daher verschiedene
Spannungen erzeugt, die gleiche Wirkung dadurch erreicht, daß seine der betreffenden Geschwindigkeit
entsprechende Spannung, sofern sie niedriger ist als die Spannung des Generators
JIi1, einem gleich großen Bruchteil der Spannung des Generators M1 entgegengeschaltet
wird. Zu diesem Zweck ist an den Generator JIi1 ein eine Spannungsteilung ermöglichender
Regelwiderstand U angeschlossen, der mit einer der Anzahl der Geschwindigkeitsstufen entsprechenden Anzahl von Stromschlußstücken
für die Abnahme der verschiedenen Spannungen versehen ist. Im vorliegenden Falle, in dem ebenso wie bei dem Ausführungsbeispiel
nach Abb. 1 nur zwei Geschwindigkeitsstufen angenommen sind, sind dementsprechend
zwei solcher Stromschlußstücke vorgesehen, die mit u1 und uz bezeichnet sind.
Das Stromschlußstück u2 befindet sich an dem einen Ende des Regelwiderstandes U, dessen
anderes Ende in einem mit. us bezeichneten
Punkte durch eine der Leitung 5 des ersten Ausführungsbeispiels entsprechende und daher
ebenfalls mit 5 bezeichnete Leitung mit dem Schleifring q1 des Schalters Q verbunden ist.
Zwischen dem Stromschlußstück ji2 und dem
Punkte u3 besteht die volle Spannung des Generators JIi1.. Die Lage des anderen Gleitstückes
u1 ist so gewählt, daß die Spannung,
die zwischen ihm und dem Punkte %3 besteht,
zu der Spannung zwischen w2 und u3 oder
der vollen Spannung des Generators JIi1 in demselben Verhältnis steht wie die der getriebenen
Welle .4 durch das Getriebe B, A1 erteilte
Geschwindigkeit zu der Geschwindigkeit, die der Welle .4 durch das Getriebe C, A 2
erteilt wird. Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes i\ a3 ist hierbei so gewählt, daß der
Generator T beim Antrieb durch das Getriebe C, .42"die gleiche Geschwindigkeit erhält
wie der Generator JIi1, beide Generatoren also
gleiche Spannung liefern. Beim Antrieb durch das Getriebe B, A1 ist daher die Spannung
des Generators T gleich der Spannung zwischen' ic1 und u3. Durch eine den Leitungen 4 und 4°
des ersten Ausführungsbeispiels entsprechende Leitung 4* kann der eine Pol des Generators T
entweder über das Stromschlußstück u1 oder
über das Stromschlußstück u2 mit dem gleichnamigen
Pol des Generators JIi1 verbunden werden. Für die Umschaltung der Leitung 4*
ist am Schalter Q eine entsprechende (nicht dargestellte) Einrichtung vorgesehen, die so
beschaffen ist, daß diese Leitung bei der Schaltstellung
I an das Stromschlußstück ux und bei
der Schaltstellung II an das Stromschlußstück w2 angeschlossen ist. Der andere Pol
des Generators JÜ1 ist mit dem Punkte M3
verbunden und steht daher ebenso wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. ι über der
Leitung 5 mit dem Schleifring q1 des Schalters
Q in Verbindung. An den entsprechenden Pol des Generators T ist eine den Leitungen 3
und 3° des ersten Ausführungsbeispiels entsprechende
Leitung 3? angeschlossen, die einerseits mit dem einen Ende der Erregerwicklungen
R und R3 der den beiden Geschwindigkeitsstufen entsprechenden Schaltschütze J? r2
und J?3 r* und anderseits durch Leitungen 2
und 2a mit den Stromschlußstücken qe und q9 iw
des Schalters Q in Verbindung steht. Die anderen Enden der Erregerwicklungen R und R3
sind ebenso wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. χ durch Leitungen χ und i* an die
Stromschlußstücke ?* und q1 angeschlossen.
Im übrigen stimmt die Schaltung vollständig mit der nach Abb. 1 überein.
Wenn die Lokomotive mit der dem Getriebe B, A1 entsprechenden niedrigen Geschwindigkeit
fährt, befindet sich der Schalthebel des Schalters Q in der Schaltstellung I; die vom
Generator T zum Regelwiderstand TJ führende
534840
Leitung 4δ ist an das Stromschlußstück u1 angeschlossen;
die die Antriebswelle F und die Vorgelegewelle D verbindende Hauptkupplung
G, d1 und die Kupplung E, b1 sind eingerückt,
und die Kupplung E1, c1 ist ausgerückt. Da
der Generator T jetzt eine Spannung liefert, die gleich der Spannung zwischen u1 und u3 ist
und beide Spannungen gegeneinandergeschaltet sind, kann in dem jetzt geschlossenen Stromkreis
T, 46, u1 U u3, 5, q\ q\ 1, R, 3δ kein
Strom entstehen; die Erregerwicklung R des Schaltschützes R r2 ist also stromlos, und der
zugehörige Anker überbrückt die Stromschlußstücke r2. Es ist daher der Stromkreis r2, 7,
K, 8, L, 9, q2, q5, 6 geschlossen, und die Erregerwicklung
K wird von Strom durchflossen, so daß die Kupplung E, b1 in der Einrückstellung
gesichert ist. Die Erregerwicklung R3 des
zweiten Schaltschützes ist ebenso wie -beim
ersten Ausführungsbeispiel stromlos, da an dem Stromschlußstück q1, mit dem sie durch die
Leitung τα in Verbindung steht, der Stromkreis
unterbrochen ist; auch im übrigen ist der Zustand derselbe wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel.
Zum Übergang auf die dem Getriebe C, A2
entsprechende höhere Geschwindigkeitsstufe wird die Kurbel des Schalters Q in die Schaltstellung
II gedreht und die Hauptkupplung G, d1 ausgerückt. Der Spannung des Generators T
ist jetzt, da die Leitung 4* in diesem Falle an das Stromschlußstück u2 angeschlossen ist,
die volle zwischen Ji2 und w3 bestehende Spannung
des Generators M1 entgegengeschaltet. Beim Drehen der Kurbel werden zunächst
ebenso wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel die Stromkreise der Erregerwicklungen If und R
an den Stromschlußstücken qs und g4 unterbrochen,
und sodann wird in der Zwischenstellung III durch Schließen des die Wicklung Ji1
enthaltenden Stromkreises q10,12, K1, 8, L, 9, q2
die Kupplung E, l·1 ausgerückt. Hierauf wird,
sobald die Kurbel in die Nähe der Schaltstellung II gelangt ist, zunächst der die Erregerwicklung
R3 des zweiten Schaltschützes: enthaltende Stromkreis q1, i°, R3, 3*, T, 4*,
w2 U xi3, 5, qx geschlossen. Da die Generatoren
T und M1 infolge der Massenträgheit mit im wesentlichen ungeändert gebliebener
Geschwindigkeit weitergelaufen sind und daher die Spannung des Generators T erheblich
kleiner ist als die zwischen u1 und u3 bestehende
volle Spannung des Generators M1, so entsteht
in der Erregerwicklung R3 -ein Strom, der die Abhebung des zugehörigen Ankers von den
Stromschlußstücken r4 bewirkt. Es kann daher vorläufig in dem Stromkreise rl, 7°, K2, S, L,
9, q2, q8, 6a, der die Erregerwicklung K2 für
das Einrücken der zu dem Getriebe C-, A2
gehörigen Kupplung E1-, c1 enthält, kein Strom
entstehen, und zwar auch dann noch nicht, -wenn die Kurbel· die Schaltstellung II erreicht
hat und demgemäß das Stromschlußstück q8 mit dem Schleifring q2 verbunden ist. Nachdem
die Kurbel -in die Schaltstellung II gelangt ist, muß vielmehr, ebenso wie bei dem ersten Aüsführungsbeispiel,
erst die Vorgelegewelle D abgebremst werden, und zwar so lange, bis die
Drehzahl des Generators M1 auf die Drehzahl des Generators T gesunken ist. Jetzt wird
die Erregerwicklung R3 stromlos, der zugehörige Anker schließt bei rl den Stromkreis der Er-.regerwicklung
K2, und die Kupplung E1, c1
für das dem schnelleren Gang entsprechende Getriebe C, Az wird eingerückt, so daß die
Welle A jetzt, nachdem die Hauptkupplung G, d1-wiedereingerückt
ist, mit der höheren Geschwindigkeit angetrieben wird.
Die Vorgänge beim Rückschalten des Wechselgetriebes von der höheren Geschwindigkeitsstufe
(Stellung II) auf niedere (Stellung I) sowie beim Aus- und Wiedereinschalten entsprechen'vollkommen
den Vorgängen bei dem ersten Ausführungsbeispiel und bedürfen daher keiner näheren Erläuterung.
An Stelle der bei beiden Ausführungsbeispielen vorgesehenen Gleichstromgeneratoren M1, N,
P, T und Gleichstromschaltschütze 22 r2
und Α3 r* könnten auch Wechselstromgeneratoren
und Wechselstromschaltschütze be-.nutzt werden, wodurch der Vorteil erreicht
werden kann, daß das Einrücken der Kupplungen E, b1 oder E1, c1 nicht nur bei gleichen
Winkelgeschwindigkeiten beider Kupplungshälften, sondern' auch bei gleichen Winkel-
Stellungen erfolgt, so daß die Klauen der einen Kupplungshälfte stets den entsprechenden
Lücken der anderen Kupplungshälfte gegenüberstehen. Die Schaltschütze wurden hierbei
so auszubilden sein, daß sie den zugehörigen Anker angezogen halten, solange die Spannungen der Generatoren erheblich verschieden
sind, und ihn freigeben, sobald die Schlupffrequenz hinreichend klein geworden ist. An
Stelle der Voltmeter S würden hierbei zur Beobachtung des Synchronismus Phasenlampen
oder sonstige Synchronanzeiger zu benutzen sein.
Claims (4)
- Patentansprüche:i. Zahnräderwechselgetriebe mit mindestens zwei Schaltkupplungen zur stufenförmigen Änderung der Geschwindigkeit und je einer elektrischen Stellvorrichtung zum Einrücken der Kupplungen, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stellvorrichtung in an sich bekannter Weise so ausgebildet ist, daß sie nur dann in Wirksamkeit treten kann, wenn in einem ihr zugeordneten Stromkreis die Stromstärke gleich Null ist, und daß für die Speisung jedes Stromkreises zwei einander entgegenwirkende Ge-neratoren vorgesehen sind, von denen der eine mit sämtlichen auf der einen Getriebeseite befindlichen Kupplungshälften, und der andere mit der auf der anderen Getriebe-5. seite befindlichen Kupplungshälfte der zu dem betreffenden Stromkreise gehörigen' Schaltkupplung in zwangsläufiger Verbindung steht, wobei die Verhältnisse so gewählt sind, daß die durch die Generatoren in dem ίο Stromkreis erzeugten Spannungen sich aufheben, wenn beide Kupplungshälften der zugehörigen Kupplung mit gleicher Geschwindigkeit umlaufen.
- 2. Zahnräderwechselgetriebe nach Ansprach x, dadurch gekennzeichnet, daß außer dem mit sämtlichen auf der einen Getriebeseite befindlichen Kupplungshälften (E, E1) in zwangsläufiger Verbindung stehenden Generator (M1) für jede Schaltkupplung (E, b1 oder E1, c1) ein besonderer Generator (N oder P) vorgesehen ist, der mit der auf der anderen Getriebeseite befindlichen Kupplungshälfte 'derart in zwangsläufiger Verbindung steht, daß er die gleiche Spannung wie der erste Generator (M1) liefert, wenn beide Kupplungshälften (E und b1 oder E1 und c1) der zugehörigen Kupplung mit gleicher Geschwindigkeit umlaufen, wobei in jedem der zu den einzelnen Schaltkupplungen (E, δ1 und E\ c1) gehörigen Stromkreise (N, 4, M1, 5, q\ qi, I, R, 3 oder P, 40, M\ 5, q\ q1, 1°, R3, 30) der erste Generator (M1) mit dem der betreffenden Schältkupplung (E, b1 oder E1, c1) zugeordneten besonderen Generator (N oder P) in Reihe geschaltet ist. '
- 3. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl sämtliche auf der einen Getriebeseite befindlichen Kupplungshälften (E, E1) als auch sämtliche auf der anderen Getriebeseite befindlichen Kupplungshälften (b1, c1) mit je einem gemeinsamen Generator (M1 bzw.r) in zwangsläufiger Verbindung stehen und für den einen Generator (M1) ein Spannungsregler (U, u1, u2, u3) vorgesehen ist, mit dem je eine den einzelnen Geschwindigkeitsstufen entsprechende Spannung einstellbar ist, deren Größe gleich der Spannung ist, die der andere Generator (T) liefert, wenn die Kupplungshälften der der betreffenden Geschwindigkeitsstufe entsprechenden Kupplung mit gleicher Geschwindigkeit umlaufen.
- 4. Zahnräderwechselgetriebe nach An-Spruch i, bei dem für die elektrischen Stellvorrichtungen zum Einrücken der Kupplungen ein gemeinsamer Schalter vorgesehen ist, an dem zwischen zwei benachbarten, je einer Geschwindigkeitsstufe entsprechenden Schaltstellungen eine Zwischenstellung vorgesehen ist, bei der die Stromkreise zum Einrücken der Kupplungen geöffnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei dieser Zwischenstellung (III) zugleich Stromkreise (L, 9, qz, q™, 12, 11, K\ 10, 8 und L, 9, q2, q10, 12, iia, K3, ioa, 8) zum elektrischen Ausrücken der Kupplungen geschlossen sind.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEK102917D DE534340C (de) | 1927-02-16 | 1927-02-16 | Zahnraederwechselgetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEK102917D DE534340C (de) | 1927-02-16 | 1927-02-16 | Zahnraederwechselgetriebe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE534340C true DE534340C (de) | 1931-09-30 |
Family
ID=7240065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEK102917D Expired DE534340C (de) | 1927-02-16 | 1927-02-16 | Zahnraederwechselgetriebe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE534340C (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2647411A (en) * | 1950-11-09 | 1953-08-04 | Filocamo Aldo | Electric automatic operating apparatus for mechanical speed changing devices, particularly for motor cars |
-
1927
- 1927-02-16 DE DEK102917D patent/DE534340C/de not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2647411A (en) * | 1950-11-09 | 1953-08-04 | Filocamo Aldo | Electric automatic operating apparatus for mechanical speed changing devices, particularly for motor cars |
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