DE102006043702B3 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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Abstract

Eine Brennkraftmaschine hat mindestens einen Zylinder, in dem jeweils ein Brennraum ausgebildet ist, und eine Abgassonde, deren Messsignal repräsentativ ist für ein Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis (LAMB_AV) in dem beziehungsweise den Brennräumen. In einem Betrieb der Brennkraftmaschine wird adaptiv ein Lambdaadaptionswert abhängig von einem vorgegebenen Soll- und dem Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis (LAMB_SP, LAMB_AV) ermittelt. Ein Kraftstoffqualitätskennwert (F_Q) wird ermittelt abhängig von dem Lambdaadaptionswert relativ bezogen auf einen vorgegebenen Schlecht-Lambdaadaptionswert, der repräsentativ ist für eine vorgegebene schlechte Kraftstoffqualität, und/oder einen Gut-Lambdaadaptionswert, der repräsentativ ist für eine vorgegebene gute Kraftstoffqualität.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder, in dem jeweils ein Brennraum ausgebildet ist, und einer Abgassonde, deren Messsignal repräsentativ ist für ein Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem beziehungsweise den Brennräumen. Aufgrund von immer strikteren gesetzlichen Vorschriften bezüglich der Schadstoffemissionen, die von Kraftfahrzeugen ausgestoßen werden ist es wichtig, die Brennkraftmaschine so zu betreiben, dass die entsprechend vorgegebenen Grenzwerte zumindest eingehalten werden. Darüber hinaus ist auch im Hinblick auf einen gewünschten Fahrkomfort ein präzises Betreiben der jeweiligen in einem Fahrzeug angeordneten Brennkraftmaschine wünschenswert. In diesem Zusammenhang spielt auch eine möglichst präzise Kenntnis einer Kraftstoffqualität des aktuell zugemessenen Kraftstoffs eine Rolle.
  • Aus der DE 103 38 664 A1 ist das Bestimmen der Kraftstoffqualität anhand von Klopfregelungsparametern bekannt. In Abhängigkeit der so bestimmten Kraftstoffqualität wird ein zu einem Neustart erforderliches Luft/Kraftstoff-Verhältnis ermittelt.
  • Aus der DE 101 29 776 C1 ist es bekannt, eine Kraftstoffqualität abhängig von einer Benetzung eines Temperatursensors und der dabei auftretenden Temperaturerniedrigung zu ermitteln.
  • Aus der US 5 183 021 A ist ein Verfahren zum Bestimmen einer Alkohol-Konzentration in dem Kraftstoff in einem Volllastbereich bekannt.
  • Aus der US 5 301 648 A ist ein Kraftstoff-Qualitätssensor bekannt, wobei ein Wert für eine Kraftstoffqualität für folgende Starts abgespeichert wird.
    •
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, das beziehungsweise die einfach und zuverlässig eine erwünschte Betriebsweise der Brennkraftmaschine ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder, in dem jeweils ein Brennraum ausgebildet ist, und einer Abgassonde, deren Messsignal repräsentativ ist für ein Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem beziehungsweise den Brennräumen. In einem Betrieb der Brennkraftmaschine wird adaptiv ein Lambdaadaptionswert abhängig von einem vorgegebenen Soll- und dem Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis ermittelt. Ein Kraftstoffqualitätskennwert wird ermittelt abhängig von dem Lambdaadaptionswert relativ bezogen auf einen vorgegebenen Schlecht- Lambdaadaptionswert, der repräsentativ ist für eine vorgegebene schlechte Kraftstoffqualität und/oder einen Gut-Lambdaadaptionswert, der repräsentativ ist für eine vorgegebene gute Kraftstoffqualität. Auf diese Weise kann eine im Rahmen einer Lambdaregelung in der Regel ohnehin vorhandene Abgassonde auch zum Zwecke des Ermittelns des Kraftstoffqualitätskennwertes eingesetzt werden und auch die Funktionalität der Lambdaregelung für diesen Zweck eingesetzt werden. Dadurch, dass der Kraftstoffqualitätskennwert in Relation zu dem Schlecht- und/oder Gut-Lambdaadaptionswert ermittelt wird, kann der Einfluss der Kraftstoffqualität auf jeweils die erwünschte Betriebsweise sehr gut berücksichtigt werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird in einem Kaltbetrieb der Brennkraftmaschine adaptiv ein Kalt-Lambdaadaptionswert abhängig von einem vorgegebenen Soll- und dem Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis als Lambdaadaptionswert ermittelt. Ein Kaltbetrieb der Brennkraftmaschine, liegt insbesondere vor, wenn eine Betriebstemperatur der Brennkraftmaschine einen vorgegebenen Schwellenwert noch nicht überschritten hat. Ein Kraftstoffqualitätskennwert wird ermittelt abhängig von dem Kalt-Lambdaadaptionswert relativ bezogen auf einen vorgegebenen Schlecht-Kalt-Lambdaadaptionswert, der repräsentativ ist für eine vorgegebene schlechte Kraftstoffqualität und/oder einen Gut-Kalt-Lambdaadaptionswert, der repräsentativ ist für eine vorgegebene gute Kraftstoffqualität. So wird die Erkenntnis genutzt, dass sich in dem Kaltbetrieb der Brennkraftmaschine die Kraftstoffqualität besonders charakteristisch auswirkt auf den als Kalt-Lambdaadaptionswert ermittelten Lambdaadaptionswert im Gegensatz zu einem Betrieb mit betriebswarmer Brennkraftmaschine auf einen dort gegebenenfalls auch eingesetzten Gemisch-Lambdaadaptionswert.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der Kraftstoffqualitätskennwert ermittelt abhängig von dem Lambdaadaptionswert relativ bezogen auf einen Mittel-Lambdaadaptionswert, der repräsentativ ist für eine vorgegebene mittlere Kraftstoffqualität. Auf diese Weise kann der Einfluss der Kraftstoffqualität auf die jeweils erwünschte Betriebsweise noch besser berücksichtigt werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der Kraftstoffqualitätskennwert jeweils für mindestens zwei verschiedene Betriebstemperaturen separat ermittelt. Auf diese Weise kann der Kraftstoffqualitätskennwert noch präziser ermittelt werden und zwar beruhend auf der Erkenntnis, dass die Kraftstoffqualität bei unterschiedlichen Temperaturen einen unterschiedlichen Einfluss hat.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein gemeinsamer Kraftstoffqualitätskennwert abhängig von für mindestens zwei verschiedene Betriebstemperaturen separat ermittelten Kraftstoffqualitätskennwerten ermittelt. Dies ist äußerst präzise und auch einfach.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird der Gut-Lambdaadaptionswert und/oder der Schlecht-Lambdaadaptionswert und/oder der Mittel-Lambdaadaptionswert abhängig von dem Lambdaadaptionswert angepasst, wenn dieser repräsentativ ist für eine auf vorgegebene Weise höhere Güte des Kraftstoffs als diejenige, die dem Gut-Lambdaadaptionswert zugeordnet ist. Auf diese Weise können so einfach weitere Einflüsse kompensiert werden, die sich auf den Lambdaadaptionswert auswirken und die aber nicht durch die Kraftstoffqualität an sich bedingt sind. So ist eine weitgehend von derartigen Einflüssen unabhängige Bestimmung der Kraftstoffqualität möglich. Derartige Einflüsse sind zum Beispiel Alterungseffekte, insbesondere bei der Abgassonde.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Gut-Lambdaadaptionswert und/oder der Schlecht-Lambdaadaptionswert und/oder der Mittel-Lambdaadaptionswert abhängig von dem Lambdaadaptionswert angepasst, wenn dieser repräsentativ ist für eine auf vorgegebene Weise niedrigere Güte des Kraftstoffs als diejenige, die dem Schlecht-Lambdaadaptionswert zugeordnet ist. Auch auf diese Weise können die weiteren Einflüsse kompensiert werden, die sich auf den Lambdaadaptionswert auswirken und die aber nicht durch die Kraftstoffqualität bedingt sind. So ist eine weitgehend von derartigen Einflüssen unabhängige Bestimmung der Kraftstoffqualität ermöglicht.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird eine Gemischvorsteuerung und/oder eine Zündwinkelverstellung und/oder eine Ladezeitsteuerung einer Zündspule und/oder eine Variation eines Nockenwellenparameters und/oder eine Katalysatorheizmaßnahme abhängig von dem Kraftstoffqualitätskennwert durchgeführt und/oder ein für eine Kurbelwellenwinkel bezogene Lage einer Kraftstoffzumessung charakteristischer Einspritzwinkel und/oder bei einer Mehrfachzumessung von Kraftstoff in einen Brennraum während eines Arbeitsspiels eine Aufteilungswichtung der einzelnen Zumessungen von Kraftstoff abhängig von dem Kraftstoffqualitätskennwert ermittelt.
  • Auf diese Weise kann insbesondere ein Einfluss der Kraftstoffqualität im Hinblick auf Schadstoffemissionen und/oder das Fahrverhalten sehr gut kompensiert werden.
    •
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 eine Brennkraftmaschine,
  • 2 und 3 ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Betreiben der Brennkraftmaschine und
  • 4 ein weiteres Ablaufdiagramm eines weiteren Programms zum Betreiben der Brennkraftmaschine.
  • Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
  • Eine Brennkraftmaschine (1) umfasst einen Ansaugtrakt 1, einen Motorblock 2, einen Zylinderkopf 3 und einen Abgastrakt 4. Der Ansaugtrakt 1 umfasst vorzugsweise eine Drosselklappe 5, einen Sammler 6 und ein Saugrohr 7, das hin zu einem Zylinder Z1 über einen Einlasskanal in den Motorblock 2 geführt ist. Der Motorblock 2 umfasst ferner eine Kurbelwelle 8, die über eine Pleuelstange 10 mit dem Kolben 11 des Zylinders Z1 gekoppelt ist. Die Brennkraftmaschine ist vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug angeordnet.
  • Der Zylinderkopf 3 umfasst einen Ventiltrieb mit mindestens einem Gaseinlassventil 12, mindestens einem Gasauslassventil 13 und Ventilantrieben 14, 15, die bevorzugt mechanisch mit einer nicht dargestellten Nockenwelle gekoppelt sind. Die Nockenwelle ist mit der Kurbelwelle 8 gekoppelt, wobei eine Verstelleinrichtung vorgesehen sein kann zur Variation eines Nockenwellenparameters, der beispielsweise ein Hub oder eine Phase sein kann.
  • Der Zylinderkopf 3 umfasst ferner ein Einspritzventil 22 und bevorzugt eine Zündkerze 23. Alternativ kann das Einspritzventil 22 auch in dem Saugrohr 7 angeordnet sein.
  • Eine Steuervorrichtung 25 ist vorgesehen, der Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassen und jeweils den Wert der Messgröße ermitteln. Betriebsgrößen umfassen die Messgrößen und von diesen abgeleitete Größen der Brennkraftmaschine. Die Steuervorrichtung 25 ermittelt abhängig von mindestens einer der Betriebsgrößen mindestens eine Stellgröße, die dann in ein oder mehrere Stellsignale zum Steuern der Stellglieder mittels entsprechender Stellantriebe umgesetzt werden. Die Steuervorrichtung 25 kann auch als Vorrichtung zum Betreiben der Brennkraftmaschine bezeichnet werden.
  • Die Sensoren sind ein Pedalstellungsgeber 26, der eine Fahrpedalstellung eines Fahrpedals 27 erfasst, ein Luftmassensensor 28, welcher einen Luftmassenstrom stromaufwärts der Drosselklappe 5 erfasst, ein erster Temperatursensor 32, welcher eine Ansauglufttemperatur erfasst, ein Saugrohrdrucksensor 34, welcher einen Saugrohrdruck in dem Sammler 6 erfasst, ein Kurbelwellenwinkelsensor 36, welcher einen Kurbelwellenwinkel erfasst, dem dann eine Drehzahl zugeordnet wird. Die Sensoren können ferner umfassen einen zweiten Temperatursensor 38, der eine Kühlmitteltemperatur erfasst. Ferner kann beispielsweise auch ein Kraftstofftemperatursensor vorhanden sein. Ferner ist in dem Abgastrakt 4 eine Abgassonde 40 angeordnet und zwar stromaufwärts oder innerhalb eines Abgaskatalysators 24, deren Messsignal repräsentativ ist für ein Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis in dem jeweiligen Brennraum 9. Je nach Ausführungsform kann eine beliebige Untermenge der genannten Sensoren vorhanden sein oder es können auch zusätzliche Sensoren vorhanden sein.
  • Die Stellglieder sind beispielsweise die Drosselklappe 5, die Gaseinlass- und Gasauslassventile 12, 13, das Einspritzventil 22 und/oder die Zündkerze 23.
  • Neben dem Zylinder Z1 sind bevorzugt auch noch weitere Zylinder Z2 bis Z4 vorgesehen, denen dann auch entsprechende Stellglieder und gegebenenfalls Sensoren zugeordnet sind.
  • Ein Programm zum Betreiben der Brennkraftmaschine (2, 3) ist vorzugsweise in einem Programmspeicher der Steuervorrichtung 25 gespeichert und wird während des Betriebs der Brennkraftmaschine in der Steuervorrichtung abgearbeitet.
  • Das Programm wird in einem Schritt S1 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden.
  • In einem Schritt S2 wird ein Betriebszustand ES der Brennkraftmaschine ermittelt und zwar abhängig von einer Betriebstemperatur T_B und gegebenenfalls weiteren Betriebsgrößen. Die Betriebstemperatur T_B kann beispielsweise der Kühlmitteltemperatur entsprechen oder von dieser abgeleitet sein, sie kann jedoch auch der Ansauglufttemperatur entsprechen oder von dieser abgeleitet sein oder auch abhängig von der Kraftstofftemperatur ermittelt sein. Sie kann jedoch auch abhängig von weiteren Betriebsgrößen ermittelt sein.
  • Ein Betriebszustand ES der Brennkraftmaschine ist beispielsweise ein Kaltbetrieb ES_COLD, der insbesondere nach einem Motorstart und noch nicht erreichter Betriebstemperatur der Brennkraftmaschine eingenommen wird. Beispielsweise ist eine Bedingung für das Einnehmen des Kaltbetriebs ES_COLD, dass die Betriebstemperatur T_B einen vorgegebenen Schwellenwert noch nicht überschritten hat, der beispielsweise zwischen 50 bis 70 Grad Celsius betragen kann.
  • Ist die Bedingung des Schrittes S4 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S6 fortgesetzt, in dem das Programm für eine vorgegebene Wartezeitdauer T_W verharrt, bevor die Bearbeitung in dem Schritt S2 erneut fortgesetzt wird.
  • Ist die Bedingung des Schrittes S4 hingegen erfüllt, so wird in einem Schritt S8 ein Lambdakorrekturwert LAMB_COR abhängig von einem Soll-Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB_SP und einem Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis LAMB_AV ermittelt. Der Lambdakorrekturwert LAMB_COR kann beispielsweise ein Ausgangswert einer Lambdaregelung sein, die bevorzugt einen PI oder PII2D-Regler umfasst. Eine derartige Lambdaregelung ist beispielsweise in dem Handbuch Verbrennungsmotor, Herausgeber Richard van Basshuysen, zweite Auflage, Vieweg-Verlag, Braunschweig/Wiesbaden 2002, Seiten 559 bis 561 bekannt, deren Inhalt hiermit diesbezüglich einbezogen ist.
  • In einem Schritt S10 wird ein Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD ermittelt. Ein in eckigen Klammern angeordnetes „n" bezeichnet hierbei den aktuellen Berechnungszyklus, während ein in eckigen Klammern angeordnetes „n-1" einen vorangegangenen Berechnungszyklus charakterisiert. Ein Berechnungszyklus kann beispielsweise eine Zylindersegmentzeitdauer oder auch einem Fahrzyklus entsprechen. Der Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD für den aktuellen Berechnungszyklus wird adaptiv ermittelt bevorzugt unter Berücksichtigung des bei dem vorangegangenen Berechnungszyklus er mittelten Kalt-Lambdaadaptionswertes LAMB_COLD_AD und des Lambdakorrekturwertes LAMB_COR. Bevorzugt erfolgt dies beispielsweise durch eine gleitende Mittelwertbildung mit einem Wichtungswert p, je nach gewünschter Adaptionsgeschwindigkeit ist der Wichtungswert p innerhalb eines Wertebereichs zwischen Null und Eins geeignet vorgegeben.
  • In einem Schritt S12 wird anschließend ein Kraftstoffqualitätskennwert F_Q ermittelt und zwar abhängig von dem Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD, einem Schlecht-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_LOW und/oder einem Gut-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_HIGH und/oder einem Mittel-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_MEDIUM. Der Schlecht-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_LOW ist bevorzugt für eine vorgegebene schlechte Kraftstoffqualität repräsentativ und kann beispielsweise vorab durch Versuche ermittelt sein und in einem Datenspeicher der Steuervorrichtung gespeichert sein. Der Gut-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_HIGH ist repräsentativ für eine vorgegebene gute Kraftstoffqualität, insbesondere eine bestmögliche Kraftstoffqualität, und ist bevorzugt ebenfalls durch entsprechende Versuche ermittelt und in dem Datenspeicher der Steuervorrichtung 25 gespeichert. Der Mittel-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_MEDIUM ist bevorzugt ebenfalls durch entsprechende Versuche ermittelt und ist repräsentativ für eine vorgegebene mittlere Kraftstoffqualität und ist bevorzugt ebenfalls in dem Datenspeicher der Steuervorrichtung 25 gespeichert.
  • Dabei wird der Kraftstoffqualitätskennwert F_Q beispielsweise bezogen auf einen Wertebereich, der festgelegt ist durch den Schlecht-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_LOW und den Gut-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_HIGH. Er wird bei spielsweise in diesem Zusammenhang so ermittelt, dass er einen Wert Null annimmt, wenn er gleich ist dem Schlecht-Kalt-Lambdaadaptionswert und einen Wert Eins annimmt, wenn er gleich ist in dem Gut-Kalt-Lambdaadaptionswert. Bevorzugt nimmt er den Wert 0,5 an, wenn er dem Mittel-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_MEDIUM entspricht. Eine andere Skalierung ist jedoch auch jederzeit vorstellbar. Darüber hinaus kann der Kraftstoffqualitätskennwert F_Q auch bezogen sein auf eine Untermenge der drei genannten Werte. Die Bearbeitung kann im Anschluss an den Schritt S12 dann in dem Schritt S6 fortgesetzt werden.
  • Bevorzugt wird jeweils für verschiedene Betriebstemperaturen T_B auch ein jeweiliger Kraftstoffqualitätskennwert F_Q entsprechend des Vorgehens der Schritte S8 bis S12 ermittelt. Diese können dann beispielsweise bezogen auf die jeweilige Betriebstemperatur T_B in dem Datenspeicher der Steuervorrichtung 25 gespeichert werden. Dabei können beispielsweise 3 bis 5 verschiedene Betriebstemperaturpunkte vorgesehen sein, dem die so ermittelten Kraftstoffqualitätskennwerte F_Q zugeordnet werden. Darüber hinaus kann in einem Schritt S16 der Kraftstoffqualitätskennwert F_Q dann abhängig von für mindestens zwei verschiedene Betriebstemperaturen T_B separat ermittelte Kraftstoffqualitätskennwerte F_Q ermittelt werden, so zum Beispiel durch entsprechendes Mitteln.
  • Bevorzugt werden zwischen den Schritten S10 und S12 noch Schritte S18 bis S24 abgearbeitet. In dem Schritt S18 wird geprüft, ob der Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD kleiner ist als der Schlecht-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_LOW. Ist dies der Fall so wird in einem Schritt S20 der der Gut-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_HIGH und/oder der Schlecht-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_LOW und/oder der Mittel-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_MEDIUM abhängig von dem Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD angepasst. In diesem Fall wird die Erkenntnis genutzt, dass bei Vorgabe des Schlecht-Kalt-Lambdaadaptionswertes LAMB_COLD_AD_LOW ein Unterschreiten grundsätzlich nicht möglich ist, wenn dieser vorgegeben ist für eine schlechtest mögliche Kraftstoffqualität. Insofern wird das Unterschreiten einem sonstigen Einfluss zugeordnet, der beispielsweise durch Alterungseffekte, insbesondere der Abgassonde 40 zugeordnet werden kann. Um diesen Einfluss auszuschalten, kann so in dem Schritt S20 der Schlecht-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_LOW entsprechend geeignet angepasst werden.
  • Ist die Bedingung des Schrittes S18 hingegen nicht erfüllt, so wird in einem Schritt S22 geprüft, ob der Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD größer ist als der Gut-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMD_COLD_AD_HIGH. Ist dies nicht der Fall, so wird die Bearbeitung in dem Schritt S12 fortgesetzt. Ist dies jedoch der Fall, so wird in einem Schritt S24 der Gut-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_HIGH abhängig von dem Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD angepasst. In diesem Zusammenhang wird korrespondierend zu dem Schritt S20 die Erkenntnis bezüglich der bestmöglichen Kraftstoffqualität genutzt. Anschließend an den Schritt S24 wird die Bearbeitung ebenfalls in dem Schritt S12 fortgesetzt.
  • Ein weiteres Programm zum Betreiben der Brennkraftmaschine wird in einem Schritt S26 gestartet, der bevorzugt zeitnah zu dem Start der Brennkraftmaschine liegt und in dem gegebenenfalls ebenfalls Variablen initialisiert werden können.
  • In einem Schritt S28 wird bevorzugt die Betriebstemperatur T_B ermittelt.
  • Ein Schritt S30 ist vorgesehen, in dem eine Gemischvorsteuerung MFF_PRE, eine Zündwinkelverstellung IGA_COR, eine Ladezeitsteuerung T_LOAD, eine Variation D_CAM eines Nockenwellenparameters, ein Einspritzbeginnwinkel SOI oder auch eine Aufteilungswichtung W_MFF ermittelt werden und/oder auch eine Katalysatorheizmaßnahme CATH durchgeführt wird. Dies erfolgt bevorzugt alles abhängig von dem Kraftstoffqualitätskennwert F_Q. Dabei können einzelne dieser Ermittlungen und auch mehrere auch unabhängig von dem Kraftstoffqualitätskennwert F_Q durchgeführt werden. Je nach Ausgestaltung kann dazu ein unabhängig von der Betriebstemperatur T_B gültiger Kraftstoffqualitätswert F_Q oder auch verschiedenen Temperaturbereichen der Betriebstemperatur T_B zugeordnete Kraftstoffqualitätskennwerte F_Q berücksichtigt werden. Anschließend wird das Programm bevorzugt in einem Schritt S32 fortgesetzt, in dem es für die vorgegebene Wartezeitdauer T_W verharrt, die sich auch von derjenigen des Schrittes S6 unterscheiden kann.
  • Alternativ kann der Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD auch durch einen Lambdaadaptionswert ersetzt sein, der allgemein in einem Betrieb der Brennkraftmaschine, d.h. nicht nur basierend auf während des Kaltbetriebs ermittelten Soll- und Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnissen LAMB_SP, LAMB_AV ermittelt wird. Entsprechendes gilt dann auch für den Schlecht-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_LOW, den Gut-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_HIGH und den Mittel-Kalt-Lambdaadaptionswert LAMB_COLD_AD_MEDIUM.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder (Z1 bis Z4), in dem jeweils ein Brennraum (9) ausgebildet ist, und eine Abgassonde (40), deren Messsignal repräsentativ ist für ein Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis (LAMB_AV) in dem beziehungsweise den Brennräumen (9), bei dem in einem Betrieb der Brennkraftmaschine adaptiv ein Lambdaadaptionswert abhängig von einem vorgegebenen Soll- und dem Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis (LAMB_SP, LAMB_AV) ermittelt wird und ein Kraftstoffqualitätskennwert (F_Q) ermittelt wird abhängig von dem Lambdaadaptionswert relativ bezogen auf einen vorgegebenen Schlecht- Lambdaadaptionswert, der repräsentativ ist für eine vorgegebene schlechte Kraftstoffqualität und/oder einen Gut- Lambdaadaptionswert der repräsentativ ist für eine vorgegebene gute Kraftstoffqualität.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem in einem Kaltbetrieb (ES_COLD) der Brennkraftmaschine adaptiv ein Kalt-Lambdaadaptionswert (LAMB_COLD_AD) abhängig von dem vorgegebenen Soll- und dem Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis (LAMB_SP, LAMB_AV) als Lambdaadaptionswert ermittelt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Kraftstoffqualitätskennwert (F_Q) ermittelt wird abhängig von dem Lambdaadaptionswert relativ bezogen auf einen Mittel -Lambdaadaptionswert, der repräsentativ ist für eine vorgegebene mittlere Kraftstoffqualität.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Kraftstoffqualitätskennwert (F_Q) jeweils für mindestens zwei verschiedene Betriebstemperaturen (T_B) separat ermittelt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem ein gemeinsamer Kraftstoffqualitätskennwert (F_Q) abhängig von für mindestens zwei verschiedene Betriebstemperaturen (T_Q) separat ermittelte Kraftstoffqualitätskennwerten (F_Q) ermittelt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Gut-Lambdaadaptionswert und/oder der Schlecht-Lambdaadaptionswert und/oder der Mittel-Lambdaadaptionswert abhängig von dem Lambdaadaptionswert angepasst wird, wenn dieser repräsentativ ist für eine auf vorgegebene Weise höhere Güte des Kraftstoffs als diejenige, die dem Gut-Lambdaadaptionswert zugeordnet ist.
  7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Gut-Lambdaadaptionswert und/oder der Schlecht-Lambdaadaptionswert und/oder der Mittel-Lambdaadaptionswert abhängig von dem Lambdaadaptionswert angepasst wird, wenn dieser repräsentativ ist für eine auf vorgegebene Weise niedrigere Güte des Kraftstoffs als diejenige, die dem Schlecht-Lambdaadaptionswert zugeordnet ist.
  8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem eine Gemischvorsteuerung (MFF_PRE) abhängig von dem Kraftstoffqualitätskennwert (F_Q) ermittelt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche bei dem eine Zündwinkelverstellung (IGA_COR) und/oder eine Ladezeitsteuerung (T_LOAD) einer Zündspule abhängig von dem Kraftstoffqualitätskennwert (F_Q) durchgeführt wird.
  10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem eine Variation (D_CAM) eines Nockenwellenparameters abhängig von dem Kraftstoffqualitätskennwert (F_Q) ermittelt wird.
  11. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem eine Katalysatorheizmaßnahme (CATH) abhängig von dem Kraftstoffqualitätskennwert (F_Q) durchgeführt wird.
  12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem ein für eine Kurbelwellenwinkel bezogene Lage einer Kraftstoffzumessung charakteristischer Einspritzwinkel abhängig von dem Kraftstoffqualitätskennwert (F_Q) ermittelt wird.
  13. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem bei einer Mehrfachzumessung von Kraftstoff in einen Brennraum (9) während eines Arbeitsspiels eine Aufteilungswichtung (W_MFF) der einzelnen Zumessungen von Kraftstoff abhängig von dem Kraftstoffqualitätskennwert (F_Q) ermittelt wird.
  14. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder (Z1 bis Z4), in dem jeweils ein Brennraum (9) ausgebildet ist, und eine Abgassonde (40), deren Messsignal repräsentativ ist für ein Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis (LAMB_AV) in dem beziehungsweise den Brennräumen (9), die ausgebildet ist zum – adaptiven Ermitteln eines Lambdaadaptionswert des in einem Betrieb der Brennkraftmaschine abhängig von einem vorgegebenen Soll- und dem Ist-Luft/Kraftstoff-Verhältnis (LAMB_SP, LAMB_AV) und – Ermitteln eines Kraftstoffqualitätskennwertes (F_Q) abhängig von dem Lambdaadaptionswert relativ bezogen auf einen vorgegebenen Schlecht- Lambdaadaptionswert, der repräsentativ ist für eine vorgegebene schlechte Kraftstoffqualität, und/oder einen Gut -Lambdaadaptionswert, der repräsentativ ist für eine vorgegebene gute Kraftstoffqualität.
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