DE435800C - Anordnung zum Fernbewegen von beliebigen, durch Differentialmotor eingestellten Gegenstaenden - Google Patents

Anordnung zum Fernbewegen von beliebigen, durch Differentialmotor eingestellten Gegenstaenden

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DE435800C
DE435800C DEG65129D DEG0065129D DE435800C DE 435800 C DE435800 C DE 435800C DE G65129 D DEG65129 D DE G65129D DE G0065129 D DEG0065129 D DE G0065129D DE 435800 C DE435800 C DE 435800C
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DE
Germany
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differential motor
arrangement
remote movement
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differential
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Expired
Application number
DEG65129D
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English (en)
Inventor
Dr Ludwig Rellstab
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Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
Original Assignee
Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • G05D3/1418Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with AC amplifier chain

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  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

DEUTSCHES REICH
AUSGEGEBEN AM 20. OKTOBER 1926
REICHSPATENTAMT
PATENTSCHRIFT
435800 KLASSE 21c GRUPPE
(G 6512g
Patentiert im Deutschen Reiche vom 21. August 1925 ab.
Es ist bekannt, zum Fernbewegen von beliebigen Gegenständen einen oder mehrere Differentialmotoren zu verwenden. Die Einstellung dieser Motoren erfolgt durch zwei Wechsel- oder Drehfelder, deren Frequenzen im entgegengesetzten Sinne regelbar sind. Zur Erzeugung der Wechsel- oder Drehfelder für die Differentialmotoren werden bisher im allgemeinen zwei oder mehrere Generatoren benutzt, deren Drehzahlen durch geeignete Regelgetriebe (Reibungsgetriebe, Flüssigkeitsgetriebe oder elektrische Aggregate) geändert werden können. Die Verwendung dieser bekannten Anordnungen kann indessen in manchen Fällen nachteilig sein, beispielsweise infolge des durch die Generatoren verursachten Geräusches, ihrer Raumbeanspruchung o. dgl. Gemäß der Erfindung wird dieser Nachteil dadurch vermieden, daß in der Geberemrichtung statt der Generatoren zwei regelbare
*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Dr. Ludwig Rellstab in Berlin-Nikolassee.
Schwingungskreise vorgesehen sind., die über an sich bekannte Mittel zur Erzeugung von Phasenverschiebungen mit der Feld- und Ankerwicklung des bzw. der den Gegenstand bewegenden Differentialmotoren verbunden sind. Zweckmäßig sind dabei gleichartige Elemente beider Schwingungskreise (Kapazitäten oder Induktivitäten) durch Betätigung der gleichen Vorrichtung gleichzeitig im entgegengesetzten Sinne regelbar.
In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel der Anordnung gemäß der Erfindung schematisch angedeutet. Es sind zwei Schwingungskreise vorgesehen mit den einstellbaren Kapazitäten 1, 1' und den Induktivitäten 2, 2'. Beide Schwingungskreise sind mit nicht näher dargestellten Erregeraggregaten 3 und 3' verbunden, die aus Elektronenröhren bestehen. Die Aggregate 3 und 3' sind mit den Schwingungskreisen mittels der Übertrager 4, 4' rückgekoppelt. In den Schwingungskreisen sind außerdem die Primärwicklungen zweier Übertrager S, S' angeordnet, deren Sekundärwicklungen unter Zwischenschaltung von Selbst-
S5 Induktionen 7, 7' und Kapazitäten 8, 8' mit der Feld- und Ankerwicklung 6, 6' eines vierpoligen Differentialmotors 9 verbunden sind. Die Schaltelemente 7, 8 und 7', 8' dienen in an sich bekannter Weise zur Erzeugung einer Phasenverschiebung in den einzelnen Wicklungen des vierpoligen Differentialmotors 9, der den fernzubewegenden Gegenstand einstellt. Die Frequenzregelung der Schwingungskreise erfolgt zweckmäßig in der Weise, daß entweder ihre Induktivitäten 2, 2' oder ihre Kapazitäten i, 1' gleichzeitig im entgegengesetzten Sinne regelbar sind. Für diesen Zweck' dient beispielsweise der angedeutete Schalter 10 für die Kapazitäten 1, 1'.
Der zu bewegende Gegenstand kann beispielsweise ein Zeiger, ein Fernrohr oder irgendein anderer artilleristischer Gegenstand sein.
Handelt es sich um eine Einstellung schwerer Gegenstände, so empfiehlt es sich, zusäteliche Verstärkeranordnüngen zu verwenden. Diese werden zweckmäßig in die drei von den Transformatoren 5, 5' zu der Feld- und Ankerwicklung des Motors führenden Leitungen eingeschaltet. 5"

Claims (2)

  1. Patent-Ansprüche:
    ι. Anordnung zum Fernbewegen von beliebigen, durch Difierentialmotor eingestellten Gegenständen, dadurch gekenn-' zeichnet, daß zwei regelbare Schwingungskreise über an sich bekannte Mittel zur Erzeugung von Phasenverschiebungen mit der Feld- und Ankerwicklung des den Gegenstand bewegenden Differentialmotors verbunden sind.
  2. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleichartige Elemente (Kapazitäten oder Induktivitäten) beider Schwingungskreise mittels derselben Vorrichtung im entgegengesetzten Sinne regelbar sind.
DEG65129D 1925-08-21 1925-08-21 Anordnung zum Fernbewegen von beliebigen, durch Differentialmotor eingestellten Gegenstaenden Expired DE435800C (de)

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