DE4301292C2 - Elektronische Vollhandbedienung für ein Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe oder Kupplungsautomatik - Google Patents

Elektronische Vollhandbedienung für ein Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe oder Kupplungsautomatik

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Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Vollhandbedienung für ein Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe oder Kupplungsautomatik.
Bei herkömmlichen Vollhandbedienungen für Kraftfahrzeuge (z. B. DE 31 33 381 A1) wird die Betriebsbremse in bekannter Weise über einen Hebel in Lenkradnähe betätigt. Die Drosselklappe wird entweder:
  • A) über einen Drehgriff oder Hebel gestellt, der auf dem Rohr oder einem Knauf des Bremshebels montiert ist (z. B. DE 31 33 381 A1), oder
  • B) über einen Druckring bzw. Druckflächen, die auf dem Lenkrad angeordnet sind (z. B. US 4 078 628).
Aus der DE 39 28 045 A1 ist eine Geschwindigkeitsregelvorrichtung für Langsamfahrt eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei der der Sollwert der Geschwindigkeit in Abhängigkeit der Betätigung des Bremspedals vermindert wird. Eine vergleichbare Vorrichtung ist aus der US 5 003 483 bekannt. Aus der WO 92/06860 A1 ist schließlich ein Lenkrad mit daran angebrachtem Betätigungselement zur Sollwerteinstellung eines Fahrgeschwindigkeitsreglers bekannt. Alle diese Vorrichtungen eignen sich aber nicht ohne grundlegende Änderungen für den Einsatz in Verbindung mit einer Vollhandbedienung.
Bei der Variante nach I kann nur mit einer Hand am Lenkrad gefahren werden. Bei der Variante nach II können Lenkbewegungen mit Umgreifen am Lenkrad nur im Schublauf des Kraftfahrzeugs oder mit Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ausgeführt werden, gleichgültig, ob die Übertragung der Bewegungen von dem Druckring bzw. den Druckflächen zur Drosselklappe mechanisch oder mittels eines Servomotors erfolgt. Beide Varianten erschweren insbesondere das Rangieren und das Einparken des Kraftfahrzeugs, aber auch das sichere Befahren enger Kurven.
Aufgabe der unter Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung ist es, die Bedienkräfte gegenüber bekannten Lösungen wesentlich zu verringern,
zu gewährleisten, daß bei allen Beschleunigungs- oder Verzögerungsmanövern, die ohne Bremsbetätigung erfolgen, beide Hände das Lenkrad in der gewohnten Weise ohne zusätzlichen Kraftaufwand umfassen,
weitgehend die bekannten Bediengewohnheiten zu erhalten sowie neue so unkompliziert wie möglich zu gestalten,
eine Wechselnutzung desselben Kraftfahrzeugs durch Versehrte in Vollhandbedienung oder Nichtbehinderte in herkömmlicher Bedienung mittels Gas- und Bremspedal zu ermöglichen.
Dieses Ziel wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile registriert selbst ein routinierter unversehrter Kraftfahrer durch die bequeme Vorwahl und Speicherung der Sollgeschwindigkeit beziehungsweise des Drosselklappenöffnungswinkels mit Erleichterung bereits auf den ersten Metern, zum Beispiel beim Rangieren aus einer Parklücke. Die Einhaltung des gewünschten Schrittempos übernimmt der Regler und insbesondere der Behinderte hat beide Hände frei, um die Lenkoperationen in der gewohnten Weise wie ein Nichtbehinderter auszuführen. Die Konstantfahrt gestaltet sich bequem wie mit einem Tempomaten, ohne das der Kraftfahrer, wie bei herkömmlichen Tempomaten, auf den Tempomatkomfort im Geswchwindigkeitsbereich von 0 bis 50 km/h verzichten muß.
Beschleunigen oder Verringern der Fahrgeschwindigkeit, also anpassen an die Verkehrs­ verhältnisse geschieht über das Inkrementieren oder Dekrementieren des auf dem Display angezeigten Sollwertes bequem durch Niederhalten der Drucktasten im Lenkrad oder Berühren des Bremsknaufs, wobei der beim Loslassen angezeigte Wert als neuer Sollwert gespeichert wird. Das Inkrementieren oder Dekrementieren benötigt nur Bruchteile von Sekunden. Eine Dynamik beim Beschleunigungs- oder Verzögerungsvorgang wird durch Einfügen von Pausenintervallen in das Inkrementieren oder Dekrementieren realisiert. Dabei bewirken zum Beispiel kurze Tast- und lange Pausenintervalle ein sanftes Beschleunigen und lange Tast- und kurze Pausenintervalle eine rasante Beschleunigung des Kraftfahrzeugs. Eine vorteilhafte Ausgestaltung erfährt die Erfindung durch Einfügen eines Schalters nach Anspruch 2, der in Verbindung mit dem elektronischen Geber eine bequeme Wechselnutzung des Kraftfahrzeugs durch Behinderte und unversehrte Kraftfahrer gestattet.
Fig. 1 gibt in einem Blockschaltbild die Verknüpfung der Elemente aus Anspruch 1 wieder.
Fig. 2 zeigt die Anordnung der zusätzlichen Bedienelemente, wie sie der Kraftfahrer im Ausführungsbeispiel vorfindet.

Claims (5)

1. Elektronische Vollhandbedienung für ein von einem Verbrennungsmotor angetriebenes Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe oder Kupplungsautomatik und folgenden Merkmalen:
  • - ein Regler zum Speichern eines Sollwertes für die Fahrgeschwindigkeit und Angleichen der Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges an diesen Sollwert;
  • - ein von dem Regler beaufschlagtes elektromechanisches Stellglied zum Stellen der Drosselklappe oder der Reglerstange des Verbrennungsmotors;
  • - ein Impulsgeber zum Messen und Übergeben der Ist-Geschwindigkeit an den Regler;
  • - Drucktasten im Lenkrad zum Inkrementieren des Sollwertes der Fahrgeschwin­ digkeit;
  • - ein Display zum Anzeigen des aktuellen Sollwertes der Fahrgeschwindigkeit;
  • - ein Bremsknauf mit einem Sensor und einem Sicherheitsschalter neben dem Lenkrad in Verbindung zum Bremspedal,
wobei
  • - beim bloßen Betätigen des Sensors am Bremsknauf der im Regler gespeicherte Sollwert dekrementiert wird und beim Loslassen des Sensors als neuer Sollwert gespeichert wird,
  • - beim Bewegen des Bremsknaufs der Sicherheitsschalter mit Öffnerkontakten den Stromkreis des elektromechanischen Stellglieds unterbricht und
  • - beim Weiterbewegen des Bremsknaufs die Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs betätigt wird.
2. Elektronische Vollhandbedienung nach Anspruch 1, mit
einem mit dem Fahrpedal gekoppelten Geber zum Steuern der Stellung der Drosselklappe oder der Reglerstange analog dem Winkel des Fahrpedals, dessen Ausgangssignal dem Regler zugeführt wird, und
einem Schalter in der Armaturentafel zur Wahl der Betriebsarten "Elektronische Vollhandbedienung" oder "Standardbetrieb mittels Brems- und Fahrpedal" für den Regler.
3. Elektronische Vollhandbedienung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Impulsgeber mit dem Tachometer gekoppelt ist.
4. Elektronische Vollhandbedienung nach Anspruch 1 bis 3, wobei der Regler mikro­ prozessorgesteuert ist.
5. Elektronische Vollhandbedienung nach Anspruch 1 bis 4, wobei ein Notprogramm zum gesteuerten Öffnen der Drosselklappe mittels der Drucktasten im Lenkrad und sensor­ gesteuertes Schließen der Drosselklappe oder Reglerstange beim Berühren des Bremsknaufs vorgesehen ist.
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