DE443264C

DE443264C - Selbsttaetige Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge

Info

Publication number: DE443264C
Application number: DEL64572D
Authority: DE
Original assignee: Luebecker Maschinenbau GmbH
Current assignee: Luebecker Maschinenbau GmbH
Priority date: 1925-11-26
Filing date: 1925-11-26
Publication date: 1927-04-25

Description

Selbsttätige Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge. Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, welche selbsttätig wirkt, indem auf die Antriebsvorrichtung der Gleisketten und die Lenkvorrichtung der tragenden Drehgestelle durch eine auf eine Böschung sich stützende Laufrolle eingewirkt wird. In den Abb. i und 2 ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt. Abb. i zeigt den Aufriß, Abb. 2 den Grundriß eines an einer Böschung arbeitenden Gleisketteneimerbaggers. a ist der Bagger, an welchem im Punkte e ein Winkelhebel angelenkt ist, dessen Arm/ eine Rolle g trägt, die auf der Haldenböschung anliegt. Der Arm /l des Winkelhebels ist mit einer Stellstangeh verbunden, durch deren Einstellung die Antriebsvorrichtung der Gleisketten und die Lenkvorrichtung der die Gleisketten tragenden Drehgestelle beeinflußt wird, wobei gleichzeitig die Fahrgeschwindigkeit der einzelnen, Drehgestelle geändert wird.
Es ist zweckmäßig, diese Einstellvorrichtung doppelt etwa so anzuordnen, wie dies in Abb. 2 dargestellt ist, damit die Wirkung der Vorrichtung, sobald der Bagger in eine Kurve einfährt, unabhängig von der Richtung eintritt, in welcher er verfahren wird, ohne daß, wie bei Anordnung nur einer Vorrichtung in der Mitte, eine Verzögerung der Lenkung mit in Kauf genommen werden muß. Fährt beispielsweise der Bagger in der Pfeilrichtung I, so,wird bei Eintritt in die Kurve Rolle g1 angehoben und dadurch die Lenkvorrichtung beeinflußt. Bei Fahrt in entgegengesetzter Richtung II kommt die Rolle g2 entsprechend zur Wirkung, indem bei Beginn des Einlaufs in die Kurve sich die Rolle g2 senkt. Die Beeinflussung der Lenkung kann wie bei dem Ausführungsbeispiel auf elektrischem Wege so erfolgen, daß die Stellstangeh an einem Schalthebel i angreift, wobei jedoch in zweckmäßiger Weise zwischen den Bewegungen beider Teile ein bestimmter, fester oder einstellbarer Totgang vorhanden ist, damit geringe, durch die natürlichen Unebenheiten einer Böschung hervorgerufenen Bewegungen der Lenkvorrichtung nicht sofort die Steuerung des Baggers in Tätigkeit setzen.
Das Schwenken der die Gleisketten tragenden Drehgestelle kann auf verschiedene Weise erfolgen. Bei dem Ausführungsbeispiel werden durch Verstellen des Schalthebels i die Motoren beeinflußt, welche auf die Fahrrichtung der Drehgestelle einwirken. Der eine schwenkt mittels Gewindespindeln die Fahrgestelle ,auf der Baggerseite, während der das Fahrgestell auf der Ballastseiteantreibende Motorgleichzeitig seine Umdrehungsgeschwindigkeit ändert, die entweder größer oder geringer wird, je nachdem das Fahrzeug nach links oder rechts einschwenken soll. Anstatt der Gewindespindeln können auch Stirnräder oder Zahnsegmente oder andere bekannte Vorrichtungen zur Verwendung kommen.
Neben der selbsttätigen Lenkung der Fahrgestelle ist eine Lenkungsmöglichkeit für den Führer vorhanden, welche in einfacher Weise durch den Handhebel t gemäß der Abb. i hergestellt ist. Sowohl die selbsttätige, als auch die nicht selbsttätige Lenkvorrichtung können dabei voneinander tonabhängig ange# ordnet sein.
Bei der selbsttätigen Lenkung kann es vorkommen, daß das Fahrzeug in unzulässig scharfe Krümmungen hineingezwungen wird. Im allgemeinen ist deshalb beispielsweise, wenn .die Böschung einen scharfen Knick macht, vorher die selbsttätige Lenkung abzustellen. Damit durch Versäumen des Abstellens nicht irgendwelche Umstände dem Fahrzeug gefährlich werden, ist zweckmäßigerweise als Sicherung eine Anzeigevorrichtung an sich bekannter Art so anzubringen, daß größere unzulässige Bewegungen z. B. durch ein akustisches oder optisches Warnungssignal kenntlich .gemacht werden.
Wird von einem Bagger, beispielsweise wie ihn die Abbildung zeigt, in auf einem Gleis fahrende Förderwagen entladen, so ist es notwendig, das Fördergleis immer in der richtigen Lage zum Bagger zu halten. Zu diesem Zwecke kann das Portal für die Förderwagen so durchgebildet werden, daß sich mit der Änderung der Fahrtrichtung des Baggers auch gleichzeitig das nur lose auf den Boden aufgelegte Fördergleis verschiebt. Dies geschieht beispielsweise mittels zweier Druckstreben u und v (wie in Abb. i), welche das Gleis umfassen, und die verstellbar angeordnet sein können.

Claims

PATPNTANSPRÜCHE: i. Selbsttätige Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf eine Böschung sich stützende Laufrolle an. einem Fahrzeughebel gelagert ist, der mittels Gestänge auf die Antriebsvorrichtung der Gleisketten und die Lenkvorrichtung der die Gleisketten tragenden Drehgestelle einwirkt, wobei eine Änderung der Fahrgeschwindigkeit der einzelnen Drehgestelle erfolgt.
2. Lenkvorrichtung nach Anspruch i, dadurch ,gekennzeichnet, daß die Änderung der Fahrgeschwindigkeit der einzelnen Drehgestelle in Abhängigkeit gebracht ist von der durch die Lenkvorrichtung eingestellten Kurvenbahn derart, daß die Geschwindigkeit der einzelnen Dilehgestelle im. Verhältnis der Radien der von ihnen befahrenen Kurvenstrecken verschieden ist.
3. Lenkvorrichtung nach Anspruch i,- dadurch gekennzeichnet, daß durch die Laufrolle und den Fahrzeughebel beim Lenken auf eine Anzeigevorrichtung eingewirkt wird.