DE4301292A1 - Elektronische Vollhandbedienung für Kraftwagen mit Automatikgetriebe oder Kupplungsautomatik - Google Patents
Elektronische Vollhandbedienung für Kraftwagen mit Automatikgetriebe oder KupplungsautomatikInfo
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Description
Bei herkömmlichen Vollhandbedienungen für Kraftwagen wird die
Betriebsbremse in bekannter Weise über einen Hebel in Lenkradnähe
betätigt. Die Drosselklappe wird entweder:
- I. über einen Drehgriff- oder Hebel gestellt, der auf dem Rohr oder einem Knauf des Bremshebels montiert ist; oder
- II. über einen Druckring bzw. Druckflächen, die auf dem Lenkrad angeordnet sind.
Bei der Variante nach I kann nur mit einer Hand am Lenkrad
gefahren werden.
Bei der Variante nach II können Lenkbewegungen mit Umgreifen am
Lenkrad nur im Schublauf des Kraftwagens oder mit Leerlaufdrehzahl
des Verbrennungsmotors ausgeführt werden, gleichgültig, ob die
Übertragung der Bewegungen von dem Druckring bzw. den Druckflächen
zur Drosselklappe mechanisch oder mittels eines Servomotors
erfolgt.
Beide Varianten erschweren insbesondere das Rangieren und das
Einparken des Kraftwagens aber auch das sichere Befahren enger
Kurven.
Ziel der unter Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung ist es:
- 1. die Bedienkräfte gegenüber bekannten Lösungen wesentlich zu verringern.
- 2. zu gewährleisten, daß bei allen Beschleunigungs- oder Verzögerungsmanövern, die ohne Bremsbetätigung erfolgen, beide Hände das Lenkrad in der gewohnten Weise ohne zusätzlichen Kraftaufwand umfassen
- 3. weitgehend die bekannten Bediengewohnheiten zu erhalten sowie neue so unkompliziert wie möglich zu gestalten
- 4. eine Wechselnutzung desselben Kraftwagens durch Versehrte in Vollhandbedienung oder Nichtbehinderte in herkömmlicher Bedienung mittels Gas- und Bremspedal zu ermöglichen.
Dieses Ziel wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten
Merkmale gelöst.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile registriert selbst ein
routinierter unversehrter Kraftfahrer durch die bequeme Vorwahl
und Speicherung der Sollgeschwindigkeit beziehungsweise des
Drosselklappenöffnungswinkels mit Erleichterung bereits auf den
ersten Metern, zum Beispiel beim Rangieren aus einer Parklücke.
Die Einhaltung des gewünschten Schrittempos übernimmt der Regler
und insbesondere der Behinderte hat beide Hände frei, um die Lenk
operationen in der gewohnten Weise wie ein Nichtbehinderter
auszuführen.
Die Konstantfahrt gestaltet sich bequem wie mit einem Tempomaten,
ohne das der Kraftfahrer, wie bei herkömmlichen Tempomaten, auf
den Tempomatkomfort im Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 50 km/h
verzichten muß.
Beschleunigen oder Verringern der Fahrgeschwindigkeit, also
Anpassen an die Verkehrsverhältnisse geschieht über das
Inkrementieren oder Dekrementieren des auf dem Display angezeigten
Sollwertes bequem durch Niederhalten der Drucktasten im Lenkrad
oder Berühren des Bremsknaufs, wobei der beim Loslassen angezeigte
Wert als neuer Sollwert gespeichert wird. Das Inkrementieren oder
Dekrementieren benötigt nur Bruchteile von Sekunden. Eine Dynamik
beim Beschleunigungs- oder Verzögerungsvorgang wird durch Einfügen
von Pausenintervallen in das Inkrementieren oder Dekrementieren
realisiert. Dabei bewirken zum Beispiel kurze Tast- und lange
Pausenintervalle ein sanftes Beschleunigen und lange Tast- und
kurze Pausenintervalle eine rasante Beschleunigung des
Kraftwagens.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung erfährt die Erfindung durch
Einfügen des Schalters nach Buchstabe (m) des Patentanspruchs, der
in Verbindung mit dem elektronischen Geber (l) eine bequeme
Wechselnutzung des Kraftwagens durch Behinderte und unversehrte
Kraftfahrer gestattet.
Fig. 1 gibt in einem Blockschaltbild die Verknüpfung der oben
beschriebenen Elemente aus Anspruch 1 wieder,
Fig. 2 zeigt die Anordnung der zusätzlichen Bedienelemente, wie
sie der Kraftfahrer im Ausführungsbeispiel vorfindet.
Claims (2)
1. Elektronische Vollhandbedienung für Kraftwagen mit
Automatikgetriebe oder Kupplungsautomatik und folgenden
Merkmalen:
- a) ein elektromechanisches Stellglied zum Stellen der Drosselklappe oder der Reglerstange für einen Verbrennungs motor;
- b) ein mikroprozessorgesteuerter Regler zum Speichern eines Sollwertes für die Fahrgeschwindigkeit und Angleichen der Ist-Geschwindigkeit an diesen Sollwert;
- c) ein dreistelliges Display zum Anzeigen des aktuellen Sollwertes für die Fahrgeschwindigkeit;
- d) ein mit dem Tachometer gekoppelter elektronischer Impulsgeber zum Messen und Übergeben der Ist-Geschwindigkeit an den Regler;
- e) Drucktasten im Lenkrad zum Inkrementieren des Sollwertes, der im Regler gespeichert und auf dem Display angezeigt wird;
- f) Anordnung eines Bremsknaufs neben dem Lenkrad mit Verbindung
zum Bremspedal;
dadurch gekennzeichnet, daß - g) ein Sensor beim bloßen Berühren des Bremsknaufs den im Regler gespeicherten Sollwert dekrementiert und in der dekrementierten Größe speichert,
- h) beim Bewegen des Bremsknaufs ein Sicherheitsschalter mit Öffnerkontakten den Stromkreis des elektromechanischen Stellglieds unterbricht und
- i) beim Weiterbewegen des Bremsknaufs die Betriebsbremse des Kraftwagens betätigt wird;
- k) ein Notprogramm zum gesteuerten Öffnen der Drosselklappe mittels der Drucktasten im Lenkrad und sensorgesteuertes Schließen der Drosselklappe beim Berühren des Bremsknaufs.
2. Elektronische Vollhandbedienung für Kraftwagen mit
Automatikgetriebe oder Kupplungsautomatik nach Anspruch 1, mit
folgenden Merkmalen:
- l) ein mit dem Fahrpedal ("Gaspedal") gekoppelter elektronischer Geber zum Steuern des Öffnungswinkels der Drosselklappe über den Regler analog dem Winkel des Fahrpedals;
- m) ein Schalter in der Armaturentafel zur Wahl der Betriebsart "elektronische Vollhandbedienung" oder Standardbetrieb mittels Brems- und "Gaspedal".
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