DE19827456C2

DE19827456C2 - Einrichtung zum Umladen von flachen Sendungen

Info

Publication number: DE19827456C2
Application number: DE19827456A
Authority: DE
Inventors: Walter Rosenbaum; Armin Zimmermann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1998-06-19
Filing date: 1998-06-19
Publication date: 2000-05-18
Anticipated expiration: 2018-06-20
Also published as: EP1087846B1; WO1999067031A2; EP1087846A2; DE59901073D1; WO1999067031A3; DE19827456A1

Abstract

Flache Sendungen, die sich mit ihren Flachseiten in einen ersten Behälter übereinandergestapelt befinden, werden dadurch in einen zweiten, oben offenen Behälter in stehender Position umgeladen, daß beide Behälter so dimensioniert, gehalten und verfahren werden, daß der erste Behälter im zweiten Behälter steckt und eine zu öffnende Seite des ersten Behälters zum Boden des zweiten Behälters gerichtet ist. Dabei wird der erste Behälter so verfahren und/oder die Sendungen werden beim Verfahren im ersten Behälter so gehalten, daß die Sendungen im ersten Behälter verbleiben. Die zu öffnende Seitenwand des ersten, im zweiten Behälter steckenden Behälters wird geöffnet, wenn sich die Sendungen in einer stehenden Position befinden. Dann wird der erste Behälter aus dem zweiten Behälter entfernt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Umladen von mit den Flachseiten aufeinandergestapelten flachen Sen dungen aus einem ersten kastenförmigen Behälter in einen zweiten, oben offenen kastenförmigen Behälter.

In Sendungssortieranlagen, z. B. für Großbriefe, werden die Sendungen häufig in kastenförmige Behälter liegend sortiert. Bei weiteren folgenden Verteilprozessen werden aber die Sen dungen oft in Behältern stehend benötigt, um z. B. unkompli ziert Sendungen oder Trennkarten manuell hinzuzufügen. Es wurden zwar Schwenk- und Kippvorrichtungen für verschiedene Gegenstände bzw. Stapel von Gegenständen bekannt, z. B. eine Schwenkvorrichtung für einseitig offene, raumgroße Baukörper (DE-OS 20 22 134), eine Aufrichteinrichtung für Buchblocks, bei welcher der Buchblock von einer liegenden in eine stehen de Position geschwenkt wird (DE 44 12 979 A1), eine Zufuhr- und Vereinzelungseinrichtung von Hölzern zu einer Fräsmaschi ne, bei der das Hölzerpaket aus einer liegenden in eine schräge Position gebracht wird (DE 41 09 188 A1), eine För dereinrichtung zum Zuführen von steifen Platten an eine Ab teilvorrichtung, bei der der Plattenstapel von einer liegen den in eine aufrechte Position gebracht wird, wobei der Sta pel in der aufrechten Position mit einer Haltevorrichtung zu sammengehalten wird (DE-PS 10 96 283), die aber für ein Umla den der flachen Sendungen von einem Behälter in liegender Po sition in einen zweiten Behälter in stehende Position nicht geeignet sind. Dieses Umladen erfolgte bisher rein manuell.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit der die mit den Flachseiten aufeinandergestapelten flachen Sendungen aus einem ersten kastenförmigen Behälter in einen zweiten oben offenen kastenförmigen Behälter in eine stehende Positi on umgeladen werden.

Der erste Behälter ist seitlich zu öffnen und so gestaltet, daß er mit der zum Boden des zweiten Behälters gerichteten zu öffnenden Seite mindestens teilweise in den zweiten Behälter paßt. Der gefüllte erste Behälter wird mittels entsprechender Vorrichtungen so verfahren, daß er am Ende der Bewegung mit der zu öffnenden Seite in Richtung Boden des zweiten Behäl ters gerichtet in diesem steckt.

Dabei wird während der Bewegung der Sendungsstapel so gesi chert bzw. der erste Behälter so lageorientiert bewegt, daß die Sendungen im ersten Behälter verbleiben.

Befinden sich die Sendungen in einer stehenden Position, wird die Seitenwand des ersten Behälters geöffnet, die Sendungen rutschen auf den Boden des ersten Behälters und der erste Be hälter wird aus dem zweiten Behälter wieder entfernt.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprü chen dargestellt.

Nach den Ansprüchen 2 und 3 wird nur mit dem ersten Behälter eine Schwenkbewegung um 90° ausgeführt. Da gemäß Anspruch 2 der erste Behälter oben offen ist, muß während der Schwenkbe wegung diese Öffnung verschlossen werden, damit die Sendungen im Behälter verbleiben. Entsprechend Anspruch 3 werden die Sendungen nur durch die seitliche Öffnung im Behälter be- und entladen, so daß ein zusätzlicher Verschlußmechanismus nicht notwendig ist.

Nach dem Anspruch 4 ist der erste Behälter ebenfalls oben of fen, ein zusätzliches Verschließen während der Schwenkbewe gung erfolgt aber nicht. Um ein ungewolltes Herausfallen der Sendungen aus dem ersten Behälter zu vermeiden, wird zuerst der leere zweite Behälter zum ersten Behälter um ca. 90° ge schwenkt und seitlich über den ersten Behälter gestülpt. Die zu öffnende Seite des ersten Behälters ist dabei zum Boden des zweiten Behälters gerichtet. Anschließend werden beide Behälter gemeinsam in die Ausgangsstellung des zweiten Behäl ters geschwenkt, so daß ein Herausfallen der Sendungen aus dem ersten Behälter verhindert wird. Nach Öffnen der Seiten klappe rutschen die Sendungen in stehender Position in den zweiten Behälter. Danach wird der erste Behälter zurückge schwenkt und die seitliche Öffnung wird wieder geschlossen.

Gemäß der Ausgestaltung nach Anspruch 5 werden die gefüllten zweiten Behälter mittels einer dritten Halte- und Schwenkvor richtung in eine Entladeposition und im leeren Zustand wieder zurück in die zweite Halte- und Schwenkvorrichtung bzw. in die Haltevorrichtung geschwenkt.

Damit das gemeinsame Schwenken der ersten und zweiten Halte- und Schwenkvorrichtungen sicher und unkompliziert durchge führt werden kann, weisen diese gemäß Anspruch 6 Verriege lungsmittel auf.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 werden die Behälter in den Halte- und Schwenkvorrichtungen so schräg gelagert, daß die Sendungsstapel stets zu einer Ec ke hin ausgerichtet werden.

Im folgenden wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen an hand der Zeichnungen näher erläutert.

Dabei zeigen

Fig. 1 bis 7 aufeinanderfolgende Phasen des auto matischen Umladeprozesses mit oben offenen ersten Behälter und Schwenk bewegungen beider Behälter

Fig. 8 bis 10 aufeinanderfolgende Phasen des auto matischen Umladeprozesses mit oben offenen ersten Behälter und Schwenk bewegungen nur des ersten Behälters

In der Ausgangssituation gemäß Fig. 1 ist ein in einer ersten Halte- und Schwenkvorrichtung 7 befindlicher erster oben of fener kastenförmiger Behälter 1 mit liegenden Sendungen ge füllt. Weiterhin ist eine zweite Halte- und Schwenkvorrich tung 4 zur Aufnahme eines zweiten oben offenen kastenförmigen Behälters 2 vorhanden, wobei beide Halte- und Schwenkvorrich tungen 4, 7 eine gemeinsame Drehachse aufweisen.

Der zweite, oben offene, noch leere Behälter 2 befindet sich gemäß Fig. 1 in einer dritten Schwenk- und Haltevorrichtung, bestehend aus einer Behälteraufnahme 5 und einer schwenkbaren Stange 3, beide über ein Gelenk 6 lösbar miteinander verbun den in solcher Lage, daß er bequem entladen werden kann.

Wie außerdem erkennbar, sind die Behälter 1, 2 schräg gela gert, damit die Sendungsstapel ausgerichtet werden. Der Pfeil an der Stange 3 deutet an, daß in der ersten Phase der leere zweite Behälter 2 so im Kreisbogen geschwenkt wird, daß die Behälteraufnahme 5 mit dem Behälter 2 in der zweiten Halte- und Schwenkvorrichtung 4 verriegelt wird, wie in der Fig. 2 dargestellt. Gleichzeitig wird die Verbindung der Behälter aufnahme 5 mit dem Gelenk 6 gelöst. Anschließend wird die zweite Halte- und Schwenkvorrichtung 4 mit dem Behälter 2 so nach rechts geschwenkt, daß der erste Behälter 1 in den zwei ten Behälter 2 hineinragt, d. h. der zweite Behälter 2 wird über den ersten Behälter 1 gestülpt. Dabei ist die linke, zu öffnende Seite des ersten Behälters 1 zum Boden des zweiten Behälters 2 gerichtet. Weiterhin sind die beiden Behälter 1, 2 so dimensioniert und die Schwenkbewegungen werden so ausge führt, daß die Behälter 1, 2 nicht miteinander kollidieren (Fig. 3).

Nachdem beide Halte- und Schwenkvorrichtungen 4, 7 miteinander verriegelt wurden, erfolgt ein gemeinsames Zurückschwenken in die Ausgangslage der zweiten Halte- und Schwenkvorrichtung 4 (Fig. 4).

Die Sendungen haben jetzt eine stehende Position, können aber nicht mehr aus dem ersten Behälter 1 herausfallen, da sie sich auch schon teilweise im zweiten Behälter 2 befinden und ein Umkippen bzw. Herausfallen zusätzlich durch eine örtlich feste Seitenwand verhindert wird. Dann wird die jetzt nach unten zeigende, zu öffnende Seitenwand, z. B. als zweiflügige Klappe 8 ausgeführt, des ersten Behälters 1 geöffnet, so daß die Sendungen, wie in Fig. 5 dargestellt, auf den Boden des zweiten Behälters 2 rutschen. Der erste Behälter 1 darf also nur soweit in den zweiten Behälter ragen, daß genug Platz zum Öffnen der Klappe 8 vorhanden ist.

Dieses Öffnen kann durch örtlich feste Betätigungselemente und Betätigungselemente an der Klappe kurz vor Ende der Rück schwenkbewegung ausgelöst werden.

In der nächsten Phase wird die Verriegelung zwischen den bei den Halte- und Schwenkvorrichtungen 4, 7 aufgehoben und die erste Halte- und Schwenkvorrichtung 7 wird mit dem nun leeren ersten Behälter 1 in ihre Ausgangslage zurückgeschwenkt, wo bei die Klappe 8 wieder geschlossen wird, sobald der Bereich der Sendungen verlassen wurde (Fig. 6).

In einer letzten Phase wird die Behälteraufnahme 5 von der zweiten Halte- und Schwenkvorrichtung 4 entriegelt, die Stan ge 1 wird mit der Behälteraufnahme 5 über die Verriegelung des Gelenkes 6 verbunden und die dritte Halte- und Schwenk vorrichtung schwenkt den gefüllten zweiten Behälter 2 in die Entladeposition. Währenddessen werden in den ersten Behälter 1 neue Sendungen liegend eingestapelt (Fig. 7).

In einer weiteren Ausführungsvariante gemäß der Fig. 8-10 wird nur der erste, oben offene Behälter 1 mit der ersten Halte- und Schwenkvorrichtung 7 geschwenkt. Der zweite Behälter 2 wird lösbar in einer nicht schwenkbaren Haltevorrichtung 10 gehalten. Damit auf das zusätzliche Schwenken des zweiten Be hälters 2 zur Vermeidung des Herausfallens der Sendungen aus dem ersten Behälter 1 verzichtet werden kann, muß während des Schwenkens der erste Behälter 1 verschlossen werden. Dies ge schieht mit Hilfe einer Verschlußvorrichtung der ersten Hal te- und Schwenkvorrichtung 7. Dabei wird ein beweglicher Dec kel 9 über die obere Behälteröffnung geschwenkt. Die übrigen Vorgänge laufen wie in dem eingangs beschriebenen Beispiel ab. Wird ein oben geschlossener, seitlich zu öffnender Behäl ter 1 eingesetzt (Beladung erfolgt über die seitliche Öff nung), so kann auf die Verschlußvorrichtung der ersten Halte- und Schwenkvorrichtung verzichtet werden.

Bezugszeichenliste

1

,

2

Behälter

3

Stange

4

,

7

Halte- und Schwenkvorrichtung

5

Behälteraufnahme

6

Gelenk

8

Klappe

9

Deckel

10

Haltevorrichtung

Claims

1. Einrichtung zum Umladen von mit den Flachseiten auf einandergestapelten flachen Sendungen aus einem ersten ka stenförmigen Behälter (1) in einen zweiten, oben offenen kastenförmigen Behälter (2), dadurch gekenn zeichnet, daß

1. der erste Behälter (1) seitlich zu öffnen ist,
2. beide Behälter (1, 2) so dimensioniert und mittels Ver fahr- und Haltevorrichtungen (4, 7) gehalten und verfahr bar sind, daß am Ende des Verfahrvorganges der erste Be hälter (1) mindestens teilweise im zweiten Behälter (2) steckt und eine zu öffnende Seite (8) des ersten Behäl ters (1) zum Boden des zweiten Behälters (2) gerichtet ist, wobei der erste Behälter (1) bis zum Ineinander stecken beider Behälter (1, 2) so verfahrbar ist und/oder die Sendungen im ersten Behälter (1) beim Verfahren so gehalten sind, daß die Sendungen im ersten Behälter (1) verbleiben,
3. die zu öffnende Seitenwand (8) des ersten, im zweiten Behälter steckenden Behälters mittels eines Öffnungsme chanismus zu öffnen ist, wenn sich die Sendungen in ei ner stehenden Position befinden und
4. dann die Verfahr- und Haltevorrichtung (7) mit dem er sten Behälter (1) zur Entfernung aus dem zweiten Behäl ter (2) verfahrbar ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der gefüllte, in einer Halte- und Schwenkvorrichtung (7) gehaltene erste Behälter (1) oben offen ist, die Halte- und Schwenkvorrichtung (7) eine Verschlußvorrichtung (9) zum Verschließen der oberen Öff nung des ersten Behälters (1) während des gesamten Schwenk- und Umladevorganges aufweist, und so ausgebildet ist, daß nach der Schwenkbewegung um ca. 90° der erste Behälter (1) und Teile der Halte- und Schwenkvorrichtung (7) in den zweiten, in einer Haltevorrichtung (10) befindlichen Behäl ter (2) ragen und die zu öffnende Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) nach unten zum Boden des zweiten Behälters (2) gerichtet ist, und daß, nachdem die Sendungen nach Öff nen der Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) auf dem Bo den des zweiten Behälters (2) stehen, der erste Behälter (1) in die Ausgangslage zurückgeschwenkt wird, die geöffne te Seitenwand (8) verschlossen wird und die Verschlußvor richtung (9) die obere Öffnung des ersten Behälters (1) freigibt, und die Haltevorrichtung (10) für den zweiten Be hälter (2) oder der zweite Behälter (2)Betätigungselemente aufweisen, mit denen der Öffnungsmechanismus der zu öffnen den Seite des ersten Behälters (1) bei dessen Eintauchen in den zweiten Behälter (2) und beim Entfernen aus dem zweiten Behälter (2) betätigt wird.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der über die geöffnete Seiten wand (8) gefüllte, in einer Halte- und Schwenkvorrichtung (7) gehaltene erste Behälter (1) oben geschlossen ist, die Halte- und Schwenkvorrichtung (7) so ausgebildet ist, daß nach der Schwenkbewegung um ca. 90° mit geschlossener Sei tenwand (8) der erste Behälter (1) und Teile der Halte- und Schwenkvorrichtung (7) in den zweiten, in einer Haltevor richtung (10) befindlichen Behälter (2) ragen und die zu öffnende Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) nach unten zum Boden des zweiten Behälters (2) gerichtet ist, und daß nachdem die Sendungen nach Öffnen der Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) auf dem Boden des zweiten Behälters (2) stehen, der erste Behälter (1) in die Ausgangslage zu rückgeschwenkt und die geöffnete Seitenwand (8) verschlos sen wird, wobei die Haltevorrichtung (10) für den zweiten Behälter (2) oder der zweite Behälter (2) Betätigungsele mente aufweisen, mit denen der Öffnungsmechanismus der zu öffnenden Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) bei des sen Eintauchen in den zweiten Behälter (2) und beim Entfer nen aus dem zweiten Behälter (2) betätigt wird.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der erste, oben offene, mit liegenden Sendungen gefüllte Behälter (1) in einer ersten Halte- und Schwenkvorrichtung (7) und der zweite Behälter (2) mit der Öffnung nach oben lösbar in einer zweiten Hal te- und Schwenkvorrichtung (4) gehalten ist, die zweite Halte- und Schwenkvorrichtung (4) mit dem leeren zweiten Behälter (2) so um ca. 90° zum ersten Behälter (1) schwenk bar ist, daß der zweite Behälter (2) seitlich auf der zu öffnenden Seite über den ersten gehaltenen Behälter (1) ge stülpt wird, anschließend beide Halte- und Schwenkvorrich tungen (4, 7) mit den Behältern (1, 2) gemeinsam in die Aus gangsstellung des zweiten Behälters (2) schwenkbar sind, so daß sich die Sendungen am Ende dieser Schwenkbewegung in einer stehenden Position befinden, zum anschließenden Öff nen und Schließen der Seitenwand (8) des ersten Behälters (1) an der Ausgangsstellung des zweiten Behälters (2) sta tionär feste Betätigungselemente zum Betätigen des Öff nungsmechanismus für die zu öffnende Seitenwand (8) des er sten Behälters (1) vorhanden sind und nach Umladung der Sendungen die erste Halte- und Schwenkvorrichtung (7) rück schwenkbar ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte Halte- und Schwenkvorrichtung (3, 5) zur Übernahme der zweiten gefüll ten Behälter (2) von der zweiten Halte- und Schwenkvorrich tung (4), zum Schwenken in eine Entladeposition und zum Rückschwenken des zweiten leeren Behälters (2) und Übergabe in die zweite Halte- und Schwenkvorrichtung (4) vorhanden ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Halte- und Schwenkvorrichtungen (4, 7) Verriegelungsmittel zur gegenseitigen Verriegelung beim gemeinsamen Schwenken aufweisen.

7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in den Halte- und Schwenk vorrichtungen (4, 7, 3, 5) die Behälter (1, 2) so schräg gela gert sind, daß der Sendungsstapel zu einer Ecke hin ausge richtet wird.