DE4418174A1 - Vorrichtung zum Sammeln von Materialien - Google Patents
Vorrichtung zum Sammeln von MaterialienInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
- G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln von Materialien gemäß des
Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Eine derartige Vorrichtung ist bereits bekannt. Diese Vorrichtung weist einen aufrechten
Sammelschacht auf, so daß die Becher zu einem Becherstapel gestapelt gesammelt werden
können. Wenn der Becherstapel eine bestimmte Höhe erreicht hat, wird der Boden des
Sammelschachtes entfernt, so daß der Becherstapel aus dem Sammelschacht nach unten heraus
in einen Sammelbehälter fällt. Als Sammelbehälter wird bei der bekannten Vorrichtung ein
Müllsack verwendet. Die Becherstapel fallen völlig ungeordnet in das Sammelbehältnis, so daß
nur relativ wenige Becherstapel in dem Behältnis aufgefangen werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise die Voraussetzung zu schaffen,
daß die Becher geordnet und dicht gepackt in dem Sammelbehälter gesammelt werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das kennzeichnende Merkmal des Abspruches 1
gelöst. Hierdurch ist es in einfacher Weise möglich, den jeweiligen Becherstapel aus dem
Sammelschacht herauskippen zu lassen, so daß er flach liegend in das Sammelbehältnis fallen
kann. Die Becherstapel werden ordentlich geschichtet in dem Sammelbehälter selbständig
gesammelt.
Eine einfache Ausbildung des Sammelschachtes ergibt sich dadurch, daß dieser in der
Draufsicht gesehen U-förmig ausgebildet ist.
Ein einfaches Herausfallen des Becherstapels aus dem Sammelschacht wird dadurch erreicht,
daß der Sammelschacht leicht geneigt zur Senkrechten angeordnet ist. Das Herauskippen des
Becherstapels aus dem Sammelschacht kann auch dadurch oder noch zusätzlich dadurch
unterstützt werden, daß die Aufstandsfläche des Sammelschachtes einseitig und/oder nicht über
die gesamte Fläche des unteren Sammelschachtes reicht.
Damit während des Stapelvorganges der Becher der Becherstapel nicht aus dem
Sammelschacht herausfallen kann, ist vor der offenen Seite des Sammelschachtes ein von der
offenen Seite des Sammelschachtes wegbewegbares Verschlußelement angeordnet. Dieses
Verschlußelement wird nur dann von der offenen Seite wegbewegt, wenn der Becherstapel
eine ausreichende Höhe erreicht hat und aus dem Sammelschacht herausfallen soll.
Um sicherzustellen, daß der Becherstapel in der vorgesehenen Weise flach liegend in das unter
dem Sammelschacht angeordnete Sammelbehältnis gelangt, ist vorgesehen, daß unterhalb des
Sammelschachtes und zur offenen Seite des Sammelschachtes eine Zuführrutsche angeordnet
ist.
Unterhalb der Zuführrutsche ist der Sammelbehälter angeordnet, so daß eine geordnete
Übergabe des Becherstapels in den Sammelbehälter erfolgt.
Weiterhin kann vorgesehen sein, daß oberhalb des Sammelschachtes und unterhalb der
Eingabeöffnung, in der der Becher in die Vorrichtung eingelegt wird, eine Fallrutsche
angeordnet ist. Die Becher werden hierzu mit der offenen Seite nach vorne, annähernd
horizontal eingelegt. Hierdurch läßt sich erreichen, daß die Becher mit der offenen Seite nach
oben aufeinander im Sammelschacht gestapelt werden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnung zu
entnehmen. Hierbei zeigen
Fig. 1 die Sammelvorrichtung in Vorderansicht und in Prinzipdarstellung,
Fig. 2 die Sammelvorrichtung in Seitenansicht und in Prinzipdarstellung,
Fig. 3 die Sortiervorrichtung in der Ansicht III-III in vergrößertem Maßstab,
Fig. 4 die Sortiervorrichtung in der Ansicht IV-IV in vergrößertem Maßstab und
Fig. 5 die Sammelvorrichtung in der Ansicht V-V und Teilansicht.
Die Sammelvorrichtung weist den kastenförmigen Rahmen oder Gehäuse 1 auf. An der
Unterseite 2 des kastenförmigen Rahmens 2 sind die Abstellelemente 3 angeordnet. Auf dem
Boden 4 ist im Innern der Sammelvorrichtung der Sammelbehälter 5 leicht gekippt angeordnet.
Im oberen Bereich der Sammelvorrichtung befindet sich die Sortiervorrichtung 6. Die
Sortiervorrichtung 6 weist die Platte 7 auf, in welcher die beiden Öffnungen 8 und 9
angeordnet sind. Oberhalb der Platte 7 befindet sich das verschwenkbar angeordnete
Sortierelement 10. Das Sortierelement 10 weist den Hebel 11 auf, der an dem Schwenkbolzen
12, der an der Platte 7 befestigt ist, gelagert ist. An dem äußeren radialen Ende 13 des Hebels
11 befindet sich die eine Eingabeöffnung aufweisende Aufnahmevorrichtung 14 für das zu
sammelnde Material, wie im Ausführungsbeispiel ein Trinkbecher 15. Die
Aufnahmevorrichtung 14 ist nach vorne, unten und teilweise oben offen, so daß über die
oberhalb der Aufnahmevorrichtung 14 im Innern der Sammelvorrichtung positionierte Kamera
16 der Becher 15 erfaßt werden sowie der Becher 15 nach unten durch die Öffnungen 8 oder 9
fallen kann. Die Kamera 16 liefert an einen EDV-Bildspeicher das aufgenommene Bild, das
dort digitalisiert wird und mit der gespeicherten Kennung verglichen wird, so daß mittels der
Kamera 16 der Behälter 15 zu identifiziert wird, um so festzustellen, ob der Becher 15
fehlerhaft, mit Fremdkörper belastet oder korrekt ist. Gleichzeitig wird über eine nicht
dargestellte Ultraschalleinrichtung geprüft, ob sich Fremdstoffe im eingelegten Becher 15
befinden. Falls der Becher 15 als korrekt eingestuft wird, wird der Hebel 11 mit der
Aufnahmevorrichtung 14 und dem Becher 15 von der am Hebel 11 angreifenden
Antriebsvorrichtung 17 in Pfeilrichtung 18 über die Öffnung 8 geschwenkt, so daß der Becher
15 durch die Öffnung 8 auf die unter der Öffnung und der Platte 7 angeordneten Fallrutsche 19
fällt. Die Fallrutsche 19 weist eine schräge Fläche 20 auf. Diese Fallrutsche 19 ist derart
angeordnet, daß der Trinkbecher 15 nach verlassen der schrägen Fläche der Fallrutsche 19 in
stehender Weise mit der Öffnung nach oben in den unterhalb der Platte 7 und der Fallrutsche
19 angeordneten als Fallschacht ausgebildeten Sammelschacht oder -röhre 21 fällt.
Falls jedoch die Kamera 16 bzw. die Ultraschalleinrichtung erkennt, daß es sich bei dem in der
Aufnahmevorrichtung 14 eingelegten Becher 15 um einen fehlerhaften Becher 15′ oder mit
Fremdstoffen belasteten Becher 15′ handelt, wird der Hebel 11 mit der Aufnahmevorrichtung
14 und dem fehlerhaften Becher durch die Antriebsvorrichtung 17 in Pfeilrichtung 22 über die
Öffnung 9 bewegt, so daß der Becher 15′ durch die Öffnung 9 in die sich unterhalb der Öffnung
9 und der Platte 7 befindliche Rückgabeeinheit 23, die als Abfallsammelraum ausgebildet ist,
gelangt. Die Rückgabeeinheit 23 wird hier im Ausführungsbeispiel von einer Röhre bzw.
offenen Schacht gebildet, es kann jedoch auch ein Beutel etc. Verwendung finden.
Somit wird also durch die Sortiervorrichtung 6 sichergestellt, daß in den Sammelschacht oder
-röhre 21 nur korrekte Becher 15 gelangen. Der Sammelschacht 21 ist, wie Fig. 2 erkennen
läßt, leicht schräg angeordnet. Der Sammelschacht 21 ist in der Draufsicht gesehen U-förmig
ausgebildet, wobei sich die offene Seite 24 des U-förmigen Schachtes 21 auf seiner abwärts
geneigten Seite in Richtung der Zuführrutsche 25, die sich an dem untere Ende 26 des
Sammelschachtes 21 befindet, befindet. Durch die schräge Stellung des Sammelschachtes 21,
unterstützt durch den einseitig angeordneten und nicht über die gesamte Fläche des unteren
Sammelschachtes 21 reichende Aufstandsfläche 27, wird gewährleistet, daß die zu einer Säule
28 gesammelten Becher 15 in Pfeilrichtung 29 durch eine Kippbewegung von ca. 80 bis 90
Grad umkippen und sich auf die schräge Fläche 30 der Zuführrutsche 25 legen, so daß sie dann
über die schräge Fläche 30 der Rutsche 25 in den darunter angeordneten Sammelbehälter 5
fallen.
Die offene Seite des Sammelschachtes 21 wird durch das Verschlußelement 31, das
beispielsweise als Strebe ausgebildet sein kann, verschlossen, so daß zunächst die Becher 15
nacheinander zu einer stehenden Säule 28 gesammelt werden können.
Im oberen Bereich des Sammelschachtes 21 sind zwei Lichtschranken 32 und 33 angeordnet.
Die Lichtschranke 31 hat die Aufgabe, zu überwachen, daß tatsächlich ein Becher 15 aus der
Aufnahmevorrichtung 14, wenn in die Sortiervorrichtung 6 in Pfeilrichtung 18 über die
Öffnung 8 bewegt worden ist, auch in den Sammelschacht 21 gefallen ist.
Damit sichergestellt wird, daß sich auch eventuell verklemmende Becher 15 aus der
Aufnahmevorrichtung 14 lösen und durch die Öffnungen 8 oder 9 fallen, sind oberhalb der
Öffnungen 8 und 9 keilförmige Auswerfer 34 angeordnet, die durch das Bewegen der
Aufnahmevorrichtung oberhalb der Öffnung 8 oder 9 die Becher 15 sicher nach unten
auswerfen.
Die zweite Lichtschranke 33 überwacht die Höhe der Säule 28 der gesammelten Becher 15.
Wenn die eingestellte Stapelhöhe erreicht ist, wird die Strebe 31 durch eine nicht dargestellte
Betätigungs- oder Antriebsvorrichtung zur Seite geschwenkt, so daß die Bechersäule 28 aus
dem Sammelschacht 21 in Pfeilrichtung 29 auf die Zuführrutsche 21 fallen, um so in den
Sammelbehälter 5 zu gelangen. Die Antriebsvorrichtung zur Bewegung der Strebe 31 wird
von der Lichtschranke 33 gesteuert. Wenn der Becherstapel 28 aus dem Sammelschacht 21
herausgefallen ist, schwenkt die Strebe 31 wieder in die dargestellte Position, so daß
wiederum Becher 15 gesammelt werden können.
Die Bechersäulen fallen geordnet in den Sammelbehälter 5, so daß eine große Menge Becher
15 dicht gepackt automatisch gesammelt werden.
Vor der Eingabeöffnung der Aufnahmevorrichtung 14 ist in dem Gehäuse des kastenförmigen
Rahmens 1 eine Öffnung angeordnet, die durch eine Klappe 35 während des Sortiervorganges
durch geeignete Mittel geschlossen gehalten wird der Sortiervorgang, d. h., das Bewegen des
Hebels 11 und der Aufnahmevorrichtung 14 erfolgt nur bei geschlossener Klappe.
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Sammeln von Materialien, wie Einweg- oder Mehrwegpackungen
Trinkbecher, Becher, Flaschen, Gläser Dosen etc. mit einem aufrechten Sammelschacht, in dem
die Becher gestapelt gesammelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelschacht (21)
zumindest einseitig offen ausgebildet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelschacht (21) in der
Draufsicht gesehen U-förmig ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelschacht (21) leicht
geneigt zur Senkrechten angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufstandsfläche (27) des
Sammelschachtes (21) einseitig und/oder nicht über die gesamte Fläche des unteren
Sammelschachtes (21) reicht.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß vor der offenen Seite des Sammelschachtes (21) ein von der offenen Seite des
Sammelschachtes (21) wegbewegbares Verschlußelement (31) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß unterhalb des Sammelschachtes (21) und zur offenen Seite des Sammelschachtes (21)
gewandt eine Zuführrutsche (25) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß unter der Zuführrutsche (25) der Sammelbehälter (5) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß oberhalb des Sammelschachtes (21) und unterhalb der Eingabeöffnung eine Fallrutsche
(19) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Becherstapel (28) horizontal in einer voraus bestimmbaren Menge im Sammelbehälter
(5) sammelbar sind.
Priority Applications (2)
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DE19944418174 DE4418174A1 (de) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Vorrichtung zum Sammeln von Materialien |
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