DE4228825A1 - Vorrichtung zum Halten der Bandanfänge von axial benachbarten aufgereihten Bunden - Google Patents
Vorrichtung zum Halten der Bandanfänge von axial benachbarten aufgereihten BundenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/06—Bundling coils of wire or like annular objects
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten der Band
anfänge von axial benachbarten aufgereihten Bunden während
des Abbindens mittels eines um den Umfang eines jeden Bundes
zu schlingenden Verpackungsbandes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bekannte derartige
Vorrichtungen dahingehend zu verbessern, daß das Abbinden je
weils möglichst in der Mitte zwischen den Stirnseiten des je
weils zu umreifenden Bundes erfolgen kann, wobei gleichzeitig
eine problemlose Anpassung an unterschiedliche Bundbreiten
möglich ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß
die Andrückvorrichtung eine jeweils in Wechselwirkung arbei
tende Klemmvorrichtung und Haltevorrichtung aufweist, und die
Klemmvorrichtung als im wesentlichen radial bewegbarer An
drückbalken ohne Öffnungen zum Durchführen des Verpackungs
bandes ausgebildet ist, und die Haltevorrichtung als vorzugs
weise endlos umlaufend angeordnete Druckstücke aufweisender
Haltebalken ausgebildet ist, wobei die Druckstücke gemeinsam
sowohl in im wesentlichen radialer Richtung als auch in
Längsrichtung der Bunde bewegbar ausgebildet sind, und der
Haltebalken lediglich eine zwischen zwei Druckstücken vorge
sehene Lücke aufweist, deren Breite wenigstens der Breite des
durchzuführenden Verpackungsbandes entspricht, aber geringer
ist, als der schmalste zu umreifende Bund.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich
aus der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Zeichnun
gen. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer kompletten Anlage
in Draufsicht;
Fig. 2 eine Darstellung entsprechend Fig. 1, wobei jedoch
der Bundübergabewagen aus dem Bereich des Drehkreuzes
herausgefahren und der Drehkreuzarm um 90° gegenüber
der Darstellung in Fig. 1 verschwenkt ist;
Fig. 3 einen Teilschnitt der Vorrichtung zum Halten für
Bandanfänge in vergrößerter Darstellung entsprechend
der Schnittlinie III-III in Fig. 1;
Fig. 4 einen Teilschnitt der Vorrichtung zum Halten der
Bandanfänge entsprechend der Schnittlinie IV-IV in
Fig. 2;
Fig. 5 eine Darstellung entsprechend Fig. 4 bzw. entspre
chend der Schnittlinie V-V in Fig. 2 für eine andere
Position der Haltevorrichtungen der Klemmvorrichtung;
Fig. 6 eine Ansicht der Vorrichtung entsprechend Pfeil VI in
Fig. IV, jedoch in der Stellung Klemmvorrichtung und
Haltevorrichtung in abgesenktem Zustand.
Einer Drehkreuzanordnung mit insgesamt vier Drehkreuzarmen 2,
3, 4, 5 sind sog. Spaltcoils (= längsgeteilte, aufgewickelte
Blechbänder) mittels eines Bundübergabewagens 6 zuführbar.
Der Bundübergabewagen 6 ist auf Schienen 7, 8 in Pfeilrich
tung A bzw. in Pfeilrichtung B verfahrbar. Der Spaltcoil
weist eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Bunden 9
auf, deren Bandanfänge zunächst lose sind und im Ergebnis mit
einem um den Umfang eines jeden Bundes zu schlingenden Ver
packungsbandes gehalten werden sollen. Damit sich die Bandan
fänge während des Herantransportes des Spaltcoils auf dem
Bundübergabewagen nicht lösen, weist dieser eine schematisch
dargestellte und mit 10 bezeichnete Klemmvorrichtung auf,
welche alle Bandanfänge festhält.
Über der Drehkreuzanordnung 1 befindet sich eine Klemmvor
richtung 11 und eine verstellbare Haltevorrichtung 12.
Wenn der Bundübergabewagen 6 in Pfeilrichtung A in die in
Fig. 1 dargestellte Position gefahren ist, wird die Klemmvor
richtung 11 auf die Bandanfänge des Spaltcoils abgesenkt, so
daß die Bandanfänge dann sowohl von der Klemmvorrichtung 10
des Bundübergabewagens als auch von der Klemmvorrichtung 11
gehalten werden. Die Klemmvorrichtung 10 wird dann angehoben
und damit gelöst, und dann fährt der Bundübergabewagen 6 in
Pfeilrichtung B aus dem Bereich des Drehkreuzes 1 heraus. An
schließend schwenkt der Drehkreuzarm in Pfeilrichtung C um
90° in die Abbindeposition. Während dieses Verschwenkens wer
den die Bandanfänge von der Klemmvorrichtung 11 gehalten.
Fig. 3 zeigt, daß die Klemmvorrichtung 10 des Bundübergabewa
gens den Bandanfang 13 eines Bundes 9 festhält. Die Klemmvor
richtung 10 ist in Pfeilrichtung D anhebbar und kann damit
gelöst werden. Dies erfolgt, wenn die Klemmvorrichtung 11 in
Pfeilrichtung E in ihre Klemmstellung abgesenkt ist. Die Hal
tevorrichtung 12 ist in Fig. 3 in ihrer angehobenen Position
dargestellt.
Ein Verpackungsband 14 ist aus einer schematisch dargestell
ten und mit 15 bezeichneten Umreifungsmaschine zuführbar. Die
Umreifungsmaschine 15 ist in Richtung des Doppelpfeils F ver
fahrbar. Nähere Einzelheiten der Umreifungsmaschine sind
nicht dargestellt.
Die Klemmvorrichtung 11 und die Haltevorrichtung 12 arbeiten
jeweils in Wechselwirkung und bilden insgesamt eine Andrück
vorrichtung. Die Klemmvorrichtung 11 bildet einen im wesent
lichen radial in Pfeilrichtung E bzw. in Pfeilrichtung G be
wegbaren Andrückbalken ohne Öffnungen zum Durchführen des
Verpackungsbandes 14. Fig. 3 zeigt die Klemmvorrichtung 11 in
Klemmstellung und Fig. 4 zeigt die Klemmvorrichtung in gelö
ster Stellung. In dieser Position ist sie mit 11′ bezeichnet.
Die Haltevorrichtung 12 ist als im wesentlichen radial in
Pfeilrichtung H bzw. J bewegbarer Haltebalken ausgebildet,
der endlos umlaufend angeordnete Druckstücke 16 aufweist. Die
Druckstücke 16 sind gemeinsam sowohl im wesentlichen in radi
aler Richtung, also in Pfeilrichtung H bzw. J als auch in
Längsrichtung K der Bunde 9 bewegbar. Dies wird dadurch re
alisiert, daß die Druckstücke 16 in Pfeilrichtung L endlos
umlaufend über Antriebsachsen 17 und 18 geführt sind, wobei
die radiale Verstellbarkeit gegenüber einem feststehenden Ma
schinenteil 19 mittels Führungsstangen 20, 21 realisiert
wird, welche über Führungsstangenhaltevorrichtungen 22, 23
gehalten sind. Die Verstellung und Arretierung erfolgt mit
tels einer Verstellzylinder-Klemmvorrichtung 24 und eine Ver
stellzylinder-Haltevorrichtung 25.
Die Druckstücke 16 werden über eine über Kettenräder 26 und
27 geführte umlaufende Kette 28 gehalten und weisen zwischen
zwei benachbarten Druckstücken eine Lücke 29 auf. Die Breite
der Lücke entspricht wenigstens der Breite des durch zuführen
den Verpackungsbandes 14, ist aber geringer als der schmalste
zu umreifende Bund 9.
Die Lücke 29 hat den Sinn, das Durchführen des Verpackungs
bandes 14 zu ermöglichen. Da die Breite der Lücke geringer
ist als die axiale Erstreckung des schmalsten zu umreifenden
Bundes, wird der Bandanfang des gerade zu umreifenden Bundes
durch die an die Lücke seitlich angrenzenden Druckstücke 16
festgehalten, wie aus Fig. 6 ersichtlich. Die in Fig. 6 links
neben der Lücke befindlichen Bandanfänge der Bunde 9, welche
sämtlich noch kein Verpackungsband aufweisen, werden bei ab
gesenkter Haltevorrichtung 12 durch die Druckstücke 16 gehal
ten. Die gemäß Fig. 6 rechts neben der Lücke 29 befindlichen
Druckstücke 16 liegen zwar ebenfalls gegen die Bandanfänge
der dort dargestellten Bunde 9 an; jedoch brauchen diese
Druckstücke die Bandanfänge nicht mehr zu halten, da sie be
reits durch das Verpackungsband gehalten werden. Die Anord
nung der Druckstücke 16 ist elastisch, damit keine Störung
des Verpackungsbandes an bereits fertig verpackten Bunden er
folgt. Die elastische Lagerung erfolgt mittels eines schema
tisch dargestellten und mit 30 bezeichneten Luftschlauches.
Während des Durchführens des Verpackungsbandes 14 durch die
Lücke 29 ist die Klemmvorrichtung 11 in Pfeilrichtung G in
die Position 11′ (Fig. 4) angehoben, nachdem vorher die Kette
28 so verfahren worden ist, daß die Lücke 29 genau in der ge
wünschten Position steht. Wenn das Verpackungsband 14 durch
die Lücke 29 hindurchgeführt ist und um den entsprechenden
Bund 9 gebunden ist, der sich gerade im Bereich der Lücke 29
befindet, wird die Klemmvorrichtung 11 in Pfeilrichtung E
verfahren, bis sie die Klemmstellung erreicht (Fig. 5), und
anschließend wird dann die Haltevorrichtung 12 in Pfeilrich
tung J radial angehoben; es erfolgt also eine radiale Bewe
gung der gesamten Druckstücke 16 mit der endlos umlaufenden
Kettenführung. Anschließend wird dann die Kette so verfahren,
daß die Lücke 29 wiederum oberhalb des Bandanfanges eines
weiteren zu umreifenden Bundes steht. Dann wird die Haltevor
richtung 12 wieder abgesenkt, die Klemmvorrichtung 11 angeho
ben, und es kann ein weiterer Abbindevorgang erfolgen.
Der Vorrichtung ist eine (nicht dargestellte) Meßeinrichtung
zugeordnet, mittels derer die Breite der Bunde ermittelt und
auf die Steuerung der verstellbaren Haltevorrichtung übertra
gen wird. Die Umreifungsposition (z. B. die Mitte des Bandan
fanges) kann über ein Rechnerprogramm ermittelt werden. Die
Verstellung der Haltevorrichtung in Längsrichtung der Bunde
kann motorisch erfolgen. Die in Pfeilrichtung F verfahrbare
Umreifungsmaschine wird über ein Freigabekommando aktiviert
und schiebt dann zunächst das Verpackungsband durch die Lücke
29 der Haltevorrichtung 12. Die Umreifung wird anschließend
strammgezogen, das Verpackungsband verschlossen und abge
schnitten.
Nach Beendigung des letzten Arbeitstaktes fährt die Umrei
fungsmaschine 15 in ihre Parkstellung, und es werden sowohl
die Klemmvorrichtung 11 als auch die Haltevorrichtung 12 in
ihre oberste Endstellung (= Startstellung) gebracht. An
schließend wird der gesamte Arbeitsablauf bei dem nächsten
Spaltcoil wiederholt.
Die radiale Bewegung der Klemmvorrichtung erfolgt über mit 31
bezeichnete Führungsstangen. Die Andrückkante 32 ist nachgie
big ausgebildet. Die Hubabsenkung ist über Druckschalter be
grenzt.
Die Druckstücke 16 der Haltevorrichtung 12 bestehen aus
Kunststoff od. dgl. Auch hier ist die Hubabsenkung über
Druckschalter begrenzt.
Claims (1)
- Vorrichtung zum Halten der Bandanfänge von axial benachbarten aufgereihten Bunden während des Abbindens mittels eines um den Umfang eines jeden Bundes zu schlingenden Verpackungsban des, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückvorrichtung eine jeweils in Wechselwirkung arbeitende Klemmvorrichtung (11) und Haltevorrichtung (12) aufweist, und die Klemmvorrichtung als im wesentlichen radial bewegbarer Andrückbalken ohne Öff nungen zum Durchführen des Verpackungsbandes (14) ausgebildet ist, und die Haltevorrichtung (12) als vorzugsweise endlos umlaufend angeordnete Druckstücke (16) aufweisender Haltebal ken ausgebildet ist, wobei die Druckstücke gemeinsam sowohl in im wesentlichen radialer Richtung als auch in Längsrich tung der Bunde (9) bewegbar ausgebildet sind, und der Halte balken lediglich eine zwischen zwei Druckstücken (16) vorge sehene Lücke (29) aufweist, deren Breite wenigstens der Breite des durchzuführenden Verpackungsbandes (14) ent spricht, aber geringer ist, als der schmalste zu umreifende Bund (9).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924228825 DE4228825A1 (de) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | Vorrichtung zum Halten der Bandanfänge von axial benachbarten aufgereihten Bunden |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924228825 DE4228825A1 (de) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | Vorrichtung zum Halten der Bandanfänge von axial benachbarten aufgereihten Bunden |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4228825A1 true DE4228825A1 (de) | 1994-03-03 |
Family
ID=6466748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924228825 Withdrawn DE4228825A1 (de) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | Vorrichtung zum Halten der Bandanfänge von axial benachbarten aufgereihten Bunden |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4228825A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19533984A1 (de) * | 1995-09-14 | 1997-03-20 | Krupp Ag Hoesch Krupp | Verfahren und Vorrichtung zur Umreifung von Spaltbandringen |
CN104326106A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-02-04 | 珠海林顺机电有限公司 | 码垛机器人用周边无障碍夹持器 |
-
1992
- 1992-09-02 DE DE19924228825 patent/DE4228825A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19533984A1 (de) * | 1995-09-14 | 1997-03-20 | Krupp Ag Hoesch Krupp | Verfahren und Vorrichtung zur Umreifung von Spaltbandringen |
CN104326106A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-02-04 | 珠海林顺机电有限公司 | 码垛机器人用周边无障碍夹持器 |
CN104326106B (zh) * | 2014-09-22 | 2018-01-09 | 珠海林顺机电有限公司 | 码垛机器人用周边无障碍夹持器 |
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