DE4427070C1 - Schildvortriebsmaschine mit einer mechanischen Abstützvorrichtung der Ortsbrust - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Vortriebsschild der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.

Für den Tunnelbau im Lockergestein steht seit Jahrzehn­ ten der Schildvortrieb zur Verfügung. In neuerer Zeit wurden hierfür Vortriebsschilder mit flüssigkeitsgestützter Orts­ brust entwickelt. Sie ermöglichen es, Tunnelquerschnitte in nicht standfesten Böden innerhalb des Grundwasserspiegels weitgehend ohne Druckluft, Injektionen oder Vereisung auf­ zufahren. Diese Vortriebsschilde sind mit einem zum Tunnel hin abgeschotteten Druckraum für eine Stützflüssigkeit aus­ gestattet, deren Druck dem jeweils anstehenden Erd- und Wasserdruck entsprechend eingestellt und aufrechterhalten wird. Als Stützflüssigkeit finden üblicherweise thixotrope Flüssigkeiten - meist eine Bentonit-Suspension - Verwendung, welche, je nach Art des Lockergesteins, von der Ortsbrust aus bis zu einer gewissen Tiefe in das Gestein eindringt. Die von der Bentonit-Suspension durchdrungene Gesteins­ schicht - der sog. Filterkuchen - stabilisiert die Orts­ brust, wodurch unkontrollierte Gesteinseinbrüche aus der Ortsbrust zuverlässig vermieden werden.

Das Gestein wird an der Ortsbrust mit einer mechani­ schen Abbauvorrichtung gelöst und über Rohrleitungen zu einer außerhalb des Tunnelraumes befindlichen Separieranla­ ge gepumpt. Hier werden Gestein und Bentonit-Suspension getrennt. Die Stützflüssigkeit wird dann erneut der Abbau­ kammer zugeführt, nachdem sie gegebenenfalls durch die Zug­ abe von neuer Bentonit-Suspension den Erfordernissen des an der Ortsbrust anstehenden Gesteins angepaßt wurde.

Basierend auf diesem Prinzip ist aus der DE-PS 24 31 512 ein Vortriebsschild bekannt, bei dem das Gestein punkt­ förmig mittels eines an einem allseitig schwenkbaren Abbau­ arm drehbar gelagerten Schneidkopfes gelöst bzw. abgebaut und unmittelbar am Schneidkopf abgesaugt und von der aus nach hinten aus dem Abbauraum des Vortriebsschildes heraus­ gefördert wird.

Der Vorteil dieses Vortriebsschildes besteht darin, daß die Stützflüssigkeit nur im unmittelbaren Schnittbereich mit dem gelösten Gestein in Berührung kommt und daher nur in diesem Bereich verunreinigt werden kann. In allen übrigen Bereichen der Abbaukammer bleibt die Stützflüssigkeit von dem gelösten Gestein unbeeinflußt, so daß sie mit diesem nicht vermischt und belastet wird. Da die Stützflüssigkeit hierdurch ihre Stütz- und Abdichtungseigenschaften länger als bei zuvor bekannten Vortriebsschildern behält und daher weniger oft erneuert bzw. ergänzt zu werden braucht, zeich­ net sich der aus der DE-PS 24 31 512 bekannte Vor­ triebsschild durch besonders geringe Betriebskosten während eines Einsatzes aus.

Wegen dieses Vorteils finden für den Tunnelbau im Locker­ gestein heutzutage vielfach Vortriebsschilde Verwendung, die auf diesem Prinzip beruhen. So ist z. B. aus dem Werbe­ prospekt "Thixschild 'System Holzmann'" der Fa. Philipp Holzmann AG ein derartiger Vortriebsschild bekannt, bei dem der den drehbaren Schneidkopf tragende Abbauarm zusätzlich teleskopartig ausgebildet ist, da hierdurch einerseits ein vorprogrammierter, sehr genauer und schichtweiser Abbau der Ortsbrust möglich ist, andererseits Hindernisse, die z. B. in Form von Festgesteinsbrocken, sog. Boulder, freischneidbar sind. Nach dem Freischneiden werden die Boulder per Hand über eine Personenschleuse nach hinten aus dem Abbauraum des Vortriebsschildes herausbefördert und anschließend abtrans­ portiert.

Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung jedoch, daß so­ wohl zum Abtransport der Boulder als auch für Wartungs- oder Reparaturarbeiten am Abbauarm bzw. am Schneidkopf die thi­ xotrope Flüssigkeit an der Ortsbrust zumindest zu einem Teil aus dem Abbauraum abgesenkt und durch ein anderes fluides Medium, durch welches Personen in den Abbauraum gelangen können - wie z. B. Druckluft oder Wasser - ersetzt werden muß. Da in diesem Bereich die Abstützwirkung der thixotropen Flüssigkeit fehlt, besteht grundsätzlich während der vor­ genannten Arbeiten ein erhöhtes Risiko von Bodeneinbrüchen und Ausbläsern, die die Wartungsmannschaft während ihres Einsatzes stark gefährden können. Diese Gefährdung wird auch durch den Einsatz eines mechanischen Ortsbrustverbaus vor dem Absenken der thixotropen Flüssigkeit nicht vollständig eli­ miniert, da dieser Ortsbrust nicht vollständig abdeckt.

Abhilfe sucht ein aus der DE-OS 29 07 768 bekannter Vortriebsschild dadurch zu eliminieren, daß bei dieser in der Abbaukammer angeordnete Versatzelemente vorgesehen sind, die aus einer die Ortsbrust freigebenden Ruhestellung in eine die Ortsbrust abstützende Arbeitsstellung bewegbar sind.

Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung jedoch, daß die Versatzelemente in ihrer Arbeitsstellung die Ortsbrust nicht vollständig überdecken, wodurch deren Abstütztwirkung beeinträchtigt wird. Desweiteren ist der für die Betätigung der Versatzelemente erforderliche Konstruktionsaufwand relativ hoch, da für jedes Versatzelement eine separate Betätigungseinrichtung erforderlich ist.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Vortriebsschilde ist, daß - sollte die Ortsbrust trotz der vorhandenen Abstützflüssig­ keit während eines Abbauvorganges kollabieren - das Locker­ gestein unkontrolliert in den gesamten Abbauraum eindringen würde. Ein derartiger Kollaps der Ortsbrust kann zu einer schweren Beschädigung oder sogar zu einer Zerstörung des Vortriebsschildes führen und stellt demnach eine erhebliche Gefährdung der im Tunnel arbeitenden Mannschaft dar.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
gattungsgemäße Schildvortriebsmaschine so weiterzuentwickeln, daß die Gefahr eines Kollapses der Ortsbrust und die Gefährdung der Mannschaft bei Arbeiten im Abbauraum erheblich reduziert ist.

Diese Aufgabe wird mit der in Anspruch 1 wiedergegebenen Schildvortriebsmaschine erfüllt.

Bei der erfindungsgemäßen Schildvortriebsmaschine ist in der Abbaukammer eine in Längsrichtung der Schildvortriebsmaschine zwischen der Querwand und der Ortsbrust verschiebbare Trenn­ wand vorgesehen, welche etwa parallel zu der den Abbauraum gegen den drucklosen Teil des Tunnels begrenzenden Querwand verläuft und sich zumindest über einen wesentlichen Teil der inneren Querschnittsfläche des Schildmantels erstreckt. Mit anderen Worten: Bei dem erfindungsgemäßen Vortriebsschild ist eine in Längsrichtung verschiebbare Trennwand vorgese­ hen, welche die Abbaukammer in zwei Halbräume, deren Volumi­ na durch die Verschiebbarkeit der Trennwand variabel sind, unterteilt. In der Trennwand ist eine Öffnung vorgesehen, durch welche die sich bis zur Ortsbrust erstreckende Schneidvorrichtung durchtritt. Die Öffnung ist derart ge­ staltet, daß durch sie die Bewegbarkeit der Schneideinrich­ tung zumindest in einer der Querwand dichtbenachbarten Position der Trennwand nicht eingeschränkt ist.

Die Schneidvorrichtung besteht aus mindestens einem unter Abdichtung an der Querwand verschwenkbar gelagerten, längen­ verstellbaren Abbauarm, welcher einen drehbaren Schneidkopf für das Bodenmaterial umfaßt, der beim Betrieb in dem in der Abbaukammer enthaltenen, unter Druck stehenden Abstützmedium zu jeder Stelle der Ortsbrust bewegbar ist. Durch diese Ausgestaltung der Schneideinrichtung wird eine hohe Abbaulei­ stung erreicht und es lassen sich gezielt in der Ortsbrust auftretende Hindernisse freischneiden.

Während des Abbauvorganges befindet sich die Trennwand üblicherweise in einer der Querwand benachbarten Position und und der Abbauvorgang an der Ortsbrust erfolgt auf die bekannte Weise. Bei Gefahr eines Kollaps der Ortsbrust kann die Trennwand in eine der Ortsbrust benachbarte Position verlagert werden, ohne daß dazu einer Unterbrechung des Abbauvorganges unter Stützwirkung der thixotropen Flüssig­ keit bedarf. Sollte die Ortsbrust kollabieren, so kann das Lockergestein nicht mehr unkontrolliert mit den bereits beschriebenen nachteiligen Wirkungen in den gesamten Abbau­ raum eindringen. Sollte es die Beschaffenheit des Bodens erfordern, so kann bei der erfindungsgemäßen Schildvortriebsmaschine die Trennwand mit Fortschreiten der Ortsbrust dieser auch kontinuierlich nachgefahren werden, wodurch während des gesamten Abbauvorganges das Volumen des Abbauraumes vor der Ortsbrust, in welches Lockergestein bei einem Kollaps ein­ dringen kann, kleingehalten wird.

Die Öffnung muß dann derart gestaltet sein, daß sie auch in einer der Ortsbrust dichtbenachbarten Position der Trennwand die Bewegung der Schneidvorrichtung nicht einschränkt.

Ein weiterer Vorteil der verlagerbaren Trennwand liegt darin, daß auf einen zusätzlichen, die Ortsbrust im Bedarfs­ fall abstützenden mechanischen Brustverbau bei der erfin­ dungsgemäßen Schildvortriebsmaschine verzichtet werden kann, da die Trennwand im Bedarfsfall - nach Unterbrechung des Abbauvor­ ganges - gegen die Ortsbrust gepreßt werden kann und diese dann mechanisch stabilisiert. In dieser Position der Trenn­ wand kann die thixotrope Flüssigkeit gefahrlos aus dem Ab­ bauraum entfernt werden, so daß dieser dem Bedienpersonal für Wartungs- oder Reparaturarbeiten bzw. zum Abtransport von Bouldern zur Verfügung steht.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Schildvortriebsmaschine weist die Merkmale des Anspruchs 2 auf. Nach Hinausverlagern der Schneidvorrichtung, Verschließen der Öffnung und Absen­ ken bzw. Entfernen der thixotropen Stützflüssigkeit, kann das Bedienpersonal bei dieser Ausführungsform auch gefahrlos Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten am vorderen Ende der Schneidvorrichtung durchführen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform gemäß Anspruch 3 ist Dichtungselement angeordnet, welches den äußeren Rand der Trennwand wahlweise mit der inneren Oberfläche des Schildmantels in Anlage bringt und durch welches die durch die Trennwand abgeteilten Halbräume der Abbaukammer gegen­ einander abdichtbar sind. Es ist durch diese Ausgestaltung des Vortriebschildes möglich, den hydrostatischen Druck der thixotropen Flüssigkeit an der Ortsbrust aufrechtzuerhalten, auch wenn Wartungsarbeiten ein Absenken der Stützflüssigkeit oder einen Austausch gegen ein anderes, fluides Medium er­ fordern.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform gemäß Anspruch 4 ist das Dichtungselement als hydraulisch oder pneumatisch aktivierbare Schlauchdichtung ausgebildet.

Zur Erhöhung des Schutzes von in der Abbaukammer täti­ gen Bedienpersonals ist es gemäß Anspruch 5 vorteilhaft, Verriegelungselemente vorzusehen, mittels derer die Trenn­ wand in der der Ortsbrust dicht benachbarten Position arre­ tierbar ist.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Verriegelungsele­ ment ist Gegenstand des Anspruchs 6.

Eine zum Durchtritt dieser einen Abbauarm mit einem drehbaren Schneidkopf aufweisenden Schneidvorrichtung beson­ ders geeignete Öffnung ist langlochförmig ausgebildet und die Trennwand ist um die Mittelachse des Vortriebsschildes rotierbar gelagert (Anspruch 7).

Um mit einer erfindungsgemäßen Schildvortriebsmaschine größere Bohrungsdurchmesser erzeugen zu können, ohne daß dabei der Abbauarm und dessen Lagerung einen übermäßig hohen konstruk­ tiven Aufwand erfordern, empfiehlt sich eine Ausgestaltung des Vortriebsschildes gemäß Anspruch 8. Durch diese Maßnahme kann der Abbauarm bei dieser Schildvortriebsmaschine gegenüber dem Abbauarm einer herkömmlichen Schildvortriebsmaschine, welcher im mittleren Bereich der Querwand des Vortriebsschildes all­ seitig verschwenkbar gelagert ist, einerseits wesentlich kürzer ausgebildet sein. Auch kann dessen Längenverstell­ bereich etwa auf die Hälfte des Wertes bei dem Abbauarm einer herkömmlichen Schildvortriebsmaschine reduziert werden, wodurch sich bereits der Herstellungsaufwand für den Abbau­ arm erheblich reduziert. Des weiteren ist die Verschwenk­ barkeit des Abbauarmes um eine Schwenkachse erforderlich, da durch Verdrehen der Trägerplatte und Verschwenken des Abbau­ armes um die Schwenkachse sowie entsprechender Längenände­ rung des Abbauarmes jeder Punkt der Ortsbrust mit dem am Ende des Abbauarmes angeordneten Schneidkopf anfahrbar ist.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der gemäß Anspruch 9 kann der Abbauarm le­ diglich um eine Schwenkachse verschwenkt werden, da diese Maßnahme eine besonders einfache und robuste Lagerung des Abbauarmes an der Querwand erlaubt.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Schildvortriebsmaschine hinsichtlich der Orientierung der Schwenkachse und dem Ort der Lagerung des Abbauarmes auf der Trägerplatte sind Gegenstand der Ansprüche 10 und 11. Durch diese Maßnah­ men wird die für den gewünschten Bohrungsdurchmesser erfor­ derliche Gesamtlänge und die Längenverstellbarkeit des Ab­ bauarmes minimiert.

Auf eine zusätzliche rotierbare Lagerung der Trennwand kann verzichtet werden, ohne daß dabei die Möglichkeiten zur Bewegung des Abbauarmes eingeschränkt werden, wenn die Trennwand drehfest an der kreisförmigen Trägerplatte gela­ gert ist.

Bei einer erfindungsgemäßen Schildvortriebsmaschine gemäß An­ spruch 13 ist in einer in der Querwand vorgesehenen Lager­ öffnung unter Abdichtung gegenüber dieser eine verschiebbare Arbeitskammer vorgesehen, welche gegen den hinteren, druck­ freien Bereich des Vortriebsschildes über mindestens eine Personenschleuse abgedichtet ist und welche eine nach unten gerichtete Öffnung aufweist, über die sie mit der Abbaukam­ mer im in diese eingeschobene Zustand kommuniziert. Die Arbeitskammer ist mit einem für den Einsatz von Bedienperso­ nal geeigneten fluiden Medium - üblicherweise Preßluft oder Wasser - unter Druck setzbar. Wird zum Warten des Schneid­ kopfes oder zum Entfernen von Bouldern der Einsatz von Be­ dienpersonal im Abbauraum erforderlich, so wird die Arbeits­ kammer mit dem für den Einsatz des Bedienpersonals geeigne­ ten fluiden Medium unter einem Druck gefüllt, der dem Druck des Abstützmediums entspricht. Die Arbeitskammer kann dann unter Freigabe der nach unten gerichteten Öffnung in die Abbaukammer verlagert werden, ohne daß dabei das Abstützme­ dium diese eindringt. Da ein Entfernen bzw. Absenken des Abstützmediums aus der Abbaukammer somit nicht erforderlich ist, bleibt dessen Stützwirkung erhalten und es können durch die nach unten gerichtete Öffnung der Arbeitskammer die gewünschten Tätigkeiten vorgenommen werden, ohne daß dazu die Ortsbrust mit Hilfe der Trennwand gesondert abgestützt werden müßte.

Besonders einfach sind Wartungs- bzw. Instandsetzungs­ arbeiten an dem Schneidkopf durchführbar, wenn die Öffnung eine zum Einführen des Schneidkopfes geeignete Größe auf­ weist, da hierdurch Manipulationen im Innern der Arbeits­ kammer durch das Bedienpersonal direkt vorgenommen werden können (Anspruch 14).

Eine besonders vorteilhafte Anordnung der Lageröffnung weisen die Merkmale der Ansprüche 15 und 16 auf. Die Anord­ nung der Lageröffnung in der Trägerplatte exzentrisch zur Mittelachse der Schildvortriebsmaschine ermöglicht einerseits ein problemloses Einführen des im eingeschobenen Zustand der Arbeitskammer unterhalb deren Öffnung befindlichen Schneid­ kopfes, andererseits wird der für die Lagerung des schwenk­ baren Abbauarmes und für den Anschluß von Rohrleitungen zum Abtransport des abgebauten Gesteins benötigte Raum durch die Arbeitskammer geringstmöglich eingeschränkt.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Schildvortriebsmaschine gemäß Anspruch 7 ist die der Öffnung der Arbeitskammer zugewandte Lagerfläche der Lageröffnung so bemessen, daß diese in der im wesentlichen außerhalb der Abbaukammer befindlichen Position der Arbeitskammer deren Öffnung vollständig überdeckt und die Arbeitskammer damit gegen die Umgebung dichtwirkend abschließt. Durch diese Maßnahme kann die Arbeitskammer mit dem den Einsatz des Bedienpersonals erlaubenden fluiden Medium - wie Preßluft oder Wasser - bereits gefüllt werden, und das Bedienpersonal kann durch die Personenschleuse die Arbeitskammer bereits aufsuchen, bevor diese in den Abbauraum unter Freigabe ihrer Öffnung eingeführt wird.

Wenn gemäß Anspruch 18 die Verlagerungsachse der Ar­ beitskammer in Richtung der Mittelachse der Schildvortriebsmaschine verläuft, kann bei der vorteilhaften Ausführungsform gemäß Anspruch 19 die Ortsbrust zugewandte Stirnwandung der Arbeitskammer derart bemessen sein, daß diese die Trennwand zur Abteilung der Halbräume der Abbaukammer bildet. In die­ sem Falle wird für das Verlagerung der Trennwand und der Arbeitskammer lediglich ein Antrieb erforderlich, wodurch der konstruktive Aufwand der Schildvortriebsmaschine verringert ist. Des weiteren ist das in der Arbeitskammer befindliche Bedienpersonal zwangsläufig stets von der Trennwand vor den Folgen eines Kollaps der Ortsbrust wirkungsvoll geschützt, so daß Wartungs- und Reparaturarbeiten in größtmöglicher Sicherheit durchgeführt werden.

Der Verlagerung der Arbeitskammer und damit der Trenn­ wand in Richtung der Mittelachse des Vortriebsschildes dient gemäß Anspruch 20 vorzugsweise ein Hydraulikzylinder.

Freigeschnittene Hindernisse, die sog. Boulder, sowie im Bedarfsfall komplette Schneidköpfe lassen sich auf ein­ fache Weise aus dem Abbauraum entfernen, wenn in der Arbeitskammer eine durch ihre Öffnung absenkbare Greifein­ richtung vorgesehen ist (Anspruch 21).

Nicht nur zum Abstützen der Ortsbrust bzw. zur Sicherung des dahinterliegenden Raumes der Abbaukammer einsetzbar ist die Trennwand dann, wenn sie auf ihrer der Ortsbrust zuge­ wandten Stirnfläche Schneideinrichtungen aufweist. Es ist dann mit Hilfe der Trennwand ebenfalls möglich, durch die Trennwand selbst großflächig Material an der Ortsbrust ab­ zutragen.

Ebenfalls kann es vorteilhaft sein, in der Trennwand über deren Durchmesser verteilte, verschließbare Konsolidie­ rungsöffnungen vorzusehen, durch welche bei Unterbrechung der Abbauarbeiten einzelne Konsolidierungsbohrungen in die Ortsbrust eingebracht werden können.

Ferner können vorteilhafterweise auf der der Ortsbrust zugewandten Stirnseite der Trennwand Düsen vorgesehen sein, über welche von außen ein fluides Medium zwischen die Trenn­ wand und die Ortsbrust einbringbar ist. Durch das Einsprit­ zen eines fluiden Mediums kann das Zurückverlagern der Trennwand von der Ortsbrust erleichtert werden, da einem u. U. auftretenden "Saugeffekt" zwischen der Trennwand und der Ortsbrust entgegengewirkt wird.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung schematisch illustriert.

Es zeigen:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Schildvortriebsmaschine, wobei verschiedene mögliche Stellungen des Abbauarmes, der Trennwand und der Arbeitskammer gestrichelt dargestellt sind, sowie

Fig. 2 dieselbe Schildvortriebsmaschine in einer einer Ansicht von Seiten der Ortsbrust (Ansicht A in Fig. 1).

Wenn im Folgenden von "vorn" die Rede ist, so bezieht sich die Angabe auf die in Fig. 1 links dargestellte, der Ortsbrust zugewandten Seite der Schildvortriebsmaschine, die An­ gabe "hinten" bezieht sich dementsprechend auf die der Orts­ brust abgewandten Seite der Schildvortriebsmaschine, Angaben wie "oben" bzw. "unten" sind bezogen auf die in der Zeichnung dargestellte, aufrechte Betriebsstellung der Schildvortriebsmaschine.

Die in der Zeichnung als Ganzes mit 100 bezeichnete Schildvortriebsmaschine umfaßt einen hohlzylinderförmigen Schildman­ tel 1, welcher in seinem mittleren Bereich eine Querwand 2 aufweist, welcher eine vordere Abbaukammer von dem hinteren Teil 4 der Schildvortriebsmaschine 100 abtrennt. Die vordere Ab­ baukammer 3 reicht nach vorn unmittelbar bis zur Ortsbrust 5 heran und ist im Abbaubetrieb mit einem Stützmedium, z. B. einer thixotropen Flüssigkeit, gefüllt, für die in der Quer­ wand ein in der Zeichnung nicht dargestellter Zulauf vor­ gesehen ist. Um den Druck der Stützflüssigkeit in der Ab­ baukammer 3 weitgehend konstant halten zu können, ist im oberen Teil der Querwand 2 eine mit einem kompressiven Me­ dium - z. B. Luft - unter einem vorgewählten Druck beauf­ schlagte Ausgleichskammer 39 vorgesehen, die zu einem Teil mit der Stützflüssigkeit gefüllt ist. Die Ausgleichskammer 39 kommuniziert mit der Abbaukammer 3 derart, daß zum Aus­ gleich von Volumenänderungen der Abbaukammer 3 ein Austausch an Stützflüssigkeit zwischen den Kammern stattfinden kann. Bei größeren Volumenänderungen der Abbaukammer oder bei einem erheblichen Verlust an Stützflüssigkeit durch die Ortsbrust kann der Druck in der Abbaukammer durch zusätzli­ ches Zupumpen oder Absaugen von Stützflüssigkeit über den Zulauf eingestellt werden.

Symmetrisch zur Mittelachse M der Schildvortriebsmaschine 100 ist in der Querwand 2 über Kugellager 7 eine Trägerplatte 8 rotierbar gelagert und über einen Dichtring 9 gegen die Querwand 2 abgedichtet. Dem Rotationsantrieb der Trägerplat­ te dient ein Hydraulikmotor 6.

Um den halben Bohrungsradius von der Mittelachse M nach außen versetzt ist zum Abbau bzw. Lösen des an der Ortsbrust anstehenden Gesteins ein Abbauarm 10 angeordnet, der einen um die Längsachse L des Abbauarmes drehbaren Schneidkopf 11 umfaßt und an der Trägerplatte mittels einer Gelenkanordnung 12 um eine parallel zu der durch die Ortsbrust zugewandten Oberfläche der Trägerplatte 8 und senkrecht zu einer radial vom Drehpunkt der Trägerplatte die Längsachse L des Abbau­ armes schneidenden Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Das Verschwenken des Abbauarmes 10 erfolgt durch einen an der Rückseite der Trägerplatte angeordneten Hydraulikzylinder 13. Das hintere Ende 14 des Abbauarmes 10 ist durch die Trä­ gerplatte 8 in den hinteren Teil 4 der Schildvortriebsmaschine 100 durch eine in die Trägerplatte eingearbeitete 15 hindurch­ geführt. Zur Abdichtung ist der im Bereich der Öffnung be­ findliche Teil des Abbauarmes 10 als kugelförmiger Sitz 16 ausgeführt und über eine ringförmige Dichtungsanordnung 17 gegen die Trägerplatte 8 abgedichtet.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei­ spiel der erfindungsgemäßen Schildvortriebsmaschine 100 umfaßt der Abbauarm zwei teleskopartig ineinandergreifende Armsegmente 10′, 10′′, mittels derer die Länge des Abbauarmes 10 - wie anhand der gestrichelt in Fig. 1 eingezeichneten verschiede­ nen Positionen des Abbauarmes 10 und des Schneidkopfes 11 ersichtlich - z. B. mit Hilfe hydraulischer Stellglieder, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind, variiert werden kann.

Durch den Abbauarm 10 und den Schneidkopf 11 erstreckt sich bis zum hinteren Ende 14 des Abbauarms 10 reichendes Absaugrohr 18, welches das abgebaute Bodenmaterial unmittel­ bar an der Abbau- bzw. Schnittstelle aufnimmt und mit einer im hinteren Teil 4 des Vortriebsschildes 100 angeordneten, nicht dargestellten Förderpumpe verbunden ist.

Oberhalb des Abbauarmes 10 weist die Trägerplatte 8 einen in Richtung der Bohrungsachse verbreiterten Bereich 19, in welchem eine Lageröffnung 20 eingearbeitet ist, wel­ che der Lagerung einer entlang der Verlagerungsachse V in der Lagerachse 20 verschiebbaren Arbeitskammer 21 dient. Bei der in der Zeichnung dargestellten Position der Trägerplatte 8 befindet sich die Verlagerachse V oberhalb der Mittelachse M des Vortriebsschildes und verläuft zu dieser parallel.

Die Arbeitskammer 21 weist ein zylinderförmiges Gehäuse 22 auf, in welchem im vorderen Bereich 24 eine nach unten gerichtete Öffnung 25 vorgesehen ist. Der hintere Bereich 26 der Arbeitskammer 21 ist als Personendoppelschleuse 27 aus­ gebildet. Die Arbeitskammer 21 ist auf eine in der Zeichnung nicht dargestellte Weise mit einer ebenfalls nicht darge­ stellten Vorrichtung zur Beaufschlagung mit einem fluiden Medium, welches den Zugang von Personen in der Arbeitskammer 21 zuläßt, wie z. B. Preßluft oder Wasser, verbunden. Während der in Fig. 1 durchgezogen dargestellten hinteren Stellung der Arbeitskammer 21 ist die untere Öffnung 25 von der unte­ ren Lagerfläche 28 der Lageröffnung 20 vollständig überdeckt und sowohl zur Abbaukammer 3 als auch zum hinteren Teil 4 des Vortriebsschildes über Dichtungsringe 29, die sich um den gesamten Umfang des Gehäuses 22 der Arbeitskammer 21 erstrecken, abgedichtet. In dieser Stellung der Arbeitskam­ mer 21 kann Bedienpersonal über die Doppelschleuse 27 in den vorderen Bereich 24 der Arbeitskammer gelangen und anschlie­ ßend diese mit einem geeigneten fluiden Medium unter einem Druck gefüllt werden, welcher dem Druck der in der Abbaukam­ mer 3 befindlichen Abstützflüssigkeit entspricht. Anschlie­ ßend kann die Arbeitskammer 21 mit Hilfe eines in ihrem Zentrum vorgesehenen Vorschubzylinders 30 in die in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Position verlagert werden, bei der die untere Öffnung 25 der Arbeitskammer 21 freigegeben ist. In die Öffnung kann dann - wie ebenfalls in der Zeichnung gestrichelt dargestellt ist - durch Verschwenken und ent­ sprechende Längenanpassung des Abbauarmes der an seinem vorderen Ende angeordnete Schneidkopf in die Arbeitskammer eingeführt werden.

Da das in der Arbeitskammer befindliche fluide Medium den gleichen Druck aufweist wie das in der Abbaukammer be­ findliche Stützmedium zum Abstützen der Ortsbrust 5, dringt dieses nicht oder nur geringfügig in die lediglich nach unten geöffnete Arbeitskammer 21 ein, und das Bedienpersonal kann Wartungs- oder Instandsetzungsarbeiten an dem Schneid­ kopf 11 vornehmen, ohne daß es dazu einem Absenken der Ab­ stützflüssigkeit in der Abbaukammer 3 bedarf.

Im vorderen Bereich 24 der Arbeitskammer 21 ist des weiteren eine durch ihre Öffnung absenkbare Greifeinrichtung 31 vorgesehen, welche für die Aufnahme eines demontierten Schneidkopfes oder in der Zeichnung nicht dargestellter größerer Abraumstücke vorgesehen ist.

Das Gehäuse 22 der Arbeitskammer 21 weist eine massive vordere Stirnseite 32 auf, welche über den äußeren Umfang des zylinderförmigen Gehäuses 22 radial übersteht und sich bis auf einen schmalen, äußeren Ringspalt 41 über die gesam­ te innere Querschnittsfläche des Schildmantels 1 erstreckt. Durch die vordere Stirnseite 32 ist somit eine Trennwand 40 ausgebildet, welche die Abbaukammer 3 in zwei Halbräume 3′, 3′′ unterteilt. Zum Durchtritt des Abbauarmes 10 ist in die Trennwand 40 eine sich von ihrem mittleren Bereich bis radial nach außen erstreckende langlochförmige Öffnung 42 eingearbeitet, entlang welcher der Abbauarm 10 frei ver­ schwenkbar ist. In einem im Innern der Trennwand vorgesehen, flachen Hohlraum 43, der sich parallel zur Oberfläche der Trennwand 40 erstreckt, ist eine verschiebbare Schottwand 44 vorgesehen, welche, in die Öffnung 42 seitlich begrenzenden Nuten 45 geführt, nach Herausverlagerung des Abbauarmes 10 in die Öffnung 42 hineinverlagerbar ist. Der Verlagerung dient ein in der Trennwand 40 vorgesehener Hydraulikzylinder 46. Entlang des äußeren Randes 47 der Trennwand 40 ist in einer Ringnut 48 ein Dichtungselement 49 angeordnet, welches als hydraulisch oder pneumatisch aktivierbare Schlauchdich­ tung ausgebildet ist. Des weiteren sind über den Umfang der Trennwand 40 verteilt auf deren der Querwand 2 zugewandten Seite angeordnete, radial über den äußeren Rand 47 der Trennwand hinausverlagerbare Sperrbolzen 50 vorgesehen, welche der Arretierung der Trennwand in ihrer der Ortsbrust 5 dicht benachbarten Lagen, wie in Fig. 1 gestrichelt darge­ stellt ist, dienen. Der Schildmantel 1 weist dazu im Bereich der eine Schildschneide 39 bildenden vorderen Stirnkante eine sich radial über den Innenumfang des Schildmantels 1 erstreckende, stufenförmige Durchmesserverringerung 51 auf, deren Höhe gerade so bemessen ist, daß sie in der vorderen Stellung der Trennwand 40 den Ringspalt 41 im wesentlichen ausfüllt. In die Durchmesserverringerung 51 ist eine Rund­ umnut 52 eingearbeitet, mit welcher die Sperrbolzen 50 der­ art in Eingriff bringbar sind, daß die Trennwand zwar in Längsrichtung des Vortriebsschildes arretiert, jedoch um dessen Mittelachse M weiterhin rotierbar ist. Vor der Rund­ umnut 52 weist durch die Durchmesserverringerung eine Dicht­ fläche 53 auf, mit welcher das aktivierte Dichtungselement zusammenwirkt.

In dem feststehenden Teil 2′ der Querwand 2 ist ober­ halb der Arbeitskammer 21 des weiteren eine Personendoppel­ schleuse 53 angeordnet, durch die - falls notwendig - nach Verlagerung der Trennwand in ihre vordere Position und nach Absenken der Stützflüssigkeit Bedienpersonal direkt in die Abbaukammer 3 gelangen kann. Im unteren Teil des feststehen­ den Teils 2′ der Querwand 2 ist des weiteren eine Stein­ schleuse 36 vorgesehen, durch welche größere Abraumstücke in den hinteren Teil 4 des Vortriebsschildes gebracht werden können.

Der Vortrieb der Schildvortriebsmaschine 100 erfolgt über an dem feststehenden Teil 2 der Querwand 2′ angreifende hydrau­ lische Vorschubzylinder 37, die sich mit ihren anderen Enden an der Stirnseite des bereits bestehenden Tübbing-Ausbaus 38 abstützen. Während des Gesteinsabbaues wird der Vor­ triebsschild entweder kontinuierlich vorgedrückt, oder Abbau und Vorschub erfolgen nacheinander. Dann ist eine wesentli­ che Beschleunigung des Vortriebes dadurch erreichbar, daß der Boden zunächst nur entlang der die Schildschneide 39 bildenden vorderen Stirnkante des Schildmantels 1 abgefräst wird, wozu der Schneidkopf 11 in die in Fig. 1 gestrichelt dargestellte, exponierte Lage gebracht und anschließend durch Drehung der Trägerplatte entlang der Schildschneide bewegt wird. Dieser Vorgang geschieht im allgemeinen mit in ihrer hinteren Stellung befindlichen Trennwand. Sollte je­ doch die akute Gefahr eines Kollaps der Ortsbrust bestehen, so kann die Trennwand 40 auch während des Abbauvorganges in ihre vordere Stellung gebracht und sogar mit Hilfe der Sperrbolzen 50 gegen Verlagerungen in Längsrichtung des Vortriebsschildes gesichert werden, wodurch alle hinter der Trennwand 40 befindlichen Teile des Vortriebsschildes wirk­ sam vor den Folgen eines Kollaps geschützt sind. Ist das Gesteinsmaterial entlang der Schildschneide um eine Tübbing- Breite abgefräst worden, so kann bereits ein weiterer Tüb­ bing-Ausbau 38 erfolgen, während durch entsprechendes Ver­ schwenken des Abbauarmes 20 und Verdrehen der Trägerplatte 8 den noch bestehende Kern in der Mittel der Ortsbrust abge­ baut wird, was wiederum in beiden Positionen der Trennwand 40 möglich ist.

Bei der Schildvortriebsmaschine 100 ist der Abbauraum 3 für Bedienpersonal auf verschiedene Weisen zugänglich:
Zum einen kann Bedienpersonal über die Arbeitskammer 21 in der bereits beschriebenen Weise in den Abbauraum 3 gelan­ gen und Arbeiten an durch die Öffnung 25 in die Arbeitskam­ mer 21 eingebrachten Teilen der Schildvortriebsmaschine 100 durch­ führen. Zwar muß bei dieser Vorgehensweise nicht auf die abstützende Wirkung der thixotropen Stützflüssigkeit ver­ zichtet werden, jedoch ist der Umfang der durchführbaren Arbeiten dadurch begrenzt, daß das Bedienpersonal die Ar­ beitskammer 21 nicht verlassen kann.

Oder die Arbeitskammer 21 wird zunächst soweit in den Abbauraum 3 hineinverlagert, daß die Trennwand 40 in ihrer vorderen Position mit Hilfe der Sperrbolzen 50 und der Rund­ umnut 52 arretierbar ist. Nun wird das Dichtungselement 59 aktiviert, wonach die in dem hinteren Halbraum 3′ befindli­ che thixotrope Stützflüssigkeit absenk- oder entfernbar ist, ohne daß dabei die Stützwirkung der stets in dem Halbraum 3′ vor der Trennwand 40 verbleibenden Stützflüssigkeit verrin­ gert wird. Der nun für das Bedienpersonal zugängliche Halb­ raum 3′′ der Abbaukammer 3 kann während der Wartungsarbeiten drucklos belassen werden, oder es wird - aus Sicherheits­ gründen - ein fluides Medium unter einem Druck, welcher dem Druck der in dem Halbraum 3′ befindlichen Stützflüssigkeit entspricht, zugeführt, welches das Arbeiten des Bedienperso­ nals erlaubt.

Claims (24)

1. Schildvortriebsmaschine mit einer mechanischen Abstützeinrichtung der Ortsbrust, wobei die Abstützein­ richtung als parallel zur Ortsbrust einstellbare Trennwand ausgebildet ist, mit der die Querschnittsfläche des Schildmantels zumindest im wesentlichen überdeckbar ist,
mit einer im Vorderteil des Vortriebsschildes vorgesehenen, von einer durch den Schildmantel gebildeten äußeren Gehäusewandung durch eine Querwand nach hinten abgedichte­ ten, nach vorn durch die Ortsbrust begrenzten Abbaukammer,
mit einer in dieser angeordneten, zum Abbau des an der Ortsbrust anstehenden Bodenmaterials dienenden Schneidvorrichtung, die aus mindestens einem unter Abdich­ tung der Querwand verschwenkbar verlagerten, längenver­ stellbaren Abbauarm besteht, der einen drehbaren Schneid­ kopf trägt, welcher in einem in der Abbaukammer enthalte­ nen, unter Druck stehenden Abstützmedium an jede Stelle der Ortsbrust bewegbar ist, und
mit einer in der Querwand vorgesehenen Personen­ schleusenkammer,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Trennwand (40) in Längsrichtung des Vor­ triebsschildes zwischen der Querwand (2) und der Ortsbrust verschiebbar ist,
daß in der Trennwand (40) eine Öffnung (42) für den Durchtritt der Schneidvorrichtung vorgesehen ist,
daß die Öffnung zumindest in einer der Querwand (2) dichtbenachbarten Position der Trennwand (4) eine die Bewegung der Schneidvorrichtung nicht einschränkende Ab­ messung aufweist, und
daß Trennwand (4) und Querwand (2) parallel zuein­ ander angeordnet sind.

2. Schildvortriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung zumindest in einer der Ortsbrust (5) dichtbenachbarten Position der Trennwand (40) aus deren Öffnung (42) nach hinten hinaus­ verlagerbar und die Öffnung (42) verschließbar ist.

3. Schildvortriebsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, durch welche der äußere Rand (47) der Trennwand (40) zumindest in der der Ortsbrust (5) dichtbenachbarten Stellung der Trennwand (40) mit der inneren Oberfläche des Schildman­ tels (1) abdichtbar ist.

4. Schildvortriebsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung ein als hydraulisch oder pneumatisch aktivierbare Schlauchdichtung ausgebilde­ tes Dichtungselement (49) ist, welches wahlweise mit der inneren Oberfläche des Schildmantels (1) in Wirkverbindung bringbar ist und im aktivierten Zustand die durch die Trennwand (40) abgeteilten Halbräume (3′, 3′′) der Abbau­ kammer (3) gegeneinander abdichtet.

5. Schildvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Verriegelungselemente (50, 52) vorgesehen sind, mittels derer die Trennwand (40) zumindest in der der Ortsbrust (5) dichtbenachbarten Posi­ tion arretierbar ist.

6. Schildvortriebsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungselemente aus über den Umfang der Trennwand verteilten Verriegelungsbolzen (50) bestehen, die wahlweise mit einer in den Innenumfang des Schildmantels (1) eingearbeiteten Umfangsnut (52) in Ein­ griff bringbar sind.

7. Schildvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (42) zum Durchtritt der Schneidvorrichtung langlochförmig ausgebil­ det und die Trennwand um die Mittelachse (M) des Vor­ triebsschildes (100) rotierbar ist.

8. Schildvortriebsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Abbauarm (10) zumindest um eine Schwenkachse verschwenkbar außerhalb der Mitte auf einer kreisförmigen Trägerplatte (8) angeordnet ist, welche etwa um die Mittelachse (M) rotierbar und dichtwirkend in der Querwandung (2) gelagert ist.

9. Schildvortriebsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Abbauarm (10) um eine Schwenkachse verschwenkbar ist.

10. Schildvortriebsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse parallel zu der durch die der Ortsbrust (5) zugewandten Oberfläche der Träger­ platte (8) und senkrecht zu einer radial vom Drehpunkt der Trägerplatte die Längsachse (L) des Abbauarmes (10) schneidenden Geraden verläuft.

11. Schildvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Abbauarm (10) radial nach außen von der Mittelachse (M) des Vortriebs­ schildes (100) etwa um den halben Schildmantelradius ver­ setzt auf der Trägerplatte (8) angeordnet ist.

12. Schildvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennwand (40) verdrehfest an der kreisförmigen Trägerplatte (8) gelagert ist.

13. Schildvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine in einer in der Querwand vorgesehenen Lageröffnung (20) unter Abdichtung gegenüber dieser gelagerte, entlang einer Verlagerungs­ achse aus einer im wesentlichen außerhalb der Abbaukammer (3) befindlichen Position in die Abbaukammer (3) ein­ schiebbare, mit einem fluiden Medium unter Druck setzbare, gegen den hinteren, druckfreien Teil (4) des Vortiebs­ schildes (100) über mindestens eine Personenschleuse (27) abgedichtete Arbeitskammer (21) vorgesehen ist, welche eine nach unten gerichtete Öffnung (25) aufweist, über die sie im in die Abbaukammer eingeschobenen Zustand mit die­ ser kommuniziert.

14. Schildvortriebsmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (25) eine zum Einführen des Schneidkopfes (11) geeignete Größe aufweist.

15. Schildvortriebsmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageröffnung (20) in der Trägerplatte (8) angeordnet ist.

16. Schildvortriebsmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageröffnung (20) exzentrisch zur Mittelachse (M) des Vortriebsschildes angeordnet ist.

17. Schildvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die der Öffnung (25) der Arbeitskammer (21) zugewandte Lagerfläche (28) der Lageröffnung (20) in der im wesentlichen außerhalb der Abbaukammer (3) befindlichen Position der Arbeitskammer (21) die Öffnung (25) vollständig überdeckt und die Ar­ beitskammer (21) gegen die Umgebung dichtwirkend ab­ schließt.

18. Schildvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlagerungs­ achse (V) in Richtung der Mittelachse (M) des Vortriebs­ schildes verläuft.

19. Schildvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die der Ortsbrust (5) zugewandte Stirnwandung der Arbeitskammer die Trenn­ wand (40) bildet.

20. Schildvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlagerung der Arbeitskammer ein Hydraulikzylinder (30) dient.

21. Schildvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß in der Arbeitskam­ mer (21) eine durch ihre Öffnung (25) absenkbare Greifein­ richtung (31) zur Aufnahme eines Schneidkopfes (11) oder größerer Abraumstücke vorgesehen ist.

22. Schildvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der Orts­ brust zugewandten Stirnfläche der Trennwand (40) Schneid­ einrichtungen angeordnet sind.

23. Schildvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß in der Trennwand (40) über deren Durchmesser verteilte, verschließbare Konsolidierungsöffnungen zum Konsolidieren der Ortsbrust vorgesehen sind.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der Ortsbrust (5) zugewandten Seite der Trennwand (40) Düsen vorgesehen sind, über welche ein fluides Medium einspritzbar ist.