DE4236790A1 - - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf Kraftfahrzeug-Automatikgetriebe und bezieht sich im besonderen auf eine Vorrichtung zur Reduzierung eines Schaltstoßes bei Automatikgetrieben.

Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu verdeutlichen, wird eine herkömmliche Schaltstoß-Reduziervorrichtung für das Automatikgetriebe beschrieben, das in der vorläufigen japanischen Erstveröffentlichung Nr. 1-1 05 050 offenbart ist.

Die Schaltstoß-Reduziervorrichtung dieser Veröffentlichung umfaßt im allgemeinen einen Akkumulator, der die Ein/Aus-Betriebsweise der Reibelemente steuert, die wesentlich für alle Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang sind, umfaßt eine Sensoreinrichtung, die den Beginn einer Eingriffsbewegung der Reibelemente nachweist, und weist eine Steuereinrichtung auf, die den Rücklaufdruck des Akkumulators für eine Periode erhöht, beginnend von dem Zeitpunkt, wenn ein neuer Bereich durch den Getriebeschalthebel ausgewählt wurde bis zu dem Zeitpunkt, wenn die Sensoreinrichtung den Beginn der Eingriffsbewegung der Reibelemente nachweist. Das heißt, wenn der Getriebeschalthebel von einem Neutralbereich zu einem Bereich bewegt wird, der einen Vorwärtsgang erzeugt, erhöht die Steuereinrichtung den Rücklaufdruck des Akkumulators, um den Hydraulikdruck, der an die Reibelemente angelegt wird, zu erhöhen. Damit wird der Beginn der Eingriffsbewegung der Reibelemente schnell ausgeführt. Wenn danach die Sensoreinrichtung den Beginn der Eingriffsbewegung der Reibelemente nachweist, reduziert die Steuereinrichtung den Rücklaufdruck des Akkumulators auf einen normalen Pegel. Damit kann der Akkumulator den Hydraulikdruck, der an die Reibelemente angelegt wird, sanft erhöhen.

Bei dieser herkömmlichen Schaltstoß-Reduziervorrichtung gibt es jedoch keine Maßnahme gegen eine Störung der Sensoreinrichtung. Das heißt, wenn die Sensoreinrichtung außer Betrieb gerät, kann der Beginn der Eingriffsbewegung der Reibelemente nicht erfaßt werden, und somit kann der Hydraulikdruck, der an die Reibelemente angelegt wird, nicht auf den normalen Pegel reduziert werden, obwohl die Eingriffsbewegung der Reibelemente beginnt. Unter einer solchen Bedingung verschlechtert sich der Schaltstoß.

Die Sensoreinrichtung, die in der Schaltstoß-Reduziervorrichtung der Veröffentlichung verwendet wird, ist so aufgebaut, daß der Beginn der Eingriffsbewegung der Reibelemente durch Nachweisen einer Reduzierung der Drehzahl des Turbinenrades des zugehörigen Drehmomentwandlers gefunden wird. Wenn somit die Bewegung des Getriebeschalthebels keine merkliche Geschwindigkeitsreduzierung des Turbinenrades herbeiführt, wie z. B. beim Schalten während der Fahrt des Fahrzeugs, ist es unmöglich, den Beginn der Eingriffsbewegung der Reibelemente zu erfassen.

Es ist deshalb ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Schaltstoß-Reduziervorrichtung eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes zu schaffen, die frei von den zuvor erwähnten Nachteilen ist.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird eine Schaltstoß-Reduziervorrichtung eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes geschaffen, die eine erste Einrichtung zum Nachweisen der Schaltung eines Drive- oder Direktbereiches aus einem Neutralbereich umfaßt; eine zweite Einrichtung zum Nachweisen des Beginns der Eingriffsbewegung eines hydraulisch betätigten Reibelementes für den Drivebereich umfaßt; eine dritte Einrichtung zum Steuern eines Hydraulikdrucks, der an das Reibelement angelegt wird, umfaßt; eine vierte Einrichtung umfaßt, die bewirkt, daß die dritte Einrichtung den Hydraulikdruck auf einen höheren Pegel von dem Zeitpunkt an anhebt, wenn die Bereichsschaltung zu dem Zeitpunkt ausgeführt wird, wenn die zweite Einrichtung den Beginn der Eingriffsbewegung nachweist, und den Hydraulikdruck auf einen niedrigeren Pegel nach dem Nachweisen durch die zweite Einrichtung senkt; eine fünfte Einrichtung umfaßt zum Erzeugen eines Befehlssignals, wenn eine vorbestimmte Zeit nach dem Drivebereich-Nachweis durch die erste Einrichtung verstrichen ist; und eine sechste Einrichtung umfaßt, die bewirkt, daß die dritte Einrichtung den Hydraulikdruck auf den niedrigeren Pegel senkt beim Ausgeben des Befehlssignals unabhängig von irgendeinem Nachweis durch die zweite Einrichtung.

Andere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlich, in denen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeug- Automatikgetriebes ist, auf das die vorliegende Erfindung angewendet wird;

Fig. 2 eine Tabelle ist, die die Ein/Aus-Zustände verschiedener Reibelemente des Automatikgetriebes bezüglich der Gänge, die durch das Getriebe geschalten wurden, zeigt;

Fig. 3 ein Hydraulikkreis des Automatikgetriebes ist;

Fig. 4 eine schematische Ansicht einer Steuereinheit zum Steuern des Getriebes ist; und

Fig. 5 ein Programmablaufplan ist, der die Operationsstufen zeigt, die in einem Computer der Steuereinheit ausgeführt werden.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt.

In Fig. 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug-Automatikgetriebe des Typs gezeigt, der einen Spargang, vier Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang hat.

Das Getriebe umfaßt eine Eingangswelle 13, auf das ein Drehmoment einer Motorausgangswelle 12 über einen Drehmomentwandler 10 übertragen wird. Mit dem Bezugszeichen 14 ist eine Ausgangswelle des Getriebes bezeichnet über die eine Antriebskraft einer Radantriebsvorrichtung (nicht gezeigt) zugeführt wird. Zwischen der Eingangs- und Ausgangswelle 13 bzw. 14 sind in der veranschaulichten Weise eine erste Planetengetriebeeinheit 15, eine zweite Planetengetriebeeinheit 16, eine Rückwärtsgangkupplung 18, eine Hochgangkupplung 20, eine Vorwärtsgangkupplung 22, eine Freilaufkupplung 22, eine Niedrig- und Rückwärtsgangbremse 26, eine Bandbremse 28, eine Niedriggang-Freilaufkupplung 29 und eine Vorwärtsgang-Freilaufkupplung 30 angeordnet.

Wenn die Vorwärtsgangkupplung 22 im Eingriff ist, ist das Getriebe zum Bewirken eines Vorwärtsganges bereit, und wenn die Rückwärtsgangkupplung 18 und die Niedrig- und Rückwärtsgangbremse 26 im Eingriff sind, ist das Getriebe zum Bewirken eines Rücksetzens bereit. Die Vorwärtsgangkupplung 22, die Rückwärtsgangkupplung 18 und die Niedrig- und Rückwärtsgangbremse 26 bilden sogenannte "Reibelemente", die für alle Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang wesentlich sind.

Der Drehmomentwandler 10 weist eine Überbrückungskupplung 11 auf, die in diesem eingebaut ist.

Die erste Planetengetriebeeinheit 15 umfaßt ein Sonnenrad S1, ein Hohlrad R1, Planetenräder P1, von denen jedes sowohl mit dem Sonnenrad S1 als auch dem Hohlrad R1 kämmt, und einen Planetenradträger PC, der die Planetenräder P1 trägt.

Der Planetenradträger PC1 ist mit der Eingangswelle 13 über die Hochgangkupplung 20 verbindbar, und das Sonnenrad S1 ist mit der Eingangswelle 13 über die Rückwärtsgangkupplung 18 verbindbar.

Die zweite Planetengetriebeeinheit 16 umfaßt ein Sonnenrad S2, ein Hohlrad R2, Planetenräder P2, von denen jedes sowohl mit dem Sonnenrad 52 als auch dem Hohlrad R2 kämmt, und einen Planetenradträger PC2, der die Planetenräder P2 trägt.

Der Planetenradträger PC1 der ersten Planetengetriebeeinheit 15 ist mit dem Hohlrad R2 der zweiten Planetengetriebeeinheit 16 über die Vorwärtsgangkupplung 22 und die Vorwärts-Freilaufkupplung 30 verbindbar, die hintereinander verbunden sind oder über die Freilaufkupplung 24 verbunden sind, die parallel zu der hintereinander verbundenen Kupplungen 22 und 30 angeordnet ist.

Das Sonnenrad R2 der zweiten Planetengetriebeeinheit 16 ist konstant mit der Eingangswelle 13 verbunden, und das Hohlrad R1 der ersten Planetengetriebeeinheit 15 und der Planetenradträger PC2 der zweiten Planetengetriebeeinheit 16 sind konstant mit der Ausgangswelle 14 verbunden.

Die Niedrig- und Rückwärtsgangbremse 26 kann den Planetenradträger PC1 der ersten Planetengetriebeeinheit 15 festlegen, und die Bandbremse 28 kann das Sonnenrad S1 der ersten Planetengetriebeeinheit 15 festlegen. Die Niedriggang-Freilaufkupplung 29 ist so angeordnet, daß nur eine normale Drehung (nämlich die Drehung in der gleichen Richtung, wie die der Motorausgangswelle 12) des Planetenradträgers PC1 und der ersten Planetengetriebeeinheit 15 gestattet wird. Das heißt, eine Rückwärtsdrehung des Planetenradträgers PC1 wird durch die Kupplung 29 unterdrückt.

Durch ausgewähltes Ineingriffbringen und Außereingriffbringen der Kupplungen 18, 20, 22, 24, 29 und 30 und der Bremsen 26 und 28 in unterschiedlichen Kombinationen werden die Elemente (nämlich S1, S2, R1, R2, PC1 und PC2) der ersten und zweiten Planetengetriebeeinheiten 15 und 16 gezwungen, ihre Betriebszustände zu ändern. Mit dieser Änderung kann das Verhältnis der Drehzahl der Ausgangswelle 14 relativ zu der der Eingangswelle 13 verschiedenartig geändert werden.

Fig. 2 ist eine Tabelle, die die unterschiedlichen Getriebegänge (nämlich 1., 2., 3. und 4. Vorwärtsgang und einen Rückwärtsgang) zeigt, die durch die Ein/Aus-Zustände der Kupplungen 18, 20, 22, 24, 29 und 30 und die Bremsen 26 und 28 gegeben sind.

In der Tabelle bedeutet das Zeichen "O", "EIN" oder Eingriffszustand der zugehörigen Kupplung oder Bremse und "Freigelassen" bedeutet "AUS" oder Nichteingriffszustand der Kupplung oder Bremse. Das Zeichen "(O)" bedeutet Eingriffszustand der zugehörigen Kupplung oder Bremse. Dieser Eingriffszustand ist jedoch nicht an der Kraftübertragung in dem festgesetzten Gang beteiligt. Es ist anzumerken, daß "α1" oder "α2" ein Verhältnis der Zähnezahlen des Sonnenrades S1 oder S2 relativ zu der Zähnezahl des Hohlrades R1 oder R2 ist, und das "GEAR RATIO-Übersetzungsverhältnis" das Verhältnis der Drehzahl der Eingangswelle 13 im Verhältnis zur Drehzahl der Ausgangswelle 14 ist.

Fig. 3 zeigt einen hydraulischen Steuerkreis zum Steuern der Betätigung des zuvor erwähnten Automatikgetriebes. Der Steuerkreis umfaßt ein Leitungsdruck-Steuerventil 40, ein Druckmodifizierventil 42, ein Leitungsdruck-Steuersolenoid 44 (nämlich die Steuereinrichtung zum Steuern des Hydraulikdrucks, der an die "Reibelemente" angelegt wird), einen modifizierten Druckakkumulator 46, ein Steuerventil 48, ein Drehmomentwandler-Entlastungsventil 50, ein Überbrückungssteuerungs-Ventil 52, ein erstes Pendelventil 54, einen Überbrückungssteuerungs-Solenoid 56, ein handbetätigtes Ventil 58, ein erstes Schaltventil 60, ein zweites Schaltventil 62, einen ersten Schaltsolenoid 64, einen zweiten Schaltsolenoid 66, ein Servoladeventil 68, ein 3-2-Zeitsteuerventil 70, ein 4-2-Überströmventil 72, ein 4-2-Folgeventil 74, ein erstes Reduzierventil 76, ein zweites Pendelventil 78, ein Freilaufkupplungs-Steuerventil 80, einen Freilaufkupplungs-Solenoid (nämlich Motorbremssteuersolenoid) 82, ein Freilaufkupplungs-Reduzierventil 84, einen 1-2-Akkumulator 86, einen 2-3-Akkumulator 88, einen 3-4-Akkumulator 90, einen ND-Akkumulator 92, ein Akkumulator-Steuerventil 94 und einen Filter 96. Diese Elemente sind in einer solchen Weise verbunden, wie sie in der Zeichnung gezeigt sind.

Der Drehmomentwandler 10 weist in seinem Inneren eine Druckanlege- und Lösekammer 11a und 11b für die Überbrückungskupplung 11 auf. Dieser Drehmomentwandler 10, die Vorwärtsgangkupplung 22, die Hochgangkupplung 20, die Bandbremse 28, die Rückwärtskupplung 18, die Niedriggang- und Rückwärtsgangbremse 26 und die Freilaufkupplung 24 sind zu dem hydraulischen Steuerkreis in der dargestellten Weise verbunden. Die Bandbremse 28 weist eine Druckanlegekammer 28 a für den zweiten Gang, eine Drucklösekammer 28b für den dritten Gang und eine Druckanlegekammer 28c für den vierten Gang auf, die in der Bandbremse eingebaut sind.

Eine Ölpumpe 34 mit variabler Flügelkapazität, ein Ölkühler 36, ein vorderer Schmierkreis 34 und ein hinterer Schmierkreis 38 sind in der dargestellten Weise miteinander verbunden. Die Ölpumpe 34 ist mit einem Rückkopplungsakkumulator 32 ausgestattet.

Der hydraulische Steuerkreis dieses Typs ist im einzelnen in der vorläufigen japanischen Patenterstveröffentlichung Nr. 63-2 51 652 beschrieben.

Fig. 4 zeigt schematisch eine Steuereinheit 300, die die Arbeitsweise der Solenoide 44, 56, 64, 66 und 82 steuert. Wie gezeigt ist, umfaßt die Steuereinheit 300 ein Eingabeinterface 311, einen Bezugsimpulsgenerator 312, eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 313, einen Nur-Lesespeicher (ROM) 314, einen Direktzugriffsspeicher (RAM) 315 und ein Ausgabeinterface 316, einen Adressenbus 319 und einen Datenbus 320.

Informationssignale von einem Motordrehzahlsensor 301, einem Fahrgeschwindigkeitssensor 302, einem Drosselöffnungsgradsensor 303, einem Schaltpositionsschalter 304 (nämlich einer Schaltbereichs-Nachweiseinrichtung), einem Kickdown-Schalter 305, einem Leerlaufschalter 306, einem Vollgasschalter 307, einem Öltemperaturschalter 308, einem Eingangswellendrehzahlsensor 309 zum Nachweisen der Drehzahl des Turbinenrades des Drehmomentwandlers und von einem Spargangschalter 310 werden dem Eingangsinterface 311 der Steuereinheit 300 zugeführt.

Die gesteuertere Arbeitsweise der Schaltstoß-Reduziervorrichtung nach der vorliegenden Erfindung wird in einer solchen Weise ausgeführt, wie sie in dem Programmablaufplan von Fig. 5 dargestellt ist.

Das heißt, in einer Stufe 152 wird die Drehzahl "Nt" des Turbinenrades des Drehmomentwandlers 10, der durch den Eingangswellendrehzahlsensor 309 erfaßt wird, eingelesen. Dann wird in einer Stufe 154 eine Entscheidung getroffen, ob der Getriebeschalthebel aus einem neutralen Bereich (nämlich "Neutral" -Position oder "Park"-Position) in einen Bereich zum Herstellen eines Vorwärtsganges geschaltet wurde. Bei "Nein", d. h., wenn der Schalthebel nicht in einen solchen Bereich bewegt wurde, geht die Routine zur Stufe 166, in der das Antriebstastverhältnis "D" des Leitungsdruck-Steuersolenoids 44 auf einen vorbestimmten Wert "D1" gesetzt wird, und dann geht die Routine zur Stufe 170, um die Steuerung zu beenden. Währenddessen geht bei "Ja" in Stufe 154, d. h. wenn der Schalthebel in einen solchen Bereich bewegt wurde, die Routine zur Stufe 156, in der die Änderungsgeschwindigkeit "ΔNt" der Drehzahl "Nt" berechnet wird. Dann ergeht die Routine zur Stufe 158, in der eine Entscheidung getroffen wird, ob die Änderungsgeschwindigkeit "ΔNt" gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert "A" ist. Bei "Ja" geht die Routine zu der zuvor erwähnten Stufe 166. Währenddessen geht bei "Nein", d. h., wenn die Änderungsgeschwindigkeit "ΔNt" kleiner als der vorbestimmte Wert "A" ist, die Routine zur Stufe 160, in der die Zeit "T" eingelesen wird, die von dem Zeitpunkt an hergenommen wird, wenn der Schalthebel im neuen Bereich angekommen ist. Die Routine geht dann zur Stufe 162, in der eine Entscheidung getroffen wird, ob die verstrichene Zeit "T" gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert "Ta" ist. Bei "Ja" geht die Routine zur Stufe 166. Währenddessen geht bei "Nein", d. h. wenn die verstrichene Zeit "T" kleiner als der vorbestimmte Wert "Ta" ist, die Routine zur Stufe 164, in der das Antriebstastverhältnis "D" auf einen anderen vorbestimmten Wert "D2" gesetzt wird, und die Steuerung wird in Stufe 170 beendet.

Es ist anzumerken, daß wenn das Antriebstastverhältnis "D" "D1" ist, der Leitungsdruck, d. h., der Hydraulikdruck, der an die Vorwärtsgangkuppung 22 angelegt wird, einen niedrigeren Pegel zeigt, während, wenn das Antriebstastverhältnis "D" "D2" ist, der Hydraulikdruck einen höheren Pegel zeigt. Das heißt, das Akkumulatorsteuerventil 94 wird durch den Leitungsdruck gesteuert, der durch den Leitungsdruck-Steuersolenoid 44 eingestellt wird, und der Hydraulikdruck, der durch diese Steuerung erzielt wird, wird an den N-D-Akkumulator 92 als ein Rücklaufdruck angelegt. In Übereinstimmung mit diesem Rücklaufdruck wird der Grad des Hydraulikdruckes, der an die Vorwärtsgangkupplung 22 angelegt wird, bestimmt.

In dem Getriebe wird die folgende Betriebsweise praktisch entsprechend dem zuvor erwähnten Steuerflußplan ausgeführt.

Wenn der Getriebeschalthebel aus einem neutralen Bereich (z. B. "N"-Bereich) in einen Vorwärtsgangbereich (z. B. "D"-Bereich) bewegt wird, wird diese Bewegung durch den Schaltpositionsschalter 304 abgetastet, und ein Zeitgeber beginnt zu laufen. Zur gleichen Zeit gibt die Steuereinheit 300 ein Befehlssignal an den Leitungsdruck-Steuersolenoid 44 zum Anheben des Hydraulikdruckes aus, der an die Vorwärtsgangkupplung 22 bis zu dem vorbestimmten höheren Pegel angelegt wird. Wenn die Zeit, die durch den Zeitgeber vorbestimmt ist, verstrichen ist, oder wenn die Drehzahl des Drehmomentwandler-Turbinenrades niedriger als ein vorbestimmter Wert ist, gibt die Steuereinheit 300 ein Befehlssignal an den Solenoid 44 ab, den Hydraulikdruck der Vorwärtsgangkupplung 22 auf den vorbestimmten niedrigeren Pegel zu senken. Das heißt, beim Auftreten von entweder einem Signal, das den Ablauf der Zeit repräsentiert, die durch den Zeitgeber vorbestimmt ist, oder eines anderen Signals, das eine Reduzierung der Drehzahl des Drehmomentwandler-Turbinenrades repräsentiert, wird der Hydraulikdruck, der an die Vorwärtsgangkupplung 22 angelegt wird, von dem höheren Pegel zum niedrigeren oder Normalpegel gesteuert. Dementsprechend wird sogar, wenn der Drehzahlsensor 309 nicht die Drehzahlreduzierung des Drehmomentwandler-Turbinenrades nachweisen kann, hinsichtlich eines Fehlers od. dgl., die erforderliche Reduzierung im Hydraulikdruck, die an die Vorwärtsgangkupplung 22 angelegt wird, sicher durch den Zeitgeber ausgeführt. Somit wird ein unerwünschter Schaltstoß sicher beseitigt oder zumindest minimiert.

Da die Temperatur des Hydrauliköls, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Motorbelastung dazu neigen, den Eingriffszeitpunkt der Vorwärtsgangkupplung 22 zu beeinflussen, kann die vorbestimmte Zeit, die durch den Zeitgeber festgelegt wird, in Übereinstimmung mit zumindest einem der Parameter geändert werden.

Claims (8)

1. Schaltstoß-Reduziervorrichtung für ein Kraftfahrzeug- Automatikgetriebe, gekennzeichnet durch
eine erste Einrichtung (304) zum Nachweisen des Schaltens aus einem Neutralbereich (N) in einen Drivebereich (D),
eine zweite Einrichtung zum Nachweisen des Beginns der Eingriffsbewegung eines hydraulisch betätigten Reibelementes (22) für den Drivebereich,
eine dritte Einrichtung (44) zum Steuern eines Hydraulikdrucks, der an das Reibelement (22) angelegt wird,
eine vierte Einrichtung, die bewirkt, daß die dritte Einrichtung (44) den Hydraulikdruck auf einen höheren Pegel anhebt von dem Zeitpunkt an, wenn die Bereichsschaltung ausgeführt wird bis zu dem Zeitpunkt, wenn die zweite Einrichtung den Beginn der Eingriffsbewegung nachweist, und den Hydraulikdruck auf einen niedrigeren Pegel nach dem Nachweisen durch die zweite Einrichtung senkt,
eine fünfte Einrichtung zum Erzeugen eines Befehlssignals, wenn eine vorbestimmte Zeit nach dem Drivebereichsnachweis durch die erste Einrichtung verstrichen ist, und
eine sechste Einrichtung zum Bewirken, daß die dritte Einrichtung (44) den Hydraulikdruck auf einen niedrigeren Pegel bei der Ausgabe des Befehlssignals senkt, unabhängig von irgendeinem Nachweis durch die zweite Einrichtung.

2. Schaltstoß-Reduziervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Zeit in Übereinstimmung mit zumindest der Temperatur des Hydraulikfluids des Getriebes, der Fahrzeuggeschwindigkeit zum Zeitpunkt, wenn die Bereichsschaltung ausgeführt wird und der Motorbelastung zum Zeitpunkt, wenn die Bereichsschaltung ausgeführt wird, verändert wird.

3. Schaltstoß-Reduziervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung ein Schaltpositionsschalter (304) ist, der ein Signal abgibt, wenn ein Schalthebel aus einer Neutralposition in eine Vorwärtsgangposition geschaltet wird.

4. Schaltstoß-Reduziervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einrichtung ein Informationssignal verwendet, das durch einen Eingangswellen-Drehzahlsensor (309) erzeugt wird, durch den die Drehzahl des Turbinenrades eines zugehörigen Drehmomentwandlers abgetastet wird.

5. Schaltstoß-Reduziervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einrichtung den Beginn der Eingriffsbewegung des Reibelementes durch Abtasten eines Drehzahlabfalls am Turbinenrad nachweist.

6. Schaltstoß-Reduziervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Einrichtung einen Leitungsdruck-Steuersolenoid (44) ist, das den Leitungsdruck des Getriebes steuert.

7. Schaltstoß-Reduziervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die fünfte Einrichtung ein Zeitgeher ist, der in einem Computer eingebaut ist.

8. Schaltstoß-Reduziervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das hydraulisch betätigte Reibelement eine Vorwärtsgangkupplung (22) ist.