JPH0656113B2 - エンジンのスロツトル弁制御装置 - Google Patents
エンジンのスロツトル弁制御装置Info
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- JPH0656113B2 JPH0656113B2 JP61098871A JP9887186A JPH0656113B2 JP H0656113 B2 JPH0656113 B2 JP H0656113B2 JP 61098871 A JP61098871 A JP 61098871A JP 9887186 A JP9887186 A JP 9887186A JP H0656113 B2 JPH0656113 B2 JP H0656113B2
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- acceleration
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、要求エンジン出力を示すアクセル操作量に対
して所定吸気量とすべくスロットル弁をアクセル操作量
に応じて予め設定された開度に駆動制御するようにした
エンジンのスロットル弁制御装置に関し、特に加速時に
スロットル弁の開度を上記設定開度以上に補正するよう
にした場合においてその加速補正後の復帰対策に関す
る。
して所定吸気量とすべくスロットル弁をアクセル操作量
に応じて予め設定された開度に駆動制御するようにした
エンジンのスロットル弁制御装置に関し、特に加速時に
スロットル弁の開度を上記設定開度以上に補正するよう
にした場合においてその加速補正後の復帰対策に関す
る。
（従来の技術） 従来、エンジンのスロットル弁制御装置として、特開昭
５７−１１６１４０号公報に開示されるように、要求エ
ンジン出力を示すアクセル操作量に応じてエンジンに供
給される吸気量が所定値になるように予め設定された開
度にスロットル弁を駆動制御する駆動手段を備えるとと
もに、アクセル操作のスロットル弁間方向への操作速度
が所定値以上の時つまり加速時にスロットル弁の開度を
上記設定開度以上に補正する加速補正手段と、該加速補
正手段により補正されたスロットル弁の開度を上記設定
開度まで所定の速度で復帰させる復帰手段とを備えて、
加速時にはスロットル弁の設定開度以上の増大補正によ
りエンジンへの吸気量を増量させて出力の向上を図り、
この加速補正後はスロットル弁の設定開度への復帰によ
り定常運転に戻すようにしたものは知られている。
５７−１１６１４０号公報に開示されるように、要求エ
ンジン出力を示すアクセル操作量に応じてエンジンに供
給される吸気量が所定値になるように予め設定された開
度にスロットル弁を駆動制御する駆動手段を備えるとと
もに、アクセル操作のスロットル弁間方向への操作速度
が所定値以上の時つまり加速時にスロットル弁の開度を
上記設定開度以上に補正する加速補正手段と、該加速補
正手段により補正されたスロットル弁の開度を上記設定
開度まで所定の速度で復帰させる復帰手段とを備えて、
加速時にはスロットル弁の設定開度以上の増大補正によ
りエンジンへの吸気量を増量させて出力の向上を図り、
この加速補正後はスロットル弁の設定開度への復帰によ
り定常運転に戻すようにしたものは知られている。
（発明が解決しようとする問題点） しかるに、上記従来のものでは、加速補正後の定常運転
への復帰時、スロットル弁の開度を設定開度まで一定の
速度でもって復帰させているため、加速補正後も加速性
が残り徐々に定常運転状態に戻ることになる。そのた
め、例えば発進時、発進加速性を良くするために上記の
如く加速補正を行った場合、この加速による前の車両と
の接近によってアクセルペダルを戻しても加速性が残っ
て直ちに減速せず、調速応答性が悪いことから、慌てて
ブレーキペダルを踏まねばならないといった問題が生じ
る。
への復帰時、スロットル弁の開度を設定開度まで一定の
速度でもって復帰させているため、加速補正後も加速性
が残り徐々に定常運転状態に戻ることになる。そのた
め、例えば発進時、発進加速性を良くするために上記の
如く加速補正を行った場合、この加速による前の車両と
の接近によってアクセルペダルを戻しても加速性が残っ
て直ちに減速せず、調速応答性が悪いことから、慌てて
ブレーキペダルを踏まねばならないといった問題が生じ
る。
さりとて、この問題に対処するため、上記加速補正後の
復帰速度を早くすると、上記発進時の調速応答性は良く
なるものの、高速走行での加速時には加速補正後に直ち
に加速性がなくなって、一種の減速ショックが生じ、ギ
クシャクとした運転となる。
復帰速度を早くすると、上記発進時の調速応答性は良く
なるものの、高速走行での加速時には加速補正後に直ち
に加速性がなくなって、一種の減速ショックが生じ、ギ
クシャクとした運転となる。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、上記の如
き問題は発進時と高速走行での加速時とではエンジン駆
動力の差（例えば第１速と第４速）があるにも拘らず加
速補正後の復帰速度を一律に一定速度にしたことに起因
するものであることに着目し、このことから加速補正後
の復帰速度を車速等の車両の運転状態に応じて変えるこ
とにより、例えば発進時の調速応答性の向上と高速走行
での加速性（スムーズな加速感）の向上との両立を図っ
て、ドライバビリティの向上を図ることを目的とする。
き問題は発進時と高速走行での加速時とではエンジン駆
動力の差（例えば第１速と第４速）があるにも拘らず加
速補正後の復帰速度を一律に一定速度にしたことに起因
するものであることに着目し、このことから加速補正後
の復帰速度を車速等の車両の運転状態に応じて変えるこ
とにより、例えば発進時の調速応答性の向上と高速走行
での加速性（スムーズな加速感）の向上との両立を図っ
て、ドライバビリティの向上を図ることを目的とする。
（問題点を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明では、加速補正を行う
ようにしたエンジンのスロットル弁制御装置において加
速補正されたスロットル弁の開度を設定開度に戻す復帰
速度を車両の運転状態に応じて変更するようにしたもの
である。
ようにしたエンジンのスロットル弁制御装置において加
速補正されたスロットル弁の開度を設定開度に戻す復帰
速度を車両の運転状態に応じて変更するようにしたもの
である。
具体的に、本発明の講じた解決手段は、第１図に示すよ
うに、アクセル操作量に応じて予め設定された開度にス
ロットル弁を駆動する駆動手段３３と、アクセル操作の
スロットル弁開方向への操作速度が所定値以上の時スロ
ットル弁の開度を上記設定開度以上に補正する加速補正
手段３７と、該加速補正手段３７により補正されたスロ
ットル弁の開度を上記設定開度まで所定の速度で復帰さ
せる復帰手段３８とを備えることを前提とする。これに
対し、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段３９
と、該運転状態検出手段３９の出力を受け、車両の運転
状態に応じて上記復帰手段３８の復帰速度を変更する復
帰速度変更手段４０とを備える構成としたものである。
うに、アクセル操作量に応じて予め設定された開度にス
ロットル弁を駆動する駆動手段３３と、アクセル操作の
スロットル弁開方向への操作速度が所定値以上の時スロ
ットル弁の開度を上記設定開度以上に補正する加速補正
手段３７と、該加速補正手段３７により補正されたスロ
ットル弁の開度を上記設定開度まで所定の速度で復帰さ
せる復帰手段３８とを備えることを前提とする。これに
対し、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段３９
と、該運転状態検出手段３９の出力を受け、車両の運転
状態に応じて上記復帰手段３８の復帰速度を変更する復
帰速度変更手段４０とを備える構成としたものである。
ここで、上記本発明の実施態様の一例としては、上記運
転状態検出手段は車両の車速を検出するものであり、復
帰速度変更手段は車速が低い程復帰速度を早くするもの
である。
転状態検出手段は車両の車速を検出するものであり、復
帰速度変更手段は車速が低い程復帰速度を早くするもの
である。
（作用） 上記の構成により、本発明では、加速時、スロットル弁
の開度が設定開度以上に増大補正されるので、エンジン
への吸気量の増量により出力が向上して加速性が良好な
ものとなる。
の開度が設定開度以上に増大補正されるので、エンジン
への吸気量の増量により出力が向上して加速性が良好な
ものとなる。
そして、この加速後、加速補正されたスロットル弁の開
度を設定開度に戻す際、その復帰速度が車両の運転状態
に応じて変更される。例えば、車速が低い程、復帰速度
を早くすると、発進時には加速補正後速かに加速性がな
くなり調速応答性が良好となる一方、高速走行での加速
時には加速補正後の復帰速度が遅くなって、加速補正後
も加速性が残りゆるやかに定常運転へ復帰するので、ス
ムーズな加速感、運転感が得られる。また、加速後の減
速時には加速補正後直ちに定常運転に復帰させると、加
速補正後の加速性がすぐさまなくなって減速されること
になり、調速応答性が良好となる。
度を設定開度に戻す際、その復帰速度が車両の運転状態
に応じて変更される。例えば、車速が低い程、復帰速度
を早くすると、発進時には加速補正後速かに加速性がな
くなり調速応答性が良好となる一方、高速走行での加速
時には加速補正後の復帰速度が遅くなって、加速補正後
も加速性が残りゆるやかに定常運転へ復帰するので、ス
ムーズな加速感、運転感が得られる。また、加速後の減
速時には加速補正後直ちに定常運転に復帰させると、加
速補正後の加速性がすぐさまなくなって減速されること
になり、調速応答性が良好となる。
（実施例） 以下、本発明の実施例について第２図以下の図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第２図は本発明の実施例に係るエンジンのスロットル弁
制御装置の全体構成を示し、１はエンジン、２は一端が
エアクリーナ３を介して大気に開口し他端がエンジン１
に開口してエンジン１に吸気（空気）を供給する吸気通
路、４は一端がエンジン１に開口し他端が大気に開口し
てエンジン１からの排気を排出する排気通路である。５
はエンジン出力要求に応じて踏込み操作されるアクセル
ペタル、６は吸気通路２に配設され吸入空気量を制御す
るスロットル弁であって、該スロットル弁６は、アクセ
ルペダル５とは機械的な連係関係がなく、後述の如くア
クセルペダル５の踏込み量つまりアクセル操作量により
電気的に制御される。７はスロットル弁６を開閉作動さ
せるステップモータ等よりなるスロットルアクチュエー
タである。８は排気通路４に介設され排気ガスを浄化す
るための触媒装置である。
制御装置の全体構成を示し、１はエンジン、２は一端が
エアクリーナ３を介して大気に開口し他端がエンジン１
に開口してエンジン１に吸気（空気）を供給する吸気通
路、４は一端がエンジン１に開口し他端が大気に開口し
てエンジン１からの排気を排出する排気通路である。５
はエンジン出力要求に応じて踏込み操作されるアクセル
ペタル、６は吸気通路２に配設され吸入空気量を制御す
るスロットル弁であって、該スロットル弁６は、アクセ
ルペダル５とは機械的な連係関係がなく、後述の如くア
クセルペダル５の踏込み量つまりアクセル操作量により
電気的に制御される。７はスロットル弁６を開閉作動さ
せるステップモータ等よりなるスロットルアクチュエー
タである。８は排気通路４に介設され排気ガスを浄化す
るための触媒装置である。
また、９は、一端が排気通路４の触媒装置８上流に開口
し他端が吸気通路２のスロットル弁６下流に開口して、
排気通路４の排気ガスの一部を吸気通路２に還流する排
気還流通路、１０は該排気還流通路９の途中に介設さ
れ、排気還流量を制御する，吸気負圧を作動源とするダ
イヤフラム装置よりなる環流制御弁、１１は該還流制御
弁１０を開閉制御するソレノイド弁である。
し他端が吸気通路２のスロットル弁６下流に開口して、
排気通路４の排気ガスの一部を吸気通路２に還流する排
気還流通路、１０は該排気還流通路９の途中に介設さ
れ、排気還流量を制御する，吸気負圧を作動源とするダ
イヤフラム装置よりなる環流制御弁、１１は該還流制御
弁１０を開閉制御するソレノイド弁である。
さらに、１２は吸気通路２のスロットル弁６下流に配設
され燃料を噴射供給する燃料噴射弁であって、該燃料噴
射弁１２は、燃料ポンプ１３および燃料フィルタ１４を
介設した燃料供給通路１５を介して燃料タンク１６に連
通されており、該燃料タンク１６からの燃料が送給され
るとともに、その余剰燃料は燃圧レギュレータ１７を介
設したリターン通路１８を介して燃料タンク１６に環流
され、よって所定圧の燃料が燃料噴射弁１２に供給され
るようにしている。
され燃料を噴射供給する燃料噴射弁であって、該燃料噴
射弁１２は、燃料ポンプ１３および燃料フィルタ１４を
介設した燃料供給通路１５を介して燃料タンク１６に連
通されており、該燃料タンク１６からの燃料が送給され
るとともに、その余剰燃料は燃圧レギュレータ１７を介
設したリターン通路１８を介して燃料タンク１６に環流
され、よって所定圧の燃料が燃料噴射弁１２に供給され
るようにしている。
一方、９は上記アクセルペダル５の踏込み量つまりアク
セル操作量ＡＣＰを検出するアクセルペダルポジション
センサ、２０は吸気通路２のスロットル弁６上流に配設
され吸入空気量を検出するエアフローセンサ、２１は同
じく吸気通路２のスロットル弁６上流に配設され吸入空
気温度を検出する吸気温センサ、２２はスロットル弁６
の開度ＴＶＯを検出するスロットルポジションセンサ、
２３はエンジン冷却水の温度を検出する水温センサ、２
４は排気通路４の触媒装置８上流に配設され排気ガス中
の酸素濃度成分よりエンジン１の空燃比を検出するＯ２
センサ、２５は上記還流制御弁１０に付設され排気還流
時を検出する還流センサである。また、２６は車両の運
転モードを高出力指向のパワーモードと通常のノーマル
モードと燃費指向のシティモードとに切換えるモード切
換スイッチであって、マニュアル操作されるパワーモー
ドボタン２６ａとノーマルモードボタン２６ｂとシティ
モードボタン２６ｃとを有する。そして、これらセンサ
１９〜２５の検出信号およびモード切換スイッチ２６の
モード信号は、上記スロットルアクチュエータ７、ソレ
ノイド弁１１および燃料噴射弁１２を作動制御するＣＰ
Ｕ等よりなるコントロールユニット２７に入力されてい
る。さらに、該コントロールユニット２７にはイグナイ
タ２８が入力接続されていて、点火回数つまりエンジン
回転数の信号を入力している。また、上記コントロール
ユニット２７にはディストリビュータ２９およびバッテ
リ３０が入力接続されていて、それぞれ点火時期および
バッテリ電圧の信号を入力している。そして、上記コン
トロールユニット２７により、エンジン１の運転状態に
応じて燃料噴射弁１２からの燃料噴射量を制御するとと
もに、エンジン１の運転状態に応じてソレノイド弁１１
をＯＮ−ＯＦＦ制御して還流制御弁１０を開閉制御する
ことにより排気還流量を制御し、さらにエンジン１を含
む車両の運転状態に応じてスロットルアクチュエータ７
を制御してアクセル操作量に基づくスロットル弁６の開
度を制御するようにしている。
セル操作量ＡＣＰを検出するアクセルペダルポジション
センサ、２０は吸気通路２のスロットル弁６上流に配設
され吸入空気量を検出するエアフローセンサ、２１は同
じく吸気通路２のスロットル弁６上流に配設され吸入空
気温度を検出する吸気温センサ、２２はスロットル弁６
の開度ＴＶＯを検出するスロットルポジションセンサ、
２３はエンジン冷却水の温度を検出する水温センサ、２
４は排気通路４の触媒装置８上流に配設され排気ガス中
の酸素濃度成分よりエンジン１の空燃比を検出するＯ２
センサ、２５は上記還流制御弁１０に付設され排気還流
時を検出する還流センサである。また、２６は車両の運
転モードを高出力指向のパワーモードと通常のノーマル
モードと燃費指向のシティモードとに切換えるモード切
換スイッチであって、マニュアル操作されるパワーモー
ドボタン２６ａとノーマルモードボタン２６ｂとシティ
モードボタン２６ｃとを有する。そして、これらセンサ
１９〜２５の検出信号およびモード切換スイッチ２６の
モード信号は、上記スロットルアクチュエータ７、ソレ
ノイド弁１１および燃料噴射弁１２を作動制御するＣＰ
Ｕ等よりなるコントロールユニット２７に入力されてい
る。さらに、該コントロールユニット２７にはイグナイ
タ２８が入力接続されていて、点火回数つまりエンジン
回転数の信号を入力している。また、上記コントロール
ユニット２７にはディストリビュータ２９およびバッテ
リ３０が入力接続されていて、それぞれ点火時期および
バッテリ電圧の信号を入力している。そして、上記コン
トロールユニット２７により、エンジン１の運転状態に
応じて燃料噴射弁１２からの燃料噴射量を制御するとと
もに、エンジン１の運転状態に応じてソレノイド弁１１
をＯＮ−ＯＦＦ制御して還流制御弁１０を開閉制御する
ことにより排気還流量を制御し、さらにエンジン１を含
む車両の運転状態に応じてスロットルアクチュエータ７
を制御してアクセル操作量に基づくスロットル弁６の開
度を制御するようにしている。
次に、上記コントロールユニット２７によるスロットル
弁６の開度制御について述べるに、該コントロールユニ
ット２７の内部には、第３図に示すように、アクセルペ
ダルポジションセンサ１９からのアクセル操作量ＡＣＰ
信号とモード切換スイッチ２６からのモード信号（パワ
ーモード信号、ノーマルモード信号又はシティモード信
号）とに基づいて目標とするスロットル弁開度ＴＨ
ＯＢＪを設定する変換マップよりなる目標スロットル弁
開度設定回路３１と、該目標スロットル弁開度設定回路
３１で設定された目標スロットル弁開度になるようにス
ロットルアクチュエータ７を駆動制御するスロットル弁
開度制御回路３２とが備えられていて、これらによりア
クセル操作量ＡＣＰに応じて予め設定された開度ＴＨ
ＯＢＪにスロットル弁６を駆動するように駆動手段３３
が構成されている。
弁６の開度制御について述べるに、該コントロールユニ
ット２７の内部には、第３図に示すように、アクセルペ
ダルポジションセンサ１９からのアクセル操作量ＡＣＰ
信号とモード切換スイッチ２６からのモード信号（パワ
ーモード信号、ノーマルモード信号又はシティモード信
号）とに基づいて目標とするスロットル弁開度ＴＨ
ＯＢＪを設定する変換マップよりなる目標スロットル弁
開度設定回路３１と、該目標スロットル弁開度設定回路
３１で設定された目標スロットル弁開度になるようにス
ロットルアクチュエータ７を駆動制御するスロットル弁
開度制御回路３２とが備えられていて、これらによりア
クセル操作量ＡＣＰに応じて予め設定された開度ＴＨ
ＯＢＪにスロットル弁６を駆動するように駆動手段３３
が構成されている。
さらに、上記コントロールユニット２７には、アクセル
ペダルポジションセンサ１９からのアクセル操作量ＡＣ
Ｐ信号を微分してアクセル操作速度ＡＤＡＣＣを算出す
る微分回路３４と、該微分回路３４の出力を受け、アク
セル操作のスロットル弁開方向への操作速度ＡＤＡＣＣ
が所定値以上のときでかつ後述の如くモード切換スイッ
チ２６がパワーモードのとき、加速補正値ＥＤＡＣＣを
算出して、それを上記目標スロットル弁開度設定回路３
１で設定された目標開度ＴＨＯＢＪに加算器３６を介し
て加算する加速補正回路３５とが備えられていて、これ
らにより、アクセル操作のスロットル弁開方向への操作
速度が所定値以上の時つまり加速時、スロットル弁６の
開度ＴＶＯを上記設定目標開度ＴＨＯＢＪ以上に補正す
るようにした加速補正手段３７が構成されている。
ペダルポジションセンサ１９からのアクセル操作量ＡＣ
Ｐ信号を微分してアクセル操作速度ＡＤＡＣＣを算出す
る微分回路３４と、該微分回路３４の出力を受け、アク
セル操作のスロットル弁開方向への操作速度ＡＤＡＣＣ
が所定値以上のときでかつ後述の如くモード切換スイッ
チ２６がパワーモードのとき、加速補正値ＥＤＡＣＣを
算出して、それを上記目標スロットル弁開度設定回路３
１で設定された目標開度ＴＨＯＢＪに加算器３６を介し
て加算する加速補正回路３５とが備えられていて、これ
らにより、アクセル操作のスロットル弁開方向への操作
速度が所定値以上の時つまり加速時、スロットル弁６の
開度ＴＶＯを上記設定目標開度ＴＨＯＢＪ以上に補正す
るようにした加速補正手段３７が構成されている。
そして、上記コントロールユニット２７によるスロット
ル弁６の開度制御作動は第４図および第５図に示すフロ
ーチャートに基づいて実行される。第４図はそのメイン
ルーチンを示し、スタートして、先ずステップＳａで各
種レジスタおよびフラグ等を初期化したのち、ステップ
Ｓｂでアクセル操作量ＡＣＰ信号、モード切換スイッチ
２６のモード信号等の各種入力信号を読込むとともにそ
れらをＡ／Ｄ変換する。次いで、ステップＳｃで上記モ
ード信号に基づいてモードセレクト位置ＳＰをノーマル
モード位置「１」、シティモード位置「２」又はパワー
モード位置「３」の何れかに選定したのち、ステップＳ
ｂでこのモードセレクト位置ＳＰが「１」、「２」又は
「３」の何れであるかを判別する。この判別がＳＰ＝１
のノーマルモードのときには、ステップＳｅにおいてア
クセル操作量ＡＣＰに基づいてノーマルモード用目標ス
ロットル弁開度テーブルよりノーマルモードの目標スロ
ットル弁開度ＴＨＯＢＪを算出して、ステップＳｂに戻
ることを操返す。また、ＳＰ＝２のシティモードのとき
には、ステップＳｆにおいてアクセル操作量ＡＣＰに基
づいてシティモード用目標スロットル弁開度テーブルよ
りシティモードの目標スロットル弁開度ＴＨＯＢＪを算
出して、ステップＳｂに戻る。また、ＳＰ＝３のパワー
モードのときには、ステップＳｇにおいてアクセル操作
量ＡＣＰおよびアクセル操作速度ＡＤＡＣＣに基づいて
マップよりパワーモードの，かつ加速時には加速補正さ
れた目標スロットル弁開度ＴＨＯＢＪを算出し、次のス
テップＳｈでこの加速補正されたスロットル弁６の開度
を元の設定目標開度に戻す，いわゆるテーリンングの制
御を行ってステップＳｂに戻ることを繰返す。
ル弁６の開度制御作動は第４図および第５図に示すフロ
ーチャートに基づいて実行される。第４図はそのメイン
ルーチンを示し、スタートして、先ずステップＳａで各
種レジスタおよびフラグ等を初期化したのち、ステップ
Ｓｂでアクセル操作量ＡＣＰ信号、モード切換スイッチ
２６のモード信号等の各種入力信号を読込むとともにそ
れらをＡ／Ｄ変換する。次いで、ステップＳｃで上記モ
ード信号に基づいてモードセレクト位置ＳＰをノーマル
モード位置「１」、シティモード位置「２」又はパワー
モード位置「３」の何れかに選定したのち、ステップＳ
ｂでこのモードセレクト位置ＳＰが「１」、「２」又は
「３」の何れであるかを判別する。この判別がＳＰ＝１
のノーマルモードのときには、ステップＳｅにおいてア
クセル操作量ＡＣＰに基づいてノーマルモード用目標ス
ロットル弁開度テーブルよりノーマルモードの目標スロ
ットル弁開度ＴＨＯＢＪを算出して、ステップＳｂに戻
ることを操返す。また、ＳＰ＝２のシティモードのとき
には、ステップＳｆにおいてアクセル操作量ＡＣＰに基
づいてシティモード用目標スロットル弁開度テーブルよ
りシティモードの目標スロットル弁開度ＴＨＯＢＪを算
出して、ステップＳｂに戻る。また、ＳＰ＝３のパワー
モードのときには、ステップＳｇにおいてアクセル操作
量ＡＣＰおよびアクセル操作速度ＡＤＡＣＣに基づいて
マップよりパワーモードの，かつ加速時には加速補正さ
れた目標スロットル弁開度ＴＨＯＢＪを算出し、次のス
テップＳｈでこの加速補正されたスロットル弁６の開度
を元の設定目標開度に戻す，いわゆるテーリンングの制
御を行ってステップＳｂに戻ることを繰返す。
そして、上記テーリングの制御つまり加速補正後の復帰
制御は第５図のサブルーチンに基づいて行われる。すな
わち、第５図において、先ずステッププＳｈ１でアクセ
ル操作量ＡＣＰを読込んだのち、ステップＳｈ２で今回
のアクセル操作量ＡＣＰと前回のアクセル操作量ＡＣＰ
Ｌとの差Ａ（＝ＡＣＰ−ＡＣＰＬ）を算出し、ステップ
Ｓｈ３でこの偏差値Ａをアクセル微分値（アクセル操作
速度）ＡＤＡＣＣとする。次いで、ステップＳｈ４でこ
のアクセル微分値ＡＤＡＣＣと加速補正値ＥＤＡＣＣと
の大小を比較判別し、ＡＤＡＣＣ≦ＥＤＡＣＣのＮＯの
ときにはそのままステップＳｈ６に進む一方、ＡＤ
ＡＣＣ＞ＥＤＡＣＣのときにはステップＳｈ５でこのＡ
ＤＡＣＣをＥＤＡＣＣとして置き換えてステップＳｈ６
に進む。これは、第６図に示すように２段加速などのと
きのテーリング制御をスムーズに行うための処理であ
る。
制御は第５図のサブルーチンに基づいて行われる。すな
わち、第５図において、先ずステッププＳｈ１でアクセ
ル操作量ＡＣＰを読込んだのち、ステップＳｈ２で今回
のアクセル操作量ＡＣＰと前回のアクセル操作量ＡＣＰ
Ｌとの差Ａ（＝ＡＣＰ−ＡＣＰＬ）を算出し、ステップ
Ｓｈ３でこの偏差値Ａをアクセル微分値（アクセル操作
速度）ＡＤＡＣＣとする。次いで、ステップＳｈ４でこ
のアクセル微分値ＡＤＡＣＣと加速補正値ＥＤＡＣＣと
の大小を比較判別し、ＡＤＡＣＣ≦ＥＤＡＣＣのＮＯの
ときにはそのままステップＳｈ６に進む一方、ＡＤ
ＡＣＣ＞ＥＤＡＣＣのときにはステップＳｈ５でこのＡ
ＤＡＣＣをＥＤＡＣＣとして置き換えてステップＳｈ６
に進む。これは、第６図に示すように２段加速などのと
きのテーリング制御をスムーズに行うための処理であ
る。
しかる後、ステップＳｈ６で１００msタイマーがＯＮに
なるのを持ち、１００ms経過すると、つまり１００ms毎
に以下の処理を行う。すなわち、ステップＳｈ７で車速
ＶＳが６０km／Ｈ以上か否かを、次のステップＳｈ８で
車速ＶＳが４０km／Ｈ以上か否かを、さらに次のステッ
プＳｈ９で車速ＶＳが２０km／Ｈ以上か否かをそれぞれ
判別し、車速ＶＳが６０km／Ｈ以上のときにはステップ
Ｓｈ10で減算値Ｂを「１」にし、車速ＶＳが６０km／Ｈ
未満で４０km／Ｈ以上のときにはステップＳｈ11で減算
値Ｂを「２」にし、車速ＶＳが４０km／Ｈ未満で２０km
／Ｈ以上のときはステップＳｈ12で減算値Ｂを「３」に
し、車速ＶＳが２０km／Ｈ未満のときにはステップＳｈ
13で減算値Ｂを「４」にし、それぞれステップＳｈ14で
加速補正値ＥＤＡＣＣを上下減算値Ｂだけ減じた値（Ｅ
ＤＡＣＣ−Ｂ）に置き換える。
なるのを持ち、１００ms経過すると、つまり１００ms毎
に以下の処理を行う。すなわち、ステップＳｈ７で車速
ＶＳが６０km／Ｈ以上か否かを、次のステップＳｈ８で
車速ＶＳが４０km／Ｈ以上か否かを、さらに次のステッ
プＳｈ９で車速ＶＳが２０km／Ｈ以上か否かをそれぞれ
判別し、車速ＶＳが６０km／Ｈ以上のときにはステップ
Ｓｈ10で減算値Ｂを「１」にし、車速ＶＳが６０km／Ｈ
未満で４０km／Ｈ以上のときにはステップＳｈ11で減算
値Ｂを「２」にし、車速ＶＳが４０km／Ｈ未満で２０km
／Ｈ以上のときはステップＳｈ12で減算値Ｂを「３」に
し、車速ＶＳが２０km／Ｈ未満のときにはステップＳｈ
13で減算値Ｂを「４」にし、それぞれステップＳｈ14で
加速補正値ＥＤＡＣＣを上下減算値Ｂだけ減じた値（Ｅ
ＤＡＣＣ−Ｂ）に置き換える。
さらに、ステップＳｈ15において上記アクセル微分値Ａ
ＤＡＣＣが零より小さいか否かを判別し、ＡＤ骰ＡＣＣ
≧０のＮＯのときにはそのままステップＳｈ17に進む一
方、ＡＤＡＣＣ＜０のＹＥＳのときには減速時であると
判断してステップＳｈ16で加速補正値ＥＤＡＣＣをＥＤ
ＡＣＣ＝０にしてステップＳｈ17に進む。そして、ステ
ップＳｈ17においてスロットル弁開度ＴＶＯを目標スロ
ットル弁開度ＴＨＯＢＪに上記加速補正値ＥＤＡＣＣを
加えた値（ＴＨＯＢＪ＋ＥＤＡＣＣ）に設定してリター
ンする。
ＤＡＣＣが零より小さいか否かを判別し、ＡＤ骰ＡＣＣ
≧０のＮＯのときにはそのままステップＳｈ17に進む一
方、ＡＤＡＣＣ＜０のＹＥＳのときには減速時であると
判断してステップＳｈ16で加速補正値ＥＤＡＣＣをＥＤ
ＡＣＣ＝０にしてステップＳｈ17に進む。そして、ステ
ップＳｈ17においてスロットル弁開度ＴＶＯを目標スロ
ットル弁開度ＴＨＯＢＪに上記加速補正値ＥＤＡＣＣを
加えた値（ＴＨＯＢＪ＋ＥＤＡＣＣ）に設定してリター
ンする。
よって、このテーリンング制御フローにおいて、ステッ
プＳｈ14およびＳｈ17により、加速補正手段３７で補正
されたスロットル弁開度ＴＶＯをアクセル操作量ＡＣＰ
に応じて設定された目標開度ＴＨＯＢＪまで所定の速度
で復帰させる復帰手段３８を構成している。また、ステ
ップＳｈ７〜Ｓｈ９およびＳｈ15により、アクセル微分
値ＡＤＡＣＣがＡＤＡＣＣ≦０となった時点での車速お
よび減速によって車両の運転状態を検出する運転状態検
出手段３９を構成している。さらに、ステップＳｈ10〜
Ｓｈ13およびＳｈ16により、上記運転状態検出手段３９
の出力を受け、車速ＶＳが低いほど減算値Ｂを大にす
る。つまり復帰手段３８の復帰速度を早くするととも
に、減速時には直ちに復帰させることにより、復帰速度
を車両の運転状態に応じて変更するようにした復帰速度
変更手段４０を構成している。
プＳｈ14およびＳｈ17により、加速補正手段３７で補正
されたスロットル弁開度ＴＶＯをアクセル操作量ＡＣＰ
に応じて設定された目標開度ＴＨＯＢＪまで所定の速度
で復帰させる復帰手段３８を構成している。また、ステ
ップＳｈ７〜Ｓｈ９およびＳｈ15により、アクセル微分
値ＡＤＡＣＣがＡＤＡＣＣ≦０となった時点での車速お
よび減速によって車両の運転状態を検出する運転状態検
出手段３９を構成している。さらに、ステップＳｈ10〜
Ｓｈ13およびＳｈ16により、上記運転状態検出手段３９
の出力を受け、車速ＶＳが低いほど減算値Ｂを大にす
る。つまり復帰手段３８の復帰速度を早くするととも
に、減速時には直ちに復帰させることにより、復帰速度
を車両の運転状態に応じて変更するようにした復帰速度
変更手段４０を構成している。
したがって、上記実施例においては、第７図に示すよう
に、加速時には、加速補正手段３７により、スロットル
弁開度ＴＶＯがアクセル操作量ＡＣＰに応じて予め設定
された目標開度ＴＨＯＢＪ以上に補正されるので、その
分エンジン１への吸気量が増量されて出力向上が図ら
れ、加速性が良好なものとなる。
に、加速時には、加速補正手段３７により、スロットル
弁開度ＴＶＯがアクセル操作量ＡＣＰに応じて予め設定
された目標開度ＴＨＯＢＪ以上に補正されるので、その
分エンジン１への吸気量が増量されて出力向上が図ら
れ、加速性が良好なものとなる。
そして、この加速後は、復帰手段３８により、上記加速
補正されたスロットル弁開度ＴＶＯは上記設定目標開度
ＴＨＯＢＪまで所定の速度で復帰されるが、その際、復
帰速度変更手段４０により、運転状態検出手段３９で検
出された加速補正後の車両の運転状態に応じて上記復帰
速度が変更される。すなわち、車両の車速が低いほど復
帰速度が早くなるので、発進時では第４図ａ線の如く復
帰速度が早くて加速補正後の加速性が速かになくなり、
発進時に必要な調速応答性を良好なものとすることがで
きる。一方、高速走行での加速時では第４図ｂ線の如く
復帰速度が遅くて、加速補正後の加速性を残しつつゆる
やかに定常運転に戻ることになり、この定常運転へのス
ムーズな移行によりスムーズな加速感、運転感を得るこ
とができる。また、加速後の減速時には、第４図ｃ線の
如く加速補正後直ちに復帰するので、要求する減速性が
良好に確保されることになり、同じく調速応答性の確保
が図られる。
補正されたスロットル弁開度ＴＶＯは上記設定目標開度
ＴＨＯＢＪまで所定の速度で復帰されるが、その際、復
帰速度変更手段４０により、運転状態検出手段３９で検
出された加速補正後の車両の運転状態に応じて上記復帰
速度が変更される。すなわち、車両の車速が低いほど復
帰速度が早くなるので、発進時では第４図ａ線の如く復
帰速度が早くて加速補正後の加速性が速かになくなり、
発進時に必要な調速応答性を良好なものとすることがで
きる。一方、高速走行での加速時では第４図ｂ線の如く
復帰速度が遅くて、加速補正後の加速性を残しつつゆる
やかに定常運転に戻ることになり、この定常運転へのス
ムーズな移行によりスムーズな加速感、運転感を得るこ
とができる。また、加速後の減速時には、第４図ｃ線の
如く加速補正後直ちに復帰するので、要求する減速性が
良好に確保されることになり、同じく調速応答性の確保
が図られる。
尚、上記実施例では、コントロールユニット２７の処理
によりアクセル操作量ＡＣＰに応じてスロットル弁６を
電気的に駆動制御する場合について述べたが、アクセル
操作量に応じてスロットル弁６を機械的に駆動する場合
にも適用可能である。
によりアクセル操作量ＡＣＰに応じてスロットル弁６を
電気的に駆動制御する場合について述べたが、アクセル
操作量に応じてスロットル弁６を機械的に駆動する場合
にも適用可能である。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、加速時、スロッ
トル弁の開度を、アクセル操作量に応じた設定開度以上
に補正した後、この補正されたスロットル弁の開度を所
定の復帰速度で設定開度に戻す際、この復帰速度を車両
の運転状態に応じて変更するようにしたので、車速が低
いほど復帰速度を早くし、加速後の減速時には直ちに復
帰させることにより、発進時や加速後の減速時等におけ
る調速応答性の向上と、高速走行での加速時におけるス
ムーズな加速感，運転感の確保との両立を図ることがで
き、よって良好な加速性能を確保しながらドライバビリ
ティの向上を図ることができるものである。
トル弁の開度を、アクセル操作量に応じた設定開度以上
に補正した後、この補正されたスロットル弁の開度を所
定の復帰速度で設定開度に戻す際、この復帰速度を車両
の運転状態に応じて変更するようにしたので、車速が低
いほど復帰速度を早くし、加速後の減速時には直ちに復
帰させることにより、発進時や加速後の減速時等におけ
る調速応答性の向上と、高速走行での加速時におけるス
ムーズな加速感，運転感の確保との両立を図ることがで
き、よって良好な加速性能を確保しながらドライバビリ
ティの向上を図ることができるものである。
第１図は本発明の構成を示すブロック図である。第２図
〜第７図は本発明の実施例を示し、第２図は全体概略構
成図、第３図はコントロールユニットのブロック図、第
４図および第５図はそれぞれコントロールユニットのメ
インルーチンおよびサブルーチンを示すフローチャート
図、第６図はアクセル操作量に対するアクセル微分値お
よび加速補正値の関係を示す説明図、第７図は加速補正
の作動説明図である。 １…エンジン、５…アクセルペダル、６…スロットル
弁、７…スロットルアクチュエータ、１９…アクセルペ
ダルポジションセンサ、２２…スロットルポジションセ
ンサ、２６…モード切換スイッチ、２７…コントロール
ユニット、３３…駆動手段、３７…加速補正手段、３８
…復帰手段、３９…運転状態検出手段、４０…復帰速度
変更手段。
〜第７図は本発明の実施例を示し、第２図は全体概略構
成図、第３図はコントロールユニットのブロック図、第
４図および第５図はそれぞれコントロールユニットのメ
インルーチンおよびサブルーチンを示すフローチャート
図、第６図はアクセル操作量に対するアクセル微分値お
よび加速補正値の関係を示す説明図、第７図は加速補正
の作動説明図である。 １…エンジン、５…アクセルペダル、６…スロットル
弁、７…スロットルアクチュエータ、１９…アクセルペ
ダルポジションセンサ、２２…スロットルポジションセ
ンサ、２６…モード切換スイッチ、２７…コントロール
ユニット、３３…駆動手段、３７…加速補正手段、３８
…復帰手段、３９…運転状態検出手段、４０…復帰速度
変更手段。
Claims (2)
- 【請求項１】アクセル操作量に応じて予め設定された開
度にスロットル弁を駆動する駆動手段と、アクセル操作
のスロットル弁開方向への操作速度が所定値以上の時ス
ロットル弁の開度を上記設定開度以上に補正する加速補
正手段と、該加速補正手段により補正されたスロットル
弁の開度を上記設定開度まで所定の速度で復帰させる復
帰手段と、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段
と、該運転状態検出手段の出力を受け、車両の運転状態
に応じて上記復帰手段の復帰速度を変更する復帰速度変
更手段とを備えたことを特徴とするエンジンのスロット
ル弁制御装置。 - 【請求項２】運転状態検出手段は車両の車速を検出する
ものであり、復帰速度変更手段は車速が低い程復帰速度
を早くするものである特許請求の範囲第(1)項記載のエ
ンジンのスロットル弁制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61098871A JPH0656113B2 (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| US07/040,827 US4729356A (en) | 1986-04-28 | 1987-04-21 | Control systems for vehicle engines |
| DE19873714137 DE3714137A1 (de) | 1986-04-28 | 1987-04-28 | Steuersystem fuer fahrzeugmotoren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61098871A JPH0656113B2 (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62255550A JPS62255550A (ja) | 1987-11-07 |
| JPH0656113B2 true JPH0656113B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=14231244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61098871A Expired - Fee Related JPH0656113B2 (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4729356A (ja) |
| JP (1) | JPH0656113B2 (ja) |
| DE (1) | DE3714137A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09256328A (ja) * | 1996-03-18 | 1997-09-30 | Mitsumasa Koizumi | 道路の遮音壁構造 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR930010854B1 (ko) * | 1987-01-22 | 1993-11-15 | 미쓰비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 | 내연기관의 공연비 제어 장치 |
| JPS63232040A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 定速走行制御装置 |
| US5189621A (en) * | 1987-05-06 | 1993-02-23 | Hitachi, Ltd. | Electronic engine control apparatus |
| US5018408A (en) * | 1987-09-26 | 1991-05-28 | Mazda Motor Corporation | Control systems for power trains provided in vehicles |
| DE3843056A1 (de) * | 1987-12-23 | 1989-07-06 | Mazda Motor | Anordnung zur motorleistungssteuerung |
| US4883037A (en) * | 1988-02-17 | 1989-11-28 | Automotive Products Plc | Throttle control system |
| JP2728479B2 (ja) * | 1989-01-18 | 1998-03-18 | マツダ株式会社 | ステアリングとパワーユニットの総合制御装置 |
| JPH0385338A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-10 | Aisan Ind Co Ltd | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
| DE3940751A1 (de) * | 1989-12-09 | 1991-06-13 | Bosch Gmbh Robert | System zur elektronischen steuerung und/oder regelung der leistung einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeugs |
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| FR2672086B1 (fr) * | 1991-01-29 | 1995-02-03 | Siements Automotive Sa | Procede et dispositif de commande en boucle fermee de la puissance d'un moteur a combustion interne propulsant un vehicule automobile. |
| DE19730906A1 (de) * | 1997-07-18 | 1999-01-28 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Einstellung der Drosselklappe und/oder Einspritzmenge einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges an die Vorgabe des Fahrzeugführers |
| US6089207A (en) * | 1998-03-02 | 2000-07-18 | Cummins Engine Company, Inc. | Throttle control response selection system |
| DE19825306A1 (de) * | 1998-06-05 | 1999-12-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Veränderung der Betätigungscharakteristik eines Leistungssteuerorgans |
| JP2000192838A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用エンジン制御装置 |
| JP2010084757A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-04-15 | Yamaha Motor Co Ltd | スロットル制御装置および車両 |
| US9476369B2 (en) * | 2012-04-13 | 2016-10-25 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Variable power output and maximum speed in drive mode |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE2701567A1 (de) * | 1977-01-15 | 1978-07-20 | Bosch Gmbh Robert | Geschwindigkeitssteuereinrichtung fuer fahrzeuge |
| GB2009968B (en) * | 1977-12-07 | 1982-09-08 | Vdo Schindling | Device for controlling the speed of a motor vehicle |
| DE2926024A1 (de) * | 1979-06-28 | 1981-01-08 | Volkswagenwerk Ag | Verfahren und einrichtung zum betrieb einer brennkraftmaschine, insbesondere fuer ein fahrzeug |
| JPS5675935A (en) * | 1979-11-26 | 1981-06-23 | Nippon Denso Co Ltd | Speed governor for automobile |
| JPS5710750A (en) * | 1980-06-25 | 1982-01-20 | Hitachi Ltd | Carburetor |
| JPS57116140A (en) * | 1981-01-08 | 1982-07-20 | Nippon Denso Co Ltd | Controlling apparatus for amount of sucked air for engine |
| JPS5910749A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-20 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JPS5910752A (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-20 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
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-
1986
- 1986-04-28 JP JP61098871A patent/JPH0656113B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-04-21 US US07/040,827 patent/US4729356A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-28 DE DE19873714137 patent/DE3714137A1/de active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09256328A (ja) * | 1996-03-18 | 1997-09-30 | Mitsumasa Koizumi | 道路の遮音壁構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4729356A (en) | 1988-03-08 |
| JPS62255550A (ja) | 1987-11-07 |
| DE3714137A1 (de) | 1987-10-29 |
| DE3714137C2 (ja) | 1993-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |