DE4444256C2 - Rotorblattaufbau für einen Hubschrauber - Google Patents
Rotorblattaufbau für einen HubschrauberInfo
- Publication number
- DE4444256C2 DE4444256C2 DE19944444256 DE4444256A DE4444256C2 DE 4444256 C2 DE4444256 C2 DE 4444256C2 DE 19944444256 DE19944444256 DE 19944444256 DE 4444256 A DE4444256 A DE 4444256A DE 4444256 C2 DE4444256 C2 DE 4444256C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rotor blade
- rotor
- main
- main rotor
- articulated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/51—Damping of blade movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einem Rotorblattaufbau
für einen Hubschrauber nach der Beschreibung der
Patentansprüche 1 bis 4.
Es sind axiale Federungselemente nach Patentschrif
ten DE 31 11 016 A1 und DE 41 05 808 A1, die Flieh
kraftlasten bei der Drehung des Rotorblattes dämpfen,
bekannt. Dieses Federungselement nach DE 31 11 016 A1
arbeitet einerseits seitlich an der Rotorblattachse
und andererseits nach DE 41 05 808 A1 am biegeweichen
Blatthals, zwischen dem Blattflügel und der Blattwur
zel. Die Aufnahme dieser Fliehkraftlasten im Rotor
kopf, wie im angeführten Beispiel gezeigt, ermöglicht
dahingehend größere Rotorblattquerschnitte im Rotor
blattwurzelgebiet und eine optimierte Fliehkraftlast
aufnahme in der andersartigen Dimensionierung des dar
gestellten Schwingungsdämpfers, wie Fig. 6 zeigt.
Weiter sind nach der Patentschrift DE 28 49 067 C2
und der Patentschrift DE PS 649 057, Rotorblätter mit
einer hydraulisch verstellbaren, zusätzlichen Hinter
kantenklappe bekannt.
In der Erfindung ist ein Haupt
rotorblatt mit einem zusätzlichen Rotorblatt darge
stellt, welches sich in der Konstruktion mit einem
geringeren Durchmesser in der Bauart heraus stellt.
Zu den Eigenheiten gehört es, daß Hubschrauber im
Schwebeflug mehr Kraft verbrauchen, als im Hori
zontalflug. In der Betrachtung der Startphase eines
Hubschraubers ist zu sehen, daß der Hubschrauber
eine senkrechte Hubflugbewegung zeigt. Die hierfür
gebrauchte Auftriebskraft wird durch unterschiedliche
Luftströmungsgeschwindigkeiten auf der rotierenden
Rotortragfläche erzeugt. Auf der Oberseite der Rotor
tragfläche auftreffende Luft strömt schneller und
länger über die aerodynamisch geformte Oberseite der
Rotortragfläche, wobei der Luftdruck hierdurch verrin
gert wird und die auf die Unterseite der Rotortragflä
che auftreffende Luft strömt langsamer über die Rotor
blattfläche, wobei sich hier der Luftdruck erhöht.
Dieser in einem Druckunterschied erzeugte Auftrieb
wird mit dem anhand von Beispielen dargestellten
Rotorblattaufbau in dieser Hinsicht günstig beein
flußt. Wie in Fig. 3 gezeigt, wird die Luft im Hin
durchströmen an der Unterseite des Hauptrotorblatts
und an der Oberseite des weiteren Rotorblattes im
auseinander bewegten Rotorblattaufbau gepreßt, wo
bei sich der erzeugte Ruftrieb hiermit erhöht.
Die
Aufgabe der Erfindung besteht in der Optimierung
eines Rotorblattaufbaus der einleitend angeführten
Art, dahin gehend, daß der Rotorblattaufbau sowohl
hohe Fluggeschwindigkeiten als auch verbesserte Hub
flugphasen im Hubschrauberflug ermöglicht. Allgemein
können mit dem Rotorblattaufbau im Radius kürzere
Rotorblätter mit variabler Rotorblattfläche genutzt
werden.
Dieses Ergebnis ist in dem Patentanspruch 1
gegeben. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung
sind in den Unteransprüchen gegeben. In der Flugbe
wegung des Hubschraubers kann das weitere Rotorblatt
eingezogen werden. Im weiteren Flugzustand kann das
weitere Rotorblatt ebenso ausgefahren werden. Das
weitere Rotorblatt ist an das Hauptrotorblatt ange
legt, so daß beide Rotorblätter einen aerodynamisch
geformten Rotorblattquerschnitt bilden. Im Hubschrau
ber ist ein hydraulisches System mit Hydraulikflüssig
keitsbehälter und Hydraulikpumpe vorhanden. Mit dem
vorhandenen Hydrauliksystem wird der Anstellwinkel
der Rotorblätter üblicherweise mittels eines Verstell
hebelmechanismusses verändert. Mittels dieses vorhan
denen hydraulischen Systems wird der Gelenkhebelme
chanismus für die Aus- und Einbewegung des Rotorblatt
aufbaus durch einen elektronisch geregelten hydrau
lischen Leitungsanschluß versorgt. Zusätzlich hat das
vorhandene System eine weitere hydraulische Pumpe mit
Leitungsanschluß, der die Notversorgung bei Ausfall
einer Hydraulikpumpe betätigt.
Die Erfindung ist anhand eines in den anliegenden
Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels er
erläutert. Es zeigen,
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht auf den Rotor
blattaufbau im ausgefahrenen Zustand.
Fig. 2 eine Draufsicht auf den ineinander bewegten
Rotorblattaufbau.
Fig. 3 einen stromlinearen Querschnitt des ausgefah
renen Rotorblattaufbaus.
Fig. 4 eine Ansicht eines Rotorblattquerschnittes,
wobei das weitere Rotorblatt im Hauptrotorblattquer
schnitt liegt.
Fig. 5 eine Ansicht des Rotorblattquerschnittes,
wobei das weitere Rotorblatt über das Hauptrotorblatt
hinausragt.
Fig. 6 eine Querschnittansicht des Rotorkopfes mit
der Rotorblattanbringung und der Querschnittsdarstel
lung des Schwingungsdämpfers im Rotorkopf.
Fig. 7 eine Motorgetriebeansicht mit der Quer
schnittsdarstellung eines Hydraulikleitungsanschlusses
zur Rotorantriebswelle.
Fig. 8 eine teilweise Querschnittsdarstellung der
Gelenkverbindung im Rotorblattaufbau.
Das Rotorantriebssystem 1 eines nicht weiter darge
stellten Hubschraubers weist auf jeder Seite ein sich
vom Rumpf des Hubschraubers horizontal wegerstrecken
des und im Anstellwinkel bewegliches Hauptrotorblatt 2
auf, das mit Gelenken 4 und 17 am Rotorkopf 10 befes
tigt ist und mittels einer Antriebswelle 6 mit dem An
triebssystem 1 verbunden ist. An jedem Hauptrotor
blatt 2 ist ein weiteres Rotorblatt 7 mittels Gelenk
verbindungen 8 angelegt, die hydromechanisch betätigt
werden. Die Gelenkverbindung 8 erstreckt sich einer
seits in der Anbringung im vorderen Gebiet des Haupt
rotorblattes 2 und andererseits in der Anbringung im
mittleren Gebiet, an der Oberseite des weiteren Rotor
blattes 7, wie Fig. 4 und Fig. 5 zeigen. Im dargestell
ten Fall besteht die Gelenkverbindung 8 aus zwei noch
erläuterten Einzeleinheiten, wie Fig. 8 zeigt. Es kön
nen ebenso auch mehr als zwei Einzeleinheiten vorgese
hen sein. Die Gelenkverbindung 8 ist so an die Rotor
blätter 2 und 7 angebracht, daß diese in ihren
Flächenenden frei schwingend sind, womit dieses in der
Autorotation des Hubschraubers und im Durchbiegemoment
des auseinander bewegten Rotorblattaufbaus eine posi
tive Rotationsbewegung darstellt. Das Hauptrotorblatt
2 und das weitere Rotorblatt 7 sind in einer Holmbau
weise 19 konstruiert und mittels Gelenke 4 und 17, mit
einem üblicherweise angebrachten Schlagdämpfer 18, an
dem Rotorkopf 10 mit der Antriebswelle 6 befestigt.
Als Rotationschwingungsabsorber sind beispielsweise
ein Schlagdämpfer 18 und im Rotorkopf 10 ein zusätz
licher Schwingungsdämpfer 11 angebracht, wie Fig. 6
zeigt. Das Hauptrotorblatt 2 und das weitere Rotor
blatt 7 verlaufen horizontal parallel zueinander wie
Fig. 1 und Fig. 2 zeigen. Mittels der Gelenkverbindung
8 sind beide Rotorblätter 2 und 7 so miteinander ver
bunden, daß das weitere Rotorblatt 7 aus einer einge
fahrenen Stellung, gemäß Fig. 4 und Fig. 5, in welche es
mit dem Hauptrotorblatt 2 eine gesamte Querschnitts
form bildet, in eine ausgefahrene Stellung, gemäß Fig. 3
bewegbar ist. In der ausgefahrenen Stellung des Rotor
blattaufbaus ist der Abstand des weiteren Rotorblattes
7 zum Hauptrotorblatt 2 einstellbar und hat das weitere
Rotorblatt 7 im Anstellwinkel eine eigene Positionier
barkeit, so daß die jeweilige Rotorblattstellungskombi
nation dem Flugzustand angepaßt werden kann. Jedes
Hauptrotorblatt 2 ist an der Unterseite so ausgebildet,
daß sie das weitere Rotorblatt 7 formschlüssig, wie
Fig. 4 zeigt, oder teilweise, wie Fig. 5 zeigt, aufnehmen
kann, so daß das weitere Rotorblatt 7 im eingefahrenen
Zustand sich in den Gesamtrotorblattquerschnitt aerody
namisch einfügt. Die im dargestellten Ausführungsbei
spiel in Fig. 8 gezeigte Gelenkverbindung 8 besteht
aus einer strömungsgünstig geformten Gelenkstange 14,
welche in den Anlenkpunkten jeweils Drehgelenke 15 und
16 beinhaltet, die hydrodynamisch bewegt werden. Die
hydraulisch bewegten Drehgelenke 15 und 16 werden mit
elektronisch geregelten Servoventilen 9, die am Rotor
kopf 10 angebracht sind, gesteuert und sind mit hydrau
lischen Leitungen 3 an die
Hydraulikpumpen angeschlossen. Das Drehgelenk 15
greift einerseits an der Gelenkstange 14 und anderer
seits am Hauptrotorblatt 2 drehbar an. Das weitere
Drehgelenk 16 greift einerseits an der Gelenkstange 14
und andererseits an das weitere Rotorblatt 7 gelen
kig an. Mit der Gelenkverbindung 8 und dem Betrieb der
hydrodynamischen Drehgelenke 15 und 16 wird das weite
re Rotorblatt 7 ausgefahren und eingefahren, wie
Fig. 4 und Fig. 5 zeigen. Das Drehgelenk 15 setzt die
Ein- und Ausfahrbewegung und das Drehgelenk 16 stellt
den Anstellwinkel des weiteren Rotorblattes 7 ein, wie
Fig. 8 zeigt. In der weiteren Ausgestaltung der gesam
ten Aufnahme des Hauptrotorblattes 2 am Rotorkopf 10
sind zur Schwingungsabsorbtion üblicherweise ein seit
liches Gelenk 17 mit Schlagdämpfer 18 angeordnet, die
gelenkig mit dem Holm 19 des Hauptrotorblattes 2 ver
bunden sind. Die Rotationsschwingungen, die axial in
der Drehbewegung des Hauptrotorblattes 2 erfolgen,
werden mit einem zusätzlichen konstruierten Schwin
gungsdämpfer 11, der im Rotorkopfzylinder sitzt, ab
sorbiert, wie Fig. 6 zeigt. Der Schwingungsdämpfer 11
ist im Rotorkopf 10 zylindrisch eingefügt und besteht
aus einem mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Hohlraum
zylinder und einem beweglichen Kolben 13, der in sei
ner Ausgestaltung ebenso seitlich die Gelenkstangen 5
zur Verstellung des Anstellwinkels des Hauptrotorblat
tes 2 und weitere Gelenkanschlüsse beinhaltet.
Claims (4)
1. Rotorblattaufbau für einen Hubschrauber, wobei sich
die Hauptrotorblätter (2) seitlich in horizontaler Rich
tung vom Rotorkopf (10) wegerstrecken, dadurch gekenn
zeichnet, daß sich zu einem Hauptrotorblatt (2) parallel
zu diesem ein weiteres Rotorblatt (7) erstreckt, mittels
einer Gelenkverbindung (8) derart angeordnet, daß das
weitere Rotorblatt (7) aus einer eingefahrenen Stellung,
in welcher es zusammen mit dem Hauptrotorblatt (2) eine
strömungsgünstige Querschnittsform bildet, in eine
ausgefahrene Stellung, in welcher es einen nach unten
einstellbaren Abstand zum Hauptrotorblatt (2) aufweist,
bewegbar ist.
2. Rotorblattaufbau nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Gelenkverbindung (8) für jede Rotor
blattkombination, aus in Rotorblattlängsrichtung von
einander im Abstand versetzten und das Hauptrotor
blatt (2) mit dem weiteren Rotorblatt (7) gelenkig mit
einander verbindenden, strömungsgünstig geformten
Gelenkstangen (14) besteht, an deren Enden jeweils
Drehgelenke (15 und 16) liegen, wobei die Drehgelenke
(15 und 16) an den zugehörigen Rotorblättern (2 und 7)
angesetzt sind.
3. Rotorblattaufbau nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Hauptrotorblatt (2) in der Anlegung
an den Rotorkopf (10) mit einem zusätzlichen Schwin
gungsdämpfer (11) im Rotorkopfzylinder konstruiert ist,
der mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllt ist und
einen beweglichen Kolben (13) hält, wobei am Kolben An
schlußgelenke zur Befestigung des Hauptrotorblattes (2)
und eine Gelenkstange (5), die dem Anstellwinkel des
Hauptrotorblattes (2) eine Verstellmöglichkeit gibt,
angebracht sind.
4. Rotorblattaufbau nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das weitere Rotorblatt (7), mittels
des Drehgelenkes (16), im Anstellwinkel eine Verstell
möglichkeit aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944444256 DE4444256C2 (de) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | Rotorblattaufbau für einen Hubschrauber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944444256 DE4444256C2 (de) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | Rotorblattaufbau für einen Hubschrauber |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4444256A1 DE4444256A1 (de) | 1996-06-20 |
DE4444256C2 true DE4444256C2 (de) | 1999-03-04 |
Family
ID=6535618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944444256 Expired - Lifetime DE4444256C2 (de) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | Rotorblattaufbau für einen Hubschrauber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4444256C2 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19713591C2 (de) * | 1997-04-02 | 2001-01-04 | Karl Mayer | Rotor für ein Drehflügelflugzeug mit Schlagflügelantrieb |
DE19859041C1 (de) * | 1998-12-21 | 2000-03-09 | Daimler Chrysler Ag | Verstellbares Blattprofil vom Rotorblatt eines Drehflüglers |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE649057C (de) * | 1930-10-25 | 1938-04-23 | Oskar Von Asboth | Steilschraube |
DE663255C (de) * | 1936-10-25 | 1938-08-01 | Christian Stoehr | Verfahren zum Herstellen elektrischer Schmelzsicherungspatronen |
DE672401C (de) * | 1936-06-20 | 1939-03-02 | Joseph Ksoll | Fluegelklappe fuer Flugzeugtragfluegel |
DE3111016A1 (de) * | 1980-03-24 | 1982-01-28 | Barry Wright Corp., 02172 Watertown, Mass. | Blatthalterung fuer den rotorkopf eines drehfluegelflugzeugs |
DE2849067C2 (de) * | 1977-11-11 | 1987-07-30 | United Technologies Corp., Hartford, Conn., Us | |
DE4105808A1 (de) * | 1991-02-23 | 1992-08-27 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Daempfungseinrichtung fuer ein rotorblatt |
-
1994
- 1994-12-13 DE DE19944444256 patent/DE4444256C2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE649057C (de) * | 1930-10-25 | 1938-04-23 | Oskar Von Asboth | Steilschraube |
DE672401C (de) * | 1936-06-20 | 1939-03-02 | Joseph Ksoll | Fluegelklappe fuer Flugzeugtragfluegel |
DE663255C (de) * | 1936-10-25 | 1938-08-01 | Christian Stoehr | Verfahren zum Herstellen elektrischer Schmelzsicherungspatronen |
DE2849067C2 (de) * | 1977-11-11 | 1987-07-30 | United Technologies Corp., Hartford, Conn., Us | |
DE3111016A1 (de) * | 1980-03-24 | 1982-01-28 | Barry Wright Corp., 02172 Watertown, Mass. | Blatthalterung fuer den rotorkopf eines drehfluegelflugzeugs |
DE4105808A1 (de) * | 1991-02-23 | 1992-08-27 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Daempfungseinrichtung fuer ein rotorblatt |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4444256A1 (de) | 1996-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2829605C2 (de) | Rotornabe | |
DE2903524C2 (de) | Schlag- und schwenkgelenkloser Anschluß von Rotorblättern eines Drehflügelflugzeuges | |
DE1556414C3 (de) | Rotor fur Drehflügelflugzeuge | |
DE3633346C1 (de) | Rotor,insbesondere eines Drehfluegelfluegzeuges | |
DE1932281A1 (de) | Gelenknabe fuer Hubschrauberrotor | |
DE4111323C2 (de) | Hubschrauber-Hauptrotor | |
DE3241754A1 (de) | Rotor, insbesondere eines drehfluegelflugzeuges | |
DE2049481A1 (de) | Vorrichtung zur gedampften elasti sehen Verbindung zwischen Blatt und Nabe auf dem Rotor von Luftfahrzeugen mit ro tierendem Tragwerk | |
EP1613534B1 (de) | Rotor sowie drehflügelflugzeug mit einem derartigen rotor | |
DE2919684B2 (de) | Schlag-, schwenk-und blattverstellgelenkloser Rotor | |
DE69101613T2 (de) | Rotorkopf eines Drehflügelflugzeuges. | |
DE4444256C2 (de) | Rotorblattaufbau für einen Hubschrauber | |
DE2025834A1 (de) | Verbesserungen an den Rotornaben für Luftfahrzeuge mit rotierendem Tragwerk | |
DE1172961B (de) | Drehfluegelflugzeug | |
DE19915085C2 (de) | Rotorblatt für einen lagerlosen Rotor eines Hubschraubers | |
EP1070662B1 (de) | Rotorblatt für einen lagerlosen Rotor eines Hubschraubers | |
DE102013111114B4 (de) | Rotorsteuervorrichtung mit Taumelscheibeninnenringmitnehmer | |
DE3502712C2 (de) | ||
DE19837802C1 (de) | Rotorblatt für einen lagerlosen Rotor eines Hubschraubers | |
DE10316093A1 (de) | Rotor, Drehflügelflugzeug mit einem solchen Rotor, und Verfahren zur Blattwinkelverstellung eines Rotors | |
DE2930062C2 (de) | ||
DE1531375C3 (de) | Schlag- und schwenkgelenkloser, aber nicht starrer Rotor | |
DE2638166C3 (de) | Rotor für Drehflügelflugzeuge | |
DE907502C (de) | Flugzeug mit beweglich angelenkten Fluegeln | |
DE2150761C3 (de) | Rotoranordnung für Drehflügelflugzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8122 | Nonbinding interest in granting licenses declared | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee | ||
8170 | Reinstatement of the former position | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee | ||
8370 | Indication of lapse of patent is to be deleted | ||
8330 | Complete disclaimer |