DE4219355C3

DE4219355C3 - Verpackungsmaschine für insbesondere scheibenförmige, gestapelte Fleisch- und Käseprodukte

Info

Publication number: DE4219355C3
Application number: DE19924219355
Authority: DE
Inventors: Herbert Adler
Original assignee: Heinrich Hajek & Co Masch GmbH
Current assignee: MASCHINENBAU HEINRICH HAJEK GMBH & CO., BREGENZ, A
Priority date: 1992-06-12
Filing date: 1992-06-12
Publication date: 2000-03-23
Anticipated expiration: 2012-06-13
Also published as: DE4219355A1; DE4219355C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine für insbesondere scheibenförmige, gestapelte Fleisch- und Käseprodukte gemäß dem Oberbegriff des Patentan spruchs 1.

In Scheiben geschnittene und übereinander gestapel te Fleisch- und Käseprodukte sowie andere Arten von Produkten werden häufig in Schlauchfolien einge schweißt. Hierzu werden die Produkte in Vorschubrich tung über ein Stauband zugeführt, an das ein oder meh rere Taktbänder anschließen, die durch voneinander ge trennten Motoren angetrieben werden. Das letzte Takt band bildet ein Übergabeband, an das beim Stand der Technik ein Kettenband mit Anschlagelementen an schließt. Von dem Kettenband gelangen die Produkte zu einer Schlauchbeutelmaschine. (DE 38 16 262 A1).

Die Schlauchbeutelmaschine weist eine Schlauchfolie auf, die Tastmarken oder Markierungen besitzt, die bei spielsweise aufgedruckt sind und die Schweißpositionen steuert.

Es ist erforderlich, die zugeführten Produkte mög lichst exakt auf der Schlauchfolie zu plazieren, weil bei spielsweise ein Aufdruck vorhanden ist. Hierbei werden die Stapel mit einer Geschwindigkeit von 110 Packun gen pro Minute zugeführt. Beim Stand der Technik ist die Ablage der Produkte auf der Schlauchfolie nur mit geringer Genauigkeit durchführbar.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, eine Verpac kungsmaschine für insbesondere scheibenförmige, ge stapelte Fleisch- und Käseprodukte zu schaffen, mit der auch bei hohen Produktzuführungsgeschwindigkeiten hohe Ablagegenauigkeiten der Produkte auf der Schlauchfolie erzielbar sind. Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.

Erfindungsgemäß weisen der oder die Zahnriemen des Übergabebandes in Transportrichtung umlaufende Mitnehmer- oder Anschlagelemente auf, die an dem Produkt angreifen. Weiter sind als wesentliches Merk mal Sensorelemente vorgesehen, die im Zusammenwir ken mit der Motorsteuerung den Vorschub der An schlagelemente in Richtung auf die Schlauchfolie steu ern.

Erfindungsgemäß besteht die Verpackungsmaschine damit aus dem Übergabeband und der in Transportrich tung nachgeschalteten Schlauchbeutelmaschine, wobei das dem Übergabeband vorgeschaltete Stauband vor handen oder nicht vorhanden sein kann. Folglich wird mit der Erfindung der Vorteil erzielt, daß auf das Ket tenband verzichtet werden kann, das beim Stand der Technik zwischen dem Übergabeband und der Schlauchbeutelmaschine angeordnet ist. Der Wegfall des Kettenbandes senkt die Herstellungskosten erheb lich.

Weiter werden erfindungsgemäß die ohnehin auf der Schlauchfolie vorhandenen Tastmarken oder Markie rungen, die die Schweißpunkte steuern, zur Steuerung des Vorschubs der Anschlagelemente des Übergabe bandes herangezogen.

Nach der Erfindung werden mit einem ersten Sensor die Position der Anschlagelemente detektiert, wobei die Anschlagelemente vorzugsweise den Auslöseimpuls selbst bewirken. Auf Seiten der Schlauchbeutelmaschi ne werden bevorzugt mit zwei Sensoren die Geschwin digkeit der Schlauchfolie und die Position der Markie rungen auf der Schlauchfolie erfaßt. In anderen Ausfüh rungsformen, bei denen auf Seiten der Schlauchbeutel maschine ein Sensor eingespart wird kann die Ge schwindigkeit der Schlauchfolie aus der Folgefrequenz der Markierungen ermittelt werden. Ebenso ist es erfin dungsgemäß möglich, zwischen zwei Markierungen, die in Beziehung zu den Anschlagelementen stehen, Zwi schenmarkierungen vorzusehen, über die mit hoher Ge nauigkeit die Geschwindigkeit ermittelt wird. In diesem Fall wirkt die Schlauchfolie selbst als Inkrementalgeber, dem die Anschlagelement-Markierungen zusätzlich zu geordnet sind. Somit läßt sich durch den ohnehin erfor derlichen Aufdruck auf der Schlauchfolie ein kompletter Sensor einsparen.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Un teransprüchen beschrieben.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand in der Zeich nung dargestellter Ausführungsbeispiele näher be schrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Verpackungsmaschine nach der Erfindung in prinzipieller Darstellung;

Fig. 2 eine Ausführungsform der Verpackungsma schine in der Seitenansicht, die auf einem tischförmigen Gestell gelagert ist;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Verpackungsmaschine aus Fig. 2;

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Übergabebe reichs der Verpackungsmaschine aus Fig. 3;

Fig. 5 eine erste Ausführungsform eins erfindungs gemäßen Zahnriemens in der Seitenansicht;

Fig. 6 eine zweite Ausführungsform eines erfindungs gemäßen Zahnriemens in der Draufsicht und

Fig. 7 eine erfindungsgemäße Anordnung der Zahn riemen aus Fig. 6.

In Fig. 1 sind ein Stauband 16 mit Achsen 17, ein Übergabeband 1 mit Achsen 9 und eine Schlauchbeutel maschine 20 mit einer Achse 11 in Vorschubrichtung 30 eines Produktes 26 hintereinander geschaltet. Es sind einzelne Antriebsmotoren 3, 18 (nicht dargestellt), 19 vorgesehen, wobei der Antriebsmotor 18 eine Schlauch folie 10 der Schlauchbeutelmaschine 20 in Vorschub richtung 30 antreibt. Auf der Schlauchfolie 10, die bei spielsweise im rechten Winkel über die Achse 11 zuge führt wird, sind Tastmarken oder Markierungen 12 bei spielsweise aufgedruckt, die von einem Sensor 14 abge tastet werden. Mittels eines weiteren Sensors 13, der beispielsweise ein Inkrementalgeber ist wird die Ge schwindigkeit der Schlauchfolie 10 an der Achse 11 er faßt.

Das Übergabeband 1 besteht bevorzugt aus einem oder mehreren Zahnriemen 2, die umfangsseitig in be stimmten Abständen Anschlagelemente 4 aufweisen. Die Anschlagelemente 4, bei denen es sich bevorzugt um angeklebte oder angeschweißte Nasen handelt, wer den mit einem weiteren Sensor 8 in ihrer Position detek tiert. Wie nachfolgend beschrieben, wirken die drei Sen soren 8, 13, 14 über eine Steuerung 15 funktionell zu sammen, die ausgangsseitig die Antriebsmotoren an steuert.

Die als Vorsprünge umfangsseitig an dem Zahnrie men 2 ausgebildeten Nasen 4 weisen zueinander jeweils den gleichen Abstand auf, weshalb jede Nase 4 selbst als Positionsmarkierung herangezogen werden kann. Der Sensor 8 übt auf den Motor 3 des Übergabebandes 1 erfindungsgemäß eine Stopfunktion aus, während der Sensor 14, der die Markierungen 12 abtastet, eine An triebsstartfunktion für den Motor 3 ausübt.

Die Wirkungsweise ist wie folgt: Das von dem Stau band 16 zugeführte Produkt 26 gelangt in bekannter Weise auf das Übergabeband 1 und wird in Richtung auf ein Bremselement 5 zugeschoben. Bei dem Bremsele ment 5 kann es sich beispielsweise um Bleche handeln, die in Form einer schiefen Ebene angeordnet sind. Das Bremselement 5 bewirkt ein geringes Abstoppen des Stapels des Produktes 26, so daß eine Nase 4 an das Produkt 26 aufschließen und angreifen kann. Nunmehr wird das Produkt 26 von der Nase 4 entgegen der Bremswirkung durch das Bremselement 5 um ein weite res Wegstück so weit vorgeschoben, bis der Sensor 8 eine Nase 4 detektiert. Hierauf stoppt der Antriebsmo tor 3 aufgrund der Stopfunktion des Sensors 8 ab. Er reicht nun eine Markierung 12 der Schlauchfolie 10 den Sensor 14, löst der Sensor 14 die Startfunktion des Mo tors 3 aus. Durch diese erfindungsgemäße verfahrens mäßige Vorgehensweise läßt sich das Produkt 26 äu ßerst exakt auf der Schlauchfolie 10 plazieren, die räum lich vollkommen von dem Übergabeband 1 getrennt ist. Die Nase 4, die das Produkt 26 vorantreibt, bildet hier bei eine wegmäßig steuerbare fixe Anschlagkante. Das Übergabeband 1 wirkt funktionell als Schlauchfolien synchrones Mitnehmerband.

Weiter sind nach Fig. 1 Sensoren 6 und 7 vorgesehen, die den Motor 19 des Staubandes 16 steuern, wenn bei spielsweise eine Unterbrechung erforderlich ist. Es sind erfindungsgemäß zwei Sensoren 6 und 7 vorgesehen, um Einfachpackungen (ein Stapel) und Doppelpackun gen (zwei nebeneinanderliegende Stapel) zu detektie ren. Wichtig ist ferner, daß die Zahnriemen 2 leicht aus tauschbar sind, so daß für Einfach- und Doppelpackun gen unterschiedliche Abstände zwischen den Anschlag elementen 4 wählbar sind. Bei Einfachpackungen liegt der Abstand zwischen zwei Nasen beispielsweise bei 115 mm und bei Doppelpackungen bei 230 mm. Dem entsprechend kann ein Zahnriemen 2 eine Vierfachtei lung für Einfachpackungen und ein Zahnriemen mit gleicher Länge eine Zweifachteilung für Doppelpackun gen aufweisen. Bei gleichen Riemenlängen muß der Achsabstand der Achsen 9 nicht verändert werden, der bevorzugt bei 190 mm liegt.

Wird die in Fig. 1 sich in Vorschubrichtung 30 erstrec kende Schlauchfolie 10 als Ebene angesehen, liegen die Achsen 9 parallel zur Schlauchfolienebene. Im Rahmen der Erfindung können die Achsen 9 auch senkrecht zur Schlauchfolienebene stehen, wenn insbesondere zwei Zahnriemen 2 verwendet werden, die mit Abstand zu einander angeordnet einen Durchlaufkanal für das Pro dukt bilden. In diesem Fall kann zusätzlich auf seitliche Führungsbleche 27 verzichtet werden, die in den Aus führungsformen nach Fig. 3 und 4 gezeigt sind.

Fig. 2 zeigt in der Saitenansicht ein tischförmiges Ge stell 21, das das Stauband 16 und das Übergabeband 1 trägt. Zwischen Übergabeband 1 und Stauband 16 sind zusätzliche Taktbänder 22, 23 vorgesehen, die wie in Fig. 3 in der Draufsicht erkennbar, durch separate Mo toren 24, 25 angetrieben werden. Obwohl die Schlauch beutelmaschine 20 durch einen geringen Spalt von dem Übergabeband 1, das in Vorschubrichtung das letzte Taktband bildet räumlich getrennt ist, wirken alle Teile zusammen und bilden eine funktionelle Einheit.

In Fig. 4 ist ein vergrößerter Ausschnitt des Überga bebereichs nach Fig. 3 gezeigt, um die Lage der Zahn riemen 2, der Führungsbleche 27 und der Bremselemen te 5 zu verdeutlichen. Nach Fig. 4 liegen mit Abstand symmetrisch zu einer Symmetrielinie 31 die dreieckför migen Bremselemente 5, die Führungsbleche 27 und zwei Zahnriemen 2. Die Zahnriemen 2 sind beidseitig zu den Bremselementen 5 angeordnet. In der in Fig. 4 ge zeigten Ausführungsform erstrecken sich die Nasen 4 über die gesamte Breite der Zahnriemen 2 und stehen senkrecht zur Vorschubrichtung 30. Bezogen auf die Vorschubrichtung liegen zwei Nasen auf einer gedach ten gleichen Linie. Das heißt jeweils zwei Nasen errei chen gleichzeitig die Vorderkante des Übergabebandes 1. Ein Stapel von Produkten 26 ist in Fig. 4 strichpunk tiert dargestellt, der beispielsweise rechteckförmig ist. In diesem Fall greifen die Nasen 4 bezogen auf die Vorschubrichtung 30 an der Hinterkante 28 des Produk tes 26 an.

In Fig. 5 ist in der Seitenansicht ein Zahnriemen 2 gezeigt, der in der Ausführungsform nach Fig. 4 ver wendet wird. Der Zahnriemen 2 besitzt in bekannter Weise an der Unterseite Nuten 29 oder Zähne. Erfin dungsgemäß ist die als Anschlagelement wirkende Nase 4 an der Oberseite ausgebildet. Bevorzugt weist die Na se eine Höhe von 6 mm und eine Breite von 3 mm auf.

Nach einer anderen Ausführungsform kann ein brei ter Zahnriemen einzeln verwendet werden, der wieder um über die gesamte Breite sich erstreckende Nasen 4 aufweist, wobei die Bremselemente 5 beidseitig zu dem einzelnen Zahnriemen angeordnet sind.

Bei der nach Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsform sind die Anschlagelemente 4 bezogen auf die Vorschub richtung 30 bzw. die Längsrichtung des Zahnriemens 2 um einen Winkel α, β geneigt angeordnet. Werden wie in Fig. 7 zwei Zahnriemen verwendet, sind die Nasen 4 so angeordnet, daß sie mit ihren Verlängerungen die Symmetrieachse 31 kreuzen und bezogen auf die Vor schubrichtung 30 einen Öffnungswinkel, bestehend aus den Winkeln α und β bilden. Bevorzugt sind beide Win kel gleich groß und ergeben zusammen einen Wert von 90°.

Bezogen auf die Vorschubrichtung 30 bilden die ge neigt angeordneten Nasen 4 keilförmige Führungsele mente. Durch die V-förmige Anordnung der Nasen 4 wird eine Zentrierwirkung auf das Produkt 26 ausgeübt, bei dem es sich beispielsweise um viereckige oder runde Stapel handeln kann. Infolge der Zentrierwirkung läßt sich die Lage des Produktes 26 auch seitlich zur Symme trieachse 31 fixieren, weshalb auf die Führungsbleche 27 verzichtet werden kann.

Bezugszeichenliste

1

Übergabeband

2

Zahnriemen

3

Antriebsmotor

4

Anschlagelement (Nase)
SBremse

6

Sensor

7

Sensor

8

Sensor

9

Achse

10

Schlauchfolie

11

Achse

12

Markierung

13

Sensor

14

Sensor

15

Steuerung

16

Stauband

17

Achse

18

Antriebsmotor

19

Antriebsmotor

20

Schlauchbeutelmaschine

21

Gestell

22

Erstes Taktband

23

Zweites Taktband

24

Antrieb

25

Antrieb

26

Produkt

27

Führungsfläche

28

Hinterkante des Produktes

29

Nut

30

Transportrichtung

31

Symmetrielinie

Claims

1. Verpackungsmaschine für insbesondere schei benförmige, gestapelte Fleisch- und Käseprodukte, bestehend aus einem Übergabeband (1), das minde stens einen über einen Motor (3) angetriebenen Riemen (2) und eine Bremsvorrichtung (5) für das Produkt (26) aufweist, einer dem Übergabeband (1), in Vorschubrichtung (30) des Produkts (26) nachge ordneten Schlauchbeutelmaschine (20), die eine Schlauchfolie (10) mit fortlaufenden Markierungen (12) aufweist und auf der die Produkte (26) posi tionsgenau zum Einschweißen abgelegt werden, so wie einer Steuerung (15) für die Antriebsmo toren (3, 18) des Übergabebandes (1) bzw. der Schlauchbeutelmaschine (20), dadurch gekenn zeichnet, daß der das Übergabeband (1) in Vor schubrichtung (30) des Produkts (26) bewegende vom Motor (3) angetriebene Riemen ein Zahnrie men (2) mit zugeordneten an dem Produkt (26) an greifenden Anschlagelementen (4) ist, und daß Sen sorelemente (8; 13, 14) dem Zahnriemen (2) bzw. der Schlauchfolie (10) zugeordnet sind, die über die Steuerung (15) den Vorschub der Anschlagelemen te (4) zur Übergabe des Produkts (26) vom Überga beband (1) auf die Schlauchfolie (10) steuern, wobei ein erster Sensor (8) die Position der Anschlagele mente (4), ein zweiter als Inkrementalgeber ausge bildeter Sensor (13) die Geschwindigkeit der Schlauchfolie (10), und ein dritter Sensor (14) die Position der Markierungen (12) auf der Schlauchfo lie (10) detektierend angeordnet ist, wobei der erste, das Anschlagele ment (4) detektierende Sensor (8) einen Antriebs stop der Zahnriemen (2) des Übergabebandes (1) auslöst, und der dritte, die Markierung (12) der Schlauchfolie (10) detektierende Sensor (14) einen Antriebsstart der Zahnriemen (2) des Übergabe bandes (1) auslöst.

2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei dieser Zahnrie men (2) vorgesehen sind, die beidseitig zu den Bremsvorrichtungen (5) angeordnet sind.

3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Bremsvorrich tungen (5) vorgesehen sind, die beidseitig zu den Zahnriemen (2) angeordnet sind.

4. Verpackungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagelemen te als Nasen (4) von vorzugsweise 3 mm Breite und, 6 mm Höhe ausgebildet sind, die an den Zahnrie men (2) angeschweißt, angeklebt, angeschraubt, an gesteckt oder angenietet sind.

5. Verpackungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Anschlagele mente (4) über die gesamte Breite der Zahnriemen (2) erstrecken.

6. Verpackungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagelemente (4) quer zur Vorschubrichtung (30) der Zahnriemen (2) ste hen.

7. Verpackungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagelemente (4) in einem Winkel α, β zur Vorschubrichtung (30) des Zahnriemens (2) stehen.

8. Verpackungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Anschlagelemente (4) in Vorschubrichtung (30) einen Öffnungswinkel von vorzugsweise 90° bilden.

9. Verpackungsmaschine nach Anspruch 8, da durch gekennzeichnet, daß das Übergabeband (1) entlang seiner Längsachse (31) einen symme trischen Aufbau aufweist.

10. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagelemen te (4) an der Hinterkante (28) des Produkts (26) angreifen.

11. Verpackungsmaschine nach Anspruch 10, da durch gekennzeichnet, daß die Anschlagelemente (4) bezogen auf die Vorschubrichtung (30) auf glei cher Höhe liegen.

12. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagelemen te (4) in einem Abstand von vorzugsweise 115 mm oder 230 mm am Zahnriemen (2) angeordnet sind.

13. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Ach sen (9) des Übergabebandes (1) im Bereich von 150 bis 250 mm liegt.