DE4241459C2 - Elektronische Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine - Google Patents
Elektronische Steuervorrichtung für eine BrennkraftmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuervorrichtung
für eine Brennkraftmaschine.
Die Erfindung ist darauf gerichtet, die Zumessung von
Ansaugluft und Kraftstoff beim Betrieb einer
Brennkraftmaschine auch beim Starten und im unmittelbar
anschließenden Zeitraum möglichst günstig zu gestalten.
Aus der US 4 438 749 ist ein Kraftstoffversorgungssystem
für eine Brennkraftmaschine bekannt, bei welchem
Kraftstoffe verwendet werden können, die unterschiedliche
Kohlenwasserstoffe enthalten. Eine in dem System enthaltene
Einrichtung zur Erkennung der Zusammensetzung des
Kraftstoffs gibt ein Signal ab, welches zur Steuerung einer
Dosiereinrichtung für das Luft-Kraftstoff-Verhältnis
benutzt wird.
Die US 5 015 091 A offenbart eine Vorrichtung zur Bestimmung
des Alkoholgehaltes eines Kraftstoffes.
Aus der US 4 369 736 A ist es bekannt, für eine
Brennkraftmaschine, in welcher alkoholhaltiger Kraftstoff
verwendet wird, mittels einer Heizeinrichtung eine
Warmluftmenge zu erhöhen, wenn sich die Alkoholmenge im
Kraftstoff erhöht. Die Alkoholkonzentration des verwendeten
Kraftstoffs wird mittels eines Alkoholsensors festgestellt.
Aus der DE 38 22 300 A1 ist eine elektronische
Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine bekannt, mit
der ein über eine bestimmte Zeit ermittelter
Korrekturfaktor für die Kraftstoffzumessung beim Abschalten
der Brennkraftmaschine in einem nicht-flüchtigen Speicher
gespeichert wird. Dabei wird derjenige Wert eines
Ladefaktors gespeichert, der vor Abschalten der
Brennkraftmaschine als letzter einer Serie von
aufeinanderfolgenden Werten erhalten wurde.
Kraftstoffeigenschaften werden dabei nicht ermittelt.
Ferner wird bei einer anderen herkömmlichen
Kraftstoffsteuerung beim Starten der Brennkraftmaschine
oder unmittelbar danach deren Temperatur erfasst und die
Kraftstoffmenge entsprechend bestimmt, wobei ein Anstieg
der Kraftstoffmenge mit zunehmender Dauer reduziert wird.
Dabei bleiben Unterschiede in den Kraftstoffeigenschaften
entsprechend der Verwendung von Alkoholmischbenzin,
Schwerbenzin und dergleichen unberücksichtigt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine zu schaffen,
bei welcher die Versorgung der Brennkraftmaschine mit Luft
und Kraftstoff beim oder unmittelbar nach dem Starten der
Brennkraftmaschine bei Verwendung von Kraftstoffen
unterschiedlicher Eigenschaften störend beeinträchtigt
wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer
Steuervorrichtung nach dem Patentanspruch 1 gelöst.
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird im
folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher
beschrieben.
In den Zeichnungen zeigen
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen
elektronischen Steuervorrichtung zur
schematischen Darstellung von deren Aufbau in
Verbindung mit Teilen einer Brennkraftmaschine;
Fig. 2 ein Blockschaltbild der elektronischen
Steuervorrichtung in ausführlicherer Darstellung;
Fig. 3 ein Beispiel für einen Kraftstoffeigenschafts-
Sensor der erfindungsgemäßen elektronischen
Steuervorrichtung in schematischer Darstellung;
Fig. 4 ein Diagramm zur Darstellung eines
Ausgangssignals des Kraftstoffeigenschafts-
Sensors in Abhängigkeit vom Brechungsindex als
Kraftstoffeigenschaft;
Fig. 5 ein Diagramm zur Darstellung eines
Ausgangssignals des Kraftstoffeigenschafts-
Sensors in Abhängigkeit von der Temperatur des
Kraftstoffs;
Fig. 6 einen Zeitablaufplan zur Darstellung des
zeitlichen Verlaufs von Signalen bzw. Kenngrößen,
die bei der erfindungsgemäßen elektronischen
Steuervorrichtung auftreten können;
Fig. 7 ein Flussdiagramm zur Darstellung von Vorgängen
beim Starten der Brennkraftmaschine und
unmittelbar danach; und
Fig. 8 ein Flussdiagramm zur Darstellung von Vorgängen
beim Starten der Brennkraftmaschine und
unmittelbar danach unter Berücksichtigung des
Zeitablaufplans gemäß Fig. 6.
Fig. 1 der Zeichnungen zeigt Teile einer Brennkraftmaschine
1, mit der eine Luftansaugleitung 2 verbunden ist.
Ein Luftfilter 3, ein Luftmengensensor 4 und ein
Drosselventil 5 sind an vorbestimmten Positionen in der
Ansaugleitung 2 angeordnet. Eine Bypassleitung 2a der
Luftansaugleitung 2 ist im Strömungsweg vor oder hinter dem
Drosselventil 5 gelegen. Ein Bypasssteuerventil 6 ist in
der Bypassleitung 2a angeordnet.
Bezugszeichen 7 ist ein Drosselklappenöffnungsgradsensor
zum Erfassen, in welchem Maß das Drosselventil 5 geöffnet
ist. Eine Erfassungsausgabe des
Drosselklappenöffnungsgradsensors 7 wird in einen
Controller 11 eingegeben. Bezugszeichen 8 ist ein
Temperatursensor zum Erfassen einer Motorentemperatur.
Eine Erfassungsausgabe des Temperatursensors 8 wird
ebenfalls an den Controller 11 eingegeben. Bezugszeichen 9
ist ein Startschalter zum Erfassen des Startzustandes der
Brennkraftmaschine 1. Der Startschalter 9 ist ebenfalls
mit dem Controller 11 verbunden.
Bezugszeichen 10 ist ein Verteiler, welcher einen
Kurbelwinkelsensor 101, wie gezeigt in Fig. 2, enthält.
Wenn Hochspannung an eine Zündspule 14 angelegt wird, wird
der Verteiler eingestellt zum Verteilen von Hochspannung
an eine Zündkerze 15. Die Umdrehungsgeschwindigkeit der
Brennkraftmaschine 1 kann erfaßt werden durch den
Kurbelwinkelsensor 101. Bezugszeichen 16 ist ein
Benzineigenschaftssensor, welcher ein Ausgabesignal und
Kraftstofftemperatursignal entsprechend dem Brechungsindex
des Kraftstoffes an den Controller 11 ausgibt. Ansprechend
auf die Eingabesignale treibt der Controller 11 eine
Einspritzvorrichtung 12 zur Kraftsoffsteuerung und das
Bypasssteuerventil 6 für Ansaugluftmengensteuerung an; er
treibt ebenfalls eine Zündvorrichtung 13 zum Veranlassen
an, daß die Zündspule 14 Hochspannung erzeugt an.
Fig. 2 ist ein Blockdiagramm zum Zeigen des Aufbaus des
Controllers 11 von Fig. 1. In Fig. 2 ist eine digitale
Schnittstelle 111, ein Schaltkreis zum Einspeisen
digitaler Signale eines Kurbelwinkelsensors 101, eines
Startschalters 9, usw. an eine CPU (Central Processing
Unit = Zentrale Verarbeitungseinheit) 114; eine analoge
Schnittstelle 112 ist ein Schnittstellenschaltkreis zum
Umwandeln analoger Signale eines
Drosselklappenöffnungsgradsensors 7, eines
Luftansaugmengensensors 4, eines Motortemperatursensors 8,
eines Kraftstoffeigenschaftssensors 16, usw. in digitale
Sigale; und ein Analog-Digital-Wandler (A/D) 13 ist darauf
ausgelegt, eine Ausgabe der analogen Schnittstelle 112 in
digitale Signale zum Anlegen derselben an die CPU 114
umgewandelt.
Die CPU 114 enthält eine ROM 114a (read only memory =
Lesespeicher), ein RAM 114b (random access memory =
Schreib-Lesespecher) und ein Zeittaktglied 114c, und
spricht auf die oben erwähnten Eingabesignalen zum Steuern
von Treiberschaltkreisen 115, 116 und 117 wie im folgenden
beschrieben, an. Treiberschaltkreis 115 treibt einen
Injektor 112 und der Treiberschaltkreis 116 treibt ein
Bypasssteuerventil 6 an. Der Treiberschaltkreis 107 treibt
eine Zündvorrichtung 13 zum Veranlassen an, daß eine
Zündspule 14 Hochspannung erzeugt, an. Sogar nachdem ein
Schlüsselschalter abgeschaltet ist, wird Strom zugeführt
an das RAM 114b in der CPU 114 zur Ermöglichung der
Datenspeicherung in dem RAM 114b.
Fig. 3 ist eine erklärende Ansicht des
Kraftstoffeigenschaftssensors 16 und zeigt, wie
Kraftstoffeigenschaften erfaßt werden entsprechend der
Differenz in dem Brechungsindizes des Kraftstoffs. In
Fig. 3 ist der Kraftstoffeigenschaftssensor 16 in einer
Kraftstoffleitung 17 angeordnet. Pfeil A1 zeigt in der
Kraftstoffleitung 17 die Flußrichtung des Kraftstoffs an.
Bezugszeichen 160 ist eine Stromquelleneingabe,
Bezugszeichen 161 eine LED (light emitting diode =
lichtemittiernde Diode), Bezugszeichen 162 ist eine
Kollimatorlinse zum Parallelisieren des Lichts von der LED
161, Bezugszeichen 163 ist ein Stabprisma. Durch das
Stabprisma 163 hindurchtretendes Licht wird gebrochen an
der Grenzfläche mit dem Kraftstoff in Übereinstimmung mit
dem Verhältnis der Brechungsindizes beider, wird dann
reflektiert mittels eines Lichtreflektors 164 und wieder
an der Grenzfläche gebrochen, dann konzentriert auf einem
PSD (position detection sensor = eindimensionaler
Positionserfassungssensor) 166 durch eine Kondensorlinse
165.
Deshalb wird die Konzentrationsposition auf den PSD 166
bestimmt in Übereinstimmung mit dem Brechungsindex des
Kraftstoffs. Ein Photostrom des PSD 166 wird in eine
Spannung umgewandelt, um eine Ausgabespannung 167 zu
schaffen. Der Brechungsindex des Kraftstoffs wird
beeinflußt durch eine Kraftstofftemperatur und benötigt
somit eine Korrektur ansprechend auf die
Kraftstofftemperatur. Zu diesem Zweck ist ein
Kraftstofftemperatursensor 168 in der Kraftstoffleitung
installiert zum Erzeugen eines Kraftstofftemperatursignals
169.
Fig. 4 ist eine charakteristische Darstellung zum Zeigen
der Ausgabecharakteristik des
Kraftstoffeigenschaftssensors 16, wobei der Brechungsindex
benutzt wird als Horizontalachse der Darstellung und eine
Ausgangsspannung VF als Vertikalachse benutzt wird.
Normalbenzin, Alkoholmischbenzin und Schwerbenzin zeigen
A, C und B-Punkte in der Darstellung jeweils an.
Fig. 5 ist eine charakteristische Darstellung zum Zeigen
der Beziehung zwischen einer Ausgabe des
Krafstoffeigenschaftssensors 16 und einer
Kraftstofftemperatur VFT. Wie aus der Figur ersichtlich,
wird, wenn die Kraftstofftemperatur höher als der
Referenzwert ist, die Ausgabespannung niedriger als der
Referenzwert, und somit kann ein Einfluß der
Kraftstofftemperatur entfernt werden durch Ausführen einer
Ausgabekorrektur entsprechend der Differenz von dem
Referenzwert.
Fig. 6 ist ein Zeitablaufplan zum Zeigen ein Betriebs der
Erfindung beim oder unmittelbar nach dem Motorenstart und
illustriert den Betrieb für die Kraftstoff- und Luftmenge
beim Start und den Kraftstoffkorrekturwert, die
Zündzeitpunktkorrektur und den Luftmengenkorrekturwert
unmittelbar nach dem Start. Der Betrieb wird im weiteren
detailliert beschrieben in Verbindung mit Fig. 8.
Mit Bezug auf Fig. 6 wird jetzt der Betrieb beschrieben.
Wie gezeigt in (a) wird, wenn der Motor gestartet wird,
zunächst der Startschalter 9 eingeschaltet, wodurch der
Startzustand erfaßt wird. Zur gleichen Zeit, wie gezeigt
in (b), wird ein Wert gesetzt in einem Nachstartzähler
CSTT (nicht gezeigt in Fig. 1-3, aber enthalten in der
CPU 114). Nach Ausschalten des Startschalters 9, fällt der
Nachstartzähler CSTT schrittweise mit der Zeit auf Null
ab. Der Nachstartzustand wird erfaßt entsprechend dem
Zählerwert.
Die Kraftstoffmenge beim Start, wie gezeigt in (c), und
die Luftmenge beim Start, wie gezeigt (f), sind konstante
Werte in Übereinstimmung mit einer Kühlwassertemperatur,
welche eine Motorentemperatur beim Startzustand
widerspiegelt. Die Werte werden korrigiert mit dem Wert
entsprechend den Kraftstoffeigenschaften, erfaßt durch den
Kraftstoffeigenschaftssensor 16 und berechnet und
gespeichert mit der Berechnungs- und Speichereinrichtung,
wie gezeigt in der nachstehenden Fig. 7. Wenn das Benzin
erfaßt wird als Alkoholmischbenzin oder Schwerbenzin,
werden die Kraftstoffmenge oder Luftmenge im Startzustand
erhöht, verglichen mit Normalbenzin. Als nächstes werden
in dem Nachstartzustand, nachdem der Startschalter 9
abgestellt ist, der Kraftstoffkorrekturwert unmittelbar
nach dem Starten gezeigt in (d), der
Zündzeitpunktkorrekturwert unmittelbar nach dem Starten
gezeigt in (e) und der Luftmengenkorrekturwert unmittelbar
nach dem Starten gezeigt in (d), welche gefunden werden
aus dem berechneten und gespeicherten Wert von dem
Motortemperatursensor 8 und dem
Kraftstoffeigenschaftssensor 16 beim Starten, schrittweise
abgesenkt in Übereinstimmung mit dem Wert des
Nachstartzählers CSTT.
Die Korrekturwerte in der Nachstartphase werden ebenfalls
gesetzt in Übereinstimmung mit dem berechneten und
gespeicherten Wert von dem Kraftstoffeigenschaftssensor.
Wenn das Benzin Alkoholmischbenzin oder Schwerbenzin ist,
wird die Kraftstoffmenge oder Luftmenge unmittelbar nach
dem Starten erhöht im Vergleich mit Normalbenzin und der
Zündzeitpunkt wird ebenfalls zur Funkenvorlaufseite
(Vorzündung) verschoben.
In dieser Ausführungsform wird Steuern des Zündzeitpunkts
unmittelbar nach dem Starten auf die Funkenvorlaufseite
nicht ausgeführt für Normalbenzin, sondern nur für
Alkoholmischbenzin oder Schwerbenzin wird das Steuern des
Zündzeitpunkts auf die Funkenvorlaufsseite ausgeführt.
Als nächstes wird die Verarbeitung, bei der die
Kraftstoffeigenschaften erfaßt werden, durch den
Kraftstoffeigenschaftssensor 16 zur Speicherung,
beschrieben entlang des in Fig. 7 gezeigten Flußplans,
wobei in Schritt S701 eine Ausgabe des
Kraftstoffeigenschaftssensors 16 durch die
Analogschnittstelle 112 in den Analog-Digitalwandler 113
eingespeist wird, welcher dann das Analogsignal in
digitale Daten einer Ausgabespannung VF umwandelt.
Beim Erfassen der Kraftstoffeigenschaften durch den
Kraftstoffeigenschaftssensor 16 können die Differenzen in
den Brechungsindizes des Kraftstoffs benutzt werden zum
Unterscheiden zwischen den Kraftstoffeigenschaften des
Normalbenzins und denen des Alkoholmischbenzins oder
Schwerbenzins. Wenn jedoch beim oder unmittelbar nach dem
Motorenstart, das heißt, wenn unmittelbar nach Zuführen
von Kraftstoff der Motor gestartet wird, Luft und so
weiter sich mit dem zugeführten Benzin vermischt oder die
Leistungsspannung zugeführt zu dem
Kraftstoffeigenschaftssensor 16 nicht stabil ist, ist es
schwierig für den Kraftstoffeigenschaftssensor 16, eine
stabile Erfassungsausgabe vorzusehen. Wenn eine
Filterbehandlung den Ausgaben des
Kraftstoffeigenschaftssensors 16 auferlegt wird, beim
normalen stabilen Lauf oder Ausgaben des
Kraftstoffeigenschaftssensor 16 gemittelt und gespeichert
werden, kann eine genaue Kraftstoffeigenschaftserfassung
durchgeführt werden.
Als nächstes wird in Schritt S702 die durch den
Kraftstofftemperatursensor 168 erfaßte
Kraftstofftemperatur in digitale Form umgewandelt durch
den Analog/Digitalwandler 113, um Daten der
Kraftstofftemperatur VFT zu schaffen. In Schritt S703
werden, basierend auf der in Fig. 5 gezeigten
Charakteristik, die Ausgabespannungsdaten kalibriert auf
die Ausgabe entsprechend der Referenztemperatur. Unter der
Annahme, daß der Korrekturwert VF1 gilt
VF1 = VF.f (VFT).
In Schritt S704 wird eine Rauschverarbeitung angewendet
auf den Kraftstofftemperatur-Korrekturwert VF1, um
Rauschen von der Ausgabe zu beseitigen, da die
Kraftstoffeigenschaften sich nicht häufig ändern.
Falls K gewählt ist in dem Breich von 0 bis 1 (0 < K < 1),
wird eine Ausgabe VF2 nach dem Filtern gegeben durch
VF2(i) = K.VF2(i - 1) + (1 - K).VF1
Ein Primärfilter ist vorgesehen.
Anstatt der Filterbehandlung kann eine
Mittelwertverabreitung nach dem Verfahren des gleitenden
Mittelwerts durchgeführt werden, um Rauschen zu entfernen.
Als nächstes in Schritt S705 wird beurteilt, ob der Motor
stabil ist, mit Ausnahme beim oder unmittelbar nach dem
Start. Wenn der Motor nicht stabil ist, können die
Kraftstoffeigenschaften nicht genau erfaßt werden und
somit werden die Daten nicht im RAM gespeichert und die
Verarbeitung wird beendet.
Wenn der Motor stabil ist im Schritt S705, geht die
Verarbeitung zu Schritt S706, bei dem die Ausgabe VF2
erhalten von der Filterbehandlung oder
Mittelwertverarbeitung gespeichert wird in dem RAM 114b in
der CPU 114 und, sogar nachdem der Schlüsselschalter
ausgeschaltet ist, der gespeicherte Wert zurückgehalten
wird, um die Kraftstoffeigenschaften beim nächsten Start
des Motors anzuzeigen.
Fig. 8 ist ein Flußplan zum Zeigen eines Betriebsflusses
der Steuervorrichtung der Erfindung. Die in dem Flußplan
gezeigte Verarbeitung ist vorausgespeichert im ROM 114a,
in der CPU 114, wie gezeigt in Fig. 2. Wenn Strom
angelegt wird an den Controller 11, durch Einschalten des
Schlüsselschalters (nicht gezeigt), wird eine Verabreitung
wiederholt in vorbestimmten Abständen, zum Beispiel alle
5 ms.
In Schritt S801 von Fig. 8, wird eine erste Beurteilung
gemacht, ob der Startschalter 9 an ist, d. h. der Motor im
Startzustand ist. Falls der Motor im Startzustand ist,
läuft der Prozeß weiter zu Schritt 802 und der in
Übereinstimmung mit der Motorentemperatur TW gesetzte
Wert, und der berechnete und gespeicherte Wert
entsprechend der Ausgabe des Kraftstoffeigenschaftssensors
16 wird in den nach Startzähler CSTT gesetzt, um zu
beurteilen, ob der Motor in dem Nachstartzustand ist. Im
nächsten Schritt S803 werden die Kraftstoffmenge FSTT und
die Luftmenge ASTT beim Starten gesetzt in Übereinstimmung
mit der Motorentemperatur TW und dem berechneten und
gespeicherten Wert entsprechend der Ausgabe des
Kraftstoffeigenschaftssensors.
Weiterhin werden in Schritt S804 die
Kraftstoffkorrekturmenge unmittelbar nach dem Start
nachdem der Startschalter ausgeschaltet ist, IKFAS, der
Zündzeitpunktkorrekturwert unmittelbar nach dem Start,
IKIAS, und der Luftkorrekturwert unmittelbar nach dem
Start, IKAAS, gesetzt in Übereinstimmung mit der
Motorentemperatur TW und dem berechneten und gespeicherten
Wert entsprechend der Ausgabe des
Kraftstoffeigenschaftssensors 16. Diese anfänglichen
Korrekturwerte werden nur beim Start berechnet und nicht
bei der tatsächlichen Steuerung gesetzt.
In den folgenden Schritten werden die Werte, wie z. B. der
Zündzeitpunkt-Einstellungswert beim Starten berechnet, und
Signale werden an den Injektor 12, die Zündvorrichtung 13
und das Bypasssteuerventil 6, gezeigt in Fig. 2,
eingespeist, um dadurch die Kraftstoffmenge, die
Zündperiode und die Luftmenge zu steuern.
Andererseits wird die auszuführende Verarbeitung, falls
der Startschalter 9 in Schritt S801 für aus befunden wird,
das heißt, der Motor im Nachstartzustand ist, beschrieben.
Wenn der Startschalter 9 für aus in Schritt S801 befunden
wird, zweigt die Verarbeitung zu Schritt S805 von Schritt
S801 ab, und der Wert des Nachstartzählers CSTT wird um
eins abgesenkt.
Als nächstes schreitet die Verarbeitung zu Schritt S806,
wobei eine Beurteilung gemacht wird, ob der Wert des
Nachstartzählers CSTT größer als Null ist. Falls der Wert
größer als Null ist, wird der Motorenzustand als der
Laufzustand unmittelbar nach dem Start beurteilt und die
anfänglichen Korrekturwerte der Kraftstoffmenge,
Zündperiode und Luftmenge unmittelbar nach dem Starten,
wie in Schritt S804 berechnet, werden schrittweise
abgesenkt, wie in Fig. 6 gezeigt, in Übereinstimmung mit
dem Wert des Nachstartzählers CSTT.
Hier wird eine detaillierte Beschreibung der
Korrekturwerte ausgelassen. Addition oder Subtraktion wird
durchgeführt an der Grundkraftstoffmenge, Grundzündperiode
und Grundluftmenge, erhalten durch das bekannte Verfahren
in den folgenden Schritten, und die endgültige
Kraftstoffmenge, Zündperiode und Luftmenge werden
berechnet und eingespeist als Signale in den Injektor 12,
die Zündvorrichtung 13 und das Bypasssteuerventil 6 wie in
der Startphase, um dadurch die Kraftstoffmenge, die
Zündperiode und die Luftmenge für den Motor zu steuern.
Wenn der Wert des Nachstartzählers CSTT für Null in
Schritt S805 befunden wird, wird angenommen, daß der
Laufzustand unmittelbar nach dem Starten beendet ist, und
die Grundwerte berechnet in den folgenden Schritten werden
benutzt zur Steuerung der Kraftstoffmenge, der Zündperiode
und der Luftmenge für den Motor.
Nach der vorliegenden Erfindung werden
Kraftstoffsteuerung, Zündzeitpunktsteuerung und
Luftmengensteuerung beim oder unmittelbar nach dem
Motorenstart korrigiert ansprechend auf den korrigierten
und gespeicherten Wert entsprechend der Ausgabe des
Kraftstoffeigenschaftssensors, und somit können, wenn
Kraftstoff verschieden von einem spezifizierten Kraftstoff
benutzt wird, gute Steuerfähigkeiten beim oder unmittelabr
nach dem Motorenstart geschaffen werden, was die Lösung
von Schwierigkeiten, wie zum Beispiel einem Startausfall
oder einem Motorenausfall unmittelbar nach dem Starten,
ermöglicht.
Claims (6)
1. Elektronische Steuervorrichtung für eine
Brennkraftmaschine, umfassend
einen Kraftstoffeigenschafts-Sensor (16) zum Erfassen einer Kraftstoffeigenschaft, mit einem Kraftstofftemperatur-Sensor (168) zum Erfassen einer Kraftstofftemperatur in der Brennkraftmaschine,
eine Berechnungseinrichtung (11) zum
Berechnen eines Wertes einer Kraftstoffeigenschaft entsprechend einer durch den Kraftstoffeigenschafts-Sensor (16) erfassten Kraftstoffeigenschaft,
Korrigieren des berechneten Wertes der Kraftstoffeigenschaft entsprechend der durch den Kraftstofftemperatur-Sensor (168) erfassten Kraftstofftemperatur, und
Berechnen eines Rauschsignal-reduzierten korrigierten Wertes der Kraftstoffeigenschaft durch Berechnen von wenigstens einer der Berechnungsgrößen Filterwert und Durchschnittswert entsprechend dem korrigierten Wert der Kraftstoffeigenschaft;
eine Gleichlauf-Erfassungseinrichtung zum Erfassen, wenn die Brennkraftmaschine nach dem Starten stabil läuft;
eine Speichereinrichtung (114b) zum Speichern und nach Abschalten der Brennkraftmaschine zum Aufrechterhalten der Speicherung des Rauschsignal-reduzierten korrigierten Wertes der Kraftstoffeigenschaft, der durch die Berechnungseinrichtung (11) zu einer Zeit berechnet wird, zu der die Brennkraftmaschine nach dem Starten den Zustand des stabilen Laufens erreicht hat; und
eine in Abhängigkeit von dem in der Speichereinrichtung (114b) gespeicherten Rauschsignal-reduzierten korrigierten Wert der Kraftstoffeigenschaft wirksame Steuereinrichtung zum Steuern von wenigstens einer der Steuergrößen Kraftstoffmenge und Luftmenge, welche der Brennkraftmaschine unmittelbar nach dem Starten zugeführt wird.
einen Kraftstoffeigenschafts-Sensor (16) zum Erfassen einer Kraftstoffeigenschaft, mit einem Kraftstofftemperatur-Sensor (168) zum Erfassen einer Kraftstofftemperatur in der Brennkraftmaschine,
eine Berechnungseinrichtung (11) zum
Berechnen eines Wertes einer Kraftstoffeigenschaft entsprechend einer durch den Kraftstoffeigenschafts-Sensor (16) erfassten Kraftstoffeigenschaft,
Korrigieren des berechneten Wertes der Kraftstoffeigenschaft entsprechend der durch den Kraftstofftemperatur-Sensor (168) erfassten Kraftstofftemperatur, und
Berechnen eines Rauschsignal-reduzierten korrigierten Wertes der Kraftstoffeigenschaft durch Berechnen von wenigstens einer der Berechnungsgrößen Filterwert und Durchschnittswert entsprechend dem korrigierten Wert der Kraftstoffeigenschaft;
eine Gleichlauf-Erfassungseinrichtung zum Erfassen, wenn die Brennkraftmaschine nach dem Starten stabil läuft;
eine Speichereinrichtung (114b) zum Speichern und nach Abschalten der Brennkraftmaschine zum Aufrechterhalten der Speicherung des Rauschsignal-reduzierten korrigierten Wertes der Kraftstoffeigenschaft, der durch die Berechnungseinrichtung (11) zu einer Zeit berechnet wird, zu der die Brennkraftmaschine nach dem Starten den Zustand des stabilen Laufens erreicht hat; und
eine in Abhängigkeit von dem in der Speichereinrichtung (114b) gespeicherten Rauschsignal-reduzierten korrigierten Wert der Kraftstoffeigenschaft wirksame Steuereinrichtung zum Steuern von wenigstens einer der Steuergrößen Kraftstoffmenge und Luftmenge, welche der Brennkraftmaschine unmittelbar nach dem Starten zugeführt wird.
2. Elektronische Steuervorrichtung nach Anspruch 1,
ferner umfassend einen unmittelbar nach dem Starten
der Brennkraftmaschine aktivierbaren Zähler, welcher
auf die Berechnungseinrichtung in der Weise wirksam
ist, dass der an die Steuereinrichtung zu
übermittelnde Rauschsignal-reduzierte korrigierte Wert
der Kraftstoffeigenschaft in Abhängigkeit eines
Zählwertes (CSTT) des Zählers bis zum Erreichen eines
vorbestimmten Wertes graduell verringert wird, ohne
dass die Speicherung des von der Speichereinrichtung
unmittelbar nach dem Starten der Brennkraftmaschine
gespeicherten Rauschsignal-reduzierten korrigierten
Wertes der Kraftstoffeigenschaft beeinflusst wird.
3. Elektronische Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder
2, bei welcher der Kraftstoffeigenschafts-Sensor (16)
den Brechungsindex des Kraftstoffs als eine
Kraftstoffeigenschaft erfasst.
4. Elektronische Steuervorrichtung nach Anspruch 3, bei
welcher der Kraftstoffeigenschafts-Sensor (16)
umfasst:
eine Lichtemissionseinrichtung (161) zum Emittieren eines Lichtstrahls;
eine ein Stabprisma umfassende Einrichtung (163) zum Hindurchführen eines von der Lichtemissionseinrichtung (161) emittierten Lichtstrahls und zur Bildung einer Grenzfläche mit dem Kraftstoff, so dass der Lichtstrahl an dieser Grenzfläche entsprechend einem Verhältnis von Brechungsindizes der das Stabprisma enthaltenden Einrichtung (163) an dieser Grenzfläche und dem Kraftstoff gebrochen wird;
einer Licht reflektierenden Einrichtung (164) zum Reflektieren von Licht aus der das Stabprisma enthaltenden Einrichtung (163); und
einen Positionserfassungs-Sensor (166) zum Erfassen einer Position eines von der Licht reflektierenden Einrichtung (164) reflektierten Lichtstrahls.
eine Lichtemissionseinrichtung (161) zum Emittieren eines Lichtstrahls;
eine ein Stabprisma umfassende Einrichtung (163) zum Hindurchführen eines von der Lichtemissionseinrichtung (161) emittierten Lichtstrahls und zur Bildung einer Grenzfläche mit dem Kraftstoff, so dass der Lichtstrahl an dieser Grenzfläche entsprechend einem Verhältnis von Brechungsindizes der das Stabprisma enthaltenden Einrichtung (163) an dieser Grenzfläche und dem Kraftstoff gebrochen wird;
einer Licht reflektierenden Einrichtung (164) zum Reflektieren von Licht aus der das Stabprisma enthaltenden Einrichtung (163); und
einen Positionserfassungs-Sensor (166) zum Erfassen einer Position eines von der Licht reflektierenden Einrichtung (164) reflektierten Lichtstrahls.
5. Elektronische Steuervorrichtung nach Anspruch 4, bei
welcher der Positionserfassungs-Sensor (166) derart
angeordnet ist, dass er den von der Licht
reflektierenden Einrichtung (164) reflektierten
Lichtstrahl empfängt, nachdem dieser die Grenzfläche,
die von der ein Stabprisma umfassenden Einrichtung
(163) gebildet wird, erneut passiert hat.
6. Elektronische Steuervorrichtung nach Anspruch 4 oder
5, bei welcher der Kraftstofftemperatur-Sensor (168)
in der Nähe der Grenzfläche angeordnet ist, die von
der ein Stabprisma umfassenden Einrichtung (163)
gebildet ist.
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