DE4319147A1 - Antriebsgetriebeanordnung für ein Arbeitsfahrzeug - Google Patents

Antriebsgetriebeanordnung für ein Arbeitsfahrzeug

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsgetriebe­ anordnung für ein Arbeitsfahrzeug, das ein Geschwindig­ keitswechselgetriebe aufweist.
Ein Beispiel für eine Antriebsgetriebeanordnung für ein Arbeitsfahrzeug ist in der japanischen Patentveröffentli­ chung Kokai Nr. 4-39464 offenbart. Gemäß dieser Anord­ nung werden Antriebskupplungen auf einen Geschwindig­ keitswechselbefehl hin hydraulisch und automatisch ausge­ rückt, Stellorgane werden betätigt, um das Geschwindig­ keitswechselgetriebe zu schalten, und die Antriebskupp­ lungen werden wieder automatisch eingerückt.
Diese Anordnung weist zwei Hauptkupplungen auf, die als Antriebskupplungen wirken, d. h. eine erste Kupplung (6 in Fig. 6 der obigen Veröffentlichung) zur Antriebsüber­ tragung von einem Motor zu dem Geschwindigkeitswechsel­ getriebe und eine zweite Kupplung (19 in Fig. 6 der Ver­ öffentlichung), die in einem Antriebsübertragungsfluß von dem Geschwindigkeitswechselgetriebe zu den Antriebs­ rädern angeordnet ist. Auf einen Geschwindigkeitswechsel­ befehl hin wird die zweite Kupplung ausgerückt, wobei ein Arbeitsdruck für die erste Kupplung auf ein vorbe­ stimmtes niedriges Niveau verringert wird, welches gera­ de ausreicht, um die erste Kupplung auszurücken. Dann werden die Stellorgane betätigt, um das Geschwindigkeits­ wechselgetriebe zu schalten.
Als nächstes wird die zweite Kupplung schnell eingerückt und der Arbeitsdruck für die erste Kupplung wird allmäh­ lich von dem vorbestimmten niedrigen Niveau angehoben, um die erste Kupplung einzurücken.
Durch Betätigung der ersten und zweiten Kupplungen und der Stellorgane auf diese Art wird die Zeit abgekürzt, die für eine Geschwindigkeitswechselschaltung verbraucht wird, wobei der Stoß verringert wird, der bei dieser Be­ tätigung auftritt (ein Stoß, der das Einrücken der er­ sten Kupplung begleitet).
Jedoch weist die obige Anordnung eine Vorwärts-Rück­ wärts-Wechselanordnung in der Art eines Zahnradgetriebes auf, die unterhalb der ersten Kupplung, des Geschwindig­ keitswechselgetriebes und der zweiten Kupplung angeord­ net ist. Da die zwei Hauptkupplungen und das Geschwindig­ keitswechselgetriebe in einem Antriebsübertragungsfluß angeordnet sind, ist das Übertragungssystem als ganzes kompliziert aufgebaut und teuer. Es gibt demnach Raum für Verbesserungen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Übertra­ gungssystem mit vereinfachten Komponenten zu schaffen, welches eine Vorwärts-Rückwärts-Wechselfunktion aufweist und ein Geschwindigkeitswechselgetriebe, das leicht durch Stellorgane betätigbar ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Geschwindig­ keitswechselsteuersystem für ein Fahrzeug gelöst, das die folgende Konstruktion aufweist.
Eine hydraulisch betätigbare Vorwärtsantriebskupplung und eine hydraulisch betätigbare Rückwärtsantriebskupp­ lung sind koaxial und unmittelbar unterhalb eines Motors angeordnet. Weiter enthält das System ein Antriebsge­ schwindigkeitswechselgetriebe, das unterhalb der Vor­ wärtsantriebskupplung und der Rückwärtsantriebskupplung angeordnet ist, und eine Schnellkupplung, die als zwei­ ter Kupplungsmechanismus wirkt und unterhalb des Ge­ schwindigkeitswechselgetriebes angeordnet ist, um die Antriebsübertragung schnell herzustellen und zu unter­ brechen.
Weiter ist eine Vorwärts-Rückwärts-Wechselvorrichtung vorgesehen, um ausgewählt Öldruck an die Vorwärtsan­ triebskupplung und die Rückwärtsantriebskupplung zu lie­ fern, um zwischen dem Vorwärtsantrieb und dem Rückwärts­ antrieb umzuschalten. Die Vorwärtsantriebskupplung, Rück­ wärtsantriebskupplung und Vorwärts-Rückwärts-Wechselvor­ richtung bilden einen ersten Kupplungsmechanismus. Das Geschwindigkeitswechselgetriebe weist Wechselzahnräder auf, die gleitend auf einen Geschwindigkeitswechselbe­ fehl hin durch Stellorgane betätigbar sind.
Weiter weist das System ein erstes Steuermittel und ein zweites Steuermittel auf. Das erste Steuermittel wirkt auf den Beginn eines Wechselvorganges der Stellorgane hin, die, je nachdem welche eingerückt ist, für die Vor­ wärtsantriebskupplung oder Rückwärtsantriebskupplung durchgeführt werden, um die Schnellkupplung auszurücken und um den Arbeitsdruck der Vorwärtsantriebskupplung und Rückwärtsantriebskupplung, je nachdem welche eingerückt ist, auf einen vorbestimmten niedrigen Stand zu verrin­ gern. Das zweite Steuermittel wirkt auf die Beendigung des Wechselvorganges der Stellorgane hin, um die Schnell­ kupplung einzurücken und den Arbeitsdruck für die Vor­ wärtsantriebskupplung oder Rückwärtsantriebskupplung all­ mählich von dem vorbestimmten niedrigen Niveau anzuhe­ ben.
Der Antrieb des Motors wird in Vorwärtsumdrehung zu dem Geschwindigkeitswechselgetriebe, welches unterhalb ange­ ordnet ist, übertragen, wenn die Vorwärtsantriebskupp­ lung bei der obigen Konstruktion eingerückt ist. Der An­ trieb wird in Rückwärtsumdrehung auf das Geschwindig­ keitswechselgetriebe übertragen, wenn die Rückwärtsan­ triebskupplung eingerückt ist. Auf diese Weise wird das Umwechseln von Vorwärts- auf Rückwärtsantrieb durchge­ führt.
Wenn das Geschwindigkeitswechselgetriebe durch die Stell­ organe geschaltet wird, wird die Schnellkupplung schnell ausgerückt und der Arbeitsdruck der Vorwärtsantriebskupp­ lung oder Rückwärtsantriebskupplung wird auf ein vorbe­ stimmtes niedriges Niveau abgesenkt. Nach Beendigung des Wechselvorganges durch die Stellorgane wird die Schnell­ kupplung schnell eingerückt und der Arbeitsdruck der Vor­ wärtsantriebskupplung oder Rückwärtsantriebskupplung wird allmählich von dem vorbestimmten niedrigen Niveau angehoben. Auf diese Art ist das Geschwindigkeitswechsel­ getriebe durch die Stellorgane sanft und ohne einen Stoß wie in der Konstruktion nach dem Stand der Technik schaltbar.
In der vorliegenden Erfindung haben die Vorwärtsantriebs­ kupplung und die Rückwärtsantriebskupplung die Wirkungen der Vorwärts-Rückwärts-Wechselvorrichtung und die der ersten Kupplung, um wie in der früheren Konstruktion den Motorantrieb an das Geschwindigkeitswechselgetriebe zu übertragen.
Demgemäß benötigt das Geschwindigkeitswechselgetriebe nach der vorliegenden Erfindung nicht die nach dem Stand der Technik vorgesehene erste Kupplung, um die Übertra­ gung des Motorantriebs herzustellen oder zu unterbre­ chen. Das bedeutet im Vergleich zum Stand der Technik, daß das erfindungsgemäße System eine Kupplung weniger aufweist. Daher hat das System im ganzen einen verein­ fachten Aufbau.
Andere Eigenschaften und Vorzüge der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausgestal­ tung hervor.
Fig. 1 ist ein Diagramm, welches schematisch ein An­ triebsübertragungssystem zeigt, welches in ei­ nem Übertragungsgehäuse angeordnet ist,
Fig. 2 ist ein Diagramm eines hydraulischen Schaltkrei­ ses mit hydraulischen Zylindern zur Gangwechsel­ betätigung, einer Schnellkupplung, und hydrau­ lisch betätigbaren Vorwärtsantrieb- und Rück­ wärtsantriebskupplungen, und
Fig. 3 ist eine Ansicht, die Arbeitsdrücke für die hydraulisch betätigbaren Vorwärtsantrieb- und Rückwärtsantriebskupplungen und die Zustände der Schnellkupplung während eines Gangwechselvor­ gang zeigt.
Eine Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird mit Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Fig. 1 zeigt das Innere eines Getriebegehäuses 8 eines landwirtschaftlichen Traktors, welcher ein Beispiel für vierradangetriebene Arbeitsfahrzeuge ist.
Der Traktor hat einen Zapfwellenantrieb zum Übertragen des Antriebs von einem Motor 1 durch eine erste Übertra­ gungswelle 2 und einen Kupplungsmechanismus 3 an eine Zapfwelle 4. Der Traktor hat auch ein Antriebssystem zum Übertragen des Antriebs von dem Motor 1 durch eine hy­ draulisch betätigbare Vorwärtsantriebskupplung 5 oder ei­ ne hydraulisch betätigbare Rückwärtsantriebskupplung 6, eine Hohlwelle 11, ein Hauptschaltgetriebe A (entspre­ chend einem Geschwindigkeitswechselgetriebe), eine Schnellkupplung 19, eine erste Hilfsgeschwindigkeits­ wechselvorrichtung B, eine zweite Hilfsgeschwindigkeits­ wechselvorrichtung C, und ein hinteres Differential 7a zu den hinteren Rädern 7. Der Antrieb, der sich unmit­ telbar oberhalb des hinteren Differentials 7a verzweigt, wird an die Vorderräder 10 durch eine hydraulisch betä­ tigbare Vorderradgeschwindigkeitswechseleinrichtung D, eine Vorderradübertragungswelle 12 und ein vorderes Differential 10a übertragen.
Die Vorwärtsantriebskupplung 5 und Rückwärtsantriebskupp­ lung 6 haben jeweils eine Kombination von Reibplatten (nicht gezeigt) und einen Kolben (nicht gezeigt) und sind einrückbar, wenn Öldruck dorthin gefördert wird. Diese Kupplungen 5 und 6 kombiniert mit einer Vorwärts- Rückwärts-Wechseleinrichtung bilden einen ersten Kupp­ lungsmechanismus. Die Vorwärtsantriebskupplung 5 und Rückwärtsantriebskupplung 6 sind unmittelbar unterhalb des Motors 1 angeordnet, wodurch Steuerungen zum Herstel­ len oder Unterbrechen der Antriebsübertragung von dem Motor zu dem Geschwindigkeitswechselgetriebe A in der am höchsten oberhalb liegenden Position ausgeführt werden können. Damit haben diese Kupplungen 5 und 6 eine Funk­ tion zur Steuerung der Antriebsübertragung von dem Motor zu dem Geschwindigkeitswechselgetriebe A. Wenn die Vor­ wärtsantriebskupplung 5 eingerückt ist, wird der Antrieb von dem Motor 1 durch die Kupplung 5 direkt zu der Hohl­ welle 11 übertragen, um den Traktor vorwärts zu bewegen. Wenn die Rückwärtsantriebskupplung 6 eingerückt ist, wird der Antrieb des Motors 1 in Rückwärtsumdrehung durch die Kupplung 6 und eine Übertragungswelle 31 an die Hohlwelle 11 übertragen, um den Traktor rückwärts zu bewegen.
Die Hauptgeschwindigkeitswechselvorrichtung A ist ein Synchrontyp mit zwei Schiebezahnrädern S1, die gleiten, um vier Geschwindigkeiten bereit zu stellen. Die erste Hilfsgeschwindigkeitswechseleinrichtung B ist ebenfalls ein Synchrontyp mit einem Schiebezahnrad S2. Die beiden Schiebezahnräder S1 der Hauptgeschwindigkeitswechselein­ richtung A werden durch Hydraulikzylinder T1 und T2 (ent­ sprechend Stellorganen) geschoben. Das Schiebezahnrad S2 der ersten Hilfsgeschwindigkeitswechseleinrichtung B ist durch einen Hydraulikzylinder T3 verschiebbar.
Ein hydraulisches Steuersystem ist vorgesehen, um hydrau­ lisch einen Wechselvorgang der hydraulischen Zylinder T1, T2 und T3 in der Art zu steuern, so daß die Vorwärts­ antriebskupplung 5 und die Rückwärtsantriebskupplung 6 in den Zustand eines verringerten Druckes gebracht wer­ den und die Schnellkupplung 19 auf den Beginn des Wechselvorganges hin ausgerückt wird, und daß die Kupp­ lungen 5, 6 und 19 auf das Ende des Wechselvorganges hin eingerückt werden. Die zweite Hilfsgeschwindigkeits­ wechselvorrichtung C wird manuell betätigt, was eben­ falls die obige Betätigung der Vorwärtsantriebskupplung 5, der Rückwärtsantriebskupplung 6 und der Schnellkupp­ lung 19 umfaßt.
Als nächstes wird das hydraulische Steuerungssystem be­ schrieben.
Wie in Fig. 2 gezeigt, wird Öldruck von einer Hydraulik­ pumpe 13 durch einen Drehschieber 15 an die drei Hydrau­ likzylinder T1, T2 und T3 gefördert. Dies System weist eine Vorsteuerölleitung 16 auf, deren Druck veränderbar ist, wenn die Hydraulikzylinder T1, T2 und T3 betätigt werden und wenn die zweite Hilfsgeschwindigkeitswechsel­ vorrichtung c betätigt wird. Der Öldruck von der Hydrau­ likpumpe 13 wird durch eine erste Ölleitung 17 an den Drehschieber 15 geliefert, und durch eine zweite Öllei­ tung 18, ein elektromagnetisches Proportionaldruckventil 27 und ein Wechselventil 32 (entsprechend der Vorwärts- Rückwärts-Wechseleinrichtung) an die Vorwärtsantriebskupplung 5 und Rückwärtsantriebskupplung 6.
Weiter wird der Öldruck von der Hydraulikpumpe 13 durch die zweite Ölleitung 18 und ein Steuerventil 26 an die Schnellkupplung 19 gefördert. Weiter weist das System Steuerventile 20, 21 und 22 auf, die mit den Hydraulikzylindern T1 und T2 der Hauptgeschwindigkeitswechseleinrichtung A bzw. mit einem Hilfsschalthebel 28 der Hilfsgeschwindigkeits­ wechseleinrichtung C zum Steuern des Druckes in der Vor­ steuerölleitung 16 verbunden sind.
Fig. 2 zeigt einen Vorwärts-Rückwärts-Schalthebel 33, der in einer Vorwärtsantriebsposition steht, um den Öl­ druck zu der Vorwärtsantriebskupplung 5 zu fördern. In diesem Zustand sind die Hauptgeschwindigkeitswechselein­ richtung A und die ersten und zweiten Hilfsgeschwindig­ keitswechseleinrichtungen B und C in einer neutralen Po­ sition und die Steuerventile 20, 21 und 22 sind in einer Ölablaßposition. Während eines normalen Laufes des Trak­ tors wird der Vorsteueröldruck von einem der Hydraulik­ zylinder T1 und T2 der Hauptgeschwindigkeitswechselein­ richtung A an die Steuerventile 21 oder 22 durch eine Vorsteuerölleitung 23 oder 24 gefördert, um die Steuer­ ventile 21 oder 22 in eine Durchgangsposition zu stel­ len. Das Steuerventil 20 des Hilfswechselhebels (zweite Hilfsgeschwindigkeitswechseleinrichtung C) ist in einer Hochgeschwindigkeits- oder Niedriggeschwindigkeitsstel­ lung. Vorsteueröldruck wird vom Hydraulikzylinder T3 der ersten Hilfsgeschwindigkeitswechseleinrichtung B durch eine Vorsteuerölleitung 25, Steuerventile 20, 21 und 22 und Vorsteuerölleitung 16 an das Steuerventil 26 der Schnellkupplung 19 gefördert.
Schließlich wird das Steuerventil 26 in eine Durchgangs­ stellung gestellt, um die Schnellkupplung 19 durch den Öldruck von der zweiten Ölleitung 18 einzurücken. Die Vorwärtsantriebskupplung 15 wird ebenfalls durch den Öl­ druck eingerückt, der durch die zweite Ölleitung 18 und das elektromagnetische Proportionaldruckventil 27 fließt.
Die Schnellkupplung 19 als gewöhnliche nasse Kupplung ist aus Reibplatten (nicht gezeigt) und einem Kolben (nicht gezeigt) gebildet. Dadurch ist die Schnellkupp­ lung betätigbar, wenn die Reibplatten durch den an den Kolben geförderten Öldruck zusammengepreßt werden, um schnell die Kraftübertragung herzustellen oder zu unter­ brechen.
Angenommen der Schalthebel, der mit dem Drehschieber 15 verbunden ist, und der Hilfsschalthebel 28 werden wäh­ rend eines normalen Laufes betätigt, wie oben erwähnt, (wobei die Steuerventile 21 oder 22 und das Steuerventil 20 in der Durchgangsposition sind, und das Vorsteueröl von dem Hydraulikzylinder T3 an das Steuerventil 26 ge­ fördert wird, wodurch das Steuerventil 26 in die Durch­ gangsposition gestellt wird).
Wenn in diesem Fall der Öldruck von dem Drehschieber 15 anfängt, einen der Hydraulikzylinder T1, T2 und T3 zu be­ tätigen, oder der Hilfsschalthebel 28 beginnt, das Steuerventil 20 zu betätigen, wird eines der Steuerven­ tile 20, 21 und 22 in eine Ablaßposition bewegt oder die Vorsteuerölleitung 25 wird durch den Hydraulikzylinder T3 entleert. Im Ergebnis wird der Vorsteuerdruck in der Vorsteuerölleitung 16 abgesenkt und bringt das Steuerven­ til 26 in eine Ablaßposition, wodurch die Schnellkupp­ lung 19 (Zeitpunkt A1 in Fig. 3) schnell ausgerückt wird.
Wenn ein Drucksensor 29 den Druckabfall in der Vorsteuer­ ölleitung 16 aufnimmt, betätigt eine Steuereinheit 30 das elektromagnetische Proportionaldruckventil 27, um den Arbeitsdruck der Vorwärtsantriebskupplung 5 von dem Druck P1, der einem voll eingerückten Zustand ent­ spricht, auf einen Druck P2 abzusenken, der dem vorbe­ stimmten niedrigen Niveau entspricht. Dieser Druck P2 hat eine Höhe, um den Kolben der Vorwärtsantriebskupp­ lung 5 gerade außer Kontakt mit den Reibplatten zu brin­ gen (welche den ersten Steuermitteln entsprechen).
Zwischen den Zeitpunkten A1 und A2 in Fig. 3 beenden die Hydraulikzylinder C1, T2 und T3 das Verschieben der Schieberäder S1 und S2 oder der Hilfsschalthebel 28 be­ endet einen Geschwindigkeitswechselvorgang. Beim Zeit­ punkt A2 stellt der Vorsteueröldruck von den Hydraulikzy­ lindern T1 oder T2 die Steuerventile 21 oder 22 von der Ablaßposition zur Durchgangsposition zurück oder das Steuerventil 20 wird zur Durchgangsposition zurückge­ stellt, um den Vorsteueröldruck von dem Hydraulikzylin­ der T3 durch die Vorsteuerölleitung 25 zu der Vorsteuer­ ölleitung 16 zu fördern. Somit wird beim Zeitpunkt A1 das Steuerventil 26 in die Durchgangsposition gebracht, um die Schnellkupplung 19 schnell einzurücken.
Wenn der Drucksensor 29 den Druckanstieg in der Vorsteu­ erölleitung 16 aufnimmt, betätigt die Steuereinheit 30 das elektromagnetische Proportionaldruckventil 27, um den Arbeitsdruck der Vorwärtsantriebskupplung 5 von dem Zeitpunkt A2 an allmählich zu erhöhen. Folglich drückt der Kolben der Vorwärtsantriebskupplung 5, der kaum außer Kontakt mit den Reibplatten ist, allmählich auf die Reibplatten, bis die Vorwärtsantriebskupplung 5 den Druck P1 zum vollen Eindrücken beim Zeitpunkt A3 er­ reicht (was den zweiten Steuermitteln entspricht).
Die obige Betätigung findet statt, wenn der Vorwärts- Rückwärtswechselhebel 33 sich in der Vorwärtsantriebspo­ sition befindet. Auch wenn der Hebel 33 in der Rück­ wärtsantriebsposition ist, um Öldruck an die Rückwärtsan­ triebskupplung 6 zu fördern, sind die Rückwärtsan­ triebskupplung 6 und Schnellkupplung 19 automatisch wäh­ rend eines Wechselvorgangs steuerbar, wie in Fig. 3 ge­ zeigt ist.
Mit der Betätigung des Vorwärts-Rückwärtswechselhebels 33 von der Vorwärtsantriebsposition zur Rückwärtsan­ triebsposition wird das Wechselventil 32 zur Rückwärtsan­ triebsposition umgeschaltet, um den Traktor rückwärts be­ wegbar zu machen. Mit der Betätigung des Vorwärts-Rück­ wärtswechselhebels 33 von der Rückwärtsantriebsposition zur Vorwärtsantriebsposition wird das Wechselventil 32 in die Vorwärtsantriebsposition geschaltet, um den Traktor vorwärts bewegbar zu machen.
Das Geschwindigkeitssteuersystem als ganzes hat einen vereinfachten Aufbau, welcher eine Kupplung entbehrlich macht, was zu einem wirtschaftlichen Vorteil führt.
In der vorstehenden Ausgestaltung ist die Schnellkupp­ lung 19 eine Kupplung normaler Bauart, ebenso wie die Vorwärtsantriebskupplung 5 und die Rückwärtsantriebs­ kupplung 6, die einen Kolben aufweisen, der auf Reib­ platten drückt. Diese Kupplung kann ersetzt werden durch eine Kupplung mit konischen Rollen, wie sie im US-Patent Nr. 5 109 964 offenbart ist.

Claims (8)

1. Steuersystem zum Steuern eines Geschwindigkeits­ wechselgetriebes (A) eines Fahrzeuges zum Übertragen der Leistung eines Motors (1) in verschiedenen Ge­ schwindigkeiten auf Räder (7) mit:
einem ersten Kupplungsmechanismus, der in einem An­ triebsübertragungsfluß zwischen dem Motor und dem Ge­ schwindigkeitswechselgetriebe angeordnet ist und eine Vielzahl von hydraulisch betätigbaren Kupplungen auf­ weist;
einem zweiten Kupplungsmechanismus, der in einem An­ triebsübertragungsfluß zwischen dem Geschwindigkeits­ wechselgetriebe und den Rädern angeordnet ist, wobei der zweite Kupplungsmechanismus eine Schnellkupplung (19) umfaßt, um die Antriebsübertragung schnell herzu­ stellen und zu unterbrechen und Kupplungssteuermittel zum Steuern der Schnellkupplung;
Stellorganmitteln (T1, T2) zum Schalten des Geschwin­ digkeitswechselgetriebes; und
Steuermitteln (30), die betriebswirksam mit den Vor­ wärts-Rückwärts-Schaltmitteln, den Kupplungssteuermit­ teln und den Stellorganmitteln verbunden sind, wobei das Steuermittel ein erstes Steuermittel umfaßt, um auf den Beginn eines Schaltvorganges der Stellorgan­ mittel hin die Schnellkupplung durch die Kupplungs­ steuermittel (26) auszurücken und den Hydraulikdruck einer der Kupplungen des ersten Kupplungsmechanismus auf einen vorbestimmten niedrigen Druck (P2) durch die Vorwärts-Rückwärts-Schaltmittel zu verringern, und ein zweites Steuermittel, um auf die Beendigung des Schaltvorganges der Stellorganmittel hin die Schnellkupplung durch die Kupplungssteuermittel einzu­ rücken und den Hydraulikdruck einer der Kupplungen des ersten Kupplungsmechanismus allmählich von dem vorbestimmten niedrigen Druck durch die Vorwärts-Rück­ wärts-Schaltmittel zu erhöhen;
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kupplungsmechanismus als Vorwärts-Rück­ wärts-Schaltmechanismus wirkt und eine Vorwärts-An­ triebskupplung (5) zum Übertragen des Antriebs von dem Motor (1) direkt zum Geschwindigkeitswechselge­ triebe (A) einschließt, eine Rückwärts-Antriebskupp­ lung (6) zum Übertragen des Antriebs von dem Motor in Rückwärts-Umdrehung zu dem Geschwindigkeitswechselge­ triebe und Vorwärts-Rückwärts-Schaltmittel zum selek­ tiven Betreiben der Vorwärts-Antriebskupplung und Rückwärts-Antriebskupplung durch Zuleiten eines Hy­ draulikdruckes dorthin.
2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorwärts-Rückwärts-Schaltmittel ein Wechsel­ ventil (32) einschließt, das betriebswirksam mit der Vorwärts-Antriebskupplung und der Rückwärts-Antriebs­ kupplung verbunden ist, und ein Vorwärts-Rückwärts- Wechselhebel (33) zum Betätigen des Wechselventils.
3. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kupplungsmechanismus weiter ein elektro­ magnetisches Proportionaldruckventil einschließt, das damit betriebswirksam verbunden ist, um die Vorwärts- Antriebskupplung und die Rückwärts-Antriebskupplung zu betätigen.
4. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungssteuermittel ein Steuerventil (26) aufweist, das mit dem Stellorganmittel und einer Vor­ steuerölleitung (16) verblockt ist.
5. Steuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil schnell umschaltbar ist zwischen einer Verbindungs-Position und einer Schließposition mit Veränderungen im Hydraulikdruck der Vorsteueröl­ leitung.
6. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel betriebswirksam mit dem Geschwin­ digkeitswechselgetriebe verbunden ist und betätigbar auf den Wechselvorgang des Geschwindigkeitswechselge­ triebes hin, um ein Ausgangssignal zur Betätigung ei­ nes elektromagnetischen Proportionaldruckventils zu erzeugen, das betriebswirksam mit dem ersten Kupp­ lungsmechanismus verbunden ist.
7. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Steuermittel umfaßt:
eine Vorsteuerölleitung (16), die mit dem Geschwindig­ keitswechselgetriebe verbunden ist und deren innerer Druck auf den Beginn des Wechselvorganges des Ge­ schwindigkeitswechselgetriebes hin absinkt;
einen Drucksensor (35) zum Aufnehmen von Druckverände­ rungen in der Vorsteuerölleitung;
eine Steuereinheit (30) zum Erzeugen eines ersten Aus­ gangssignals entsprechend einem vom Drucksensor aufge­ nommenen Druckabfall;
ein elektromagnetisches Proportionaldruckventil (27), das mit dem ersten Kupplungsmechanismus zum Betätigen des ersten Kupplungsmechanismus verbunden ist, wobei das elektromagnetische Proportionaldruckventil allmäh­ lich auf das erste Ausgangssignal hin schließbar ist;
und wobei die Schnellkupplung schnell auf den Druckab­ fall in der Vorsteuerölleitung hin ausrückbar ist.
8. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Steuermittel umfaßt:
eine Vorsteuerölleitung (16), die mit dem Geschwindig­ keitswechselgetriebe verbunden ist und deren innerer Druck auf die Beendigung des Wechselvorganges des Ge­ schwindigkeitswechselgetriebes hin ansteigt;
einen Drucksensor (35) zum Aufnehmen von Druckverände­ rungen in der Vorsteuerölleitung;
eine Steuereinheit (30) zum Erzeugen eines zweiten Ausgangssignals entsprechend einem vom Drucksensor aufgenommenen Druckanstieg;
einen Drucksensor (35) zum Aufnehmen von Druckverände­ rungen in der Vorsteuerölleitung;
eine Steuereinheit (30) zum Erzeugen eines zweiten Ausgangssignals entsprechend einem vom Drucksensor aufgenommenen Druckanstieg;
ein elektromagnetisches Proportionaldruckventil (27), das mit dem ersten Kupplungsmechanismus zum Betätigen des ersten Kupplungsmechanismus verbunden ist, wobei das elektromagnetische Proportionaldruckventil allmäh­ lich auf das zweite Ausgangssignal hin zu öffnen ist; und
wobei die Schnellkupplung schnell auf den Druckan­ stieg in der Vorsteuerölleitung hin einrückbar ist.
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