EP1087846B1 - Verfahren und einrichtung zum umladen von flachen sendungen - Google Patents

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EP1087846B1 EP99938194A EP99938194A EP1087846B1 EP 1087846 B1 EP1087846 B1 EP 1087846B1 EP 99938194 A EP99938194 A EP 99938194A EP 99938194 A EP99938194 A EP 99938194A EP 1087846 B1 EP1087846 B1 EP 1087846B1
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  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum Umladen von mit den Flachseiten aufeinandergestapelten flachen Sendungen aus einem ersten kastenförmigen Behälter in einen zweiten, oben offenen kastenförmigen Behälter.
In Sendungssortieranlagen, z.B. für Großbriefe, werden die Sendungen häufig in kastenförmige Behälter liegend sortiert. Bei weiteren folgenden Verteilprozessen werden aber die Sendungen oft in Behältern stehend benötigt, um z.B. unkompliziert Sendungen oder Trennkarten manuell hinzuzufügen. Dieses Umladen erfolgte bisher rein manuell.
Der in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 5 angegebenen Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, mit denen die mit den Flachseiten aufeinandergestapelten flachen Sendungen aus einem ersten kastenförmigen Behälter in einen zweiten oben offenen kastenförmigen Behälter in eine stehende Position umgeladen werden.
Der erste Behälter ist seitlich zu öffnen und so gestaltet, daß er mit der zum Boden des zweiten Behälters gerichteten zu öffnenden Seite mindestens teilweise in den zweiten Behälter paßt. Der gefüllte erste Behälter wird mittels entsprechender Vorrichtungen so verfahren, daß er am Ende der Bewegung mit der zu öffnenden Seite in Richtung Boden des zweiten Behälters gerichtet in diesem steckt.
Dabei wird während der Bewegung der Sendungsstapel so gesichert bzw. der erste Behälter so lageorientiert bewegt, daß die Sendungen im ersten Behälter verbleiben.
Befinden sich die Sendungen in einer stehenden Position, wird die Seitenwand des ersten Behälters geöffnet, die Sendungen rutschen auf den Boden des ersten Behälters und der erste Behälter wird aus dem zweiten Behälter wieder entfernt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen dargestellt.
Nach den Ansprüchen 2 und 3 wird nur mit dem ersten Behälter eine Schwenkbewegung um 90° ausgeführt. Da gemäß Anspruch 2 der erste Behälter oben offen ist, muß während der Schwenkbewegung diese Öffnung verschlossen werden, damit die Sendungen im Behälter verbleiben. Entsprechend Anspruch 3 werden die Sendungen nur durch die seitliche Öffnung im Behälter be- und entladen, so daß ein zusätzlicher Verschlußmechanismus nicht notwendig ist.
Nach dem Anspruch 4 ist der erste Behälter ebenfalls oben offen, ein zusätzliches Verschließen während der Schwenkbewegung erfolgt aber nicht. Um ein ungewolltes Herausfallen der Sendungen aus dem ersten Behälter zu vermeiden, wird zuerst der leere zweite Behälter zum ersten Behälter um ca. 90° geschwenkt und seitlich über den ersten Behälter gestülpt. Die zu öffnende Seite des ersten Behälters ist dabei zum Boden des zweiten Behälters gerichtet. Anschließend werden beide Behälter gemeinsam in die Ausgangsstellung des zweiten Behälters geschwenkt, so daß ein Herausfallen der Sendungen aus dem ersten Behälter verhindert wird. Nach Öffnen der Seitenklappe rutschen die Sendungen in stehender Position in den zweiten Behälter. Danach wird der erste Behälter zurückgeschwenkt und die seitliche Öffnung wird wieder geschlossen.
Die weiteren Unteransprüche 6 bis 8 kennzeichnen entsprechende, die geschilderten Abläufe realisierende Einrichtungen zum Umladen.
Gemäß der Ausgestaltung nach Anspruch 9 werden die gefüllten zweiten Behälter mittels einer dritten Halte- und Schwenkvorrichtung in eine Entladeposition und im leeren Zustand wieder zurück in die zweite Halte- und Schwenkvorrichtung bzw. in die Haltevorrichtung geschwenkt.
Damit das gemeinsame Schwenken der ersten und zweiten Halte- und Schwenkvorrichtungen sicher und unkompliziert durchgeführt werden kann, weisen diese gemäß Anspruch 10 Verriegelungsmittel auf.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß Anspruch 11 werden die Behälter in den Halte- und Schwenkvorrichtungen so schräg gelagert, daß die Sendungsstapel stets zu einer Ekke hin ausgerichtet werden.
Im folgenden wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen
FIG 1 bis 7
aufeinanderfolgende Phasen des automatischen Umladeprozesses mit oben offenen ersten Behälter und Schwenkbewegungen beider Behälter
FIG 8 bis 10
aufeinanderfolgende Phasen des automatischen Umladeprozesses mit oben offenen ersten Behälter und Schwenkbewegungen nur des ersten Behälters
In der Ausgangssituation gemäß FIG 1 ist ein in einer ersten Halte- und Schwenkvorrichtung 7 befindlicher erster oben offener kastenförmiger Behälter 1 mit liegenden Sendungen gefüllt. Weiterhin ist eine zweite Halte- und Schwenkvorrichtung 4 zur Aufnahme eines zweiten oben offenen kastenförmigen Behälters 2 vorhanden, wobei beide Halte- und Schwenkvorrichtungen 4,7 eine gemeinsame Drehachse aufweisen.
Der zweite, oben offene, noch leere Behälter 2 befindet sich gemäß FIG 1 in einer dritten Schwenk- und Haltevorrichtung, bestehend aus einer Behälteraufnahme 5 und einer schwenkbaren Stange 3, beide über ein Gelenk 6 lösbar miteinander verbunden in solcher Lage, daß er bequem entladen werden kann.
Wie außerdem erkennbar, sind die Behälter 1,2 schräg gelagert, damit die Sendungsstapel ausgerichtet werden. Der Pfeil an der Stange 3 deutet an, daß in der ersten Phase der leere zweite Behälter 2 so im Kreisbogen geschwenkt wird, daß die Behälteraufnahme 5 mit dem Behälter 2 in der zweiten Halte- und Schwenkvorrichtung 4 verriegelt wird, wie in der FIG 2 dargestellt. Gleichzeitig wird die Verbindung der Behälteraufnahme 5 mit dem Gelenk 6 gelöst. Anschließend wird die zweite Halte- und Schwenkvorrichtung 4 mit dem Behälter 2 so nach rechts geschwenkt, daß der erste Behälter 1 in den zweiten Behälter 2 hineinragt, d.h. der zweite Behälter 2 wird über den ersten Behälter 1 gestülpt. Dabei ist die linke, zu öffnende Seite des ersten Behälters 1 zum Boden des zweiten Behälters 2 gerichtet. Weiterhin sind die beiden Behälter 1,2 so dimensioniert und die Schwenkbewegungen werden so ausgeführt, daß die Behälter 1,2 nicht miteinander kollidieren (FIG 3).
Nachdem beide Halte- und Schwenkvorrichtungen 4,7 miteinander verriegelt wurden, erfolgt ein gemeinsames Zurückschwenken in die Ausgangslage der zweiten Halte- und Schwenkvorrichtung 4 (FIG 4).
Die Sendungen haben jetzt eine stehende Position, können aber nicht mehr aus dem ersten Behälter 1 herausfallen, da sie sich auch schon teilweise im zweiten Behälter 2 befinden und ein Umkippen bzw. Herausfallen zusätzlich durch eine örtlich feste Seitenwand verhindert wird. Dann wird die jetzt nach unten zeigende, zu öffnende Seitenwand, z.B. als zweiflügige Klappe 8 ausgeführt, des ersten Behälters 1 geöffnet, so daß die Sendungen, wie in FIG 5 dargestellt, auf den Boden des zweiten Behälters 2 rutschen. Der erste Behälter 1 darf also nur soweit in den zweiten Behälter ragen, daß genug Platz zum Öffnen der Klappe 8 vorhanden ist.
Dieses Öffnen kann durch örtlich feste Betätigungselemente und Betätigungselemente an der Klappe kurz vor Ende der Rückschwenkbewegung ausgelöst werden.
In der nächsten Phase wird die Verriegelung zwischen den beiden Halte- und Schwenkvorrichtungen 4,7 aufgehoben und die erste Halte- und Schwenkvorrichtung 7 wird mit dem nun leeren ersten Behälter 1 in ihre Ausgangslage zurückgeschwenkt, wobei die Klappe 8 wieder geschlossen wird, sobald der Bereich der Sendungen verlassen wurde (FIG 6).
In einer letzten Phase wird die Behälteraufnahme 5 von der zweiten Halte- und Schwenkvorrichtung 4 entriegelt, die Stange 1 wird mit der Behälteraufnahme 5 über die Verriegelung des Gelenkes 6 verbunden und die dritte Halte- und Schwenkvorrichtung schwenkt den gefüllten zweiten Behälter 2 in die Entladeposition. Währenddessen werden in den ersten Behälter 1 neue Sendungen liegend eingestapelt (FIG 7).
In einer weiteren Ausführungsvariante gemäß der FIG 8-10 wird nur der erste, oben offene Behälter 1 mit der ersten Halte- und Schwenkvorrichtung 7 geschwenkt. Der zweite Behälter 2 wird lösbar in einer nicht schwenkbaren Haltevorrichtung 10 gehalten. Damit auf das zusätzliche Schwenken des zweiten Behälters 2 zur Vermeidung des Herausfallens der Sendungen aus dem ersten Behälter 1 verzichtet werden kann, muß während des Schwenkens der erste Behälter 1 verschlossen werden. Dies geschieht mit Hilfe einer Verschlußvorrichtung der ersten Halte- und Schwenkvorrichtung 7. Dabei wird ein beweglicher Dekkel 9 über die obere Behälteröffnung geschwenkt. Die übrigen Vorgänge laufen wie in dem eingangs beschriebenen Beispiel ab. Wird ein oben geschlossener, seitlich zu öffnender Behälter 1 eingesetzt (Beladung erfolgt über die seitliche Öffnung), so kann auf die Verschlußvorrichtung der ersten Halte- und Schwenkvorrichtung verzichtet werden.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Umladen von mit den Flachseiten aufeinandergestapelten flachen Sendungen aus einem ersten kastenförmigen Behälter (1) in einen zweiten, oben offenen kastenförmigen Behälter (2), dadurch gekennzeichnet, daß der erste Behälter (1) seitlich zu öffnen ist, beide Behälter (1,2) so gehalten und verfahren werden, daß der erste Behälter (1) im zweiten Behälter (2) steckt und eine zu öffnende Seite des ersten Behälters (1) zum Boden des zweiten Behälters (2) gerichtet ist, wobei der erste Behälter (1) bis zum Ineinanderstecken beider Behälter (1,2) so verfahren wird und/oder die Sendungen im ersten Behälter (1) beim Verfahren so gehalten werden, daß sie im ersten Behälter (1) verbleiben, die zu öffnende Seitenwand des ersten Behälters (1) geöffnet wird, wenn sich die Sendungen in einer stehenden Position befinden, und daß dann der erste Behälter (1) aus dem zweiten Behälter (2) entfernt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der gefüllte, in einer Halte- und Schwenkvorrichtung (7) gehaltene erste Behälter (1) oben offen ist und vor einer Schwenkbewegung aus der Ausgangsstellung in den zweiten Behälter (2) durch eine Verschlußvorrichtung (9) der Halte- und Schwenkvorrichtung (7) die obere Öffnung des ersten Behälters (1) verschlossen wird, anschließend die Schwenkbewegung um ca. 90° zum zweiten Behälter (2) so ausgeführt wird, daß zum Ende der Schwenkbewegung der erste Behälter (1) und Teile der Halte- und Schwenkvorrichtung (7) in den zweiten Behälter (2) ragen, die zu öffnende Seitenwand (8) nach unten zum Boden des zweiten Behälters (2) gerichtet ist und die Sendungen eine stehende Position aufweisen, daß dann die Seitenwand (8) geöffnet wird, und nachdem die Sendungen auf dem Boden des zweiten Behälters (2) stehen, der erste Behälter (1) in die Ausgangslage zurückgeschwenkt wird, die obere Öffnung des ersten Behälters (1) durch die Verschlußvorrichtung (9) wieder freigegeben wird und die geöffnete Seitenwand (8) wieder verschlossen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der über die geöffnete Seitenwand (8) gefüllte, in einer Halte- und Schwenkvorrichtung (7) gehaltene erste Behälter (1) oben geschlossen ist, die Halte- und Schwenkvorrichtung (7) mit dem ersten Behälter (1) nach Schließen der geöffneten Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) um 90° so geschwenkt wird, daß zum Ende der Schwenkbewegung der erste Behälter (1) und Teile der Halte- und Schwenkvorrichtung (7) in den zweiten Behälter (2) ragen, die zu öffnende Seitenwand (8) nach unten zum Boden des ersten Behälters (1) gerichtet ist und die Sendungen eine stehende Position aufweisen, daß dann die Seitenwand (8) geöffnet wird und nachdem die Sendungen auf dem Boden des zweiten Behälters (2) stehen, der erste Behälter (1) in die Ausgangslage zurückschwenkt und die geöffnete Seitenwand (8) wieder verschlossen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
    der erste, oben offene, mit liegenden Sendungen gefüllte Behälter (1) in einer ersten Halte- und Schwenkvorrichtung (7) gehalten wird, der leere zweite Behälter (2) mit der Öffnung nach oben in einer zweiten Halte- und Schwenkvorrichtung (4) gehalten wird,
    die zweite Halte- und Schwenkvorrichtung (4) mit dem leeren zweiten Behälter (2) so um ca. 90° in Richtung zum ersten Behälter (1) geschwenkt wird, daß der zweite Behälter (2) seitlich auf der zu öffnenden Seite über den ersten gehaltenen Behälter (1) gestülpt wird,
    beide Halte- und Schwenkvorrichtungen (4,7) mit den Behältern (1,2) gemeinsam in die Ausgangsstellung des zweiten Behälters (2) geschwenkt werden, so daß sich die Sendungen am Ende der Schwenkbewegung in einer stehenden Position befinden,
    am Ende dieser Schwenkbewegung oder kurz davor die Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) geöffnet wird, so daß die Sendungen auf den Boden des zweiten Behälters (2) in stehende Position rutschen,
    anschließend der erste Behälter (1) mit der ersten Halte- und Schwenkvorrichtung (7) in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt wird.
  5. Einrichtung zum Umladen von mit den Flachseiten aufeinandergestapelten flachen Sendungen aus einem ersten kastenförmigen Behälter (1) in einen zweiten, oben offenen kastenförmigen Behälter (2) , dadurch gekennzeichnet, daß
    der erste Behälter (1) seitlich zu öffnen ist,
    beide Behälter (1,2) so dimensioniert und mittels Verfahr- und Haltevorrichtungen (4,7) gehalten und verfahrbar sind, daß am Ende des Verfahrvorganges der erste Behälter (1) mindestens teilweise im zweiten Behälter (2) steckt und eine zu öffnende Seite (8) des ersten Behälters (1) zum Boden des zweiten Behälters (2) gerichtet ist, wobei der erste Behälter (1) bis zum Ineinanderstecken beider Behälter (1,2) so verfahrbar ist und/oder die Sendungen im ersten Behälter (1) beim Verfahren so gehalten sind, daß die Sendungen im ersten Behälter (1) verbleiben,
    die zu öffnende Seitenwand (8) des ersten, im zweiten Behälter steckenden Behälters mittels eines Öffnungsmechanismus zu öffnen ist, wenn sich die Sendungen in einer stehenden Position befinden und
    dann die Verfahr- und Haltevorrichtung (7) mit dem ersten Behälter (1) zur Entfernung aus dem zweiten Behälter (2) verfahrbar ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der gefüllte, in einer Halte- und Schwenkvorrichtung (7) gehaltene erste Behälter (1) oben offen ist, die Halte- und Schwenkvorrichtung (7) eine Verschlußvorrichtung (9) zum Verschließen der oberen Öffnung des ersten Behälters (1) während des gesamten Schwenk- und Umladevorganges aufweist, und so ausgebildet ist, daß nach der Schwenkbewegung um ca. 90° der erste Behälter (1) und Teile der Halte- und Schwenkvorrichtung (7) in den zweiten, in einer Haltevorrichtung (10) befindlichen Behälter (2) ragen und die zu öffnende Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) nach unten zum Boden des zweiten Behälters (2) gerichtet ist, und daß, nachdem die Sendungen nach Öffnen der Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) auf dem Boden des zweiten Behälters (2) stehen, der erste Behälter (1) in die Ausgangslage zurückgeschwenkt wird, die geöffnete Seitenwand (8) verschlossen wird und die Verschlußvorrichtung (9) die obere Öffnung des ersten Behälters (1) freigibt, und die Haltevorrichtung (10) für den zweiten Behälter (2) oder der zweite Behälter (2)Betätigungselemente aufweisen, mit denen der Öffnungsmechanismus der zu öffnenden Seite des ersten Behälters (1) bei dessen Eintauchen in den zweiten Behälter (2) und beim Entfernen aus dem zweiten Behälter (2) betätigt wird.
  7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der über die geöffnete Seitenwand (8) gefüllte, in einer Halte-und Schwenkvorrichtung (7) gehaltene erste Behälter (1) oben geschlossen ist, die Halte- und Schwenkvorrichtung (7) so ausgebildet ist, daß nach der Schwenkbewegung um ca. 90° mit geschlossener Seitenwand (8) der erste Behälter (1) und Teile der Halte- und Schwenkvorrichtung (7) in den zweiten, in einer Haltevorrichtung (10) befindlichen Behälter (2) ragen und die zu öffnende Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) nach unten zum Boden des zweiten Behälters (2) gerichtet ist, und daß nachdem die Sendungen nach Öffnen der Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) auf dem Boden des zweiten Behälters (2) stehen, der erste Behälter (1) in die Ausgangslage zurückgeschwenkt und die geöffnete Seitenwand (8) verschlossen wird, wobei die Haltevorrichtung (10) für den zweiten Behälter (2) oder der zweite Behälter (2) Betätigungselemente aufweisen, mit denen der Öffnungsmechanismus der zu öffnenden Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) bei dessen Eintauchen in den zweiten Behälter (2) und beim Entfernen aus dem zweiten Behälter (2) betätigt wird.
  8. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste, oben offene, mit liegenden Sendungen gefüllte Behälter (1) in einer ersten Halte- und Schwenkvorrichtung (7) und der zweite Behälter (2) mit der Öffnung nach oben lösbar in einer zweiten Halte- und Schwenkvorrichtung (4) gehalten ist, die zweite Halte- und Schwenkvorrichtung (4) mit dem leeren zweiten Behälter (2) so um ca. 90° zum ersten Behälter (1) schwenkbar ist, daß der zweite Behälter (2) seitlich auf der zu öffnenden Seite über den ersten gehaltenen Behälter (1) gestülpt wird, anschließend beide Halte- und Schwenkvorrichtungen (4,7) mit den Behältern (1,2) gemeinsam in die Ausgangsstellung des zweiten Behälters (2) schwenkbar sind, so daß sich die Sendungen am Ende dieser Schwenkbewegung in einer stehenden Position befinden, zum anschließenden Öffnen und Schließen der Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) an der Ausgangsstellung des zweiten Behälters (2) stationär feste Betätigungselemente zum Betätigen des Öffnungsmechanismus für die zu öffnende Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) vorhanden sind und nach Umladung der Sendungen die erste Halte- und Schwenkvorrichtung (7) rückschwenkbar ist.
  9. Einrichtung nach Anspruch 5 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte Halte- und Schwenkvorrichtung (3,5) zur Übernahme der zweiten gefüllten Behälter (2) von der zweiten Halte- und Schwenkvorrichtung (4), zum Schwenken in eine Entladeposition und zum Rückschwenken des zweiten leeren Behälters (2) und Übergabe in die zweite Halte- und Schwenkvorrichtung (4) vorhanden ist.
  10. Einrichtung nach Anspruch 5 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Halte- und Schwenkvorrichtungen (4,7) Verriegelungsmittel zur gegenseitigen Verriegelung beim gemeinsamen Schwenken aufweisen.
  11. Einrichtung nach Anspruch 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in den Halte- und Schwenkvorrichtungen (4,7,3,5) die Behälter (1,2) so schräg gelagert sind, daß der Sendungsstapel zu einer Ecke hin ausgerichtet wird.
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