DE4343432C2 - Saugreinigungswerkzeug mit elektrisch angetriebener Bürstenwalze - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Saugreinigungswerkzeug zum An­ schluß an die Saugleitung eines Saugreinigungsgerätes nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Ein derartiges, auch als Bürstensaugdüse bezeichnetes Rei­ nigungswerkzeug wird sowohl zum Reinigen von glatten, har­ ten Oberflächen wie zum Reinigen von textilen Belägen, ins­ besondere Bodenbelägen, verwendet. Beim Reinigen eines textilen Bodenbelages läuft die Bürste zum Beispiel mit einer Drehzahl von ca. 3600 U/min um.

Dabei ragt die Beborstung durch eine Saugöffnung in der Grundplatte des Reinigungswerkzeuges, um auf den zu reini­ genden Boden einzuwirken.

Wird das Saugreinigungswerkzeug bei laufendem Elektromotor auf einem zu reinigenden Bodenbelag abgestellt, kann die verstärkte Einwirkung der Bürstenwalze zu mechanischen Be­ schädigungen am Bodenbelag führen.

Im täglichen Gebrauch kommt es ferner vor, daß der Benutzer das Saugreinigungswerkzeug über Kopf dreht, um manuell Flu­ sen, größere Schmutzteilchen oder dgl. aus dem Bereich der Saugöffnung zu entfernen. Bei weiterhin rotierender Bürstenwalze ist aufgrund dieser nicht sachgerechten Be­ nutzung eine Verletzungsgefahr gegeben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsge­ mäßes Saugreinigungswerkzeug derart weiterzubilden, daß so­ wohl eine mögliche Schädigung eines Bodenbelages als auch eine mögliche Verletzungsgefahr durch die rotierende Bürstenwalze reduziert ist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Der Bewegungssensor gibt während der vor- und zurückgehen­ den Arbeitsbewegung des Saugreinigungswerkzeugs wiederholt Signale ab, die von der Erkennungsschaltung erkannt und entsprechend gewertet werden. Solange die Erkennungsschal­ tung vom Bewegungssensor Signale empfängt, bleibt der Elektromotor über den Drehzahlsteller eingeschaltet; bleibt das Signal aus, wird der Elektromotor über den Drehzahl­ steller abgeschaltet.

Parallel zum Bewegungssensor ist der Lagesensor vorgesehen, welcher zumindest bei einer Überkopflage des Saugreini­ gungswerkzeuges ein Signal abgibt, worauf die Erkennungs­ schaltung über den Drehzahlsteller den Elektromotor aus­ schaltet. Eine mögliche Verletzungsgefahr bei einem vom Bo­ den abgehobenen Saugreinigungswerkzeug ist somit reduziert.

Da das Saugreinigungswerkzeug wenig Einbauplatz bietet und darüber hinaus ein mechanisch hart beanspruchtes Teil ist, sind der Bewegungssensor und der Lagesensor aus einem kombinierten elektromechanischen Sensor gebildet, der ent­ sprechend widerstandsfähig gebaut sein kann und nur wenig Einbauraum benötigt.

Zwar ist aus der DE 38 03 825 A1 ein Bodenreinigungsgerät bekannt, welches mit einem UV-Strahler arbeitet, der über einen Bewegungssensor bei stehendem Reinigungsgerät abge­ schaltet wird. Einen die Lage des Reinigungsgerätes er­ kennenden Sensor offenbart die Druckschrift jedoch nicht.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Sensor durch von einem beweglichen Trägheitskörper geschalteten elektrischen Kontakten gebildet. Diese Kontakte sind vorzugsweise an den Endbereichen einer für den Trägheitskörper ausgebildeten Führungsbahn angeordnet, wobei der leitfähige Trägheits­ körper eine die Kontakte elektrisch verbindende Brücke bil­ den kann.

Die Führungsbahn weist vorzugsweise an beiden Enden Kon­ taktpaare auf, die aus einem in der Führungsebene am Ende der Führungsbahn angeordneten Kontakt und einem die Füh­ rungsbahn stirnseitig begrenzenden Kontakt bestehen. Bei einer Hin- und Herbewegung der in Arbeitsrichtung ausge­ richteten Führungsbahn wird der Trägheitskörper somit ab­ wechselnd das Kontaktpaar an dem einen Ende oder an dem anderen Ende der Führungsbahn schließen. Die Kontaktpaare können so vorteilhaft Teil einer Ladungstransportschaltung für den Kondensator eines Zeitgliedes bilden, wobei der Kondensator des Zeitgliedes über das erste Kontaktpaar mit einem Ladekondensator verbunden ist, an den über das zweite Kontaktpaar eine Versorgungsspannung anlegbar ist.

Die Führungsbahn des Bewegungssensors ist vorteilhaft von einem als Führungsbahn ausgebildeten Dach verschlossen, wo­ bei die dachbildende Führungsbahn den gleichen Querschnitt wie die untere Führungsbahn aufweist. In der oberen Füh­ rungsbahn ist mindestens ein Kontaktpaar angeordnet, welches in der Überkopfstellung des Saugreinigungswerk­ zeuges von dem Trägheitskörper geschlossen wird.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den wei­ teren Ansprüchen. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend im einzelnen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht und im Teilschnitt ein Saug­ reinigungswerkzeug mit Bürstenwalze zum Anschluß an ein Saugreinigungsgerät,

Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Steuerschaltung zum Betrieb eines die Bürstenwalze antreibenden Elektromotors,

Fig. 2a einen Prinzipschaltplan der Steuerschaltung gemäß Fig. 2,

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines kombinierten elektromechanischen Sensors im Axialschnitt längs der Linie A-A in Fig. 4,

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie B-B durch den Sensor nach Fig. 3,

Fig. 5 eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbei­ spiel eines elektromechanischen Bewegungssensors,

Fig. 6 einen Schnitt durch den Bewegungssensor längs der Linie C-C in Fig. 5.

Das in Fig. 1 dargestellte Reinigungswerkzeug ist eine so­ genannte Bürstensaugdüse 1, deren Gehäuse 6 über Laufrollen 2 auf dem zu reinigenden Boden 3 abgestützt ist. An einem Ende ist das Gehäuse 6 mit einem Anschlußstutzen 13 ver­ sehen, der mit einem insbesondere walzenförmigen Gelenkkopf 55 um eine horizontale Achse 56 schwenkbar im Gehäuse 6 ge­ halten ist. In den vom Gelenkkopf 55 abgewandten Aufnahme­ abschnitt 14 ist ein Führungsrohr eingesteckt, welches über eine nicht dargestellte Saugleitung mit einem Saug­ reinigungsgerät verbunden ist.

An dem dem Gelenk 57 des Anschlußstutzens 13 gegenüberlie­ genden Ende ist im Gehäuse 6 eine Bürstenkammer 4 ausgebil­ det, die auf ihrer dem Boden 3 zugewandten, von einer Grundplatte 11 gebildeten Seite eine Saugöffnung 5 auf­ weist, welche sich als Schlitz von der einen Seitenfläche des Gehäuses bis zur anderen quer zur Arbeitsrichtung (Dop­ pelpfeil 90) erstreckt. Die dem Boden 3 gegenüberliegende Grundplatte 11 des Gehäuses 6 liegt in Betriebsstellung der Bürstensaugdüse 1 im Bereich außerhalb der Bürstenkammer 4 mit einem Abstand a vorzugsweise parallel zum Boden 3. Oberhalb der Saugöffnung 5 ist eine Bürstenwalze 8 angeord­ net, deren Beborstung 7 durch die Saugöffnung 5 ragt, wo­ durch der Boden 3 gebürstet werden kann. Parallel zur Saug­ öffnung 5 liegen diese begrenzende Gleitleisten 12, die in Betriebsstellung der Bürstensaugdüse auf dem Boden 3 auf­ liegen. Ein über die Saugöffnung 5 eintretender Saugluft­ strom ist in nicht näher dargestellter Weise durch das Gehäuse 6 zum Gelenk 57 geführt und tritt über den An­ schlußstutzen 13 aus.

Zwischen der Bürstenkammer 4 und dem Gelenk 57 ist im Gehäuse 6 ein Elektromotor 10 angeordnet, der über ein nicht näher dargestelltes, insbesondere in dem Anschluß­ stutzen und der Saugleitung geführtes Kabel mit elektri­ scher Energie versorgt ist. Der Elektromotor 10 treibt über einen Riemen 9 die in der Bürstenkammer 4 drehbar gelagerte Bürstenwalze 8 mit vorgebbarer Drehzahl an. Der Elektro­ motor 10 ist gem. Fig. 2 durch eine Steuerschaltung über­ wacht, die mit einem im Gehäuse 1 angeordneten, insbeson­ dere elektromechanischen Bewegungssensor 18 und/oder Lage­ sensor 17 zusammenwirkt. In Fig. 1 ist ein kombinierter Lage-/Bewegungssensor dargestellt, der im wesentlichen ein quaderförmiges Außengehäuse 19 mit einem quer zu seiner Längsachse 20 (Fig. 3) rechtwinkligen, insbesondere quadra­ tischen oder rautenförmigen Querschnitt. Im Ausführungsbei­ spiel nach den Fig. 3 und 4 ist das Gehäuse 19 mit einem quadratischen Querschnitt (Fig. 4) ausgebildet, wodurch eine rinnenartige, untere, V-förmige Führungsbahn 21 und eine entsprechend ausgebildete obere Führungsbahn 22 gebil­ det ist. Die Führungsbahnen liegen mit ihren Öffnungen ein­ ander zugewandt, so daß die obere Führungsbahn 22 als Dach die untere Führungsbahn 21 verschließt. Die Unterkante 30 der unteren Führungsbahn 21 liegt der Grundplatte 11 (Fig. 1) bzw. dem Boden 3 zugewandt, und verläuft insbesondere etwa parallel zum Boden 3 und ist in Arbeitsrichtung (Dop­ pelpfeil 90) ausgerichtet. Die Symetrieachse 31 der Füh­ rungsbahn 21 steht vorzugsweise lotrecht auf der Grund­ platte 11.

In der in Fig. 4 gezeichneten Lage ist in der unteren Bahn 21 eine Kugel 23 angeordnet, welche einen Trägheitskörper bildet. Die Kugel 23 ist in ihrem Durchmesser D so bemes­ sen, daß sie auf etwa halber Höhe an den eben ausgeführten Seitenwänden der Führungsbahn 21 anliegt. Die Kugel 23 ragt daher aus der Führungsbahn 21 heraus.

Wie aus dem Axialschnitt in Fig. 3 ersichtlich, ist an dem einen Ende in der Seitenwand der Führungsbahn 21 ein Kon­ taktstreifen 24 eingelassen, dessen elektrische Kontakt­ fläche dem Inneren der Führungsbahn 21 zugewandt liegt. Stirnseitig ist die Führungsbahn durch eine Stirnwand 32 verschlossen, in der ein die Führungsbahn 21 axial begren­ zender Kontaktstreifen 26 eingelassen ist, dessen Kontakt­ fläche ebenfalls der Führungsbahn 21 zugewandt liegt. In entsprechender Weise ist an dem anderen Ende der Führungs­ bahn 21 ein Kontaktstreifen 25 in der Seitenwand und ein Kontaktstreifen 27 in der Stirnwand 32 angeordnet. Die Kontaktstreifen 24 und 25 erstrecken sich großflächig über etwa 1/3 der Länge der Führungsbahn 21 und haben ferner einen axialen Abstand voneinander, der etwa 1/3 der axialen Länge der Führungsbahn 21 entspricht.

In der in Fig. 3 dargestellten Seitenwand der Führungsbahn 22 ist ein Kontaktstreifen 28 eingelassen, der sich axial über die gesamte Länge der Führungsbahn 22 großflächig er­ streckt und dessen Kontaktfläche der Führungsbahn zugewandt liegt. In der anderen Seitenwand der Führungsbahn 22 ist ein Kontaktstreifen 29 in der gleichen Weise eingelassen. Entsprechend sind in der anderen Seitenwand der Führungs­ bahn 21 Kontaktstreifen 24 und 25 eingelassen, so daß die angeordneten Kontakte symmetrisch zur Symetrieachse 31 ausgebildet und angeordnet sind.

Die einen leitfähigen Trägheitskörper bildende Kugel 23 wird in normaler Gebrauchslage des Saugreinigungswerkzeuges durch dessen hin- und hergehende Bewegung in Arbeitsrich­ tung 90 (Fig. 1) jeweils an dem einen oder anderen Ende der Führungsbahn 21 anstoßen. Dabei bildet die Kugel eine die jeweilige Kontakte elektrisch verbindende Brücke, wodurch abwechselnd das Kontaktpaar 24/26 bzw. 25/27 geschlossen wird. Die Kontaktpaare sind Teil einer Ladungstransport­ schaltung für den Kondensator C8 eines Zeitgliedes (Fig. 2a), dessen Funktion nachfolgend noch im einzelnen be­ schrieben wird. Der Kondensator C8 des Zeitgliedes ist über das Kontaktpaar 25/27 von einem Ladekondensator C7 auflad­ bar, an den über das zweite Kontaktpaar 24/26 eine Versor­ gungsspannung anlegbar ist.

Die Führungsbahn 22 mit den darin angeordneten Kontakten 28/29 bildet mit der Kugel 23 einen Lagesensor 17. Wird das Saugreinigungswerkzeug vom Boden abgehoben und in eine Überkopfstellung gebracht, fällt die Kugel 23 aus der Füh­ rungsbahn 21 in die Führungsbahn 22 und schließt dort die Kontakte 28/29.

In Fig. 2 ist im Blockschaltbild die mit mehreren Komponen­ ten versehene Steuerschaltung für den Elektromotor 10 ge­ zeigt. Der Motor ist an eine Spannungsquelle 82 angeschlos­ sen, die zum Beispiel 220 Volt betragen kann. In den Stromkreis des Motors 10 ist ein insbesondere elektroni­ sches Schaltelement, im Ausführungsbeispiel ein Triac 84 geschaltet, der nach dem Prinzip einer Phasenanschnitt­ steuerung von einem Drehzahlsteller 83 betrieben ist. Der Drehzahlsteller 83 kann durch entsprechende Beschaltung als Drehzahlregler oder auch als EIN/AUS-Schalter betrieben werden. Über einen im Motorstromkreis angeordneten Sensor 16 wird insbesondere der Motorstrom erfaßt und ein ent­ sprechendes Ausgangssignal über eine Signalleitung 85 - und gegebenenfalls eine Aufbereitungsschaltung 80 - einer Er­ kennungsschaltung 81c zugeführt. In der Erkennungsschaltung 81c wird der Ist-Wert des Motorstroms permanent überwacht. Übersteigt der Motorstrom für eine vorgebbare Zeit einen zulässigen, maximalen Strom, wird über die Ausgangsleitung 100 und den Optokoppler 86 am Drehzahlsteller 83 eingegrif­ fen, worauf dieser den Motorstrom absenkt (Regler), vor­ zugsweise den Traic 84 bleibend sperrt (Schalter). Eine Schädigung des Elektromotors 10 durch Überlast ist so ver­ mieden. Das Abschalten des Elektromotors 10 kann zeitbe­ grenzt, bevorzugt bleibend erfolgen. Im letzteren Fall ist ein Entriegeln des Schutzes nur durch Trennung des Saugrei­ nigungsgerätes vom Netz möglich.

Es kann zweckmäßig sein, an den Drehzahlsteller 83 ein Einstellglied zur Einstellung einer gewünschten Drehzahl des Elektromotors 10 bzw. der Bürstenwalze 8 vorzusehen (Regler). In Abhängigkeit eines Vergleichs der Ist-Drehzahl mit einer eingestellten Soll-Drehzahl wird der Triac 84 der Phasenanschnittsteuerung gesteuert, um einen der Soll- Motordrehzahl entsprechenden Stromwert einzustellen; die vorgegebene Drehzahl wird etwa konstant gehalten.

Fig. 2a zeigt einen Schaltplan der Steuerschaltung gem. Fig. 2. Der Motor 10 ist an die Spannungsquelle 82 über den Drehzahlsteller 83 angeschlossen, der einen Triac 84 auf­ weist. Der Steueranschluß des Triacs 84 ist über ein Diac 88, einen Widerstand R14 sowie einen Widerstand R13 mit dem einen Pol der Spannungsquelle verbunden, und steht über einen Kondensator C5 mit dem anderen Pol der Spannungs­ quelle in Verbindung. Parallel zum Widerstand R14 und dem Kondensator C5 liegt ein Kondensator C4, wobei durch die Dimensionierung des Widerstandes R13 und des Kondensators C4 der Zündzeitpunkt des Triac 84 festgelegt ist (Phasen­ anschnittsteuerung). Mit jeder Halbwelle der Spannungs­ quelle 82 lädt der Kondensator C4 auf, wobei bei Erreichen der Durchbruchspannung des Diac 88 auf dem Steueranschluß ein kurzer Stromimpuls fließt, der zum Zünden des Triacs 84 ausreicht. Die parallel zum Triac 84 liegende Reihenschal­ tung aus dem Widerstand R15 und dem Kondensator C6 dienen als Überspannungsschutz des Triacs 84 und zur Funkenstö­ rung.

Parallel zum Kondensator C4 liegt ein Fotowiderstand 70 eines Optokopplers 86, der ferner zwei dem Fotowiderstand 70 zugeordnete Leuchtdioden D6 und D7 aufweist. In Reihe mit jeder Leuchtdiode ist ein Schutzwiderstand R12 bzw. R21 geschaltet.

Die Leuchtdiode D7 wird von der Erkennungsschaltung 81a des Bewegungssensors 18 angesteuert, während die Leuchtdiode D6 von der gemeinsamen Erkennungsschaltung 81 des Lastsensors 16 wie des Lagesensors 17 angesteuert ist.

Zur Spannungsversorgung der Erkennungsschaltungen 81, 81a ist eine Zenerdiode D2 geschaltet, deren Spannung über einen Glättungskondensator C1 stabilisiert ist. In Reihe mit der Zenerdiode D2 liegt ein Widerstand R1 und eine in Gegenrichtung geschaltete Diode D1 an der Spannungsquelle 82. Zur Spannungsversorgung der Leuchtdioden D6 und D7 sind diese über Vorwiderstände R9 und R10 mit der Kathode der Diode D1 verbunden.

Am Kontakt 24 des Bewegungssensors liegt über einen Wider­ stand R16 die an der Zenerdiode D2 abgegriffene Versor­ gungsspannung an. Der Kontakt 26 des Kontaktpaares liegt über den Ladewiderstand C7 auf Masse und ist über einen Widerstand R17 mit dem Kontakt 25 des nächsten Kontakt­ paares des Bewegungssensors 18 verbunden. Der Kontakt 25 ist ferner über einen Widerstand R18 mit Masse verbunden. Der Kontakt 27 dieses Kontaktpaares ist ferner über den Kondensator C8 und einer Reihenschaltung aus den Wider­ ständen R19 und R20 auf Masse gelegt. Das zwischen den Widerständen R19 und R20 herrschende Potential steuert eine Transistorschaltung T3/T4, über die die Anode der Leucht­ diode D7 auf Masse gelegt ist.

Wird das Saugreinigungswerkzeug in Arbeitsrichtung 90 (Fig. 1) hin- und herbewegt, werden die Kondensatoren C7 und C8 aufgeladen; durch das sich am Potentialpunkt zwischen den Widerständen R19 und R20 einstellende Potential schalten die Transistoren T3 und T4 durch, so daß die Anode der Leuchtdiode D7 auf Masse gelegt ist. Auf den Fotowiderstand 70 fällt kein Licht, so daß der Drehzahlsteller 83 ent­ sprechend der Auslegung der Bauelemente R13 und C4 arbei­ tet.

Wird die Arbeitsbewegung eingestellt, so bleibt ein Kon­ taktpaar geöffnet bzw. beide Kontaktpaare sind offen, so daß sich die Kondensatoren über die Widerstände R17/R18 bzw. R19 und den Transistor T3 entladen, wodurch die Transistorschaltung T3/T4 sperrt. Über die Leuchtdiode D7 fließt nun ein Strom, so daß auf den Fotowiderstand Licht fällt und dessen Widerstand niederohmig wird. Der Konden­ sator C4 wird somit im wesentlichen kurzgeschlossen, wes­ halb die Durchbruchspannung des Diacs 88 nicht mehr er­ reicht werden kann und der Triac 84 bleibend gesperrt ist. Der Elektromotor 10 wird ausgeschaltet. Bei Wiederaufnahme der Arbeitsbewegung werden die Kondensatoren C7 und C8 wieder aufgeladen, weshalb die Transistorstufe T3/T4 durch­ schaltet und die Leuchtdiode D7 erlischt; der Fotowider­ stand 70 wird hochohmig, so daß der Triac 84 wieder ge­ zündet und der Elektromotor 10 somit wieder gestartet wird.

Der Lastsensor 16 ist durch einen im Motorstromkreis liegenden Widerstand R6 gebildet. Die an ihm proportional zum Motorstrom abfallende Spannung wird über einen Span­ nungsteiler R3/R5 über eine Gleichrichterdiode D3 und einen Schutzwiderstand R4 auf einen Schalttransistor T1 gegeben. Dabei ist durch einen Kondensator C2 zwischen dem Wider­ stand R4 und Masse sichergestellt, daß kurzzeitige Strom­ änderungen nicht zu einem vorschnellen Abschalten des Elektromotors führen. Parallel zum Kondensator C2 ist ein Entladewiderstand R8 angeordnet.

Der Arbeitspunkt des Transistors T1 ist durch die Wider­ stände R7 und R8 bestimmt; die über den Spannungsteiler R3/R5 abgegriffene Spannung verschiebt den Arbeitspunkt des Transistors, wodurch ab einem bestimmten Motorstrom der Transistor T1 leitend wird, so daß der Transistor T2 sperrt. Sperrt der Transistor T2, fließt durch die Leucht­ diode D6 ein Strom, so daß Licht auf den Fotowiderstand 70 fällt, der niederohmig wird, so daß der Triac 84 nicht mehr zünden kann und der Elektromotor abgeschaltet ist. Die Anode der Leuchtdiode D6 ist über einen Ladewiderstand R11 und den Kondensator C3 mit Masse verbunden, so daß sich der Schaltzustand auch nach Abschalten des Elektromotors hält. Erst wenn die Versorgungsspannung 82 abgeschaltet ist und sich die Kondensatoren entladen haben, ist ein Wieder­ anlaufen des Elektromotors 10 möglich.

Die Erkennungsschaltung 81 wertet ferner das Signal des La­ gesensors 17 aus. Dessen einer Kontakt 21 ist mit der Kathode der Zenerdiode D2 verbunden, während der Kontakt 29 über den Widerstand R7 mit dem Kondensator C2 verbunden ist. Mit Einschalten des Kontaktpaares 28/29 wird der Arbeitspunkt des Transistors T1 verschoben, wodurch dieser leitend wird und der Transistor T2 sperrt. Die Leuchtdiode D6 leuchtet auf, der Fotowiderstand 70 wird niederohmig und der Triac 84 zündet nicht mehr. Der Elektromotor 10 steht still. Auch dieser Zustand kann nur durch Trennen der Schaltung von der Versorgungsspannung 82 wieder aufgehoben werden.

Der in den Fig. 5 und 6 dargestellte Bewegungssensor be­ steht aus einem Träger 99, auf dem zwei U-förmig gebogene Kontaktdrähte 24' befestigt sind. Die U-förmig gebogenen Kontaktdrähte sind mit ihren Schenkeln 24a in dem Träger 99 fixiert, wobei der Steg 24b etwa parallel zum Träger 99 liegt und einen Abstand z zu diesem aufweist. Beide Kon­ taktdrähte 24' liegen - wie Fig. 5 zeigt - parallel mit einem Abstand k nebeneinander, so daß ein zwischen den Kon­ taktdrähten 24' gebildeter Käfig für die Kugel 23 gebildet ist, deren Durchmesser D größer als der seitliche Abstand k der Kontaktdrähte 24' zueinander ist. Die Kugel liegt mit Spiel zwischen den Kontaktdrähten 24', so daß sie in Pfeil­ richtung 98 beweglich ist, wobei ihre Bewegung jeweils durch die Schenkel 24a begrenzt ist. Im Bereich der Schen­ kel 24a ist im Träger 99 jeweils ein Kontaktstreifen 26 bzw. 27 angeordnet, wobei in Anlage der Kugel 23 an den Schenkeln 24a der Kugelmittelpunkt M oberhalb des Kontakt­ streifens 26 bzw. 27 liegt.

Bei einer Bewegung des Trägers 99 in Pfeilrichtung 98 wird die elektrisch leitfähige Kugel 23 jeweils am axialen Ende der Führungsbahn 21 die elektrisch blanken Kontaktdrähte 24' mit den Kontaktstreifen 26 bzw. 27 verbinden, wodurch jeweils ein elektrischer Schalter gebildet ist. Der Be­ wegungssensor nach den Fig. 5 und 6 wird in gleicher Weise eingesetzt wie der Bewegungssensor der Fig. 3 und 4.

Claims (15)

1. Saugreinigungswerkzeug zum Anschluß an die Saugleitung eines Saugreinigungsgerätes, mit einer in einer Bürstenkammer (4) drehbar angeordneten Bürstenwalze (8), die von einem Elektromotor (10) rotierend ange­ trieben ist und deren Beborstung (7) durch eine Saug­ öffnung (5) in einer Grundplatte (11) des Reinigungs­ werkzeuges ragt, welche dem zu reinigenden Boden (3) gegenüberliegt, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) mit einem Drehzahlsteller (83) verbunden ist, der über eine Erkennungsschaltung (81a) einerseits von einem Bewegungssensor (18) und andererseits von einem Lage­ sensor (17) gesteuert ist und der Bewegungssensor (18) und der Lagesensor (17) aus einem kombinierten elek­ tromechanischen. Sensor gebildet sind, über dessen Aus­ gangssignal der Elektromotor (10) von dem Drehzahl­ steller (83) abschaltbar ist.

2. Saugreinigungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (17, 18) aus durch einen beweglichen Trägheitskörper (23) geschal­ teten elektrischen Kontakten (24 bis 29) besteht.

3. Saugreinigungswerkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontakte (24, 25, 26, 27) vorzugsweise an den Endbereichen einer für den Trägheitskörper (23) ausgebildeten Führungsbahn (21, 22) angeordnet sind.

4. Saugreinigungswerkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kontaktpaar (24, 26; 25, 27) aus einem in der Führungsebene am Ende der Führungsbahn (21, 22) angeordneten Kontakt (24, 25) und einem die Führungsbahn (21, 22) stirnseitig be­ grenzenden Kontakt (26, 27) besteht.

5. Saugreinigungswerkzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (21) an beiden Enden ein Kontaktpaar (24, 26; 25, 27) auf­ weist.

6. Saugreinigungswerkzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der leitfähige Trägheits­ körper (23) eine die Kontakte elektrisch verbindende Brücke bildet.

7. Saugreinigungswerkzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (21, 22) rinnenartig ausgebildet und der Trägheitskörper eine Kugel (23) ist.

8. Saugreinigungswerkzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die rinnenartige Führungs­ bahn (21, 22) im Schnitt V-förmig ausgebildet ist und in den einander gegenüberliegenden, im wesentlichen ebenen Seitenflächen je ein Kontaktstreifen (24, 25, 28, 29) angeordnet ist.

9. Saugreinigungswerkzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die rinnenartige Führungs­ bahn (21) mit ihrer Unterkante (30) der Grundplatte (11) des Saugreinigungswerkzeuges zugewandt liegt.

10. Saugreinigungswerkzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Enden der Füh­ rungsbahn (21) angeordneten Kontaktpaare (24, 26; 25, 27) Teil einer Ladungstransportschaltung für den Kon­ densator (C8) eines Zeitgliedes bilden.

11. Saugreinigungswerkzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kondensator (C8) des Zeitgliedes über das erste Kontaktpaar (24, 26) mit einem Ladekondensator (C7) verbunden ist, an dem über das zweite Kontaktpaar (25, 27) eine Versorgungsspan­ nung anlegbar ist.

12. Saugreinigungswerkzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägheitskörper (23) in der Führungsbahn (21) aufgenommen ist und die Füh­ rungsbahn (21) durch ein Dach (22) mit einem darin an­ geordneten Kontakt (28, 29) verschlossen ist.

13. Saugreinigungswerkzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Dach als obere Füh­ rungsbahn (22) mit gleichem Querschnitt wie die untere Führungsbahn (21) ausgebildet ist und in der oberen Führungsbahn (22) mindestens ein Kontaktpaar (28, 29) angeordnet ist, welches den Lagesensor (17) bildet.

14. Saugreinigungswerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzahlsteller (83) über eine weitere Erkennungsschaltung (81c) mit einem Lastsensor (16) verbunden ist.

15. Saugreinigungswerkzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastsensor (16) ein im Motorstromkreis angeordneter Fühler, insbesondere ein ohmscher Widerstand (R6) ist, der mit der Erkennungs­ schaltung (81) verbunden ist.