DE4441301C1 - Vorrichtung zur Herstellung von Brezeln - Google Patents
Vorrichtung zur Herstellung von BrezelnInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur
Herstellung von Brezeln aus vorgeformten Teigsträngen nach
Patent P 43 36 329.
Die im Hauptpatent beschriebene Vorrichtung weist eine
Zufuhranordnung für die Teigstränge auf, eine
Arbeitsplattform, ein Gestell das in der und gegen die
Transportrichtung der Teigstränge verfahrbar ist und das an
seiner Unterseite eine drehbar und absenkbar angeordnete
Halterung mit zwei Greifern aufweist, und die mit einer
Anordnung zur Messung der Länge und damit der Lage der
Teigstränge versehen ist, sowie mit einer Anordnung zur
Steuerung der Greifer als Funktion dieser Länge, wobei zu
beiden Seiten der Arbeitsplattform entweder je eine
Vertiefung vorgesehen ist zur Aufnahme der über die
Arbeitsplattform hinausragenden Enden der Teigstränge oder
aber je eine Auflagefläche, wobei im letzteren Fall neben
den beiden Auflageflächen zwei senkrechte Zapfen vorgesehen
sind, sowie zwei neben den Zapfen angeordnete Sensoren, die
mit der Steueranordnung verbunden sind.
Im letzteren Fall kann der Bauaufwand für die Vorrichtung
und damit auch der Zeitaufwand für das Schlingen einer
Brezel dadurch verkleinert werden, daß die beiden Greifer
an der Unterseite der Halterung nach der Rückkehr vom
Schlingvorgang und für den nachfolgenden Schlingvorgang die
gleiche Stellung oberhalb der Auflagefläche einnehmen und
diese Teigstrangenden unabhängig voneinander erst dann
ergreifen, wenn ein Sensor den vollständigen Vorbeilauf
eines Teigstrangendes feststellt. Dies bedeutet, daß die
beiden Greifer unabhängig voneinander gesteuert werden und
für eine vorgegebene Brezelgröße einen vorgegebenen Abstand
voneinander an der Halterung einnehmen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die
Zuverlässigkeit einer derartigen Vorrichtung sowie die
Arbeitsgeschwindigkeit wesentlich zu erhöhen, so daß der
Ausschuß, d. h. die Anzahl unvollständig geschlungener
Brezeln drastisch vermindert und der Ausstoß, d. h. die
Anzahl von fertig geschlungenen Brezeln pro Zeiteinheit
erhöht wird.
Ausgehend von einer Vorrichtung zur Herstellung von Brezeln
aus vorgeformten Teigsträngen, die mit einer
Zufuhranordnung, einer Arbeitsplattform mit mehreren
gebogenen Anschlägen, mit einem verfahrbaren Gestell, mit
einer absenkbaren und verdrehbaren Halterung, mit zwei an
der Unterseite der Halterung befestigten Greifern, mit
einer Anordnung zur Messung der Länge der Teigstränge, mit
einer Anordnung zur Steuerung der Greifer, mit zwei
Auflageflächen beidseits der Arbeitsplattform, mit zwei
senkrechten stationären Zapfen in der Nähe der beiden
Außenränder der Plattform und mit zwei Sensoren neben den
Zapfen, die mit der Steueranordnung verbunden sind,
versehen ist, wird zur Lösung dieser Aufgabe vorschlagen,
daß in unmittelbarer Nähe eines jeden Sensors und außerhalb
der Arbeitsplattform eine den Teigstrang festhaltende
Klammer vorgesehen ist, die mit der Steueranordnung
verbunden ist und durch diese betätigbar ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen
Vorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Mit der Erfindung wird zum einen der Vorteil erzielt, daß
der Zeitaufwand für das Ergreifen der beiden
Teigstrangenden eines angelieferten Teigstranges und das
Verschlingen des U-förmig gebogenen Rohlings zur fertigen
Brezel noch weiter verkürzt wird und daß aufgrund des nach
dem Fertigschlingen folgenden Andrückens der
Teigstrangenden auf den darunterliegenden Abschnitt des
Mittelteils der Ausschuß, d. h. die Anzahl der unvollständig
geschlungenen Brezel drastisch vermindert wird.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher
erläutert, in der vorteilhafte Ausführungsbeispiele
dargestellt sind. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch einen Querschnitt durch die
erfindungsgemäße Vorrichtung,
Fig. 2 und 3 zwei Draufsichten auf wesentliche Teile der
Vorrichtung und die
Fig. 4a und 4b vergrößerte Darstellungen von Greifern mit
einer zugehörigen Andrückvorrichtung.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten schematischen Querschnitt durch
eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist mit 1 eine
Arbeitsplattform in Form eines um zwei Umlenkräder 3, 4
umlaufenden Endlosbandes bezeichnet. Das Endlosband 1 kann
aus einer Vielzahl von relativ steifen Abschnitten
bestehen, die gelenkartig derart miteinander verbunden
sind, daß sich die Gelenkachsen senkrecht zur
Vorschubrichtung erstrecken, so daß das Endlosband 1
problemlos um die Räder 3, 4 läuft.
Entlang der Mittelachse der Arbeitsplattform 1 sind eine
Vielzahl von im Abstand voneinander angeordneter gewölbter
Anschläge 2, 2′, 2′′ vorgesehen, mit deren Hilfe ein
angelieferter Teigstrang 13 zu einem U verformt wird. Diese
gewölbten Anschläge 2 (die in Fig. 2 und 4 in Draufsicht
dargesellt sind) sind in einer Aussparung in den einzelnen
Abschnitten der Arbeitsplattform 1 derart angeordnet, daß
sie zwischen einer Arbeitsstellung, wie sie mit 2, 2′′ in
Fig. 1 bezeichnet ist, in der sie aus der Arbeitsplattform
herausragen zur Mitnahme des Mittelteils eines Teigstrangs
und einer Ruhestellung, wie sie in Fig. 1 mit 2′′
bezeichnet ist, in der sie in die Arbeitsplattform
abgesenkt sind, so daß die Oberkante des Anschlags mit der
Ebene der Arbeitsplattform fluchtet, verschiebbar sind.
Diese Verschiebung der gewölbten Anschläge 2, 2′, 2′′
erfolgt am einfachsten rein mechanisch durch eine unterhalb
des Arbeitsbereichs der Arbeitsplattform 1 angeordnete und
parallel zu ihr verlaufende Gleitschiene 47 auf die auf der
Unterseite der gewölbten Anschläge angeordnete
federbelastete Stützen 48 gleiten, so daß nach dem Umlauf
um das der Zufuhranordnung zugewandte Rad 4 die Stützen 48
mit der Gleitschiene 47 in Kontakt gelangen, und der
dazugehörige gewölbte Anschlag aus der Aussparung aus der
Arbeitsplattform nach oben herausgedrückt wird, wie es
durch die beiden Bezugszeichen 2, 2′′ angedeutet ist. Nach
dem Verlassen der Gleitschiene, d. h. im Umlenkbereich des
Rades 3 werden die gewölbten Anschläge aufgrund der
Federwirkung in die entsprechend geformten Aussparungen in
der Arbeitsplattform abgesenkt, so daß sie die in Fig. 1
mit 2′ bezeichnete Stellung einnehmen.
In Fig. 1 ist ferner mit 7 die Zufuhranordnung für die
vorgefertigen Teigstränge 13 bezeichnet, wobei zwischen den
einzelnen Teigsträngen Stege 8 vorgesehen sein können, die
für einen regelmäßigen Abstand der Teigstränge 13
voneinander sorgen. Mit 10 ist eine Übergabevorrichtung für
die Teigstränge zur Arbeitsplattform 1 bezeichnet und mit
49 ein Gestell, das mit einer Halterung 14 versehen ist, an
deren Unterseite 2 Greifer 16 für die Teigstrangenden
vorgesehen sind. Das Gestell 49 besteht vorzugsweise aus
einem handelsüblichen in allen drei Raumrichtungen verdreh-
und verschwenkbaren Roboter, wie er z. B. von der Firma FANUC
unter der Bezeichnung LR Mate 100 angeboten wird.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Draufsicht auf eine
erfindungsgemäße Vorrichtung ist mit dem Pfeil F die
Vorschubrichtung der Zufuhranordnung 7 für die Teigstränge
bezeichnet. Mit 13 ist ein derartiger Teigstrang
bezeichnet, der von der Zufuhrvorrichtung und mit Hilfe der
Übergabevorrichtung 10 der Arbeitsplattform 1 zugeführt
worden ist. Die Breite der Arbeitsplattform 1 ist erheblich
geringer als diejenige der Zufuhranordnung und entspricht
in etwa der Breite einer fertig geschlungenen Brezel. Dies
bedeutet, daß die beiden Teigstrangenden nach der Übergabe
des Teigstranges 13 auf die Arbeitsplattform 1 über diese
hinausragen und auf Auflageflächen 18, 18′ zu liegen
kommen. Vorteilhafterweise werden die Längsränder der
beiden Auflageflächen 18, 18′ durch Führungskanten 45, 45′,
46, 46′ für die Teigstrangenden begrenzt, so daß diese eine
definierte Stellung auf den Auflageflächen einnehmen. Um
den Gleitvorgang bei der Ausbildung des Teigstranges 13 zu
einem U durch Vorschub mittels eines gewölbten Anschlages 2
zu erleichtern, können die Auflageflächen 18, 18′ aus einem
besonders gleitfähigen Material, wie z. B. Edelstahl oder
Teflon bestehen oder aber, wie es in Fig. 2 dargestellt
ist, mit parallel nebeneinander angeordneten Rollen 21, 21′
versehen sein.
Mit 19, 19′ sind zwei im wesentlichen senkrecht
angeordnete, stationäre Zapfen bezeichnet, die dazu dienen,
bei Vorschub eines der Anschläge 2 unter Mitnahme des
mittleren Abschnitts des Teigstrangs 13 diesen zu einem U
zu verformen, indem die beiden Teigstrangenden an den
senkrechten Zapfen 19, 19′ vorbeigleiten, wobei die Zapfen
auch drehbar um ihre senkrechte Längsachse ausgebildet sein
können.
Zwischen den beiden Zapfen 19, 19′ und den Führungskanten
45, 46 der beiden Auflageflächen sind Sensoren vorgesehen,
die beim gewählten Ausführungsbeispiel aus jeweils einem
Infrarotsender 20, 20′ und einem in der gegenüberliegenden
Führungskante vorgesehenen Empfänger 45′, 46′ bestehen und die
nach vollständigem Vorbeilauf des zugehörigen Teigstrangendes ein
Signal für die Steueranordnung erzeugen. Anstelle von optischen
Sensoren können auch beliebige andere Sensoren vorgesehen werden,
so z. B. ein mechanisch betätigbarer Endschalter, der durch das
Teigstrangende niedergedrückt wird und nach dem Vorübergleiten
ein entsprechendes Signal erzeugt.
Erfindungsgemäß sind zwischen dem Sender 20, 20′ des Sensors und
dem Führungszapfen 19 bzw. 19′ jeweils eine Halteklammer für das
zugehörige Teigstrangende vorgesehen, wobei jede Halteklammer mit
zwei nach oben gerichteten, beweglichen Backen 32, 32′; 33, 33′
versehen ist. Bei der in Fig. 2 gezeigten Stellung des
Teigstranges 13 sind die jeweiligen Backen einer jeden
Halteklammer geöffnet. Jede Halteklammer ist mit der
Steueranordnung verbunden und durch diese betätigbar.
In Fig. 2 ist mit 5 ferner eine Übergabe - und Wendevorrichtung
für die fertig geschlungenen Brezeln bezeichnet bezeichnet, z. B.
zur Übergabe auf ein unterhalb der Unterseite der
Arbeitsplattform angeordnet es Abfuhrband wie es im Hauptpatent
näher beschrieben ist.
In Fig. 3 ist derjenige Zustand der erfindungsgemäßen Vorrichtung
dargestellt, bei dem einer der gewölbten Anschläge 2 begonnen
hat, den an ihm tangential anliegenden Teigstrang unter Vorschub
in Richtung des Pfeils f zu einem U zu verformen, indem die
beiden Teigstrangenden durch die Zapfen 19, 19′ in die
entsprechende Lage gezwungen werden.
Für den anschließenden Schlingvorgang zu einer fertigen Brezel
ist es notwendig, daß die in Fig. 1 dargestellten Greifer 16 an
der Unterseite der Halterung 14 abgesenkt werden und zwar jeweils
an der richtigen Stelle und zum richtigen Zeitpunkt. Die aus den
Sendern 20, 20′ und den Empfängern 34, 35 bestehenden Sensoren,
die elektrischer oder optischer Art sein können, messen den
Vorbeilauf der zugehörigen Teigstrangenden und damit die Länge
bzw. die Lage eines jeden Teigstranges 13, indem sie unmittelbar
nach dem Vorbeilauf des Teigstrangendes ein Signal an die
Steuervorrichtung geben. Erfindungsgemäß wird nun unmittelbar
nach dem Eintreffen dieses Signals, welches den vollständigen
Vorbeilauf des zugehörigen Teigstrangendes meldet, die zugehörige
Halteklanimer betätigt, indem die beiden Backen 32, 32′ bzw. 33,
33′ geschlossen werden und das zugehörige Teigstrangende
festhalten wird. Der sich vorwärtsbewegende gewölbte Anschlag 2
fährt mit der Ausbildung des U fort, bis auch das zweite
gegenüberliegende Teigstrangende den Sensor passiert hat und die
zugehörige Klammer durch Schließen der beiden Backen das
Teigstrangende festhält. Nach Durchlauf der vorgegebenen Strecke
kommt der gewölbte Anschlag 2 zum Stillstand und die beiden
Greifer 16 an der Unterseite der Halterung 14 des
vorteilhafterweise als Robotorarm
ausgebildeten Gestells 49 werden an einer vorgegebenen Stellung
abgesenkt, um die Enden des Teigstranges 13 zu ergreifen,
anzuheben, um 360°C zu verschlingen und nach entsprechendem
Verfahren in Richtung des Pfeils f anzusenken und auf die
entsprechende Abschnitte des Mittel teils zu drücken, wodurch der
Schlingvorgang beendet wird.
In Fig. 3 ist derjenige Zustand dargestellt, bei dem das linke
Ende des Teigstranges 13 bereits den Sensor 20′, 35 passiert hat,
so daß die beiden Backen 32, 32′ der zugehörigen Halteklammer
geschlossen sind, um das Teigstrangende festzuhalten. Dies
bedeutet, daß das gegenüberliegende Ende (in der Zeichnung
rechts) des Teigstranges noch solange durch den Vorschub des
gewölbten Anschlages 2 mitgenommen wird, bis auch dieses Ende den
zugehörigen Sensor 20, 34 passiert hat, dessen Signal die zweite
Klammer mit den beiden zugehörigen Backen 33, 33′ schließt, die
in Fig. 3 noch im geöffneten Zustand dargestellt sind. Durch die
zusätzlichen Klammern 32, 32′ bzw. 33, 33′ und deren Ansteuerung
durch die zugehörigen Sensoren wird also erreicht, daß die Enden
des Teigstranges 13 für jeden Schlingvorgang exakt die gleiche
Lage einnehmen. Dadurch können auch die absenkbaren Greifer 16 an
der Halterung 14 für eine gegebene Brezelgröße immer die gleiche
vorgegebene Stellung einnehmen. Es versteht sich, daß zugleich
mit dem Absenken der Greifer 16 und dem Ergreifen der
Teigstrangenden die Klammern, die die Teigstrangenden festhalten,
geöffnet werden, damit der eigentliche Schlingvorgang
durchgeführt werden kann.
In Fig. 3 ist mit 50 ferner noch eine Abfuhrvorrichtung für die
fertig geschlungene Brezel bezeichnet, die aus einem sich im
wesentlichen über die gesamte Breite der Arbeitsplattform 1
erstreckenden und sich unmittelbar an diese anschließendes
Gleitblech 50 besteht, von dem aus die fertig geschlungenen
Brezeln ohne gewendet zu werden, zu einer Back- bzw. Lagerstation
weiter befördert werden.
In Fig. 4a und 4b ist ein erfindungsgemäß ausgestalteter Greifer
6 einmal im Schnitt und einmal in einer um 90°C dazu versetzten
Seitenansicht dargestellt, wobei dieser Greifer zwei Klemmbacken
36, 36′ aufweist. Diese Klemmbacken werden von der (nicht
dargestellten) Steueranordnung gesteuert, um beim Absenken die
Teigstrangenden vor dem Schlingvorgang zu ergreifen.
Nach Beendigung des Schlingvorgangs werden die beiden Greifer
erneut abgesenkt, um die von ihnen ergriffenen Enden der
Teigstränge an der richtigen Stelle auf dem Mittenabschnitt des
U-förmig gebogenen Teigstrangs abzusetzen, damit so eine fertige
Brezel entsteht. Um zu vermeiden, daß nach dem Öffnen der beiden
Klemmbacken 36, 36′ nach dem Absetzvorgang mit anschließendem
Anheben und Entfernen des Greifers 16 von der fertig
geschlungenen Brezeln die Teigstrangenden am Greifer haften
bleiben bzw. ein geringes Stück mitgenommen werden, bevor sie
durch die Schwerkraft herabfallen, wodurch eine unvollständig
geschlungene Brezel entstehen würde, ist jeder Greifer 16
erfindungsgemäß mit einem Andrücker 37 versehen, der oberhalb von
und innerhalb der Klemmbacken 36, 36′ des Greifers 16
verschiebbar angeordnet ist. Das untere Ende des Andrückers 37
kann dabei einen geringeren Durchmesser aufweisen als das obere
Ende, wobei der Andrücker selbst vorteilhafterweise kreisförmigen
Querschnitt besitzt. Mit e ist in Fig. 4 die Absenkrichtung des
Andrückers 37 bezeichnet, entlang der Mittenachse 38 des Greifers
16.
Betätigt wird der Andrücker 37 vorteilhafterweise rein mechanisch
durch einen parallel zu ihm, jedoch außerhalb der Klemmbacken 36,
36′ angeordneten, in seiner Längsachse verschiebbaren Stößel 40,
der an seiner unteren Seite beispielsweise mit einer Halbkugel 51
versehen ist, die sich auf einem mechanischen Anschlag 42
abstützt, der in der Nähe derjenigen Stelle, an der das
Teigstrangende vom Greifer 16 auf das Mittelteil der Brezel
gedrückt wird, angeordnet ist, so daß beim Absetzen des
Teigstranges und Auftreffen des Endes 51 auf den Anschlag 42 der
Stößel 40 in Richtung des Pfeils E angehoben wird. Das Oberteil
42 des Stößels ist auf seiner dem Andrücker 37 zugewandten Seite
mit einer Zahnstange 44 versehen, welche mit einem Zahnrad 39
kämmt, in das ebenfalls eine Zahnstange 43 eingreift, welche am
Andrücker 37 auf derjenigen Seite vorgesehen ist, die dem Stößel
40 zugewandt ist. Dies bedeutet, daß durch Anheben des Stößels 40
und Betätigung des Zahnrades 39 der Andrücker 37 mit gleicher
Geschwindigkeit abgesenkt wird, so daß je nach Einstellung der
Steueranordnung vor, während oder nach dem Öffnen der Klemmbacken
36, 36′ zur Freigabe des abgesetzten Teigstrangendes dieses durch
den Andrücker 37 auf das Mittelteil gepreßt wird.
Die erfindungsgemäß ausgestaltete Vorrichtung zur Herstellung von
Brezeln ist einfach und robust im Aufbau, billig in der
Herstellung, zuverlässig im Einsatz und weist eine hohe
Arbeitsgeschwindigkeit auf, so daß mehr als 1200 Brezeln pro
Stunde bei kontinuierlicher Zufuhr von Teigsträngen zu fertigen
Brezeln geschlungen werden können. Durch unterschiedlich breite
Arbeitsplattformen 1 können unterschiedlich große Brezeln
hergestellt werden; zur Umrüstung von einer Brezelgröße auf die
nächste Brezelgröße sind die Sensoren und die Zapfen neu zu
positionieren, sowie die Klammern für die Teigstrangenden und die
Lage der beiden Greifer an der Unterseite der verdrehbaren und
absenkbaren Halterung.
Claims (9)
1. Vorrichtung zur Herstellung von Brezeln aus vorgeformten
Teigsträngen, mit einer Zufuhranordnung für die Teigstränge
zu einer Arbeitsplattform, die mit mehreren gebogenen
Anschlägen versehen ist, mit einem Gestell, das in der und
gegen die Transportrichtung der Teigstränge verfahrbar ist,
mit einer an der Unterseite des Gestells um eine
Mittelachse drehbar und absenkbar angeordneten Halterung,
mit zwei an der Unterseite der Halterung angeordneten
Greifern für die Teigstränge, mit einer Anordnung für die
Messung der Länge und damit der Lage der Teigstränge, mit
einer Anordnung zur Steuerung der Greifer als Funktion
dieser Länge, wobei die Arbeitsplattform eine geringere
Breite als die Breite der Zufuhranordnung für die
Teigstränge aufweist und symmetrisch zur Längsachse der
Zufuhranordnung sich an diese anschließt, mit zwei
Auflageflächen, die sich zu beiden Seiten der
Arbeitsplattform erstrecken, mit zwei senkrechten
stationären Zapfen, die sich aus der Arbeitsplattform in
der Nähe der beiden Außenränder und in Transportrichtung
gesehen, unmittelbar nach den beiden Auflageflächen
erstrecken und mit zwei Sensoren, die neben den Zapfen
angeordnet sind und die mit der Steueranordnung verbunden
sind, nach Patent P 43 36 329, dadurch gekennzeichnet, daß
in unmittelbarer Nähe eines jeden Sensors (20, 20′) und
außerhalb der Arbeitsplattform eine den Teigstrang
festhaltende Klammer (32, 32′; 33, 33′) vorgesehen ist, die
mit der Steueranordnung verbunden und durch diese
betätigbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Längsränder der beiden Auflageflächen (18, 18′) jeweils
von einer Führungskante für die Teigstrangenden (45, 45′;
46, 46′) begrenzt sind.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die gewölbten Anschläge (2, 2′,
2′′) in einer Aussparung in der Plattform (1) derart
angeordnet sind, daß sie zwischen einer Arbeitsstellung, in
der sie aus der Arbeitsplattform heraus ragen zur Mitnahme
des Mittelteils des Teigstranges, und einer Ruhestellung, in
der sie in die Arbeitsplattform abgesenkt sind, so daß die
Oberkante des Anschlags mit der Ebene der Arbeitsplattform
fluchtet, verschiebbar sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Anschlag mit einer
federbelasteten Stütze (48) versehen ist, und daß unterhalb
des Arbeitsbereichs der Arbeitsplattform (1) eine im
Abstand von ihr und parallel zu ihr verlaufende
Gleitschiene (47) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifer mit einem
Andrücker (37) versehen ist, der zwischen den beiden
Klemmbacken (36, 36′) des Greifers in senkrechter Richtung
verschiebbar ist, um das abgesetzte Ende des Teigstrangs
auf den darunterliegenden Abschnitt des Mittelteils des
Teigstranges zu drücken.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Oberteil des Andrückers
(37) mit einer Zahnstange (43) versehen ist, welche mit
einem Zahnrad (39) kämmt, und daß parallel zum Andrücker
(37) und außerhalb des Greifers (16) ein Stößel (40)
vorgesehen ist, dessen Oberteil mit einer Zahnstange (44)
versehen ist, die ebenfalls mit dem Zahnrad (39) auf der
dem Andrücker abgewandten Seite kämmt, so daß ein Anheben
des Stößels durch einen mechanischen Anschlag (42) ein
Absenken des Andrückers (37) bewirkt und umgekehrt.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell für die Halterung
ein dreidimensional beweglicher Roboter (49) ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abfuhrvorrichtung ein sich
über die Breite der Arbeitsplattform erstreckendes und sich
unmittelbar an diese anschließendes Gleitblech (50)
aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor ein mechanisch durch
den Teigstrang betätigbarer Endschalter ist.
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