DE4304897A1 - Continuously variable-ratio gearbox - has rotary vane pump with double rotor and adjustment mechanism to compensate eccentricity. - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos verstell­ bares Getriebe zum stufenlosen Verstellen der Drehzahl eines An­ triebsdrehmoments, das auf das Getriebe übertragen wird, und im speziellen auf ein stufenlos verstellbares Getriebe einer Ölpum­ pen/Motorausführung, im besonderen ein Flügelzellenpumpen/Motor, der eine Ausführungsform eines hydrostatischen Getriebes darstellt, welches in einem Fahrzeug verwendet werden kann.

Hydrostatische stufenlose Getriebe (im weiteren "HST" Hydrostatic nonstep transmissions genannt) werden aufgrund ihrer Vorteile weit­ verbreitet verwendet. Z. B., sind die Handhabung und Steuerung eines HST einfach, wobei selbst bei einer relativ kleinen Größe ein relativ großes Drehmoment erreicht werden kann. Das HST weist eine Ölpumpe auf, die grundsätzlich durch das Antriebsdrehmoment eines Motors angetrieben wird, und einen Ölmotor auf, der von dem Druck einer von der Ölpumpe geförderten Flüssigkeit angetrieben wird.

Ein bekanntes HST ist in "Power Design" 1991, vol. 29, # 1, pp.9- pp.17 offenbart. Das bekannte HST verwendet eine Taumelscheibenpum­ pen/Motorausführung.

Fig. 10 zeigt ein HST, das eine ähnliche Konstruktion des oben erwähnten bekannten HST aufweist. Das in Fig. 10 dargestellte HST of­ fenbart eine Taumelscheibenpumpen-Ausführung 301 und eine Taumel­ scheibenmotor-Ausführung 303. Um die Drehzahl zu verändern, die von einem Motor und ähnlichem auf das HST übertragen wird, wird die Neigung der Taumelscheibe 305 verstellt, um den Druck und die Menge der von der Kolbenpumpe 301 geförderten Flüssigkeit zu verändern, wobei die Abtriebsdrehzahl des Kolbenmotors 303 verändert wird. In diesem HST ist ein Regelmechanismus zum Verstellen der Neigung und eines Regulierventils 307 und ähnlichem notwendig. Jedoch sind diese Teile oder der Mechanismus relativ komplex und teuer. Zusätz­ lich ist in diesem HST der Reibungsverlust relativ hoch, was in einem niedrigen Wirkungsgrad resultiert. Weiterhin, da der Kolben­ motor 303 eine feststehende Ausführung einer Taumelscheibe 311 ver­ wendet, ist das Verstellen der Neigung der Taumelscheibe 311 nicht möglich, wobei nur eine Drehzahländerungskurve erreicht wird.

Im Hinblick auf das oben Angeführte, ist es Aufgabe der vorliegen­ den Erfindung, die vorgenannten Probleme im Stand der Technik durch das Bereitstellen eines stufenlos verstellbaren Getriebes zu lösen, wobei der Aufbau davon nicht komplex ist, relativ klein und leicht ist, zufriedenstellenden Wirkungsgrad aufweist und relativ günstig ist, und wobei der Vorgang der Drehzahländerung vereinfacht ist.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist das Bereitstellen eines stufenlos verstellbaren Getriebes, wobei verschiedene Drehzahlver­ änderungskurven erreicht werden können.

Erstens, die zuvor erwähnte Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch das Bereitstellen eines stufenlos verstellbaren Getriebes er­ reicht, mit: einem Gehäuse; einer Flügelzellenpumpe zum Aufnehmen des Antriebsdrehmoments und Fördern einer veränderlichen Menge von Flüssigkeit, wobei die Flügelzellenpumpe ein beweglich im Innern des Gehäuses abgestütztes Gehäuse, einen ersten Rotor mit einer Rotorwelle, die an dem Gehäuse gesichert und drehbar an das Innere des ersten Gehäuses angepaßt ist, und mehrere von Flügelzellen auf­ weist, die von dem ersten Rotor gehalten werden; einem Flügelzel­ lenmotor, der durch den Druck einer von der Flügelzellenpumpe ge­ förderten Flüssigkeit angetrieben wird, eine Drehzahl abgibt, und so konstruiert ist, daß die davon geförderte Flüssigkeit zur Flü­ gelzellenpumpe zurückgeführt wird, wobei der Flügelzellenmotor ein zweites, beweglich im Inneren des Gehäuses abgestütztes Gehäuse, einen zweiten Rotor mit einer Rotorwelle, die an dem Gehäuse gesi­ chert und drehbar an das Innere des zweiten Gehäuses angepaßt ist, und mehrere von dem zweiten Rotor gehaltene Flügelzellen aufweist; einem Exzentrizitätsregelungsmechanismus zum gegengerichteten Bewe­ gen des ersten und zweiten Gehäuses, so daß nach und nach die Ex­ zentrizität des inneren Umfangs des ersten Gehäuses bezüglich des ersten Rotors verringert wird, wohingegen die Exzentrizität des in­ neren Umfangs des zweiten Gehäuses bezüglich des zweiten Rotors vergrößert wird, oder umgekehrt, um die Abtriebsdrehzahl des Flü­ gelzellenmotors zu regeln.

In einer bevorzugten Ausführungsform des oben beschriebenen stufen­ los verstellbaren Getriebes kann der Exzentrizitätsregelungsmecha­ nismus einen Drehmechanismus zum Drehen des ersten und zweiten Ge­ häuses aufweisen, die jeweils einen inneren Umfang mit einer dreh­ baren Achse aufweisen, die jeweils exzentrisch bezüglich der ent­ sprechenden Achse des Umfangs von dem ersten und zweiten Gehäuse ist.

Zusätzlich kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des oben beschriebenen stufenlos verstellbaren Getriebes der Exzentri­ zitätsregelungsmechanismus einen Führungsmechanismus zum Führen des ersten und zweiten Gehäuses aufweisen, wobei vorzugsweise der Füh­ rungsmechnismus eine zweite Antriebsquelle mit einem Drehmoment und eine zweite Umwandlungseinrichtung zum Umwandeln des Drehmoments der zweiten Antriebswelle in eine Gleitbewegung im ersten und zwei­ ten Gehäuse aufweist.

Zweitens, kann die zuvor genannte Aufgabe der vorliegenden Erfin­ dung durch das Bereitstellen eines stufenlos verstellbaren Getrie­ bes gelöst werden mit: einem Gehäuse; einer Flügelzellenpumpe zum Aufnehmen eines Drehmoments und Fördern einer veränderlichen Menge von Flüssigkeit, wobei die Flügelzellenpumpe ein erstes, beweglich im Inneren des Gehäuses gestütztes Gehäuse, einen ersten Rotor mit einer Rotorwelle, die am Gehäuse gesichert und drehbar an das In­ nere des ersten Gehäuses angepaßt ist, und mehrere von dem ersten Rotor gehaltene Flügelzellen aufweist; einem Flügelzellenmotor, der von dem Druck der von der Flügelzellenpumpe geförderten Flüssigkeit angetrieben wird, eine Drehzahl ausbringt und so konstruiert ist, daß die von dem Motor geförderte Flüssigkeit zur Flügelzellenpumpe zurückgeführt wird, wobei der Flügelzellenmotor ein zweites, beweg­ lich im Inneren des Gehäuses abgestütztes Gehäuse, einen zweiten Rotor mit einer Rotorwelle, die am Gehäuse gesichert und drehbar an das Innere des zweiten Gehäuses angepaßt ist und mehrere vom zwei­ ten Rotor gehaltene Flügelzellen aufweist, einem ersten Mecha­ nismus zum unabhängigen Bewegen des ersten Gehäuses, um die Exzen­ trizität des ersten Gehäuses bezüglich des ersten Rotors zum Ein­ stellen der Abtriebsdrehzahl des Flügelzellenmotors zu verändern und einem zweiten Mechanismus zum unabhängigen Bewegen des zweiten Gehäuses, um die Exzentrizität des zweiten Gehäuses bezüglich des zweiten Rotors zum Verstellen der Abtriebsdrehzahl des Flügelzel­ lenmotors zu verändern.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann der erste Mechanismus einen ersten Führungsmechanismus zum Führen des ersten Gehäuses und einen zweiten Mechanismus mit einem zweiten Führungsmechanismus zum Führen des zweiten Gehäuses aufweisen.

In dem Fall, in welchem der Exzentrizitätsregelungsmechanismus den Drehmechanismus oder den Führungsmechanismus in dem oben beschrie­ benen stufenlos verstellbaren Getriebe aufweisen kann, verringert der Drehmechanismus oder Führungsmechanismus, während dem gegenge­ richteten Drehen oder Führen des ersten oder zweiten Gehäuses nach und nach die Exzentrizität der zweiten Kreisbahn bezüglich des zweiten Rotors und verstärkt die Exzentrizität der ersten Kreisbahn bezüglich des ersten Rotors, oder umgekehrt, wobei die Abtriebs­ drehzahl von dem Flügelzellenmotor eingestellt wird. Speziell, wenn das erste und zweite Gehäuse gegengerichtet gedreht oder durch den Dreh- oder Führungsmechanismus zum Gleiten gebracht werden, werden die Exzentrizitäten in der Flügelzellenpumpe und dem Flügelzellen­ motor gegenläufig verändert. Entsprechend werden die Menge der von der Flügelzellenpumpe geförderten Flüssigkeit und die Drehzahl des Flügelzellenmotors stufenlos verändert und erbringen somit eine stufenlose Veränderung der Drehzahl des Drehmomentes, das auf das stufenlos verstellbare Getriebe übertragen wird.

In dem stufenlos verstellbaren Getriebe mit dem ersten und zweiten Mechanismus, wenn jeweils das erste und zweite Gehäuse (vorzugsweise durch Gleiten) durch jeweils den ersten und zweiten Mechanismus (vorzugsweise jeweils durch den ersten und zweiten Füh­ rungsmechanismus) bewegt wird, wird jede der Exzentrizitäten in der Flügelzellenpumpe und des Flügelzellenmotors entsprechend unabhän­ gig verändert. Z. B., wenn die Exzentrizität des Flügelzellenmotors nach und nach in eine Stellung, in welcher eine vorbestimmte Exzen­ trizität in der Flügelzellenpumpe erhalten wird, verändert wird, wird die Abtriebsdrehzahl des Flügelzellenmotors stufenlos verän­ dert, wobei die Drehzahl eines auf die Flügelzellenpumpe übertra­ gene Drehmoments in einer Drehzahlveränderungskurve stufenlos ver­ ändert wird. Darüber hinaus, wenn die Exzentrizität in dem Flügel­ zellenmotor nach und nach in eine Stellung, in welcher eine andere vorherbestimmte Exzentrizität in der Flügelzellenpumpe erreicht wird, verändert wird, wird die Abtriebsdrehzahl des Flügelzellenmo­ tors stufenlos verändert, wobei eine andere Drehzahlveränderungs­ kurve erreicht werden kann. Somit kann die Drehzahlveränderungs­ kurve einfach verändert werden, wobei die Wahl einer bevorzugten Drehzahlveränderungskurve für jeweils den Hauptmotor zum Antreiben der Flügelzellenpumpe und einem von dem Flügelzellenmotor angetrie­ benen Abtriebsmechanismus erreicht werden kann.

Außerdem, weil die Ölpumpen/Motor-Getriebeausführungen eine einfa­ che Konstruktion aufweisen, vereinfacht klein und leicht ausgeführt sind und relativ kostengünstig sind, kann ein stufenlos verstellba­ res Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung entsprechende Vortei­ le aufweisen. Darüber hinaus, kann in dem stufenlos verstellbaren Getriebe, gemäß der vorliegenden Erfindung der Vorgang des Verän­ derns der Drehzahl einfach durch das Verwenden des Exzentrizitäts­ regelungsmechanismus durchgeführt werden, wobei vorzugsweise der Drehmechanismus zusammen mit der beweglichen ersten und zweiten Achse, der ersten und zweiten Kreisbahn oder des Führungsmechanis­ mus oder erstem und zweitem Mechanismus verwendet werden. Überdies ist im Niedriglastbereich der Reibungsverlust des stufenlosen ver­ stellbaren Getriebes gemäß der vorliegenden Erfindung relativ ge­ ring, wobei ein zufriedenstellender Wirkungsgrad erreicht wird.

Im folgenden werden einige Ausführungsformen des erfindungsgemäßen stufenlos verstellbaren Getriebes anhand einer Zeichnung näher er­ läutert. Es zeigen

Fig. 1 eine Querschnittsansicht einer ersten Ausführungsform des stufenlos verstellbaren Getriebes gemäß der vorliegenden Erfindung,

Fig. 2 eine Querschnittsansicht entlang der Pfeile 3 in Fig. 1 geschnitten,

Fig. 3 eine Draufsicht einer zweiten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung,

Fig. 4 eine Querschnittsansicht einer dritten Ausführungsform des stufenlos verstellbaren Getriebes gemäß der vorliegenden Erfindung,

Fig. 5 eine Querschnittsansicht eines Schwenkelements, welches in dem stufenlos verstellbaren Getriebe gemäß Fig. 4 verwendet wird,

Fig. 6 eine Querschnittsansicht eines vierten Ausführungsbeispiels eines stufenlos verstellbaren Getriebes entsprechend der vorliegenden Erfindung, die eine Stellung zeigt, in der die Exzentrizität der Flügelzellenpumpe und des Flügelzellenmo­ tors beide maximal sind,

Fig. 7 eine Querschnittsansicht des vierten Ausführungsbeispiels des stufenlos verstellbaren Getriebes, die eine Stellung zeigt, in welcher die Exzentrizität der Flügelzellenpumpe kleiner ist als in Fig. 6 gezeigte,

Fig. 8 eine Querschnittsansicht eines vierten Ausführungsbeispiels des stufenlos verstellbaren Getriebes, die eine Stellung zeigt, in welcher die Exzentrizität der Flügelzellenpumpe kleiner ist als in Fig. 7 gezeigt,

Fig. 9 einen Graf, der drei Drehzahlveränderungskurven zeigt, die jeweils mit den in den Fig. 6-8 gezeigten Stellungen ent­ sprechend korrespondieren und

Fig. 10 eine Querschnittsansicht eines bekannten HST.

Stufenlos verstellbare Getriebe gemäß vorliegender Erfindung werden im folgenden anhand der Fig. 1-9 beschrieben.

Erste Ausführungsform

Eine erste Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung wird im weiteren mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 beschrieben.

Ein stufenlos verstellbares Getriebe gemäß der ersten Ausführungs­ form kann zum Übertragen eines Drehmoments eines Motors zu einem Hilfsmechanismus in einem Fahrzeug verwendet werden.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, weist das stufenlos verstell­ bare Getriebe 1 eine Flügelzellenpumpe 3 und einen Flügelzellenmo­ tor 5 auf.

Gehäuse 7, 9 der Flügelzellenpumpe 3 und des Flügelzellenmotors 5 sind entsprechend drehbar im Innern zylindrischer Lager 13, 15 des Gehäuses 11 gelagert, wie in Fig. 2 zu sehen. Verzahnungen 17, 19 sind entsprechend am Umfang der Gehäuse 7, 9 angeordnet und stehen gegenseitig im Eingriff, wie in Fig. 1 zu sehen. Weiterhin greift das Zahnrad 17 der Flügelzellenpumpe 3 in das Zahnrad 25 ein, wel­ ches auf einer Drehwelle 23 eines Stellmotors 21 wie in Fig. 2 zu sehen ist, angeordnet ist. Somit können die Gehäuse 7, 9 gegenge­ richtet durch die Drehbewegung der Drehwelle 23 des Stellmotors 21 drehen.

Die Gehäuse 7, 9 umfassen jeweils Kreisbahnen 27, 29, die jeweils den inneren Umfang der Gehäuse 7, 9 formen. Öldruckkammern 31, 33 sind zwischen den Kreisbahnen 27, 29 und dem Gehäuse 11 geformt und können mit einer veränderlichen Menge von Hydraulikflüssigkeit ge­ füllt werden. Rotoren (Flügelzellen) 35, 37 sind im Inneren der Öl­ druckkammern 31 33 angeordnet und entsprechend an das Innere der Kreisbahnen 27, 29 angepaßt. Die Rotoren 35, 37 sind jeweils mit Rotorwellen 39, 41 versehen, die jeweils drehbar am Gehäuse 11 ge­ sichert ist. In anderen Worten, sind die Rotoren 35, 37 entspre­ chend am Gehäuse 11 gesichert. Dichtungen 43, 45 zum Verhindern einer Ölleckage sind zwischen jeder der Rotorwellen 39, 41 und je­ weils dem Gehäuse 11 vorgesehen.

Die Rotoren 35, 37 weisen mehrere radial erstreckende Nuten 47, 49 auf, in welchen mehrere Flügelzellen 51, 53, gleitbar entlang der genau entgegengesetzten Richtung der Rotoren 35, 37 gehalten sind, wie in Fig. 1 zu sehen. Das Gehäuse 11 ist mit einem Paar von Öl­ leitungen 55, 57 versehen, die die Förderseite der Flügelzellen­ pumpe 3 mit der Flüssigkeitseinlaßseite des Flügelzellenmotors 5 so­ wie die Flüssigkeitauslaßseite des Flügelzellenmotors 5 mit der Saugseite der Flügelzellenpumpe 3 verbindet, wie in Fig. 2 zu se­ hen. Somit zirkuliert die Hydraulikflüssigkeit zwischen der Flügel­ zellenpumpe 3 und dem Flügelzellenmotor 5.

Die Flügelzellen 51 der Flügelzellenpumpe 3 sind gegen die Kreis­ bahn 27 durch Zentrifugalkräfte gedrückt, die durch die Drehbewe­ gung des Rotors 35 verursacht werden, wenn der Rotor 35 angetrieben wird. Auf der anderen Seite, weil ein Teil des Förderdrucks der Flügelzellenpumpe 3 den Nuten 49 zugeführt wird, werden die Flügel­ zellen 53 des Flügelzellenmotors 5 gegen die Kreisbahn 29 von der Innenseite des Rotors 37 gedrückt, wenn der Flügelzellenmotor 5 an­ getrieben wird.

Die Flügelzellenpumpe 3 wird durch ein Drehmoment des Motors über ein Riemenrad 59 angetrieben. Der Flügelzellenmotor 5 wird durch das Aufnehmen des Förderdrucks der Flügelzellenpumpe 3 an den Flü­ gelzellen 53 angetrieben und treibt drehbar einen Generator 61 so­ wie eine Ölpumpe für eine Steuerungseinrichtung durch eine Riemen­ scheibe 63 an.

Die Achsen der Kreisbahn 27, 29 sind exzentrisch bezüglich der Ach­ sen der Gehäuse 7, 9 und Formbereiche 65, 67 angeordnet, wenn die Gehäuse 7, 9 durch den Stellmotor 21 gedreht werden. Somit werden, während die Gehäuse 7, 9 gedreht werden, die Exzentrizitäten der Kreisbahnen 27, 29 bezüglich zu jedem der Rotoren 35, 37 gegenläu­ fig verändert. In anderen Worten, die Exzentrizitäten in der Flü­ gelzellenpumpe 3 und dem Flügelzellenmotor 5 werden relativ zuein­ ander verändert. Wenn die Exzentrizität in der Flügelzellenpumpe 3 Null ist, ist die Menge der geförderten Flüssigkeit der Flügelzel­ lenpumpe 3 Null, so daß der Flügelzellenmotor 5 angehalten ist. In dieser Stellung wird, weil die Exzentrizität des Flügelzellenmotors 5 maximal ist, wenn die Gehäuse 7, 9 durch den Stellmotor 21 ge­ dreht werden, die Exzentrizität der Flügelzellenpumpe 3 nach und nach vergrößert, wobei der Förderstrom von der Flügelzellenpumpe 3 erhöht wird. Zur selben Zeit wird die Exzentrizität im Flügelzel­ lenmotor 5 nach und nach verringert, wobei die Abtriebsdrehzahl des Flügelzellenmotors vergrößert wird. Wenn die Exzentrizität in der Flügelzellenpumpe 3 maximal wird, ist die Exzentrizität in dem Flü­ gelzellenmotor 5 minimal. Somit kann eine stufenlose Veränderung der Drehzahl in einem stufenlos verstellbaren Getriebe 1 gemäß der ersten Ausführungsform erreicht werden.

Der Aufbau, in welcher eine Ölpumpen/Motorgetriebeausführung ver­ wendet wird und in welcher die Exzentrizitäten in der Flügelzellen­ pumpe und dem Flügelzellenmotor nach und nach verstellt werden, er­ laubt geringere Kosten als beim Stand der Technik und kann einfach klein und leicht ausgeführt werden. Darüber hinaus kann der Vorgang zum Verändern der Drehzahl in einem stufenlos verstellbaren Getrie­ be 1 durch das Verwenden eines Stellmotors 21 vereinfacht werden. Weiterhin ist, weil die Hydraulikflüssigkeit zwischen der Flügel­ zellenpumpe 3 und dem Flügelzellenmotor 5 in dem stufenlos ver­ stellbaren Getriebe 1 zirkuliert, der Druckverlust gering. Weiter hat die Flügelzellenpumpe/Motor 3, 5 geringere Hydraulikverluste als eine Trommelscheibenpumpe/Motorausführung, wobei ein besserer Wirkungsgrad erreicht wird. Weiterhin können, weil die Ölleitung im Inneren des Gehäuses 11 vorgesehen ist und kein Hydraulikschlauch oder ähnliches in der stufenlos verstellbaren Getriebeeinheit ver­ wendet wird, keine Probleme wie z. B. Ölleckage aus der Einheit, auftreten.

Zweite Ausführungsform

Ein stufenlos verstellbares Getriebe 69 gemäß der zweiten Ausfüh­ rungsform wird im folgenden anhand der Fig. 3 beschrieben. In der zweiten Ausführungsform unten korrespondieren rechte und linke Richtung zur rechten und linken Richtung in Fig. 3.

Das stufenlos verstellbare Getriebe 69 ist mit einer Flügelzellen­ pumpe 71 und mit einem Flügelzellenmotor 73 ausgerüstet. Gehäuse 75, 77 der Flügelzellenpumpe 71 und des Flügelzellenmotors 73 sind verschiebbar im Inneren des Gehäuses 79 getragen, so daß sie ver­ schiebbar in die rechte und linke Richtung sind. Das Gehäuse 79 weist eine zylindrische Führungsnut 81, 83 auf, in welcher die Gleitbewegung der Gehäuse 75, 77 geführt wird. Eine Nocke 85 ist zwischen den Gehäusen 75, 77 eingesetzt. Federn 87, 87 sind an je­ dem rechten und linken Ende des Gehäuses 79 angeordnet und pressen jeweils das Gehäuse 75, 77 gegen die Nocke 85. Die Nocke 85 ist mit einem Stellmotor durch eine Welle 89 verbunden. Insbesondere, ist die Nocke 85 sicher auf dem Schaft 89 befestigt und rotiert mit dem Schaft 89. Weiterhin, ist die Nocke 85 so geformt, daß der Abstand zwischen den Gehäusen 75, 77 durch deren Drehung verändert wird. Darum, ausgehend von der Stellung wie in Fig. 3 gezeigt, entspannen sich die Federn 87, wenn die Nocke 85 zu drehen beginnt, so daß das Gehäuse 75 sich nach rechts bewegt oder gleitet und das Gehäuse 77 sich nach links bewegt oder gleitet.

Öldruckkammern 95, 97, die mit einer veränderlichen Menge an Hy­ draulikflüssigkeit gefüllt sein können, sind zwischen dem Gehäuse 79 und den jeweiligen Kreisbahnen 91, 93 geformt, wobei sie jeweils den inneren Umfang der Gehäuse 75, 77 formen. Rotoren (Flügelzellen) 99, 101 sind im Inneren der Öldruckkammern 95, 97 angeordnet und jeweils an das Innere der Kreisbahn 91, 93 angepaßt. Die Rotoren 99, 101 sind entsprechend mit Rotorwellen 103, 105 ver­ sehen, die jeweils drehbar am Gehäuse 79 gesichert sind. In anderen Worten, jeder Rotor 99, 101 ist drehbar am Gehäuse 79 gesichert.

Die Rotoren 99, 101 weisen mehrere sich radial erstreckende Nuten 107, 109 auf, in welchen mehrere Flügelzellen 111, 113 verschiebbar entlang der entgegengesetzten Richtung der Rotoren 35, 37 gehalten sind. Das Gehäuse 79 ist mit einem Saugeinlaß 115 und einer Aus­ strömöffnung 117 für die Flügelzellenpumpe 71 versehen und mit einem Flüssigkeitseinlaß 119 und einem Flüssigkeitsauslaß 121 für den Flügelzellenmotor 73 versehen. Das Gehäuse 79 ist weiterhin mit einer Ölleitung versehen, die den Saugeinlaß 115 mit dem Flüssig­ keitsauslaß 121 verbindet und die die Ausströmöffnung 117 mit dem Flüssigkeitseinlaß 119 verbindet.

Die Flügelzellenpumpe 71 wird durch ein Drehmoment eines Motors durch eine Welle 103 angetrieben. Der Flügelzellenmotor 73 wird durch das Aufnehmen des Förderdrucks der Flügelzellenpumpe 71 an den Flügelzellen 113 angetrieben und gibt ein Drehmoment ab.

Während die Gehäuse 75, 77 verschiebbar durch die Drehbewegung der Nocke 85 sind, wie oben erwähnt, können die Exzentrizitäten der Kreisbahnen 91, 93 bezüglich zu jedem der Rotoren 99, 101 entspre­ chend zur selben Zeit verändert werden. Mit anderen Worten, während die Gehäuse 75, 77 verschoben werden, können die Exzentrizitäten in der Flügelzellenpumpe 71 und dem Flügelzellenmotor 73 zur selben Zeit verändert werden. Wenn die Exzentrizität in der Flügelzellen­ pumpe 71 Null ist, wie in Fig. 4 gezeigt, ist die Menge der geför­ derten Flüssigkeit von der Flügelzellenpumpe 71 Null, so daß der Flügelzellenmotor 73 angehalten ist. In dieser Stellung, ist die Exzentrizität des Flügelzellenmotors 73 maximal. In dieser Stellung ist, wenn die Exzentrizität in der Flügelzellenpumpe 71 nach und nach vergrößert wird, die Exzentrizität in dem Flügelzellenmotor 73 nach und nach zur selben Zeit verkleinert. Somit, kann eine stufen­ lose Verstellung der Geschwindigkeit in einem stufenlos verstellba­ ren Getriebe 69 gemäß der zweiten Ausführungsform erreicht werden.

Ähnlich der ersten Ausführungsform, weist das stufenlos verstell­ bare Getriebe 69 einen simplen Aufbau auf und ist deshalb nicht nur kostengünstig hergestellt, sondern kann auch einfach klein und leicht hergestellt werden. Darüberhinaus, ist in dem stufenlos ver­ stellbaren Getriebe 69 der Vorgang zum Verändern der Drehzahl ein­ fach und der Wirkungsgrad hoch.

Dritte Ausführungsform

Als nächstes, wird eine dritte Ausführungsform eines stufenlos ver­ stellbaren Getriebes 123 unter Verwendung der Fig. 4 und 5 be­ schrieben. Im dritten Ausführungsbeispiel unten, korrespondieren die rechte und linke Richtung mit der rechten und linken Richtung in der Fig. 3.

Das stufenlos verstellbare Getriebe 123 ist mit einer Flügelzellen­ pumpe 125 und einem Flügelzellenmotor 127 ausgerüstet.

Gehäuse 129, 131, die entsprechend für eine Flügelzellenpumpe 125 und einen Flügelzellenmotor 127 vorgesehen sind, sind einheitlich geformt. Die Gehäuse 129, 131 sind im Inneren des Gehäuses 133 ge­ tragen und sind verschiebbar zur linken und zur rechten. Das Gehäu­ se weist zylindrische Führungsnuten 135, 137 auf, in welcher die Verschiebebewegung der Gehäuse 129, 131 entsprechend geführt wird. Ein Wellenabschnitt 141 eines Betätigungshebels 139, wie in Fig. 5 gezeigt, ist schwenkbar an dem Gehäuse 133 gesichert. Eine Schwenk­ achse 143, die am Betätigungshebel 139 vorgesehen ist, ist schwenk­ bar im Inneren eines Schlitzes 145 gehalten, der durch die Gehäuse 129, 131 definiert ist. Der Betätigungshebel 139 ist durch einen Stellmotor geschwenkt, wie durch den Pfeil 146 gezeigt, wobei die Gehäuse 129, 131 zur Rechten oder Linken gleiten. Die Schwenkachse 143, während sie zur Linken oder zur Rechten durch den Stellmotor geschwenkt wird, drückt das Gehäuse 129 zur Linken oder das Gehäuse 131 zur Rechten.

Öldruckkammern 151, 153, die mit einer veränderlichen Menge an Hy­ draulikflüssigkeit gefüllt werden können, sind zwischen den Kreis­ bahnen 147, 149, die in den Gehäusen 129, 131 vorgesehen sind, und den Gehäusen 133 geformt. Rotoren (Flügelzellen) 155, 157 sind im Innern der Öldruckkammern 151, 153 entsprechend angeordnet. Die Ro­ toren 155, 157 sind drehbar am Gehäuse 133 durch entsprechende Wel­ len 159, 161 gesichert.

Die Rotoren 155, 157 sind entsprechend mit mehreren radial erstrec­ kenden Nuten 163, 165 versehen, in welcher mehrere Flügelzellen 167, 169 verschiebbar entlang der gegengerichteten Richtung der Ro­ toren 155, 157 gehalten sind. Das Gehäuse 133 ist mit einem Saug­ einlaß 171 und einem Strömungsauslaß 173 für die Flügelzellenpumpe 125 und mit einem Flüssigkeitseinlaß 175 und einem Flüssigkeitsaus­ laß 177 für den Flügelzellenmotor 127 versehen. Das Gehäuse 133 ist weiterhin mit einer Ölleitung versehen, der den Saugeinlaß 171 mit dem Flüssigkeitsauslaß 177 und den Strömungsauslaß 173 mit dem Flüssigkeitseinlaß 175 verbindet.

Die Flügelzellenpumpe 125 wird durch das Drehmoment eines Rotors durch eine Welle 157 angetrieben. Der Flügelzellenmotor 127 wird durch das Aufnehmen des Förderdrucks der Flügelzellenpumpe 125 an­ getrieben und bringt ein Drehmoment auf.

Während die Gehäuse 129, 131 sich durch die Schwenkbewegung des Be­ tätigungshebels 139 verschieben, wie oben erwähnt, können sich die Exzentrizitäten der Kreisbahnen 147, 149 bezüglich der entsprechen­ den Rotoren 155, 157 zur selben Zeit verändern. Mit anderen Worten, während die Gehäuse 129, 131 sich verschieben, können sich die Ex­ zentrizitäten in der Flügelzellenpumpe 125 und dem Flügelzellenmo­ tor 127 zur selben Zeit verändern. Wenn die Exzentrizität in der Flügelzellenpumpe 125 Null ist, wie in Fig. 4 gezeigt, ist die Menge der von der Pumpe 125 geförderten Flüssigkeit Null, somit wird der Flügelzellenmotor 127 gehalten. In dieser Stellung, ist die Exzentrizität im Flügelzellenmotor 127 maximal. Ausgehend von dieser Stellung, wird, wenn die Exzentrizität in der Flügelzellen­ pumpe 125 nach und nach vergrößert wird, die Exzentrizität in dem Flügelzellenmotor 73 zur selben Zeit nach und nach verringert. So­ mit kann eine stufenlose Drehzahlveränderung in einem stufenlos verstellbaren Getriebe 123 gemäß der dritten Ausführungsform er­ reicht werden.

Ähnlich dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel, hat das stufen­ los verstellbare Getriebe 123 einen simplen Aufbau und darum kann es nicht nur kostengünstig gefertigt, sondern auch einfach klein und leicht hergestellt werden. Darüberhinaus, ist in dem stufenlos verstellbaren Getriebe 69 der Vorgang des Veränderns der Drehzahl einfach und der Wirkungsgrad hoch. Weiterhin, weil die Bewegung der Gehäuse 129, 131 nicht von irgendwelchen Federn abhängt, kann die Bewegung genauer erfolgen als die der Gehäuse 75, 77 der zweiten Ausführungsform.

Vierte Ausführungsform

Als nächstes wird eine vierte Ausführungsform eines stufenlos ver­ stellbaren Getriebes 201 anhand der Fig. 6 - 9 beschrieben. Das stufenlos verstellbare Getriebe 201 kann zum Übertragen eines Dreh­ moments eines Motors zu einem Hilfsmechanismus eines Fahrzeugs ver­ wendet werden. In der vierten Ausführungsform unten, korrespondiert die rechte und linke Richtung mit der rechten und linken Richtung in Fig. 6-8.

Das stufenlos verstellbare Getriebe 201 ist mit einer Flügelzellen­ pumpe 203 und einem Flügelzellenmotor 205 ausgerüstet. Gehäuse 207, 209 der Flügelzellenpumpe 203 und des Flügelzellenmotors 205 sind entsprechend verschiebbar im Inneren der Kammern 213, 215 gestützt, welche im Gehäuse 211 vorgesehen sind. Das Gehäuse 211 weist einen dazwischen liegenden Teil 222 auf, welcher zwischen den Gehäusen 207, 209 eingesetzt ist. Weiterhin, weist das Gehäuse 211 ein Paar von Führungsnuten 217, 219 auf, in welchen die Gehäuse 75, 77 ent­ sprechend verschiebbar geführt zur Rechten oder Linken geführt sind. Nocken 221, 223 sind an der linken Seite des Gehäuses 207 und an der rechten Seite des Gehäuses 209 angeordnet. Eine Feder 225 ist zwischen dem Gehäuse 207 und einer ersten Seite 214 angeordnet, die zwischen dem dazwischen liegenden Teil 222 angeordnet ist und dem Gehäuse 207 gegenüberliegt. Ähnlich ist eine Feder 227 zwischen dem Gehäuse 209 und einer zweiten Seite 216 angeordnet, die an dem dazwischen liegenden Teil 220 angeordnet ist und dem Gehäuse 209 gegenüberliegt. Somit, werden die Gehäuse 207, 209 gegen die Nocken 221, 223 gedrückt. Die Nocken 221, 223 sind durch Wellen 229, 231 mit Stellmotoren verbunden, um die Nocken 221, 223 entsprechend zu drehen. Die Nocken 221, 223 sind sicher an den Wellen 229, 231 be­ festigt und drehen sich mit den Wellen 229, 231 entsprechend. Wei­ terhin, ist die Nocke 221 so geformt, daß der Abstand zwischen dem Gehäuse 207 und der Seite 214 durch die Drehbewegung der Nocke 221 verändert wird. In ähnlicher Weise ist die Nocke 221 so geformt, daß der Abstand zwischen dem Gehäuse 207 und der ersten Seite 214 durch die Drehbewegung der Nocke 221 verändert wird. Ein erster Gleitmechanismus 233 umfaßt eine Nocke 221, die Feder 225, und den Stellmotor, der zum Bewegen der Nocke 221 vorgesehen ist. Ein zwei­ ter Gleitmechanismus 235 umfaßt eine Nocke 223, eine Feder 227 und den Stellmotor, der zum Bewegen der Nocke 223 vorgesehen ist.

Öldruckkammern 241, 243, die mit einer veränderlichen Menge an Hy­ draulikflüssigkeit gefüllt sein können, sind zwischen dem Gehäuse 211 und den inneren Umfängen der Gehäuse 207, 209 geformt. Rotoren (Flügelzellen) 245, 247 sind im Inneren der Öldruckkammern 241, 243 angeordnet. Die Rotoren 245, 247 sind entsprechend mit Rotorwellen 249, 251 versehen, die drehbar am Gehäuse 211 gesichert sind. In anderen Worten, jeder Rotor 245, 247 ist drehbar am Gehäuse 211 ge­ sichert.

Die Rotoren 245, 247 weisen mehrere sich radial erstreckende Nuten 253, 255 auf, in welcher mehrere Flügelzellen 257, 259 verschiebbar entlang der entgegengesetzten Richtung des Rotors 245, 247 gehalten sind. Um die Verschleißfestigkeit zu erhöhen und den Kontaktzustand zwischen den Flügelzellen 257, 259 und den Gehäusen 207, 209 zu verbessern, um Ölleckage zu verhindern, sind Köpfe 261, 263 an den Flügelzellenenden sicher vorgesehen, die nahe an den Gehäusen 207, 209 angeordnet sind. Die Rotorwelle 249 ist mit einem Motor und die Rotorwelle 251 mit einem Hilfsmechanismus verbunden.

Das Gehäuse 211 ist mit einem Saugeinlaß 265 und einem Strömungs­ auslaß 267 für die Flügelzellenpumpe 203 versehen und ist mit einem Flüssigkeitseinlaß 269 und einem Flüssigkeitsauslaß 271 für den Flügelzellenmotor 205 versehen. Das Gehäuse 79 ist weiterhin mit einer Ölleitung versehen, die den Saugeinlaß 265 mit dem Flüssig­ keitsauslaß 271 und den Strömungsauslaß 267 mit dem Flüssigkeits­ einlaß 269 verbindet.

In der Stellung wie in Fig. 6 gezeigt, in welcher das Gehäuse 207 in der linken Endstellung angeordnet ist, und das Gehäuse 209 in der rechten Endstellung angeordnet ist, sind beide Exzentrizitäten der Gehäuse 207 bezüglich des Flügelzellenrotors 245 und die Exzen­ trizität des Gehäuses 209 bezüglich des Flügelzellenrotors 247 ma­ ximal (a_max). In der obigen Stellung wie in Fig. 6 gezeigt, ent­ spannen die Federn 225, 227, wenn die Nocken 221, 223 zu drehen be­ ginnen, wobei das Gehäuse 207 sich zur Rechten und das Gehäuse 209 zur Linken bewegt. Somit sind die Exzentrizitäten in der Flügel­ zellenpumpe 203 und dem Flügelzellenmotor 205 verringert.

Die Flügelzellenpumpe 203 wird durch das Drehmoment eines Motors angetrieben. Der Flügelzellenmotor 205 wird durch das Aufnehmen des Strömungsdrucks der Flügelzellenpumpe 203 an den Flügelzellen 259 angetrieben und bringt ein Drehmoment an einem Hilfsmechanismus auf.

Die Menge der ausströmenden Flüssigkeit von der Flügelzellenpumpe 203 ist maximal, wenn die Exzentrizität in der Flügelzellenpumpe 203 a_max ist, wie in Fig. 6 gezeigt. Je mehr die Exzentrizität in der Flügelzellenpumpe 203 sich verringert, um so mehr verringert sich die Menge der ausströmenden Flüssigkeit von der Flügelzellen­ pumpe 203. Wenn die Exzentrizität in der Flügelzellenpumpe 203 Null ist, ist die Menge der von der Flügelzellenpumpe 203 geförderten Flüssigkeit Null. Wenn die Exzentrizität in dem Flügelzellenmotor 205 a_max ist, ist das Drehmoment des Flügelzellenmotors 205 maximal und die Geschwindigkeit der Einströmflüssigkeit minimal. Auf der anderen Seite, wenn die Exzentrizität im Flügelzellenmotor 205 mi­ nimal ist, ist das Drehmoment des Flügelzellenmotors 205 minimal und die Geschwindigkeit der Einströmflüssigkeit maximal.

In einer Stellung, in der die von der Flügelzellenpumpe 203 über­ tragene Drehzahl aufrecht erhalten ist, wird, wenn die Exzentrizi­ tät in der Flügelzellenpumpe 203 bei a_max bereitgestellt ist, wie in Fig. 6 zu sehen, und die Exzentrizität in dem Flügelzellenmotor 205 sich verändert, eine Drehmoment-Abtriebsdrehzahlfunktionskurve (eine Drehzahlveränderungskurve) wie durch Graph "A" in Fig. 9 ge­ zeigt, erlangt. Weiterhin, wie in Fig. 7 gezeigt, wird, wenn die Exzentrizität in der Flügelzellenpumpe 203 bei a₁ eingestellt ist, welche kleiner ist als a_max, und die Exzentrizität in dem Flügel­ zellenmotor 205 verändert wird, eine andere Drehzahl-Veränderungs­ kurve wie durch den Graph "B" gezeigt erlangt. Das Drehmoment und die Abtriebsdrehzahl wie durch Graph "B" gezeigt sind kleiner als die in Graph "A" gezeigten. Ein Graph "C" stellt eine andere Dreh­ zahl-Veränderungskurve dar, die mit einer Stellung korrespondiert, in welcher die Exzentrizität der Flügelzellenpumpe 203 bei a₂ ein­ gestellt ist, die kleiner ist als a₁ und die Exzentrizität in dem Flügelzellenmotor 205 verändert wird.

Wie oben erklärt, ist es möglich, die Drehzahl-Veränderungskurve durch unabhängiges Verstellen der Exzentrizitäten in der Flügelzel­ lenpumpe 203 und dem Flügelzellenmotor 205, durch Verwenden des er­ sten Führungsmechanismus 233 und des zweiten Führungsmechanismus 235 einzustellen. Darum, ist es möglich, die am meisten bevorzugte Drehzahl-Veränderungskurve entsprechend mit den Antriebs- und Ab­ triebszuständen eines Motors und eines Hilfsmechanismus zu wählen. Darüber hinaus, ist es möglich, die Drehzahl-Veränderungskurve durch Einstellen der Exzentrizitäten in der Flügelzellenpumpe 203 und dem Flügelzellenmotor 205 zur selben Zeit zu verändern. Darüber hinaus, ist es im Gegensatz zu dem oben erklärten Vorgang, möglich, die Exzentrizität in der Flügelzellenpumpe 203 zu verändern, wäh­ rend die Exzentrizität in dem Flügelzellenmotor 205 auf eine vorbe­ stimmte Höhe eingestellt wird.

Der Aufbau in welcher die Flügelzellenpumpe 203 und der Flügelzel­ lenmotor 205 verwendet werden, und in welcher die Exzentrizitäten in der Flügelzellenpumpe und dem Flügelzellenmotor unabhängig von­ einander eingestellt werden, ermöglicht geringere Kosten als ein Aufbau aus dem Stand der Technik, wobei der Aufbau einfach kleiner und leichter hergestellt werden kann. Darüber hinaus, ist in dem stufenlos verstellbaren Getriebe 201 der Vorgang des Veränderns der Drehzahl durch die Verwendung eines Stellmotors vereinfacht. Wei­ terhin, ist, weil die Hydraulikflüssigkeit zwischen der Flügelzel­ lenpumpe 203 und dem Flügelzellenmotor 205 zirkuliert, der Druck­ verlust gering. Weiterhin, weist die Flügelzellenpumpe/Motor 203, 205 einen geringeren hydraulischen Verlust als den einer Taumel­ scheibenpumpen/Motorausführung auf, wobei ein besserer Wirkungsgrad ermöglicht wird. Weiterhin, treten, weil die Ölleitungen im Inneren des Gehäuses 211 vorgesehen sind, und kein Hydraulikschlauch oder ähnliches in der stufenlos verstellbaren Getriebeeinheit verwendet wird keine Probleme wie z. B. Ölleckage auf.

Während oben die z. Zt. bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung beschrieben wurden, soll es verstanden sein, daß verschiedene Abän­ derungen vorgenommen werden können.

Zum Beispiel, kann in dem oben beschriebenen vierten Ausführungs­ beispiel, obwohl die Gehäuse 207, 209 entsprechend unabhängig glei­ ten, um die Exzentrizität in der Flügelzellenpumpe und dem Flügel­ zellenmotor entsprechend zu ändern, die Exzentrizitäten in der Flü­ gelzellenpumpe und dem Flügelzellenmotor durch Drehung des entspre­ chenden Gehäuses zu verändert werden. Es ist möglich ein stufenlos verstellbares Getriebe bereitzustellen, in welchem die Gehäuse der Flügelzellenpumpe und des Flügelzellenmotors entsprechend drehbar im Gehäuse gesichert sind, wobei die inneren Umfänge der Gehäuse entsprechend exzentrisch bezüglich der Außenumfänge der Gehäuse sind, so daß jedes Gehäuse unabhängig gedreht wird und jede der Ex­ zentrizitäten in der Flügelzellenpumpe und im Flügelzellenmotor un­ abhängig verändert werden kann.

Claims (19)

1. Stufenlos verstellbares Getriebe zum stufenlosen Verstellen der Drehzahl eines darauf übertragenen Drehmoments, gekennzeichnet durch
ein Gehäuse (11, 79, 133, 211),
eine Flügelzellenpumpe (3, 71, 125, 203) zum Aufnehmen des Drehmoments und Fördern einer veränderlichen Menge an Flüs­ sigkeit, wobei die Flügelzellenpumpe (3, 71, 125, 203) ein erstes Gehäuse (7, 75, 129, 207), das beweglich im Innern des Gehäuses (11, 79, 133, 211) gestützt ist, einen ersten Rotor (35, 99, 155, 245) mit einer Rotorwelle (39, 103, 159, 249) die am Gehäuse (11, 79, 133, 211) gesichert ist und drehbar im Inneren des ersten Gehäuses (7, 75, 129, 207) angepaßt ist, und mehrere von dem ersten Rotor (35, 99, 155, 245) ge­ haltene Flügelzellen (51, 111, 167, 267) aufweist;
einen Flügelzellenmotor (5, 73, 127, 205), der von dem Druck der von der Flügelzellenpumpe (3, 71, 125, 203) geförderten Flüssigkeit angetrieben ist, eine Drehzahl aufbringt und so konstruiert ist, daß die Flüssigkeit davon zur Flügelzellen­ pumpe (3, 71, 125, 203) zurückgefördert wird, wobei der Flü­ gelzellenmotor (5, 73, 127, 205) ein zweites Gehäuse (9, 77, 131, 209), daß bewegbar im Innern des Gehäuses (11, 79, 133, 211) gestützt ist, einen zweiten Rotor (37, 101, 157, 257) mit einer Rotorwelle (41, 150, 161, 251) die am Gehäuse (11, 79, 133, 211) gesichert und drehbar im Inneren des zweiten Gehäuses (9, 77, 131, 209) angepaßt ist, und mehrere von den zweiten Rotor (37, 101, 157, 247) gehaltene Flügelzellen (53, 113, 169, 259) aufweist; und
einen Exzentrizitäts-Verstellmechanismus zum gegenläufigen Bewegen des ersten (7, 75, 129, 207) und zweiten Gehäuses (9, 77, 131, 209), so daß nach und nach die Exzentrizität eines inneren Umfangs (27, 91, 147, 237) des ersten Gehäuses (7, 75, 129, 207) bezüglich des ersten Rotors (35, 99, 155, 245) ver­ ringert wird, während die Exzentrizität eines inneren Umfangs (29, 93, 149, 239) des zweiten Gehäuses (9, 77, 131, 209) be­ züglich des zweiten Rotors (37, 101, 157, 247) erhöht wird, oder umgekehrt, um die Abtriebsdrehzahl von dem Flügelzellen­ motor (5, 73, 127, 205) einzustellen.

2. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Gehäuse (7) einen inneren Umfang (27) mit einer ro­ tierbaren ersten Achse (39) aufweist, die exzentrisch bezüg­ lich einer Achse (65) des Außenumfangs des ersten Gehäuses (7) ist, daß das zweite Gehäuse (9) einen inneren Umfang (29) mit einer rotierbaren zweiten Achse (41) aufweist, die exzen­ trisch bezüglich einer Achse (67) des Außenumfangs des zwei­ ten Gehäuses (9) ist, und daß der Exzentrizitäts-Verstellme­ chanismus einen Drehmechanismus zum Drehen des ersten und zweiten Gehäuses (7, 9) umfaßt.

3. Ein stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 2, da­ durch gekennzeichnet, daß der Drehmechanismus eine erste An­ triebsquelle (21) mit einem Drehmoment und erster Umformungs­ einrichtung zum Umformen des Drehmoments der ersten Antriebs­ quelle (21) in Drehbewegungen des ersten und zweiten Gehäuses (7, 9) aufweist, wobei die Umformungseinrichtung ein erstes Übertragungsteil (25) aufweist, das an der ersten Antriebs­ quelle (25) angeordnet ist und das Drehmoment der ersten An­ triebsquelle (21) überträgt, wobei ein zweites Übertragungs­ teil (17) am ersten Gehäuse (7) angeordnet ist und das Dreh­ moment der ersten Antriebsquelle (21) durch das erste Über­ tragungsteil (25) aufnimmt, und wobei ein drittes Übertra­ gungsteil (19) am zweiten Gehäuse (9) angeordnet ist und das Drehmoment der ersten Antriebsquelle (21) durch das erste Übertragungsteil (17) aufnimmt.

4. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite und dritte Übertragungsteil (17, 19) gegenseitig im Eingriff stehen, so daß das Drehmo­ ment der ersten Antriebsquelle (21) übertragen wird, wobei das erste Übertragungsteil (25) das Drehmoment der ersten An­ triebsquelle (21) zu dem zweiten Übertragungsteil (17) über­ trägt.

5. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebsquelle (21) ein erstes Drehmoment und eine erste daran angebrachte Welle (23) auf­ weist, durch welche diese drehbar ist, daß das erste Übertra­ gungsteil (25) ein an der ersten Welle (23) angebrachtes Zahnrad aufweist und daß das zweite und dritte Übertragungs­ teil (17, 19) jeweils ein am Außenumfang des ersten und zwei­ ten Gehäuses (7, 9) angebrachte Verzahnung aufweisen.

6. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehmechanismus ein Paar von Lagern (13, 15) aufweist, die entsprechend drehbar im Inneren des ersten und zweiten Gehäuses (7, 9) gestützt sind.

7. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzentrizität-Verstellmechanismus einen Führungsmechanismus zum Gleiten des ersten (71, 129, 207) und zweiten Gehäuses (77, 131, 209) aufweist.

8. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsmechanismus eine zweite An­ triebsquelle mit einem Drehmoment und einer zweiten Umwand­ lungseinrichtung zum Umwandeln des Drehmoments der zweiten Antriebsquelle in eine Gleitbewegung des ersten (75, 129) und zweiten Gehäuses (77, 131) aufweist.

9. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebsquelle eine zweite Drehantriebsquelle mit einem zweiten Drehmoment aufweist, wo­ bei die zweite Umwandlungseinrichtung Abstandsveränderungs­ einrichtungen (85, 87) zum Umwandeln des zweiten Drehmoments der zweiten Drehantriebsquelle in eine erste Gleitbewegung aufweist, durch welche das erste (75) und zweite Gehäuse (77) sich zueinander hin und von-einander weg im Inneren des Ge­ häuses (79) bewegen, um den Abstand zwischen dem ersten Ge­ häuse (75) und dem zweiten Gehäuse (77) im Innern des Gehäu­ ses (79) zu verändern.

10. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Drehantriebsquelle eine daran angebrachte und dadurch drehbare Welle (89) aufweist, wobei die Abstandsveränderungseinrichtung eine Einrichtung (87) zum Vorspannen des ersten (75) und zweiten Gehäuses (77) in Rich­ tungen, die das erste (75) und zweite Gehäuse (77) näher zu­ einander bewegen, aufweist, und wobei eine Nocke (85) sicher auf der zweiten Welle (89) angeordnet und damit drehbar ist, zwischen dem ersten Gehäuse (75) und dem zweiten Gehäuse (77) eingesetzt ist und so geformt ist, daß der Abstand zwischen dem ersten Gehäuse (75) und dem zweiten Gehäuse (77) durch deren Drehung verändert wird.

11. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebsquelle eine dritte Drehantriebsquelle mit einem dritten Drehmoment aufweist, wo­ bei die Umwandlungseinrichtung eine Positionsveränderungsein­ richtung (139, 145) zum Umwandeln des dritten Drehmoments der dritten Antriebsquelle in eine zweite Gleitbewegung aufweist, in welcher das erste (129) und zweite Gehäuse (131) in einer ersten Richtung oder einer zweiten Richtung entgegengesetzt der ersten Richtung im Innern des Gehäuses (133) bewegt wird.

12. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das erste (129) und zweite Gehäuse (131) einheitlich ausgestaltet sind, wobei die Positionverände­ rungseinrichtung einen Schlitz (145), der durch das erste (129) und zweite Gehäuse (131) festgelegt ist, und ein Schwenkteil (139) aufweist, das schwenkbar von dem dritten Drehmoment der dritten Antriebsquelle angetrieben ist, wobei das Schwenkteil (139) schwenkbar im Innern des Schlitzes (145) gehalten ist, so daß das erste Gehäuse (129) in die er­ ste Richtung gedrückt wird, wenn das Schwenkteil (139) in die erste Richtung geschwenkt wird, und das zweite Gehäuse (131) in die zweite Richtung gedrückt wird, wenn das Schwenkteil (139) in die zweite Richtung geschwenkt wird.

13. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (79, 133, 211) eine zylindri­ sche Führungsnut im Innern aufweist, die die Gleitbewegungen des ersten (75, 129, 207) und zweiten Gehäuses (77, 131, 209) führt.

14. Stufenlos verstellbares Getriebe zum stufenlosen Verstellen der Drehzahl des darauf übertragenen Drehmoments, gekenn­ zeichnet durch
ein Gehäuse (211);
eine Flügelzellenpumpe (203) zum Aufnehmen eines Drehmoments und Fördern einer variablen Menge von Flüssigkeit, wobei die Flügelzellenpumpe (203) ein erstes Gehäuse (207) aufweist, daß im Innern des Gehäuses (211) bewegbar gestützt ist, einen ersten Rotor (245) mit einer Rotorwelle (249) aufweist, die am Gehäuse (211) gesichert und drehbar am Innern des ersten Gehäuses (207) angepaßt ist, und mehrere von dem ersten Rotor (245) gehaltene Flügelzellen (257) aufweist;
einen Flügelzellenmotor (205), der durch den Druck der von der Flügelzellenpumpe (203) angetrieben wird, eine Drehzahl ausbringt und so konstruiert ist, daß die davon geförderte Flüssigkeit zur Flügelzellenpumpe (203) zurückgeführt wird, wobei der Flügelzellenmotor (205) ein zweites Gehäuse (209) aufweist, das bewegbar im Innern des Gehäuses (211) gestützt ist, einen zweiten Rotor (247) mit einer Rotorwelle (251) aufweist, die am Gehäuse (211) gesichert und drehbar am In­ nern des zweiten Gehäuses (209) angepaßt ist, und mehrere von dem zweiten Rotor (247) gehaltene Flügelzellen (259) auf­ weist;
einen ersten Mechanismus zum unabhängigen Bewegen des ersten Gehäuses (207) zum Verändern der Exzentrizität des ersten Ge­ häuses (207) bezüglich des ersten Rotors (245), um die Ab­ triebsdrehzahl des Flügelzellenmotors (205) einzustellen;
und einen zweiten Mechanismus zum unabhängigen Bewegen des zweiten Gehäuses (209), zum Verändern der Exzentrizität des zweiten Gehäuses (209) bezüglich des zweiten Rotors (247), um die Abtriebsdrehzahl des Flügelzellenmotors (205) einzustel­ len.

15. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Mechanismus einen ersten Füh­ rungsmechanismus zum Gleiten des ersten Gehäuses (207) auf­ weist, und daß der zweite Mechanismus einen zweiten Führungs­ mechanismus zum Gleiten des zweiten Gehäuses (209) aufweist.

16. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Führungsmechanismus eine erste Antriebsquelle mit einem Drehmoment und erste Umwandlungs­ einrichtung zum Umwandeln des Drehmoments der ersten An­ triebsquelle in eine erste Gleitbewegung des ersten Gehäuses (207) im Innern des Gehäuses (211) aufweist, und daß der zweite Führungsmechanismus eine zweite Antriebsquelle mit einem Drehmoment und zweiter Umwandlungseinrichtung zum Um­ wandeln des Drehmoments der zweiten Antriebsquelle in eine zweite Gleitbewegung des zweiten Gehäuses (209) im Innern des Gehäuses (211) aufweist.

17. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebsquelle eine erste Dreh­ antriebsquelle mit einem Drehmoment aufweist, wobei die erste Drehantriebsquelle eine erste Welle (229) aufweist, die daran angeordnet und dadurch drehbar ist, daß die zweite Antriebs­ quelle eine zweite Drehantriebsquelle mit einem Drehmoment aufweist, wobei die zweite Drehantriebsquelle eine daran an­ geordnete Welle (231) aufweist, daß die erste Umwandlungsein­ richtung eine erste Vorspanneinrichtung aufweist, die an einer ersten Seite (214) zum Vorspann des ersten Gehäuses (207) in einer ersten Richtung, in welcher das erste Gehäuse (207) von der ersten Seite (214) wegbewegt wird, aufweist, daß eine erste Nocke (221), die sicher auf der ersten Welle (229) befestigt und mit der ersten Welle (229) drehbar ist, das erste Gehäuse (207) in die gegengesetzte Richtung der er­ sten Richtung drückt und so geformt ist, daß der Abstand zwi­ schen dem ersten Gehäuse (207) und der ersten Seite (214) durch deren Drehbewegung verändert wird, daß die zweite Um­ wandlungseinrichtung eine zweite Vorspanneinrichtung (227) aufweist, die an der zweiten Seite (216) zum Vorspann des zweiten Gehäuses (209) in einer zweiten Richtung, in welcher das zweite Gehäuse (209) sich von der zweiten Seite (216) wegbewegt, sichert, und daß eine zweite Nocke (223), die si­ cher auf der zweiten Welle (231) befestigt, mit der zweiten Welle (231) drehbar ist, das zweite Gehäuse (209) in die ent­ gegengesetzte Richtung der zweiten Richtung drückt und so ge­ formt ist, daß der Abstand zwischen dem zweiten Gehäuse (209) und der zweiten Seite (216) durch deren Drehbewegung verän­ dert wird.

18. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (211) ein Zwischenteil (222) aufweist, daß zwischen dem ersten Gehäuse (207) und dem zwei­ ten Gehäuse (209) eingesetzt ist, wobei das Zwischenteil (222) die erste (214) und zweite Seite (216) aufweist.

19. Stufenlos verstellbares Getriebe gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Seite (214) gekrümmt ist, um die erste Seite aufzunehmen, und die zweite Seite (216) ge­ krümmt ist, um die zweite Seite aufzunehmen.