DE102004037864B4

DE102004037864B4 - Modul für ein kundenspezifisches Fahrverhalten

Info

Publication number: DE102004037864B4
Application number: DE102004037864.9A
Authority: DE
Inventors: Haifeng Liu
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 2003-08-28
Filing date: 2004-08-04
Publication date: 2017-07-06
Anticipated expiration: 2024-08-05
Also published as: DE102004037864A1; US6941209B2; US20050049772A1

Abstract

Motorsteuerungssystem (10) zum Einstellen eines Fahrverhaltens eines Fahrzeugs auf der Basis einer Eingabe von einem Bediener des Fahrzeugs, mit: einem Getriebe (60); einem Drehmomentwandler; einer Drossel innerhalb eines Ansaugkrümmers (28); einem Auswahlschalter (62) mit mehreren Auswahleinstellungen entsprechend einem ersten (MODUS 1) und zweiten (MODUS 2) Antriebsmodus, wobei der Auswahlschalter (62) vom Bediener des Fahrzeugs zwischen den mehreren Auswahleinstellungen bewegbar ist; und einem Controller (12), der mit dem Auswahlschalter (62) kommuniziert und mehrere vorbestimmte Antriebseinstellungen entsprechend dem ersten (MODUS 1) und zweiten (MODUS 2) Antriebsmodus beinhaltet; wobei der Controller auf der Basis einer vom Bediener des Fahrzeugs gewählten aktuellen Auswahleinstellung vorbestimmte Daten über Getriebeschaltpunkte, Drehmomentwandlerschlupf und Verläufe der Stellung der Drossel innerhalb des Ansaugkrümmers (28) nutzt, wobei der erste Antriebsmodus (MODUS 1) im Vergleich mit dem zweiten Antriebsmodus (MODUS 2) für eine gegebene Stellung eines Gaspedals (30) eine erweiterte Drosselstellung aufweist, und wobei der zweite Antriebsmodus (MODUS 2) für Pedalwege des Gaspedals (30), die kleiner als ein vorbestimmter Wert des Pedalwegs sind, für eine gegebene Stellung des Gaspedals (30) eine verringerte Drosselstellung aufweist als eine mit zunehmendem Pedalweg linear vergrößerte Drosselstellung, und wobei der zweite Antriebsmodus (MODUS 2) für Pedalwege des Gaspedals (30), die größer als der vorbestimmte Wert des Pedalwegs sind, für eine gegebene Stellung des Gaspedals (30) eine erweiterte Drosselstellung aufweist als die mit zunehmendem Pedalweg linear vergrößerte Drosselstellung.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Fahrverhalten von Fahrzeugen und insbesondere auf eine kundenspezifische Steuerung für das Fahrverhalten von Fahrzeugen.
Das Fahrverhalten von Fahrzeugen wird in einem herkömmlichen Steuerungssystem für Antriebsstränge gemäß vorbestimmten Kalibrierungen geregelt. Die vorbestimmten Kalibrierungen beziehen sich auf Komponentenparameter wie zum Beispiel Getriebeschaltpunkte, Drehmomentwandlerschlupf und Motordrosselstellung. Ein typischer Verlauf der Motordrosselstellung ist in 1 dargestellt. Ähnlich sind in 2 und 3 ein Schaltplan für ein vierstufiges Getriebe bzw. ein Kopplungs- und Löseplan für Drehmomentwandler dargestellt. Diese Kalibrierungen werden innerhalb des Steuerungssystems des Fahrzeugs typischerweise vorher programmiert und während der Lebensdauer des Fahrzeugs nicht geändert.
Die Kalibrierungen entsprechen allgemein der Klassifizierung eines Fahrzeugs. Ein auf den Sportwagenmarkt ausgerichtetes Fahrzeug enthält z. B. typischerweise Getriebe- und Drehmomentwandlerkalibrierungen mit dynamischen Kennlinien. Eine aggressive bzw. dynamische Getriebekalibrierung würde Gangschaltmuster zur Erzielung einer erhöhten Beschleunigung beinhalten.
Entsprechend kann ein Luxusfahrzeug Getriebe- und Drehmomentwandlerkalibrierungen aufweisen, die einer sanften und entspannten Fahrt entsprechen. Eine sanfte Getriebekalibrierung beinhaltet ein Schaltmuster mit einer gleichmäßigen Beschleunigung, während Gangschaltvorgänge dem Fahrer im Wesentlichen transparent gemacht werden.
In der gleichen Weise entspricht die Motordrosselstellung gemäß vorbestimmten Kalibrierungen einer Pedalstellung. Ein Fahrzeug mit einer dynamischen Kalibrierung entspräche für die gleiche Pedalstellung einer höheren Motordrosselstellung als ein Fahrzeug mit einer weniger dynamischen Kalibrierung.
Ein Motorsteuerungssystem und -verfahren stellen das Fahrverhalten des Fahrzeugs auf der Basis einer Eingabe von einem Bediener des Fahrzeugs ein. Das Motorsteuerungssystem enthält eine Motordrossel innerhalb eines Ansaugkrümmers, ein Getriebe und einen Drehmomentwandler. Ein Auswahlschalter beinhaltet mehrere Auswahleinstellungen, die einem ersten und zweiten Antriebsmodus entsprechen. Der Auswahlschalter kann vom Bediener des Fahrzeugs zwischen den mehreren Auswahleinstellungen bewegt werden. Ein Controller kommuniziert mit dem Auswahlschalter und schließt mehrere vorbestimmte Antriebseinstellungen ein, die den mehreren Antriebsmodi entsprechen. Der Controller nutzt auf der Basis einer vom Bediener des Fahrzeugs gewählten aktuellen Auswahleinstellung vorbestimmte Daten über Getriebeschaltpunkte, Drehmomentwandlerschlupf und Verläufe der Stellung der Drossel innerhalb des Ansaugkrümmers. Der erste Antriebsmodus weist im Vergleich mit dem zweiten Antriebsmodus für eine gegebene Stellung eines Gaspedals eine erweiterte Drosselstellung auf, während der zweite Antriebsmodus für Pedalwege des Gaspedals, die kleiner als ein vorbestimmter Wert des Pedalwegs sind, für eine gegebene Stellung des Gaspedals eine verringerte Drosselstellung aufweist als eine mit zunehmendem Pedalweg linear vergrößerte Drosselstellung, und für Pedalwege des Gaspedals, die größer als der vorbestimmte Wert des Pedalwegs sind, für eine gegebene Stellung des Gaspedals eine erweiterte Drosselstellung aufweist als die mit zunehmendem Pedalweg linear vergrößerte Drosselstellung.
In anderen Ausführungsformen liefert eine Modusanzeige eine optische Bestätigung der aktuellen Auswahleinstellung für den Bediener des Fahrzeugs.
Die Druckschriften DE 102 13 475 A1 , US 6 238 891 B1 , US 5 337 239 A und US 5 983 154 A sind relevante Dokumente des Standes der Technik.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs die Auswahl einer, an seine Fahrweise angepassten, Kalibrierung zu erleichtern.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Motorsteuerungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Einstellen eines Fahrverhaltens eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 5 vorgesehen.
Weitere Anwendungsbereiche der vorliegenden Erfindung werden aus der im folgenden gelieferten ausführlichen Beschreibung ersichtlich werden. Es sollte sich verstehen, dass die ausführliche Beschreibung und spezifischen Beispiele, obgleich sie die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung angeben, nur zu Veranschaulichungszwecken und nicht dazu gedacht sind, den Umfang der Erfindung zu beschränken.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnung beschrieben, in dieser zeigt:
1 einen beispielhaften Pedalweg gegen einen Verlauf der Motordrosselstellung;
2 einen beispielhaften Schaltplan für ein vierstufiges Getriebe;
3 einen beispielhaften Kopplungs- und Löseplan eines Drehmomentwandlers für ein vierstufiges Getriebe;
4 ein Funktionsblockdiagramm eines Antriebsstrangssteuerungssystems, das das Fahrverhalten eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung einstellt;
5 ein Flussdiagramm, das Schritte zum Einstellen des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
6 einen beispielhaften Pedalweg gegen Motordrosselstellungsverläufe für vier Antriebsmodi gemäß der vorliegenden Erfindung;
7 beispielhafte Getriebe- und Drehmomentwandlermuster für einen Antriebsmodus 1;
8 beispielhafte Getriebe- und Drehmomentwandlermuster für einen Antriebsmodus 2;
9 beispielhafte Getriebe- und Drehmomentwandlermuster für einen Antriebsmodus 3; und
10 beispielhafte Getriebe- und Drehmomentwandlermuster für einen Antriebsmodus 4.
Die folgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen) ist in ihrer Art nur beispielhaft und soll in keiner Weise die Erfindung, ihre Anwendung oder Verwendungen beschränken. Der Klarheit halber werden die gleichen Bezugsziffern in den Zeichnungen verwendet, um ähnliche Elemente zu kennzeichnen.
Unter Bezugnahme auf zunächst 4 enthält ein Motorsteuerungssystem 10 gemäß der vorliegenden Erfindung einen Controller 12 und einen Motor 16. Der Motor 16 enthält mehrere Zylinder 18, mit je einem oder mehr (nicht dargestellten) Einlassventilen und/oder Auslassventilen. Der Motor 16 enthält ferner ein Kraftstoffeinspritzsystem 20 und ein Zündsystem 24. Ein elektronischer Motordrossel-Controller (ETC) 26 stellt eine Motordrosselfläche in einem Ansaugkrümmer 28 auf der Basis einer Stellung eines Gaspedals 30 und eines Motordrosselsteuerungsalgorithmus ein, der vom Controller 12 ausgeführt wird. Man erkennt, dass der ETC 26 und der Controller 12 einen oder mehrere Controller einschließen können. Ein oder mehrere Sensoren 34 und 32 wie zum Beispiel ein Sensor für den Krümmerdruck und/oder ein Sensor für die Lufttemperatur im Krümmer erfassen Druck und/oder Lufttemperatur im Ansaugkrümmer 28.
Durch einen Gaspedalsensor 40, der ein Pedalstellungssignal erzeugt, das an den Controller 12 abgegeben wird, wird eine Stellung des Gaspedals 30 erfasst. Eine Stellung eines Bremspedals 44 wird von einem Bremspedalsensor 48 erfasst, der ein Bremspedalstellungssignal erzeugt, das an den Controller 12 abgegeben wird. Sensoren 50 eines Emissionssystems und andere Sensoren 52 wie zum Beispiel ein Temperatursensor, ein Sensor für den barometrischen Druck und andere herkömmliche Sensor- und/oder Controller-Signale werden vom Controller 12 verwendet, um den Motor 16 zu steuern. Ein Abtrieb des Motors 16 ist durch eine Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung 58 und ein Getriebe 60 mit Vorder- und/oder Hinterrädern gekoppelt.
Eine Modusauswahl 62 kommuniziert mit dem Controller 12, um den aktuellen Antriebsmodus des Fahrzeugbedieners zu identifizieren. Die Modusauswahl 62 enthält vier unterschiedliche Antriebsmodi, die dem Fahrer zur Verfügung stehen. Der Fachmann erkennt jedoch, dass unterschiedlich viele Antriebsmodi mit verschiedenen Antriebscharakteristiken implementiert sein können. Die Modusauswahl 62 ist vorzugsweise ein elektrischer Schalter und kann Schaltanordnungen wie z. B. einen elektrischen Druckschalter oder Kippschalter beinhalten. Die Modusauswahl 62 ist vorzugsweise in der Fahrzeugkabine in einem für den Fahrer leicht zugänglichen Bereich wie z. B. der Konsole oder dem Armaturenbrett montiert. Eine Modusanzeige 64 kommuniziert mit der Modusauswahl 62 und liefert für den Fahrer eine optische Bestätigung des aktuellen Antriebsmodus. Die Modusanzeige 64 ist vorzugsweise auf dem Armaturenbrett des Fahrzeugs montiert oder in einem vorhandenen Anzeigesystem für Fahrerinformationen enthalten.
Die Modusauswahl 62 beinhaltet einen ersten Modus mit Charakteristiken für ein sehr sportliches Fahrzeug (Modus 1); einen zweiten Modus mit Charakteristiken für ein stark ansprechendes Fahrzeug (Modus 2); einen dritten Modus mit Charakteristiken für ein normal ansprechendes Fahrzeug (Modus 3); und einen vierten Modus mit entspannten bzw. sanften Fahrzeugcharakteristiken (Modus 4). Die Auswahlvorgänge sind vorzugsweise vom dynamischsten oder sehr sportlichen zum luxuriösen oder entspannten eingerichtet.
Erfindungsgemäß ist eine zusätzliche Auswahl (automatischer Modus) eingebaut. Wenn er in einem automatischen Modus ist, bestimmt der Controller 12 auf der Basis von Charakteristiken des Fahrers geeignete Kalibrierungen. Falls der Fahrer das Gaspedal 30 über eine gegebene Zeitspanne hinweg aggressiv bzw. dynamisch betätigt, implementiert der Controller 12 Fahrzeugkalibrierungen, die mit Modus 1 verträglich sind. Falls das Gaspedal 30 weniger aggressiv betätigt wird, implementiert der Controller 12 entsprechend weniger aggressive Kalibrierungen. Die jeweiligen Modi, auf die zusammengefasst als Fahrzeugmodusdaten verwiesen wird, entsprechen Steuerungsdaten für den Fahrzeugantriebsstrang, die mit dem Getriebe 60, der Drehmomentwandler-Überbrückungskupplung 58, dem ETC 26 und dem Gaspedalsensor 40 verbunden sind.
In 5 ist ein Verfahren zum Einstellen des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs für ein Fahrzeug mit 4 Antriebsmodi gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt und als Ganzes mit einer Bezugsziffer 100 gekennzeichnet. Die Steuerung beginnt mit Schritt 110. In Schritt 112 bestimmt die Steuerung, ob das Fahrzeug in Betrieb ist. Falls das Fahrzeug in Betrieb ist, kommuniziert der Controller 12 mit der Modusauswahl 62, um in Schritt 116 den aktuellen Antriebsmodus zu erhalten. Falls das Fahrzeug nicht in Betrieb ist, endet die Steuerung in Schritt 114. In Schritt 118 wird dem Bediener des Fahrzeugs durch die Modusanzeige 64 der aktuelle Modus angezeigt. In Schritt 122 bestimmt die Steuerung, ob der aktuelle Antriebsmodus auf 1 eingestellt ist. Falls nicht, bestimmt die Steuerung in Schritt 132, ob der aktuelle Antriebsmodus auf 2 eingestellt ist. Falls der aktuelle Antriebsmodus auf 1 eingestellt ist, nutzt der Controller 12 in Schritt 126 Modus 1 zugeordnete Fahrzeugmodusdaten. Falls der aktuelle Antriebsmodus auf 2 eingestellt ist, nutzt die Steuerung in Schritt 136 Modus 2 zugeordnete Fahrzeugmodusdaten. Falls der aktuelle Antriebsmodus nicht auf 2 eingestellt ist, bestimmt in Schritt 142 die Steuerung, ob der aktuelle Antriebsmodus auf 3 eingestellt ist. Falls nicht, bestimmt in Schritt 152 die Steuerung, ob der aktuelle Antriebsmodus auf 4 eingestellt ist. Falls der aktuelle Antriebsmodus auf 3 eingestellt ist, nutzt die Steuerung in Schritt 146 Modus 3 zugeordnete Fahrzeugmodusdaten. Falls der aktuelle Antriebsmodus auf 4 eingestellt ist, nutzt in Schritt 156 die Steuerung Modus 4 zugeordnete Fahrzeugmodusdaten. Falls die Steuerung bestimmt, dass der aktuelle Antriebmodus nicht auf 4 eingestellt ist, führt die Steuerung eine Schleife zu Schritt 112 aus. Die kontinuierliche Schleife erlaubt dem Fahrer, während des Fahrzeugbetriebs Modi umzuschalten.
Unter Bezugsnahme auf 6 werden Motordrosselstellungsverläufe gemäß den beispielhaften Fahrzeugmodusdaten ausführlicher beschrieben. Im Allgemeinen entspricht ein auf Modus 1 eingestelltes Fahrzeug für eine gegebene Pedalstellung einer vergrößerten bzw. erweiterten Motordrosselstellung verglichen mit den weniger dynamischen Modi 2 bis 4. Außerdem reichen für die gleiche Pedalstellung die Modi 2 bis 4 von einer vergrößerten bzw. erweiterten bis zu einer verringerten Motordrosselstellung bis zu einem vorbestimmten Wert (in diesem Fall ein Inch bzw. 2,54 cm). Während der Pedalweg über den vorbestimmten Wert hinaus zunimmt, folgen die Modi 2 bis 4 einer inversen Beziehung in Richtung auf eine Motordrosselstellung von 100%. Der Fachmann erkennt, dass die Motordrosselstellungsverläufe andere Konfigurationen aufweisen können.
Nach 7 bis 10 werden nun Getriebe- und Drehmomentwandlermuster bezüglich der beispielhaften Fahrzeugmodusdaten beschrieben. Als allgemeiner Trend reichen die Modus 1 bis Modus 4 gemäß 7 bis 10 entsprechenden Fahrzeugsmodusdaten vom dynamischsten bis zum am wenigsten dynamischen. Dementsprechend wird bei einer geringeren Motordrosselstellung eine Anforderung zum Herabschalten vom Controller 12 zum Getriebe 16 für Modus 1 verglichen mit Modus 4 für eine gegebene Fahrzeuggeschwindigkeit übermittelt. Ähnlich werden für eine gegebene Motordrosselstellung Anforderungen zum Hochschalten bei einer erhöhten Geschwindigkeit für Modus 1 verglichen mit Modus 4 übermittelt. Bezüglich Kopplungs- und Lösepläne für den Drehmomentwandler wird eine Anforderung zum Einkuppeln bzw. Koppeln des Drehmomentwandlers in einen dritten Gang für Modus 4 durch eine höhere Motordrosselstellung bei Fahrzeuggeschwindigkeiten zwischen 56 und 96 km/h (35 und 60 mph) verglichen mit der gleichen Geschwindigkeit im Modus 1 erhalten. Wieder versteht man, dass die beispielhaften Modusdaten so eingerichtet werden können, um alternative Kennlinien zu erzeugen.
Der Fachmann kann nun aus der vorhergehenden Beschreibung erkennen, dass die allgemeinen Lehren der vorliegenden Erfindung in einer Vielzahl von Formen ausgeführt werden können. Obgleich diese Erfindung in Verbindung mit ihren bestimmten Beispielen beschrieben wurde, soll daher der wahre Umfang der Erfindung nicht so beschränkt sein, da dem Fachmann beim Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und der folgenden Ansprüche andere Modifikationen ersichtlich werden. Ein Motorsteuerungssystem und -verfahren stellt das Fahrverhalten eines Fahrzeugs auf der Basis einer Eingabe von einem Bediener des Fahrzeugs ein. Ein Auswahlschalter enthält mehrere Auswahleinstellungen, die mehreren Antriebsmodi entsprechen. Der Auswahlschalter ist vom Bediener des Fahrzeugs zwischen den mehreren Auswahleinstellungen bewegbar. Ein Controller kommuniziert mit dem Auswahlschalter und beinhaltet mehrere vorbestimmte Antriebseinstellungen entsprechend den mehreren Antriebsmodi. Der Controller nutzt auf der Basis einer vom Bediener des Fahrzeugs gewählten aktuellen Auswahleinstellung vorbestimmte Daten über Getriebeschaltpunkte, Drehmomentwandlerschlupf und Motordrosselstellungsverläufe.

Claims

Motorsteuerungssystem (10) zum Einstellen eines Fahrverhaltens eines Fahrzeugs auf der Basis einer Eingabe von einem Bediener des Fahrzeugs, mit: einem Getriebe (60); einem Drehmomentwandler; einer Drossel innerhalb eines Ansaugkrümmers (28); einem Auswahlschalter (62) mit mehreren Auswahleinstellungen entsprechend einem ersten (MODUS 1) und zweiten (MODUS 2) Antriebsmodus, wobei der Auswahlschalter (62) vom Bediener des Fahrzeugs zwischen den mehreren Auswahleinstellungen bewegbar ist; und einem Controller (12), der mit dem Auswahlschalter (62) kommuniziert und mehrere vorbestimmte Antriebseinstellungen entsprechend dem ersten (MODUS 1) und zweiten (MODUS 2) Antriebsmodus beinhaltet; wobei der Controller auf der Basis einer vom Bediener des Fahrzeugs gewählten aktuellen Auswahleinstellung vorbestimmte Daten über Getriebeschaltpunkte, Drehmomentwandlerschlupf und Verläufe der Stellung der Drossel innerhalb des Ansaugkrümmers (28) nutzt, wobei der erste Antriebsmodus (MODUS 1) im Vergleich mit dem zweiten Antriebsmodus (MODUS 2) für eine gegebene Stellung eines Gaspedals (30) eine erweiterte Drosselstellung aufweist, und wobei der zweite Antriebsmodus (MODUS 2) für Pedalwege des Gaspedals (30), die kleiner als ein vorbestimmter Wert des Pedalwegs sind, für eine gegebene Stellung des Gaspedals (30) eine verringerte Drosselstellung aufweist als eine mit zunehmendem Pedalweg linear vergrößerte Drosselstellung, und wobei der zweite Antriebsmodus (MODUS 2) für Pedalwege des Gaspedals (30), die größer als der vorbestimmte Wert des Pedalwegs sind, für eine gegebene Stellung des Gaspedals (30) eine erweiterte Drosselstellung aufweist als die mit zunehmendem Pedalweg linear vergrößerte Drosselstellung.
Motorsteuerungssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Modusanzeige (64), die für den Bediener des Fahrzeugs eine optische Bestätigung der aktuellen Auswahleinstellung liefert.
Motorsteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswahlschalter (62) ein elektrisch betätigter Schalter ist.
Motorsteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswahlschalter (62) ein Kippschalter ist.
Verfahren zum Einstellen eines Fahrverhaltens eines Fahrzeugs auf der Basis einer Eingabe von einem Bediener eines Fahrzeugs für ein Fahrzeug mit einer Drossel innerhalb eines Ansaugkrümmers (28), einem Getriebe (60) und einem Drehmomentwandler, wobei das Verfahren umfasst: Wahl einer aktuellen Auswahleinstellung durch den Bediener durch Bewegen eines Auswahlschalters in eine von mehreren Auswahleinstellungen, die mehreren Antriebsmodi entsprechen; Bestimmen einer aktuellen Auswahleinstellung (122, 132, 142, 152); Nutzen vorbestimmter Daten über Getriebeschaltpunkte für das Getriebe auf der Basis der aktuellen Auswahleinstellung (126, 136, 146, 156); Nutzen vorbestimmter Daten über den Drehmomentwandlerschlupf für den Drehmomentwandler auf der Basis der aktuellen Auswahleinstellung (126, 136, 146, 156); und Nutzen vorbestimmter Daten über einen Verlauf einer Drosselstellung im Verhältnis zu einem Pedalweg eines Gaspedals (30) auf der Basis der aktuellen Auswahleinstellung (126, 136, 146, 156), wobei ein erster Antriebsmodus (MODUS 1) im Vergleich mit einem zweiten Antriebsmodus (MODUS 2) für eine gegebene Stellung des Gaspedals (30) eine erweiterte Drosselstellung aufweist, und wobei der zweite Antriebsmodus (MODUS 2) für Pedalwege des Gaspedals (30), die kleiner als ein vorbestimmter Wert des Pedalwegs sind, bei gleichem Pedalweg eine verringerte Drosselstellung aufweist als eine mit zunehmendem Pedalweg linear vergrößerte Drosselstellung, und wobei der zweite Antriebsmodus (MODUS 2) für Pedalwege des Gaspedals (30), die größer als der vorbestimmte Wert des Pedalwegs sind, bei gleichem Pedalweg eine erweiterte Drosselstellung aufweist als die mit zunehmendem Pedalweg linear vergrößerte Drosselstellung.
Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch Anzeigen, dem Bediener eines Fahrzeugs, der aktuellen Einstellung des Fahrverhaltens.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Modi des Fahrverhaltens (MODUS 1–4) verschiedenen Graden einer Fahrzeugbeschleunigung entsprechen.