DE4316410C2 - Nähmaschine mit einer Nähgutvorschubeinrichtung - Google Patents
Nähmaschine mit einer NähgutvorschubeinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine mit einer Näh
gutvorschubeinrichtung nach dem Oberbegriff des An
spruchs 1.
Aus der US-PS 4,674,426 ist eine Nähmaschine bekannt,
bei der eine rotierende Hauptwelle die Hubbewegung und
eine schwenkbar angetriebene Schwingwelle die Vorschub
bewegung einer Transporteinrichtung einleiten. Aufgrund
der hierbei offenbarten direkten Ankopplung der Schwing
welle an den Hubantrieb der Transporteinrichtung ergibt
sich eine einseitig abgeflachte ellipsenförmig ausgebil
dete Transportkurve ähnlich einer Eiform. Die Transport
kurve ermöglicht zwar einen einfachen Getriebeaufbau des
Transportantriebs, erlaubt aber keine optimale Ausbil
dung der Vertikalkomponente der Transportkurve, so daß
sich beispielsweise eine elliptische Form des Bewegungs
ablaufes z. B. der Zähne des Transporteurs vorgeben läßt.
Aus der US-PS 4,714,040 ist eine Transporteinrichtung
bekannt, bei der eine erste Transportbasis schwenkbar
mit einer zweiten Transportbasis verbunden und mittels
einer Schwingwelle antreibbar ist; die US-PS 5,103,751
beschreibt ebenfalls eine Transporteinrichtung. Sie
weist eine Spindel und eine Welle auf, an der ein Halter
befestigt ist, der mittels der Spindel schwenkbar ist.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine
gattungsgemäße Nähgutvorschubeinrichtung so weiterzubil
den, daß eine optimale Ausbildung der Vertikalkomponente
der Transportkurve des Transporteurs bzw. der Transport
einrichtung ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des
Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Dadurch läßt
sich nun auf einfache Weise mittels des in der Vertikal
führung geführten Hilfsträgers die Vertikalkomponente
der Transportkurve des Transporteurs bzw. oder Transport
einrichtung ausschließlich von der Hubbewegung des Ex
zenters der Hauptwelle ableiten und über die Vertikal
führung optimieren. Es erfolgt somit keine Hubbeeinflus
sung durch den Schubantrieb und ermöglicht z. B. eine el
liptische Transportkurve. Dabei wird durch die im Ab
stand A angebrachte Hubführung die Parallelität der Hub
bewegung des Transporteurträgers bzw. bei dem zur Erfin
dung mit einzubeziehenden Fall einer Differentialtrans
porteinrichtung der Transporteurträger und des Hilfs
trägers sichergestellt und eine Relativverdrehung der
Teile zueinander verhindert bzw. entsprechend der durch
die Form und Lage der Vertikalführungen vorgegebenen
Bewegungsbahn bestimmt.
Zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildungen der Nähgut
vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 sind in den Unteran
sprüchen aufgeführt.
Die nachstehende Beschreibung von fünf Ausführungsformen
der Erfindung dienen im Zusammenhang mit der Zeichnung
der weiteren Erläuterung.
Es zeigt:
Fig. 1 eine auseinandergezogene Darstellung einer er
sten Nähgutvorschubeinrichtung in einer Teilan
sicht der Nähmaschine;
Fig. 2 eine auseinandergezogene Darstellung einer
zweiten Nähgutvorschubeinrichtung in einer
Teilansicht der Nähmaschine;
Fig. 3 eine perspektivische Teildarstellung der weite
ren Nähgutvorschubeinrichtung, eingebettet in
einen Zylinderarm eines Nähmaschinengehäuses;
Fig. 4 eine schematische Darstellung der ersten Näh
gutvorschubeinrichtung, Transporteur in Tief
stellung;
Fig. 5 eine schematische Darstellung der ersten Näh
gutvorschubeinrichtung, Transporteur in Hoch
stellung;
Fig. 6 eine schematische Darstellung der zweiten Näh
gutvorschubeinrichtung, Transporteur und Diffe
rentialtransporteur in Tiefstellung;
Fig. 7 eine schematische Darstellung der zweiten Näh
gutvorschubeinrichtung, Transporteur und Diffe
rentialtransporteur in Hochstellung;
Fig. 8 eine schematische Darstellung einer dritten
Nähgutvorschubeinrichtung;
Fig. 9 eine auseinandergezogene Darstellung einer
vierten Nähgutvorschubeinrichtung in einer
Teilansicht der Nähmaschine;
Fig. 10 eine auseinandergezogene Darstellung einer
fünften Nähgutvorschubeinrichtung in einer
Teilansicht der Nähmaschine;
Fig. 11 eine schematische Darstellung der vierten Näh
gutvorschubeinrichtung, Transporteur in Tief
stellung;
Fig. 12 eine schematische Darstellung der vierten Näh
gutvorschubeinrichtung, Transporteur in Hoch
stellung;
Fig. 13 eine schematische Darstellung der fünften Näh
gutvorschubeinrichtung, Transporteur in Tief
stellung und
Fig. 14 eine schematische Darstellung der fünften Näh
gutvorschubeinrichtung, Transporteure in Hoch
stellung.
Fig. 1 zeigt einen Teil einer Nähmaschine 1 mit einem
am Unterteil der Nähmaschine 1 angeordneten Zylinderarm
2, in dem eine Hub- und Schubbewegung ausführende Näh
gutvorschubeinrichtung 3 eingebettet ist. Eine Nähma
schinennadel 4 verdeutlicht die Darstellung der Nähgut
vorschubeinrichtung, die hier als Einfachtransportein
richtung ausgebildet ist. Eine rotierende Hauptwelle 5
ist in einer Zwischenplatte 6 der Nähmaschine 1 drehbar
gelagert und durch einen zeichnerisch nicht dargestell
ten Motor angetrieben. Eine Schwingwelle 7, die Teil ei
nes Schubantriebs 8 ist, der mittels eines zeichnerisch
nicht dargestellten Zwischengetriebes in Antriebsverbin
dung mit der Hauptwelle 5 steht, ist schwenkbar in der
Zwischenplatte 6 gelagert und weist eine Kurbel 9 mit
einem Kurbelzapfen 10 auf, der ein Schubgleitstück 11
trägt. Das Schubgleitstück 11 ragt in eine Schuböffnung 12
eines Transporteurträgers 13, der eine Huböffnung 14
und eine weitere Huböffnung 15 aufweist, in die ein Hub
gleitstück 16 ragt, das einen Exzenterzapfen 17 der
Hauptwelle 5 umschließt.
Der Transporteurträger 13, der auch Stoffschieberträger
genannt wird, trägt einen mit einer Schraube 18 höhen
einstellbar befestigten Zwischenhalter 19, an dem mit
einer Schraube 20 ein Transporteur 21 - auch Stoffschie
ber genannt - seiteneinstellbar befestigt ist. Die
Schuböffnung 12 des Transporteurträgers 13 und das
Schubgleitstück 11 sind Teil einer Schubantriebsverbin
dung 22. An der Zwischenplatte 6 ist mit je einer
Schraube 23 und 24 eine Gegenführungsplatte 25 befe
stigt. Ein Distanzzapfen 26 dient zur Befestigung der
Führungsplatte 27, die ein Langloch 28 aufweist, durch
das eine Befestigungsschraube 29 ragt. Ein an der Füh
rungsplatte 27 befestigter Schwenkzapfen 31 ragt in eine
Gehäuseöffnung 32 und ermöglicht ein Schwenken der Füh
rungsplatte 27 um eine Schwenkzapfenachse 33. Die radia
le Positionierung der Führungsplatte 27 erfolgt durch
die in das Langloch 28 ragende Schraube 29, mit der die
Führungsplatte 27 an den Distanzzapfen 26 geschraubt
ist. Die Führungsplatte 27 weist eine Bohrung 34 und
eine Bohrung 35 auf, in die je ein Zapfen 36 eines Füh
rungsstücks 37 und ein Zapfen 38 eines weiteren Füh
rungsstücks 39 ragt. Die Führungsstücke 37 und 39 werden
mit je einer Schraube 41 und 42 gesichert.
Das Führungsstück 37 ragt in eine an einem Hilfsträger
43 angeordnete Führungsöffnung 44, die mit dem Führungs
stück 37 eine Vertikalführung 45 bildet. Das Führungs
stück 39 ragt in eine Führungsöffnung 46 und unterstützt
die Vertikalführung 45 des Hilfsträgers 43. Das Hub
gleitstück 16 ragt auch in eine Huböffnung 47 des Hilfs
trägers 43, die mit dem Hubgleitstück 16 eine Hilfsfüh
rung 48 bildet. In einem Abstand A zur Hauptwelle 5 ist
am Hilfsträger 43 ein Führungsstück 49 angeordnet, das
in die Huböffnung 14 des Transporteurträgers 13 greift
und mit der Huböffnung 14 eine Hubführung 50 bildet.
Diese Anordnung ermöglicht eine optimale Ausbildung der
Vertikalkomponente einer Transportkurve 51 nach Fig. 8
des Transporteurs 21 bzw. der nachfolgend beschriebenen
Transporteinrichtungen.
Fig. 2 zeigt einen Teil der Nähmaschine 1 mit dem Zy
linderarm 2, in dem eine zweite eine Hub- und Schubbe
wegung ausführende Nähgutvorschubeinrichtung 52 einge
bettet ist, die auch Differentialtransporteinrichtung
genannt wird.
Funktionsgleiche Teile der Fig. 1 wurden mit gleicher
Benummerung übernommen. In der Zwischenplatte 6 ist eine
schwenkbar angetriebene Hilfswelle 53 gelagert. Die
Hilfswelle 53 weist eine Kurbel 54 mit einem Kurbelzap
fen 55 auf, den ein weiteres Schubgleitstück 56 um
schließt. Das weitere Schubgleitstück 56 ragt in eine
Schuböffnung 57 eines weiteren Transporteurträgers 58,
der eine Huböffnung 59 und eine weitere Huböffnung 60
aufweist, in die das Hubgleitstück 16 ragt. Das weitere
Schubgleitstück 56 und die Schuböffnung 57 sind Teil ei
nes weiteren Schubantriebs 61. Die weitere Huböffnung 60
und das Hubgleitstück 16 sind Teil einer Hubantriebsver
bindung 62; die Schuböffnung 57 des weiteren Transporte
urträgers 58 und das weitere Schubgleitstück 56 sind
Teil einer Schubantriebsverbindung 63. Der Schubantrieb
erfolgt über die Hilfswelle 53, die mittels eines zeich
nerisch nicht dargestellten Zwischengetriebes in An
triebsverbindung mit der Hauptwelle 5 steht. Der weitere
Transporteurträger 58 - auch Differentialstoffschieber
träger genannt - trägt einen mit einer Schraube 64 hö
heneinstellbar befestigten weiteren Zwischenhalter 65,
an dem mit einer Schraube 66 ein Differentialtranspor
teur 67 - auch Differentialstoffschieber genannt - sei
teneinstellbar befestigt ist. Das Führungsstück 49
greift durch die Huböffnung 59 in die Huböffnung 14 und
bewirkt die Hubmitnahme der Transporteurträger 58 und
13.
Fig. 3 zeigt die kompakte Bauform links von der Nadel 4
der Nähgutvorschubeinrichtung, die in diesem speziellen
Fall als Differentialtransporteinrichtung ausgebildet
ist. Die Pfeile 68 und 69 kennzeichnen die Schub- und
Hubrichtung der Nähgutvorschubeinrichtung bzw. der
Transporteure 21 und 67.
Die Fig. 4 und 5 zeigen die Einfachtransporteinrich
tung in Transporteurtiefposition und Transporteurhochpo
sition. Diese Positionen sind mittels einer schematisch
dargestellten Stichplatte 71 verdeutlicht. Die schemati
siert dargestellten Teile der Vorschubeinrichtung tragen
die Nummern nach Fig. 1. Der Pfeil 72 zeigt eine mögli
che Drehrichtung des Exzenters 17 an, der Doppelpfeil 73
die Schwenkbewegung der Schwingwelle 7.
Die Fig. 6 und 7 zeigen die Differentialtransport
einrichtung in Transporteurtiefposition und Transpor
teurhochposition. Diese Positionen sind mittels einer
schematisch dargestellten Stichplatte 75 verdeutlicht.
Der Pfeil 72 zeigt wieder eine mögliche Drehrichtung des
Exzenterzapfens 17 an; der Doppelpfeil 73 zeigt die
Schwenkbewegung der Schwingwelle 7 und der Doppelpfeil
76 die Schwenkbewegung der Hilfswelle 53 an.
Die Fig. 8 zeigt eine dritte Nähgutvorschubeinrichtung.
Hierbei weist eine Vertikalführung 80, die im wesent
lichen senkrecht zur Schubrichtung 68 verläuft, gelenkig
angeordnete Gleitführungen 81 und 82 auf. Aufgrund der
zur Senkrechten geneigten oder - wie bildlich darge
stellt - gekrümmten Führungsbahn 83 ergibt sich eine
gewollte Neigung bzw. Verzerrung 84 der näherungsweise
elliptischen Transportkurve 51 des Transporteurs 21 nach
Fig. 1 oder näherungsweise elliptischen Transportkurven
der Transporteure 21 und 67 nach Fig. 2.
Die Fig. 9 zeigt eine vierte Nähgutvorschubeinrichtung,
die entsprechend der Fig. 1 ebenfalls als Einfachtrans
porteinrichtung ausgebildet ist. Funktionsgleiche Teile
der Fig. 1 wurden mit gleichen Bezugszeichen übernommen.
Der Hilfsträger 43 weist eine Öffnung 85 auf, die eine
Führungsstange 86 durchdringt, wobei die Führungsstange
86 und die Öffnung 85 eine weitere Vertikalführung 87
bilden. Die Führungsstange 86 ist in einem Lagerauge 88
im Zylinderarm 2 und einer Öffnung 89 einer Brücke 91
gehäusefest gesichert, die ihrerseits mit einer Schraube
92 am Zylinderarm 2 befestigt ist.
Die Hauptwelle 5 trägt einen Schubexzenter 93, den ein
Pleuel 94 umschließt, das an seinem freien Ende 95 je
einen Bolzen 96 und 97 trägt. Der Bolzen 96 ist von ei
nem Schubgleitstück 98 und der Bolzen 97 von einem Ku
lissenstein 99 umschlossen. Das Schubgleitstück 98 ragt
in eine Schuböffnung 100 des Transporteurträgers 13. Die
Schuböffnung 100 und das Schubgleitstück 98 sind Teil
einer Schubantriebsverbindung 101.
Der Kulissenstein 99 ist in einer in ihrer Neigung ver
stellbaren Führungsnut 102 gleitend geführt, die an ei
ner Stellwelle 103 angeordnet ist. Die einstellbare Nei
gung der Führungsnut 102 gibt in bekannter Weise die
Länge der Schubbewegung des Transporteurs 21 vor. Die
Hubkomponente des Pleuels 94 wird durch die Schuböffnung
100 bzw. das Schubgleitstück 98 unterdrückt und kommt
somit nicht zur Wirkung.
Die Fig. 10 zeigt eine fünfte Nähgutvorschubeinrich
tung. Funktionsgleiche Teile der Fig. 1, 2 und 9
wurden mit gleichen Bezugszeichen übernommen. Entspre
chend Fig. 2 wird die Nähgutvorschubeinrichtung 52, die
auch Differentialtransporteinrichtung genannt wird, dar
gestellt.
In der Zwischenplatte 6 ist eine weitere Stellwelle 104
gelagert, die an ihrem einen Ende eine weitere Führungs
nut 105 trägt.
Die Hauptwelle 5 trägt einen weiteren Schubexzenter 106
für die Vorschubbewegung des weiteren Transporteurträ
gers 58. Ein weiteres Pleuel 107 umschließt den Hubex
zenter 106 und trägt an seinem freien unteren Ende 108
je einen Bolzen 109 und 111. Der Bolzen 109 ist von ei
nem Schubgleitstück 112 und der Bolzen 111 von einem Ku
lissenstein 113 umschlossen. Das Schubgleitstück 112
ragt in eine Schuböffnung 114 des weiteren Transporteur
trägers 58. Die Schuböffnung 114 und das Schubgleitstück
112 sind Teil des weiteren Schubantriebs 61 bzw. einer
Schubantriebsverbindung 115.
Der Kulissenstein 113 ist in der Führungsnut 105 glei
tend geführt. Die einstellbare Neigung der Führungsnut
105 gibt in bekannter Weise die Länge der Schubbewegung
des Differentialtransporteurs 67 vor. Auch hier wird die
Hubkomponente des Pleuels 107 durch die Schuböffnung 114
und das Schubgleitstück 112 kompensiert und nur die
Schubkomponente auf den Transporteurträger 58 übertra
gen.
Die Fig. 11 bis 14 entsprechen den Fig. 4 bis 7;
der Vorschubantrieb erfolgt jedoch statt mit einer bzw.
zwei Schwingwellen 7 und 53 mit einem bzw. zwei bekann
ten Kulissenstichstellern 116 und 117.
Die Ausbildungen der Vertikalführungen 45, 80 und 85 er
möglichen eine direkte Einflußnahme auf die Hub- bzw.
Vertikalkomponente der Transportkurve 51 des Transpor
teurs 21 bzw. der Transportkurven der Transporteure 21
und 67 ohne die möglicherweise nachteilige Beeinflussung
durch einen Schubantrieb der Nähgutvorschubeinrichtung.
Die Vertikalführungen 45, 80 und 85 verlaufen im wesent
lichen senkrecht zur Schubrichtung, die durch den Pfeil
68 dargestellt ist.
Claims (19)
1. Nähmaschine mit einer eine Hub- und Schubbewegung
ausführenden Nähgutvorschubeinrichtung mit minde
stens einem Transporteur, einer rotierenden Haupt
welle mit einem Hubexzenter, mindestens einem Schub
antrieb, mindestens einem mit der Hauptwelle und dem
Schubantrieb in Antriebsverbindung angeordneten
Transporteurträger, dessen Hub- und Schubbewegung
mittels Führungen einleitbar sind, wobei der Hubex
zenter dem Transporteurträger die Hubbewegung und
der Schubantrieb dem Transporteurträger die Schubbe
wegung verleiht, dadurch gekennzeichnet, daß in der
Nähmaschine (1) ein mit einer im wesentlichen senk
recht zur Schubrichtung (Pfeil 68) verlaufenden Ver
tikalführung (45, 80, 87) geführter Hilfsträger (43)
vorgesehen ist, dem die Hauptwelle (5) mittels einer
Hilfsführung (48) ebenfalls eine Hubbewegung ver
leiht, wobei der Hilfsträger (43) diese Hubbewegung
über die Vertikalführung (45, 80, 87) mittels einer
im Abstand (A) zur Hauptwelle (5) angeordneten wei
teren Hubführung (50) dem Transporteurträger (13)
aufprägt.
2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schubantrieb (8) eine Schwingwelle (7) auf
weist, die mit dem Transporteurträger (13) in Schub
antriebsverbindung (22) steht.
3. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schubantrieb (8) einen Schubexzenter (93)
aufweist, der übler ein Pleuel (94) mit dem Transpor
teurträger (13) in Schubantriebsverbindung (101)
steht.
4. Nähmaschine nach einem oder mehreren der vorherge
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein
weiterer Transporteurträger (58) zur Aufnahme eines
Differentialtransporteurs (67) mit der Hauptwelle
(5) und dem Hilfsträger (43) in Hubantriebsverbin
dung (62) angeordnet ist.
5. Nähmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der weitere Transporteurträger (58) mit einer
schwenkbar angetriebenen Hilfswelle (53) in Schuban
triebsverbindung (63) steht.
6. Nähmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der weitere Transporteurträger (58) über ein
Pleuel (107) mit einem Schubexzenter (106) in Schub
antriebsverbindung (115) angeordnet ist.
7. Nähmaschine nach einem oder mehreren der vorherge
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Hilfsführung (48) des Hilfsträgers (43) eine Huböff
nung (47) aufweist, in der ein durch die Hauptwelle
(5) exzentrisch angetriebenes Hubgleitstück (16)
gleitet.
8. Nähmaschine nach einem oder mehreren der vorherge
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Teil der Hubführung (50) des Hilfsträgers (43) als
Führungsstück (49) ausgebildet ist.
9. Nähmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß das Führungsstück (49) in eine Huböffnung (14)
des Transporteurträgers (13) greift.
10. Nähmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß das Führungsstück (49) in eine Huböffnung (59)
des weiteren Transporteurträgers (58) greift.
11. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vertikalführung (45, 80) eine Führungsöff
nung (44) aufweist, in die ein Führungsstück (37)
ragt.
12. Nähmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich
net, daß die Vertikalführung (45, 80) eine weitere
Führungsöffnung (46) trägt, in die ein weiteres Füh
rungsstück (39) greift.
13. Nähmaschine nach einem oder mehreren der vorherge
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Transporteurträger (13) in axialer Richtung der
Hauptwelle (5) zwischen einer Führungsplatte (27)
und einer Gegenführungsplatte (25) so gelagert ist,
daß die Führungsplatte (27) und die Gegenführungs
platte (25) als Widerlager dienen.
14. Nähmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich
net, daß der Transporteurträger (13) und der weitere
Transporteurträger (58) derart gleitend aneinander
liegend zwischen der Führungsplatte (27) und der Ge
genführungsplatte (25) angeordnet sind, daß die Füh
rungsplatte (27) und Gegenführungsplatte (25) als
Widerlager dienen.
15. Nähmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich
net, daß das Führungsstück (37) und das weitere Füh
rungsstück (39) gelenkig mit der Führungsplatte (27)
verbunden sind.
16. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vertikalführung (87) eine Öffnung (85) am
Hilfsträger (43) aufweist, die eine gehäusefeste
Führungsstange (86) durchdringt.
17. Nähmaschine nach einem oder mehreren der vorherge
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Transporteurträger (13) in axialer Richtung der
Hauptwelle (5) zwischen dem Hilfsträger (43) und der
Gegenführungsplatte (25) so gelagert ist, daß der
Hilfsträger (43) und die Gegenführungsplatte (25)
als Widerlager dienen.
18. Nähmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich
net, daß der Transporteurträger (13) und der weitere
Transporteurträger (58) derart gleitend aneinander
liegend zwischen dem Hilfsträger (43) und der Gegen
führungsplatte (27) angeordnet sind, daß der Hilfs
träger (43) und die Gegenführungsplatte (27) als Wi
derlager dienen.
19. Nähmaschine nach einem oder mehreren der vorherge
henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Nähgutvorschubeinrichtung (3, 52) in einem Zylinder
arm (2) der Nähmaschine (1) eingebettet ist.
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