EP1017513B1 - Verfahren und einrichtung zum entladen von blattförmigem gut aus behältern - Google Patents

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EP1017513B1
EP1017513B1 EP98947350A EP98947350A EP1017513B1 EP 1017513 B1 EP1017513 B1 EP 1017513B1 EP 98947350 A EP98947350 A EP 98947350A EP 98947350 A EP98947350 A EP 98947350A EP 1017513 B1 EP1017513 B1 EP 1017513B1
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EP
European Patent Office
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items
arrangement
flank
accommodating
containers
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EP98947350A
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English (en)
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EP1017513A1 (de
Inventor
Uwe Pawlak
Hans-Jürgen BUCHARD
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens Dematic AG
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422542—Boxes; Cassettes; Containers emptying or unloading processes

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for unloading those stacked with the flat sides sheet-like goods, especially letters open-topped box-shaped containers in a v-shaped Cradle.
  • the object of the invention is a device and a method to create with which automates the sheet-shaped Good from the flat storage in the container to a standing storage positioned in the transfer device for sorting becomes.
  • this object for a method of type mentioned in that the container each be placed in a holding device that then the opening of the respective container closed with a stamp is that thereupon the closed holding device with a side wall roughly aligned with one of the flanks the receiving device, overlapping these flanks, pivoted up the closed opening against the V-shaped base of the receiving device is facing, and that then the stamp is lifted from the goods and swiveled to the side is that the material is introduced into the receiving device.
  • the above object is another for one Device of the type mentioned solved in that the containers can each be placed in a holding device are that then the opening of the respective container with a Stamp is lockable, that the sealed Holding device with a side wall approximately in alignment one of the flanks of the receiving device, overlapping this flank, can be swung open, the closed opening turned against the V-shaped base of the receiving device is, so that the stamp can then be lifted off the side and so is pivotable that the goods in the receiving device eingheli.
  • FIG. 1 is in the form of a schematic diagram shown as a container B for mail item G in a holding device HV introduced from a loading level BN becomes.
  • the insertion movement directed into the display level is indicated by a crossed circle.
  • Aids not shown for the sake of clarity in the insertion position a fixation of the container B in the Holding device HV accomplished.
  • the container B, which is is now firmly in the holding device HV, is upwards open.
  • There is a HV on the side of the holding device Stamp S whose function will be discussed in the following as this is extremely essential for the invention.
  • This recording A is V-shaped and is intended serve to pick up the flat stacked mail item G with the edges.
  • the holding device HV can Move containers to an unloading level, which is not necessarily must correspond to the loading level BN, where the containers released from the holding device HV back into the process become. Then the holding device HV is back to Picking up new containers available.
  • the receptacle A for the postal item G can be stationary be arranged, but it is also possible that by a further, not shown for the sake of clarity Mechanism the admission A in subordinate transfer positions is proceeded.

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum Entladen von mit den Flachseiten aufeinandergeschichtetem blattförmigen Gut, insbesondere von Briefen, aus nach oben offenen kastenförmigen Behältern in eine v-förmige Aufnahmevorrichtung.
Wenn Postgut, insbesondere Großbriefe, einer Briefsortiermaschine zugeführt werden, erfolgt dies bislang so, daß die Briefe in nach oben kastenförmigen Behältern flach aufeinanderliegend angeliefert werden, daß dann durch einen Bediener das Postgut aus den Behältern entnommen wird, in eine v-förmige Aufnahmevorrichtung gelegt wird, und daß von dort die automatische Handhabung einsetzt.
Es wurde darüber hinaus in der EP-A-464771 eine Lösung unter Verwendung einer Behälterkippvorrichtung beschrieben, bei der der Bediener das Postgut nicht mehr aus dem Behälter herausheben, sondern aus dem gekippten Behälter auf die Aufnahmevorrichtung schieben muß.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit dem automatisiert das blattförmige Gut aus der flachen Lagerung im Behälter in eine stehende Lagerung in der Übergabeeinrichtung für das Sortieren positioniert wird.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe für ein Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Behälter jeweils in eine Haltevorrichtung eingebracht werden, daß sodann die Öffnung des jeweiligen Behälters mit einem Stempel verschlossen wird, daß daraufhin die verschlossene Haltevorrichtung mit einer Seitenwand in etwa fluchtend an eine der Flanken der Aufnahmevorrichtung, diese Flanken überlappend, herangeschwenkt wird, wobei die verschlossene Öffnung gegen den v-förmigen Grund der Aufnahmevorrichtung gewandt ist, und daß dann der Stempel vom Gut abgehoben und seitlich so verschwenkt wird, daß das Gut in die Aufnahmevorrichtung eingleitet.
Gemäß der Erfindung wird obige Aufgabe zum anderen für eine Einrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Behälter jeweils in eine Haltevorrichtung einbringbar sind, daß sodann die Öffnung des jeweiligen Behälters mit einem Stempel verschließbar ist, daß daraufhin die verschlossene Haltevorrichtung mit einer Seitenwand in etwa fluchtend an eine der Flanken der Aufnahmevorrichtung, diese Flanke überlappend, heranschwenkbar ist, wobei die verschlossene Öffnung gegen den v-förmigen Grund der Aufnahmevorrichtung gewandt ist, so daß dann der Stempel vom Gut abhebbar und seitlich so verschwenkbar ist, daß das Gut in die Aufnahmevorrichtung eingleitet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Dabei zeigen:
  • FIG 1 bis 4 aufeinanderfolgende Situationen der automatisierten Handhabung.
    • In der Darstellung gemäß FIG 1 ist in Form einer Prinzipskizze dargestellt, wie ein Behälter B für Postgut G in eine Haltevorrichtung HV aus einem Beladeniveau BN heraus eingebracht wird. Die in die Darstellungsebene gerichtete Einbringbewegung ist durch einen gekreuzten Kreis angedeutet. Durch der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellte Hilfsmittel wird in der Einbringposition ein Fixieren des Behälters B in der Haltevorrichtung HV bewerkstelligt. Der Behälter B, der sich nun fest in der Haltevorrichtung HV befindet, ist nach oben offen. Seitlich der Haltevorrichtung HV befindet sich ein Stempel S, auf dessen Funktion im folgenden noch eingegangen wird, da diese für die Erfindung äußerst wesentlich ist.
    Oberhalb der Haltevorrichtung HV sei eine wannenförmige Aufnahme A für das Postgut, d.h. insbesondere Großbriefe, angeordnet. Diese Aufnahme A ist v-förmig ausgerichtet und soll dazu dienen, das flach gestapelte Postgut G aufgekantet aufzunehmen.
    In der Darstellung gemäß FIG 2 ist nun gezeigt, daß eine Schwenkbewegung, die durch einen Pfeil angedeutet ist, der Stempel S auf das Postgut G aufgedrückt wird, so daß der wannenförmige Behälter B nunmehr abgedeckt ist.
    Daraufhin erfolgt, wie in FIG 3 mittels eines Pfeiles angedeutet, ein Hochschwenken der Haltevorrichtung HV samt dem darin fixierten Behälter B und dem darin befindlichen Postgut G. Durch den aufgesetzten Stempel S wird ein Herausfallen des Postgutes G aus dem Behälter B verhindert. Die Haltevorrichtung HV wird nun so an die Aufnahme A geführt, daß ein selbsttätiges Entnehmen des Postgutes G vorbereitet wird, das in der Darstellung gemäß FIG 4 angedeutet wird. Wie dort durch ebenfalls einen Pfeil gezeigt, wird der Stempel S nämlich vom Postgut G abgehoben, wobei das Postgut G in die wannenförmigen Aufnahme A eingleitet. Der Stempel S wird dazu auch seitlich abgezogen.
    Aus dieser Position heraus kann die Haltevorrichtung HV die Behälter in ein Entladeniveau bewegen, das nicht unbedingt mit dem Beladeniveau BN übereinstimmen muß, wo dann die Behälter aus der Haltevorrichtung HV wieder in den Prozeß abgegeben werden. Danach steht die Haltevorrichtung HV wieder zum Aufnehmen neuer Behälter zur Verfügung.
    Die Aufnahme A für das Postgut G kann prinzipiell stationär angeordnet sein, jedoch ist es auch möglich, daß durch einen weiteren, der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Mechanismus die Aufnahme A in nachgeordnete Übergabepositionen verfahren wird.

    Claims (2)

    1. Verfahren zum automatischen Entladen von mit den Flachseiten aufeinandergeschichtetem blattförmigen Gut, insbesondere von Briefen, aus nach oben offenen, kastenförmigen Behältern in eine v-förmige Aufnahmvorrichtung für ein anschließendes Sortieren, in der das Gut stehend gelagert wird,
      dadurch gekennzeichnet, daß die in ihrer Längsausdehnung horizontal ausgerichtete Aufnahmevorrichtung (A) so geneigt ist, daß die Güter (G) auf einer Flanke stehen und infolge ihrer Schwerkraft zur anderen Flanke hin gleiten und von ihr gehalten werden, daß die Behälter (B) jeweils in eine Haltevorrichtung (HV) eingebracht werden, daß sodann die Öffnung des jeweiligen Behälters (B) mit einem Stempel (S) verschlossen wird, daß daraufhin die Haltevorrichtung (HV) mit dem verschlossenen Behälter (B) mit einer Seitenwand in etwa fluchtend an die Flanke der Aufnahmevorrichtung (A), auf der das blattförmige Gut (G) zu stehen kommt, diese Flanke überlappend, herangeschwenkt wird, wobei die verschlossene Öffnung zur das blattförmige Gut seitlich stützenden Flanke der Aufnahmevorrichtung (A) gewandt ist, und daß dann der Stempel (S) vom Gut (G) abgehoben und seitlich so verschwenkt wird, daß das Gut (G) in die Aufnahmevorrichtung (A) eingleitet.
    2. Einrichtung zum automatischen Entladen von mit den Flachseiten aufeinandergeschichtetem blattförmigen Gut, insbesondere von Briefen, aus nach oben offenen kastenförmigen Behältern in eine v-förmige Aufnahmevorrichtung für ein anschließendes Sortieren, in der das Gut stehend gelagert wird,
      dadurch gekennzeichnet, daß die in ihrer Längsausdehnung horizontal ausgerichtete Aufnahmevorrichtung (A) so geneigt ist, daß die Güter (G) auf einer Flanke stehen und infolge ihrer Schwerkraft zur anderen Flanke hin gleiten und von ihr gehalten werden, daß die Behälter (B) jeweils in eine Haltevorrichtung (HV) einbringbar sind, daß sodann die Öffnung des jeweiligen Behälters (B) mit einem Stempel (S) verschließbar ist, daß daraufhin die Haltevorrichtung (HV) mit dem verschlossenen Behälter (B) mit einer Seitenwand in etwa fluchtend an die Flanke der Aufnahmevorrichtung (A), auf der das blattförmige Gut (G) zu stehen kommt, diese Flanke überlappend, heranschwenkbar ist, wobei die verschlossene Öffnung zur das blattförmige Gut (G) seitlich stützende Flanke der Aufnahmevorrichtung (A) gewandt ist, und daß dann der Stempel (S) vom Gut (G) abhebbar und seitlich so verschwenkbar ist, daß das Gut (G) in die Aufnahmevorrichtung (A) eingleitet.
    EP98947350A 1997-09-25 1998-07-27 Verfahren und einrichtung zum entladen von blattförmigem gut aus behältern Expired - Lifetime EP1017513B1 (de)

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    DE19742367A DE19742367A1 (de) 1997-09-25 1997-09-25 Verfahren und Einrichtung zum Entladen von blattförmigem Gut aus Behältern
    PCT/DE1998/002122 WO1999015284A1 (de) 1997-09-25 1998-07-27 Verfahren und einrichtung zum entladen von blattförmigem gut aus behältern

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    EP1017513A1 EP1017513A1 (de) 2000-07-12
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    DE (2) DE19742367A1 (de)
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