DE451996C - Antrieb fuer Werkzeugmaschinen mit hin und her gehender Bewegung des Werkzeugs oder des Werktisches durch ein Kurbelgetriebe - Google Patents
Antrieb fuer Werkzeugmaschinen mit hin und her gehender Bewegung des Werkzeugs oder des Werktisches durch ein KurbelgetriebeInfo
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- DE451996C DE451996C DEW72070D DEW0072070D DE451996C DE 451996 C DE451996 C DE 451996C DE W72070 D DEW72070 D DE W72070D DE W0072070 D DEW0072070 D DE W0072070D DE 451996 C DE451996 C DE 451996C
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/027—Driving main working members reciprocating members
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Zum Antrieb des Werktisches oder des Werkzeugs von Stößelhobel-, Schleif- oder
Nutenfräsmaschinen werden zuweilen Kurbelscheiben verwendet, die zwar den Vorteil
haben, daß der Hub des Tisches leicht einstellbar ist, jedoch auch den bekannten Nachteil,
daß der von der Kurbelscheibe angetriebene Teil in den Totpunkten des Kurbelzapfens
verzögert und zwischen den Totpunkten ίο beschleunigt wird. Die Folge davon ist eine
ungleichmäßige Bewegung, die sich z. B. bei Nutenfräsmaschinen darin auswirkt, daß in
den Totpunkten der Fräser verläuft und in der Mitte infolge zu starken Vorschubes übermäßig
beansprucht wird.
Es ist weiter bekannt, die Ungleichförmigkeit der von einer Kurbelscheibe abgeleiteten
Bewegung dadurch zu verringern, daß ein mit gleichförmiger Geschwindigkeit umlaufendes
Antriebsrad mittels einer exzentrisch gelagerten Kulisse und eines mit der letzteren
fest verbundenen Stirnrades die Kurbel antreibt, so daß der Kurbelzapfen zeitweise mit
größerer, dazwischen aber mit kleinerer Geschwindigkeit umläuft. Hierdurch wird erreicht,
daß man von der Kurbelscheibe eine verhältnismäßig gleichförmige Bewegung ableiten
kann.
Gegenstand der Erfindung ist ein Kurbeltrieb für Werkzeugmaschinen mit hin und
her gehender Bewegung des Werkzeugs oder des Werktisches, und zwar mit einer vom
Kurbelzapfen abgeleiteten gleichförmigen oder auch beliebig ungleichförmigen Bewegung,
welche dadurch erzielt wird, daß ein zugleich mit der Kurbelscheibe angetriebener
Kurventrieb eine zusätzliche Drehung der durch ein Schneckengetriebe gedrehten Kurbelscheibe
hervorruft. Man kann z. B. Kur-4.0 venscheibe und Kurbelscheibe auf einer gemeinsamen
Welle anordnen, beide in bekannter Weise durch ein Schneckenrad und
eine Schnecke antreiben, die Schnecke jedoch achsial verschiebbar lagern und ihre achsiale
Verschiebung durch die Kurve steuern. Die +5 Form der Kurve kann z. B. so gehalten werden,
daß die zusätzliche Achsialbewegung der Schnecke beim Durchgang des Kurbelzapfens
durch die Totpunkte eine Beschleunigung, beim Durchgang durch die Mittelstellungen
zwischen den Totpunkten aber eine Verzögerung der Kurbeldrehung hervorbringt, zu dem
Zwecke, vom Kurbelzapfen selbst eine praktisch gleichförmige Tischbewegung ableiten
zu können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abb. 1 bis 4 dargestellt. Abb. 1 zeigt
einen Aufriß, Abb. 2 einen Grundriß des Getriebes, Abb. 3 eine Abwicklung der Kurventrommel
und Abb. 4 die Geschwindigkeitsdiagramme eines Kurbeltriebes ohne und mit der Einrichtung nach der Erfindung.
Die durch die Riemenscheibe 4 angetriebene, achsial verschiebbare Welle 1 treibt
über die Schnecke 2 und das Schneckenrad 3 die in einem Gehäuse gelagerte senkrechte
Welle S an. Auf dieser Welle sitzt die Kurbelscheibe 6, deren Kurbelzapfen 7 zum Zwecke
der Veränderung des Hubes in der Längsnut 8 verschiebbar und feststellbar ist. Die
Kurbelstange 9 leitet die Bewegung weiter auf den hier nicht dargestellten Werktisch,
der eine hin und her gehende Bewegung ausführen muß. Von den Abweichungen, die sich aus der endlichen Länge der Schubstange
ergeben, soll im folgenden der Einfachheit wegen abgesehen werden.
Erfindungsgemäß ist auf der Welle 5 eine Kurventrommel 10 aufgekeilt. In die Kurve
greift mit einer Führungsrolle der um die Achse 11 drehbare Winkelhebel 12, dessen
anderer Arm 13 gabelartig eine mit der
Welle ι achsial verschiebliche Muffe 14 umfaßt.
Bei einer Drehung des Winkelhebels wird daher die Schnecke 2 im einen oder anderen
Sinne achsial verschoben und wirkt dadurch auf das Schneckenrad 3 nicht nur infolge
ihrer Drehbewegung als Schnecke, sondern außerdem als Zahnstange, wodurch dem Schneckenrad noch eine zusätzliche Drehbewegung
erteilt wird. Die Form der Kurve ist nun derart, daß die zusätzliche Achsialbewegung
der Schnecke dem Schneckenrad jeweils eine Beschleunigung oder Verzögerung erteilt. In den Abb. 2 und 3 sind acht um je
45 ° auseinanderliegende Winkelstellungen der Kurbel bzw. der Kurve aufeinanderfolgend
mit den römischen Zahlen von I bis VIII bezeichnet, der Drehsinn ist durch Pfeile in
Abb. ι und 2 angedeutet. In der Stellung I, welche der vorderen Mittelstellung des Kurbelzapfens
zwischen den Totpunkten entspricht, muß die Kurbel verzögert werden. Hier ist die Kurve (Abb. 3) so gerichtet, daß
sie bei der angedeuteten Drehrichtung (s. Pfeil) den Winkelhebel 12 im Uhrzeigersinne
dreht, so daß er die Schnecke nach links verschiebt. Da also durch die Drehung der
Schnecke eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinne, durch die Verschiebung der Schnecke aber eine Drehung im Uhrzeiger-,sinne
erzeugt wird, bewegt sich die Kurbel langsamer, als wenn sie nur durch die gleichförmige
Drehung der Schnecke allein angetrieben würde. Das gleiche findet für die .Stellung V (die hintere Mittelstellung) statt.
Dagegen muß in den Stellungen III und VII, die den Totpunkten des Kurbelzapfens entsprechen, die zusätzliche Bewegung der
Schnecke eine beschleunigte Bewegung der Kurbel hervorrufen. Die Richtung der Kurve
in Abb. 3 ist hier derart, daß sie den Winkelhebel dem Uhrzeigersinne entgegen dreht, die
Schnecke also nach rechts verschiebt. Demnach addieren sich die durch die Drehung und
durch die Verschiebung der Schnecke eingeleiteten Bewegungen des Schneckenrades,
also auch der Kurbel.
In der Mitte zwischen den beiden Totpunkt- und den beiden Mittelstellungen des
Kurbelzapfens liegen die vier Punkte II, IV, VI, VIII, in welchen die zusätzliche Bewegung
aufhören bzw. ihre Richtung ändern muß; aus Abb. 3 geht hervor, daß die Kurve in der Nähe dieser Punkte praktisch keine
Wirkung auf den Winkelhebel 12 ausübt, dieser also' in der angenommenen Stellung
stehenbleibt.
Durch den beschriebenen Bewegungsvorgang wird erreicht, daß das Geschwindigkeitsdiagramm des Kurbeltriebes, welches bei
gleichförmiger Drehung der Scheibe für eine halbe Umdrehung etwa nach Abb. 4, Linie a
verläuft, durch die zusätzliche Bewegung praktisch jede beliebige Form erhalten kann,
je nachdem die Kurve für die einzelnen Phasen der Drehung gestaltet wird; sie wird also
für den Fall, daß Werkzeugmaschinen mit hin und her gehender Bewegung des Tisches oder
Werkzeugs angetrieben werden sollen, zweckmäßig nach Linie b verlaufen, wobei die senkrecht
schraffierten Flächen die Beschleunigung, die wagerecht schraffierten die Verzögerung
bedeuten.
Der Antrieb der Kurbel kann, anstatt durch Schnecke und Schneckenrad, auch durch andere
bekannte Elemente, z. B. durch Zahnräder, erfolgen, wobei dann das treibende Zahnrad außer seiner Drehbewegung noch
eine Verschiebung von der Kurventrommel erhalten muß.
Claims (3)
1. Antrieb für Werkzeugmaschinen mit hin und her gehender Bewegung des
Werkzeugs oder des Werktisches durch ein Kurbelgetriebe, dadurch gekennzeichnet,
daß außer einem als Antrieb für die Kurbelscheibe (6) dienenden Schneckengetriebe
(2, 3) ein Kurventrieb (10) vorgesehen ist, dessen Kurve im Verlaufe
einer Umdrehung zusätzliche Drehungen der Kurbelscheibe hervorruft, um eine gleichförmige oder auch beliebig ungleichförmige
geradlinige Bewegung vom Kurbelzapfen (7) ableiten zu können.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Kurbelscheibenwelle
(5) eine zylindrische Kurvenscheibe (10) angeordnet ist, welche durch
Hebelübertragung (12, 13) die Antriebs- tee
schnecke (2) der Kurbelscheibe achsial verschiebt und dadurch eine zusätzliche Drehung der Kurbelscheibe hervorruft.
3. Antrieb nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine solche Form der
Kurve, daß die zusätzliche Achsialbewegung der Schnecke in den Totpunkten des Kurbelzapfens eine Beschleunigung, in
den Mittelstellungen zwischen den Totpunkten aber eine Verzögerung der Kur- no
beidrehung hervorbringt, so daß vom Kurbelzapfen eine praktisch gleichförmige
geradlinige Bewegung abgeleitet werden kann.
Hierzu ι Blatt Zeichnungen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEW72070D DE451996C (de) | Antrieb fuer Werkzeugmaschinen mit hin und her gehender Bewegung des Werkzeugs oder des Werktisches durch ein Kurbelgetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEW72070D DE451996C (de) | Antrieb fuer Werkzeugmaschinen mit hin und her gehender Bewegung des Werkzeugs oder des Werktisches durch ein Kurbelgetriebe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE451996C true DE451996C (de) | 1927-11-04 |
Family
ID=7609047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEW72070D Expired DE451996C (de) | Antrieb fuer Werkzeugmaschinen mit hin und her gehender Bewegung des Werkzeugs oder des Werktisches durch ein Kurbelgetriebe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE451996C (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2503907A (en) * | 1945-07-04 | 1950-04-11 | John R Hefler | Mechanism for converting rotary motion to linear reciprocating motion |
US3222941A (en) * | 1961-06-01 | 1965-12-14 | Winslow Inc | Builder motion |
DE1231091B (de) * | 1962-10-19 | 1966-12-22 | Hurth Masch Zahnrad Carl | Maschine zum Bearbeiten, beispielsweise Fraesen von Nuten |
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- DE DEW72070D patent/DE451996C/de not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2503907A (en) * | 1945-07-04 | 1950-04-11 | John R Hefler | Mechanism for converting rotary motion to linear reciprocating motion |
US3222941A (en) * | 1961-06-01 | 1965-12-14 | Winslow Inc | Builder motion |
DE1231091B (de) * | 1962-10-19 | 1966-12-22 | Hurth Masch Zahnrad Carl | Maschine zum Bearbeiten, beispielsweise Fraesen von Nuten |
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