EP0962350A2 - Vorrichtung zur Veränderung der Betätigungscharakteristik eines Leistungssteuerorgans - Google Patents

Vorrichtung zur Veränderung der Betätigungscharakteristik eines Leistungssteuerorgans Download PDF

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EP0962350A2
EP0962350A2 EP99108750A EP99108750A EP0962350A2 EP 0962350 A2 EP0962350 A2 EP 0962350A2 EP 99108750 A EP99108750 A EP 99108750A EP 99108750 A EP99108750 A EP 99108750A EP 0962350 A2 EP0962350 A2 EP 0962350A2
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driver
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unit
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque

Definitions

  • the invention relates to a device for changing the actuation characteristics a power control device in motor vehicles.
  • actuation force is the actuation characteristic of a Power control element in the form of an accelerator pedal depending on the Vehicle speed and / or depending on the distance to the vehicle in front Vehicle changed. This change in actuation force however, only takes place in a certain operating state, for example if a specified distance to the vehicle in front is signed will, and will also automatically have no influence of the driver from a distance-related speed control system carried out.
  • driver request unit is a power control unit understood that is operated directly by the driver, such as that Accelerator pedal.
  • a performance control unit is defined as a performance adjustment unit understood that is operated indirectly by the driver, for example a throttle valve, the injection valves or electromechanical Valve trains.
  • a power setting unit is usually dependent from the actuation of a driver request unit and / or from operating variables of the motor vehicle through electronic motor vehicle control units operated.
  • a manually operated selection control element can, for example, be a Be a button for the direct selection of a desired actuation characteristic can be operated arbitrarily by the driver.
  • Selection of the actuation characteristic can also be one of one currently selected driving mode, for example all-wheel drive Switching unit can be provided, which automatically the actuation characteristics according to the selected driving mode, however indirectly the driver's request according to the selected driving mode reproduces.
  • This invention enables an optimal adjustment of the actuation characteristics possible from performance control bodies to the driver's request.
  • control unit 1 for example an internal combustion engine control unit.
  • the engine power in modern motor vehicles is usually increasingly controlled electronically by means of an internal combustion engine control unit.
  • the power setting unit for example a throttle valve
  • the driver's request specification unit for example an accelerator pedal.
  • a corresponding voltage signal is now forwarded to the internal combustion engine control unit by means of a pedal value transmitter on the accelerator pedal depending on the actuation of the accelerator pedal.
  • the internal combustion engine control unit controls the power setting unit accordingly.
  • the force (F) - pedal travel (PW) - characteristic curve of the accelerator pedal is usually matched by means of springs and hysteresis elements in such a way that an average favorable operating characteristic results.
  • a disadvantage of these existing systems is that the basic operating characteristics cannot be changed.
  • different actuation characteristics depending on different driving situations may be desirable for the driver.
  • the driver can be in four-wheel drive mode, in particular when driving off-road "drive, an increased accelerator pedal actuation force.
  • the different driving situations in the motor vehicle can be recognized in the vehicle by selectable driving modes, for example all-wheel operation or driver type (sporty or economical) and can be taken into account by the driver.
  • a first input signal of the control device 1 is the output signal of a manually operated selection control element 2 in the form of a selection button.
  • the driver can use the selection button 2 to select either the operating characteristic h ( hard ") or w ( soft ").
  • h hard
  • w soft "
  • control unit 1 receives the output signal of a switching unit 5.
  • Switching unit 5 is switched from a driving mode that is currently selected Normal "or All-wheel drive ". Is the driving mode Four-wheel drive mode "is selected, there is an indirect driver request for the selection of the actuation characteristic h, otherwise the driver's request for the selection of the actuation characteristic w is inferred. If both the selection control element 2 and the switching unit 5 are provided, the selection control element 2 preferably has the higher priority.
  • a pedal force map 6 is in control unit 1 and stored a throttle valve map 7.
  • the pedal force map 6 determines depending on the selected actuation characteristic h or w is the ratio of the actuation force F to the actuation path PW Driver request specification unit 3 in the form of an accelerator pedal.
  • the two different actuation characteristics have an exemplary embodiment also different hysteresis.
  • the throttle map 7 determines depending on the selected operating characteristic h or w is the ratio of the actuation path PW of the accelerator pedal 3 to the actuation path DW of the power setting unit 4 in the form of a Throttle. Depending on the selected characteristics of the selected actuation characteristic h or w from the control unit 1, the actuator for the pedal force adjustment of the Accelerator pedal 3 and the actuator of the throttle valve 4 controlled.
  • the driver must always apply a higher actuation force F for the actuation of the accelerator pedal than for the actuation characteristic w ( soft ").
  • This is advantageous, for example, when in four-wheel drive mode during a off-road “driving, it may not be possible to precisely dose the actuation force F due to hard footwear
  • Soft "actuation characteristics are desirable if, in particular, comfortable driving situations are present, for example, even with light footwear.
  • pedal force map 6 either alternatively or in addition to the throttle valve map 7 can be used can.
  • This embodiment according to the invention in particular the comfort of a vehicle increases. if poor dosing is present when the driver request specification unit is actuated.

Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Veränderung der Betätigungscharakteristik eines Leistungssteuerorgans in Kraftfahrzeugen ist ein erstes Leistungssteuerorgan eine Fahrerwunschvorgabeeinheit (3). Weiterhin ist ein manuell zu betätigendes Auswahlbedienelement (2) und/oder eine von einem momentan ausgewählten Fahrmodus gesteuerte Schalteinheit (5) vorgesehen. In Abhängigkeit von der Betätigung des Auswahlbedienelements (2) und/oder von dem Ausgangssignal der Schalteinheit (5) ist die Betätigungscharakteristik der Fahrerwunschvorgabeeinheit als Verhältnis der Betätigungskraft (F) zum Betätigungsweg (PW) der Fahrerwunschvorgabeeinheit veränderbar (6).
Ist ein erstes Leistungssteuerorgan eine Fahrerwunschvorgabeeinheit (3) und ein zweites Leistungssteuerorgan eine Leistungseinstelleinheit (4), ist die Betätigungscharakteristik der Leistungseinstelleinheit als Verhältnis des Betätigungsweges (PW) der Fahrerwunschvorgabeeinheit (3) zum Betätigungsweg (DW) der Leistungseinstelleinheit (4) in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal der Schalteinheit (5) und/oder von der Betätigung des Auswahlbedienelements (2) veränderbar.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Veränderung der Betätigungscharakteristik eines Leistungssteuerorgans in Kraftfahrzeugen.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 196 20 929 A1 bekannt. Dabei wird als Betätigungscharakteristik die Betätigungakraft eines Leistungssteuerorgans in Form eines Fahrpedals in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder in Abhängigkeit vom Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug verändert. Diese Veränderung der Betätigungskraft findet jedoch nur bei einem bestimmten Betriebszustand statt, zum Beispiel wenn ein vorgegebener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug unterschriften wird, und wird darüber hinaus automatisch ohne Einflußmöglichkeit des Fahrers von einem abstandsbezogenen Geschwindigkeitsregelsystem durchgeführt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine längerfristige Veränderung der Betätigungscharakteristik eines Leistungssteuerorgans entsprechend einem direkten oder indirekten Fahrerwunsch zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird durch die Patentansprüche 1 bis 4 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Kombinationen der Patentansprüche 1 bis 4.
Unter dem Begriff Fahrerwunschvorgabeeinheit wird ein Leistungssteuerorgan verstanden, das vom Fahrer direkt betätigt wird, wie zum Beispiel das Fahrpedal. Unter dem Begriff Leistungseinstelleinheit wird ein Leistungssteuerorgan verstanden, das höchstens indirekt vom Fahrer betätigt wird, zum Beispiel eine Drosselklappe, die Einspritzventile oder elektromechanische Ventiltriebe. Üblicherweise wird eine Leistungseinstelleinheit abhängig von der Betätigung einer Fahrerwunschvorgabeeinheit und/oder von Betriebsgrößen des Kraftfahrzeuges durch elektronische Kraftfahrzeugsteuergeräte betätigt.
Ein manuell zu betätigendes Auswahlbedienelement kann beispielsweise ein Taster sein, der zur direkten Auswahl einer gewünschten Betätigungscharakteristik willkürlich vom Fahrer bedient werden kann. Zur Auswahl der Betätigungscharakteristik kann jedoch auch eine von einem momentan ausgewählten Fahrmodus, zum Beispiel Allradbetrieb, gesteuerte Schalteinheit vorgesehen sein, die zwar die Betätigungscharakteristik automatisch entsprechend dem ausgewählten Fahrmodus einstellt, die jedoch indirekt den Fahrerwunsch entsprechend dem ausgewählten Fahrmodus wiedergibt.
Durch diese Erfindung ist eine optimale Anpassung der Betätigungscharakteristik von Leistungssteuerorganen an den Fahrerwunsch möglich.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Veränderung der Betätigungscharakteristik sowohl einer Fahrerwunschvorgabeeinheit als auch einer Leistungseinstelleinheit.
Grundlage für das Ausführungsbeispiel ist ein Steuergerät 1, beispielsweise ein Brennkraftmaschinensteuergerät, Zum technischen Umfeld wird darauf hingewiesen, daß üblicherweise mittels eines Brennkraftmaschinensteuergeräts die Steuerung der Motorleistung bei modernen Kraftfahrzeugen zunehmend auf elektronischem Weg erfolgt. Insbesondere besteht zwischen der Leistungseinstelleinheit, zum Beispiel einer Drosselklappe, und der Fahrerwunschvorgabeeinheit, zum Beispiel einem Fahrpedal, keine direkte mechanische Verbindung mehr. Demgegenüber wird nunmehr mittels eines Pedalwertgebers am Fahrpedal in Abhängigkeit von der Betätigung des Fahrpedals ein entsprechendes Spannungssignal an das Brennkraftmaschinensteuergerät weitergeleitet. Vorzugsweise wird in Abhängigkeit von diesem Spannungssignal als Betätigungssignal der Fahrerwunschvorgabeeinheit und in Abhängigkeit von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine vom Brennkraftmaschinensteuergerät die Leistungseinstelleinheit entsprechend angesteuert. Die Kraft (F) - Pedalweg (PW) - Kennlinie des Fahrpedals wird üblicherweise mittels Federn und Hysterese-Elementen so abgestimmt, daß sich eine im Durchschnitt günstige Betätigungscharakteristik ergibt. Ein Nachteil dieser vorhandenen Systeme ist, daß sich die Grund-Betätigungscharakteristik nicht verändern läßt. Jedoch kann für den Fahrer eine unterschiedliche Betätigungscharakteristik abhängig von unterschiedlichen Fahrsituationen wünschenswert sein. Beispielsweise kann sich der Fahrer im Allradbetrieb, insbesondere bei einer
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off-road"-Fahrt, eine erhöhte Fahrpedalbetätigungskraft wünschen. Die unterschiedlichen Fahrsituationen können im Kraftfahrzeug durch auswählbare Fahrmodi, zum Beispiel Allradbetrieb oder Fahrertyp (sportlich oder wirtschaftlich), im Fahrzeug erkennbar und vom Fahrer einstellbar berücksichtigt werden.
Im Ausführungsbeispiel ist ein erstes Eingangssignal des Steuergeräts 1 das Ausgangssignal eines manuell zu betätigenden Auswahlbedienelements 2 im Form eines Auswahltasters. Über den Auswahltaster 2 kann vom Fahrer willkürlich entweder die Betätigungscharakteristik h ( hart") oder w ( weich") ausgewählt werden. Ergänzend wird darauf hingewiesen, daß hier nur beispielsweise zwei unterschiedliche Betätigungscharakteristika angeboten werden, daß jedoch eine Mehrzahl unterschiedlicher Betätigungscharakteristika möglich ist.
Alternativ oder zusätzlich erhält das Steuergerät 1 das Ausgangssignal einer Schalteinheit 5. Die Schalteinheit 5 wird von einem momentan ausgewählten Fahrmodus Normal" oder Allradbetrieb" angesteuert. Ist der Fahrmodus Allradbetrieb" ausgewählt, liegt ein indirekter Fahrerwunsch zur Auswahl der Betätigungscharakteristik h vor, anderenfalls wird auf den Fahrerwunsch zur Auswahl der Betätigungscharakteristik w geschlossen, Sind sowohl das Auswahlbedienelement 2 als auch die Schalteinheit 5 vorgesehen, kommt vorzugsweise dem Auswahlbedienelement 2 die höhere Priorität zu.
In Abhängigkeit von der Betätigung des Auswahltasters 2 und/oder in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Schalteinheit 5 liegt im Steuergerät 1 die Anforderung zur Einstellung der Betätigungscharakteristik h oder der Betätigungscharakteristik w vor. Im Steuergerät 1 ist ein Pedalkraftkennfeld 6 und ein Drosselklappenkennfeld 7 abgelegt. Das Pedalkraftkennfeld 6 bestimmt in Abhängigkeit von der ausgewählten Betätigungscharakteristik h oder w das Verhältnis der Betätigungskraft F zum Betätigungsweg PW der Fahrerwunschvorgabeeinheit 3 in Form eines Fahrpedals. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die beiden unterschiedlichen Betätigungscharakteristika auch unterschiedliche Hysteresen auf. Das Drosselklappenkennfeld 7 bestimmt in Abhängigkeit von der ausgewählten Betätigungscharakteristik h oder w das Verhältnis des Betätigungsweges PW des Fahrpedals 3 zum Betätigungsweg DW der Leistungseinstelleinheit 4 in Form einer Drosselklappe. Entsprechend der jeweils ausgewählten Kennlinien abhängig von der angewählten Betätigungscharakteristik h oder w werden anschließend vom Steuergerät 1 das Stellglied für die Pedalkraftverstellung des Fahrpedals 3 und das Stellglied der Drosselklappe 4 angesteuert.
Liegt beispielsweise die Betätigungscharakteristik h ( hart") vor, muß der Fahrer grundsätzlich für die Betätigung des Fahrpedals eine höhere Betätigungskraft F aufwenden als bei der Betätigungscharakteristik w ( weich"). Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn im Allradbetrieb während einer offroad"-Fahrt gegebenenfalls auch aufgrund harten Schuhwerks eine exakte Dosierung der Betätigungskraft F nicht möglich ist. Andererseits kann sich ein Fahrer auch eine weiche" Betätigungscharakteristik w wünschen, wenn insbesondere komfortable Fahrsituationen zum Beispiel auch mit leichtem Schuhwerk vorliegen.
Ergänzend wird darauf hingewiesen, daß das Pedalkraftkennfeld 6 entweder alternativ oder zusätzlich zum Drosselklappenkennfeld 7 verwendet werden kann. Durch dieses erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel wird insbesondere der Komfort eines Fahrzeugs erhöht. wenn eine schlechte Dosierbarkeit bei der Betätigung der Fahrerwunschvorgabeeinheit vorliegt.

Claims (4)

  1. Vorrichtung zur Veränderung der Betätigungscharakteristik eines Leistungssteuerorgans in Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Leistungssteuerorgan eine Fahrerwunschvorgabeeinheit (3) ist, daß ein manuell zu betätigendes Auswahlbedienelement (2) vorgesehen ist, und daß in Abhängigkeit von der Betätigung des Auswahlbedienelements (2) die Betätigungscharakteristik (h, w) der Fahrerwunschvorgabeeinheit (3) als Verhältnis der Betätigungskraft (F) zum Betätigungsweg (PW) der Fahrerwunschvorgabeeinheit (3) veränderbar ist.
  2. Vorrichtung zur Veränderung der Betätigungscharakteristik eines Leistungsateuerorgans in Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Leistungasteuerorgan eine Fahrerwunschvorgabeeinheit (3) ist, daß eine von einem momentan ausgewählten Fahrmodus (z.B. Allradbetrieb) gesteuerte Schalteinheit (5) vorgesehen ist und daß in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal der Schalteinheit (5) die Betätigungscharakteristik (h, w) der Fahrerwunschvorgabeeinheit (3) als Verhältnis der Betätigungskraft (F) zum Betätigungsweg (PW) der Fahrerwunschvorgabeeinheit (3) veränderbar ist.
  3. Vorrichtung zur Veränderung der Betätigungscharakteristik eines Leistungssteuerorgans in Kraftfahrzeugen, wobei ein erstes Leistungssteuerorgan eine Fahrerwunschvorgabeeinheit und ein zweites Leistungssteuerorgan eine Leistungseinstelleinheit ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein manuell zu betätigendes Auswahlbedienelement (2) vorgesehen ist, und daß in Abhängigkeit von der Betätigung des Auswahlbedienelements (2) die Betätigungscharakteristik (h, w) der Leistungseinstelleinheit (4) als Verhältnis des Betätigungsweges (PW) der Fahrerwunschvorgabeeinheit (3) zum Betätigungsweg (DW) der Leistungseinstelleinheit (4) veränderbar ist.
  4. Vorrichtung zur Veränderung der Betätigungscharakteristik eines Leistungssteuerorgans in Kraftfahrzeugen, wobei ein erstes Leistungssteuerorgan eine Fahrerwunschvorgabeeinheit und ein zweites Leistungssteuerorgan eine Leistungseinstelleinheit ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine von einem momentan ausgewählten Fahrmodus (z.B. Allradbetrieb) gesteuerte Schalteinheit (5) vorgesehen ist und daß in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal der Schalteinheit (5) die Betätigungscharakteristik (h, w) der Leistungseinstelleinheit (4) als Verhältnis des Betätigungsweges (PW) der Fahrerwunschvorgabeeinheit (3) zum Betätigungsweg (DW) der Leistungseinstelleinheit (4) veränderbar ist.
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