DE4211897A1 - Kugelgelenk für Teile der Lenkung oder Radaufhängung von Kraftfahrzeugen - Google Patents
Kugelgelenk für Teile der Lenkung oder Radaufhängung von KraftfahrzeugenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Kugelgelenk für Teile der Lenkung
oder Radaufhängung von Kraftfahrzeugen, mit den Merkmalen des
Oberbegriffs von Patentanspruch 1.
Ein Kugelgelenk dieser Ausbildung ist aus DE-PS 22 35 874 be
kannt. Um die den Kugelkopf des Gelenkzapfens über dessen äqua
torialen Durchmesser hinaus umschließende, aus Kunststoff be
stehende Lagerschale auf den Kugelkopf aufbringen zu können,
ist diese, was jedoch nicht dargestellt ist, ausgehend vom
Schalenrand, mit in gleichen Winkelabständen voneinander vor
gesehenen, sich entlang jeweils einer Mantellinie erstreckenden
Schlitzen ausgestattet, deren Länge im wesentlichen der axialen
Länge des zylindrischen Schalenumfangsteils bzw. der halben
Axiallänge der Lagerschale entspricht. Die Lagerschale ist
durch einen ein Sicherungsglied bildenden, geschlitzten Feder
ring in der Gehäuseausnehmung festgelegt. Dieser Federring
sitzt in einer in die Innenwand der Gehäuseausnehmung einge
stochenen Ringnut, stützt sich auf der durch die Schlitze un
terbrochenen Lagerschalenstirnfläche ab und übt dabei auf die
durch die Schalenschlitze gebildeten Schenkel der Lagerschale
in der Hauptbelastungsrichtung des Kugelgelenkes, d. h. in Rich
tung den Boden der Gehäuseausnehmung eine axial gerichtete An
preßkraft aus.
Unter der Wirkung dieser Anpreßkraft unterliegen die Schalen
schenkel einer Druckbelastung, wodurch, aufgrund vorhandener
Toleranzen zwischen den Flächen von Kugelmantel, Lagerschenkeln
und dem zylindrischen Wandabschnitt der Gehäuseausnehmung, die
Schalenschenkel verformt werden und lediglich bereichsweise mit
der Mantelfläche des Kugelkopfes flächig in Berührung sind.
Dies hat zur Folge, daß sich, trotz der durch den Federring auf
die Lagerschale permanent ausgeübten Anpreßkraft, über die
Standzeit des Kugelgelenkes das Radialspiel zwischen Kugelkopf
und Lagerschale, bedingt durch deren Verschleiß, vergrößert und
dadurch hohe Reibmomentschwankungen unvermeidlich sind. Dadurch
verschlechtert sich beispielsweise die Schwingungsabkopplung
über Querlenker-Gummilager, in dem bei einem zum Beispiel als
Traggelenk eingesetzten Kugelgelenk die Kopplung zwischen einem
Radträger und einem Querlenker, in Folge des sich vermindernden
Reibmoments, entsprechend verringert wird.
Als weitere Folge der auf die Lagerschale ausgeübten Anpreß
kraft ist der Kugelkopf des Gelenkzapfens in der Lagerschale
derart eingespannt, daß zu dessen Verschwenken ein Losbrech
moment zu überwinden ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kugelgelenk mit
den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 so zu ver
bessern, daß in der Hauptbelastungsrichtung des Kugelgelenks
über dessen Standzeit die radiale Führung des Kugelkopfes in
der Lagerschale weitgehend konstant bleibt und auf diesen ein
gewünschtes Reibmoment aufbringbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Ausbildung und Anordnung der Lagerschale
gewährleistet, daß sie, bedingt durch ihre radiale Vorspannung,
ständig spiel frei am Kugelkopf des Gelenkzapfens anliegt.
Eine aufgrund sich einstellenden Schalenverschleißes bedingte
Verlagerung des Kugelkopfes innerhalb der Lagerschale kann da
bei, durch ihre radiale Vorspannung zwischen zylindrischem
Wandabschnitt in der Gehäuseausnehmung und äquatorialem Durch
messer des Kugelkopfes, nur noch koaxial zum gehäuseseitigen,
zylindrischen Randabschnitt erfolgen. Dadurch bleibt jedoch das
anfänglich eingestellte Reibmoment zwischen äquatorialem Durch
messer des Kugelkopfes und der Lagerschale weitgehend konstant.
Neben einem Kugelgelenk gemäß DE-PS 22 35 874, von dessen Kon
struktion die Erfindung ausgeht, ist aus UK 21 04 590 A bereits
ein Kugelgelenk mit einer den Kugelkopf aufnehmenden, radial
geschlitzten Lagerschale bekannt, die mit einem zylindrischen
Umfangsflächenteil koaxial in einer zylindrischen Ausnehmung
des durch eine Blechhülse gebildeten Gelenkgehäuses angeordnet
ist.
Beiderseits des zylindrischen Umfangsflächenteils sind an die
Lagerschale konische Umfangsflächenteile angeformt, von denen
die eine an einem elastischen Dichtring und die andere an einem
elastischen Druckring anliegt.
In montiertem Zustand stützt sich der Dichtring an einem In
nenflansch der Blechhülse ab, während sich am Druckring ein in
die Blechhülse eingebördelter Verschlußdeckel abstützt. Dabei
ist zwischen dem zylindrischen Umfangsflächenteil der Lager
schale und dem Innenumfang der Blechhülse ein Radialabstand
vorhanden.
Beim Einbördeln des Verschlußdeckels ist somit die Lagerschale
in radialer Richtung nicht definiert vorspannbar, da das Mate
rial von Druckring und Dichtring fließt.
Eine Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 2 bietet
den Vorteil, daß bei einem Abrieb der Lagerschale in der Haupt
belastungsrichtung des Kugelgelenkes die den Kugelkopf abstüt
zende, innere Ringkante der sich nach innen konisch verjüngen
den Schalenöffnung verschleißt, was zu einer Vergrößerung des
Durchmessers der Schalenöffnung, gleichzeitig jedoch zu einer
Verminderung der Flächenpressung im Öffnungsbereich derselben
führt.
Diese Ausführungsform bietet außerdem den Vorteil, daß sich für
das Kugelgelenk über den Lagerschalenverschleiß ein gewünschter
Verlauf des Reibmoments bestimmen läßt, wozu rechnerisch die
Konizität der Lagerschalenöffnung festzulegen ist.
Eine Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 3 bietet
den Vorteil, die zuvor in radialer Richtung bereits definiert
vorgespannte Lagerschale, zusammen mit von dieser aufgenommenem
Kugelkopf, in der Flanschbuchse komplett vormontiert, in die
Ausnehmung des Gelenkgehäuses einsetzen zu können, wobei als
weiterer Arbeitsgang lediglich noch der Gehäusekragen zur ge
häusefesten Fixierung der die Lagerschale aufnehmenden Flansch
buchse umzubördeln ist.
Ausgestaltungen der Erfindung gemäß den Patentansprüchen 4 und
5 bieten den Vorteil, daß die den Kugelkopf umschließenden, von
der Flanschbuchse jedoch nicht mit radialer Vorspannung aufge
nommenen Mantelabschnitte der Lagerschale dennoch mit dem Man
tel des Kugelkopfes spaltfrei in Berührung gehalten werden.
Der gleiche Effekt wird durch die Merkmale des Patentanspruches
4 in Verbindung mit denjenigen des Patentanspruches 6 erzielt,
wobei der Ringkragen der Flanschbuchse sich zugleich für eine
vorteilhafte Abdichtung des Gelenkgehäuses an der Austritts
stelle des Gelenkzapfens nutzen läßt.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 7
bestehen die, gemäß den Patentansprüchen 4 oder 5 den Kugelkopf
übergreifenden Teile der Flanschbuchse sowie der Ringkragen aus
Kunststoff, wodurch sich das Gewicht der Flanschbuchse verrin
gern läßt.
Eine Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 8 bietet
den Vorteil, die Lagerschale lediglich mit ihrem zylindrischen
Umfangsflächenteil in die Flanschbuchse einbringen zu müssen,
wobei die elastisch nachgiebigen Rückhaltesegmente ihres aus
Kunststoff bestehenden Formkörpers zugleich den Kugelkopf über
einen weiteren Umfangsbereich umschließen.
Dabei ist eine zuverlässige Sicherung des Gelenkzapfens gegen
Herauslösen aus dem Gelenkgehäuse in einfacher Weise gemäß Pa
tentanspruch 9 zu erreichen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar
gestellt. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Kugelgelenk
Fig. 2 einen in Fig. 1 durch einen strichpunktierten
Kreis angedeuteten Ausschnitt, in vergrößertem
Maßstab,
Fig. 3 u. 4 Teilschnitte durch das Kugelgelenk zur Veran
schaulichung von Konstruktionsvarianten seiner
die Lagerschale aufnehmenden Flanschbuchse.
Das in Fig. 1 gezeigte Kugelgelenk ist bspw. als Traggelenk für
einen Radträger eines Fahrzeugrades konzipiert. Es weist ein
innen napfartiges Gelenkgehäuse 10 mit einem an dieses ange
formten, einen Gewindeschaft 12 tragenden Anschlußkonus 14 auf,
mit dessen Hilfe dasselbe in einer komplementär konischen Auf
nahmeöffnung eines Radträgers durch Verspannen befestigbar ist.
In einer Gehäuseausnehmung 16 ist ein Kugelkopf 18 eines Ge
lenkzapfens 20 beweglich gehalten. Der Kugelkopf 18 ist zwecks
einer taumelfähigen Anordnung des Gelenkzapfens 20 in einer aus
elastischem und gleitfähigem Kunststoff gespritzten Lagerschale
22 spielfrei gelagert. Diese Lagerschale 22 ist von einem an
ihren Stirnenden ausmündenden Schlitz 24 durchsetzt. Sie weist
in ihrem, dem Boden 23 der Gehäuseausnehmung 16 zugekehrten
Wandbereich vorzugsweise eine sich nach innen konisch verjün
gende Öffnung 25 verhältnismäßig großen Durchmessers auf, in
welche der Kugelkopf 18 eingreift. Des weiteren weist die La
gerschale 22 außen einen mittleren, zylindrischen Umfangsab
schnitt 26 sowie sich beidseitig an diesen anschließende, sich
konisch verjüngend. Umfangsabschnitte 28 und 30 auf.
Mit den Umfangsabschnitten 26 und 28 ist die Lagerschale 22 von
einer vorzugsweise aus Stahl bestehenden Flanschbuchse 32 auf
genommen, die ihrerseits mit Preßsitz in einem zylindrischen
Wandabschnitt 34 der Gehäuseausnehmung 16 gehalten ist.
Mit ihrem konischen Umfangsabschnitt 30 ist die Lagerschale 22
an einer komplementären, ringförmigen Abstützfläche 36 der Ge
häuseausnehmung 16 abgestützt. Sie weist, über den Schalenin
nenumfang verteilt, taschenartige Vertiefungen 38 zur Aufnahme
eines Schmiermittels auf, die derart angeordnet sind, daß sie
sich in der Konstruktionslage des Gelenkzapfens 20 (Fig. 1) zu
beiden Seiten des äquatorialen Kugelkopfdurchmessers 40 befin
den. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, verbleibt dabei zwischen
den oberen und unteren Vertiefungen 38 am Schaleninnenumfang
eine in Umfangsrichtung geschlossene, lediglich durch den
Schlitz 24 durchtrennte und sich quer zum äquatorialen Kugel
kopfdurchmesser 40 symmetrisch ausdehnende, ringförmige Lager
fläche 42.
Mit dem konischen Umfangsabschnitt 28 stützt sich die Lager
schale 22 an einem komplementär konischen Innenumfangsflächen
teil 44 der Flanschbuchse 32 ab.
Die Flanschbuchse 32 weist einen Außenflansch 46 auf, der sich
nach deren Einbau in das Gelenkgehäuse 10 innerhalb eines Ge
häusekragens 48 befindet, der zur Fixierung der Flanschbuchse
32 durch teilweises Umbördeln an den Außenflansch 46 angelegt
wird.
An die Flanschbuchse 32 ist vorzugsweise ein über den umgebör
delten Gehäusekragen 48 vorstehender Ringkragen 50 angeformt,
der sich innen, im Anschluß an den sich nach außen konisch ver
jüngenden Innenumfangsflächenteil 44 der Flanschbuchse 32 zur
Erzielung eines gewünschten Beugewinkeis des Gelenkzapfens 20
nach außen konisch erweitert. Dieser Ringkragen 50 bietet die
Möglichkeit einer vorteilhaften Abdichtung des Gelenkgehäuses
10. Hierzu ist beispielsweise in den Außenumfang des Ringkra
gens 50 eine im Querschnitt vorzugsweise hohlkehlenförmige
Ringnut 51 eingeformt, in die eine auf den Gelenkzapfen 20
aufgesteckte und sich an einem auf diesen aufgebrachten, aus
Kunststoff bestehenden Abstützring 52 abstützende und mittels
eines Spannringes 54 abdichtend gehaltene Abdichtmanschette 56
einvulkanisiert ist. Durch das Einvulkanisieren kann auf die
Anordnung eines ansonsten notwendigen Spannringes verzichtet
und eine Verletzungsgefahr bei dessen Montage vermieden werden.
Der Gelenkzapfen 20 kann, bezogen auf die Fig. 1, auch aus dem
Gehäuseboden 23 herausgeführt sein. In diesem Falle ist die
Flanschbuchse 32 ringkragenfrei und geschlossen auszubilden.
Miteinander korrespondierende Durchmesserabmessungen von Ku
gelkopf 18, Lagerschale 22 und Flanschbuchse 32 sind derart
aufeinander abgestimmt, daß die Lagerschale 22 im Bereich des
äquatorialen Durchmessers 40 des Kugelkopfes 18 zwischen diesem
und der Flanschbuchse 32 mit einer ein gewünschtes Reibmoment
bestimmenden, radialen Verspannung gehalten ist, die vorzugs
weise derart gewählt ist, daß der Gelenkzapfen 20 ohne Los
brechmoment verschwenkbar ist.
Die radial nachgiebige Ausbildung der Lagerschale 22 durch den
Schlitz 24, der sich z. B. entlang einer Mantellinie oder, wie
gezeigt, schräg zu dieser erstrecken kann, stellt dabei sicher,
daß bei montierter, vorgespannter Lagerschale 22 der Kugelkopf
18 auch von deren außen konisch verjüngten Umfangsabschnitten
28 und 30 spaltfrei bzw. formschlüssig umschlossen ist.
Dadurch, daß die Lagerschale 22 geschlitzt ist, kann dabei auf
spezielle Toleranzforderungen bei deren Herstellung verzichtet
werden.
In der Hauptbelastungsrichtung des Kugelgelenkes verlagert sich
der Gelenkzapfen 20 bei sich einstellendem Verschleiß der La
gerschale 22 in Richtung des Pfeiles A, wobei der Kugelkopf 18
entsprechend tiefer in die sich nach innen konisch verjüngende
Lagerschalenöffnung 25 eintaucht.
Dabei kann sich der Kugelkopf 18 mit seinem äquatorialen Durch
messer 40, aufgrund der radial vorgespannten Lagerschale 22
ausschließlich koaxial zum zylindrischen Umfangsabschnitt 26
der Flanschbuchse 32 relativ zur Lagerfläche 42 der Lagerschale
22 verlagern, wobei die konische Abstützfläche 36 der Gehäuse
ausnehmung 16 verhindert, daß zwischen dieser und dem Umfangs
flächenabschnitt 30 der Lagerschale 22 ein Spalt vorhanden sein
kann.
Wie Fig. 2 zeigt, führt der verschleißbedingte Abrieb der La
gerschale 22 an der inneren Ringkante 58 ihrer Schalenöffnung
25, aufgrund ihrer Konizität, zu einer Vergrößerung des Kugel
kopf-Reibradius r1 auf r2, wobei sich zwangsläufig der äquato
riale Durchmesser 40 des Kugelkopfes 18 innerhalb der Lager
schale 22 um den Betrag a nach unten verlagert. Der äquatoriale
Reibradius R1 des Kugelkopfes 18 bleibt dabei jedoch konstant.
Wie aus der Darstellung der sich vergrößernden, unteren Kugel
kopf-Reibradien r3 bis r7 und den hierzu jeweils verschleißpro
portionalen Verlagerungen des äquatorialen Reibradius R1 in
Achsrichtung der Flanschbuchse 32 ersichtlich ist, bleibt dabei
der tragende Anteil der den Kugelkopf 18 unterhalb seiner Aqua
torialebene abstützenden Innenumfangsfläche der Lagerschale 22
nahezu erhalten, obgleich sich dieser, in der Projektion auf
eine Ebene senkrecht zur Achse des Gelenkzapfens 20 betrachtet,
mit zunehmendem Lagerschalenverschleiß bzw. größer werdendem
Durchmesser der Lagerschalenöffnung 25 in der Höhe ständig ver
kleinert. Demgemäß bleibt trotz fortschreitendem Abrieb der
Lagerschale 22, aufgrund der sich zugleich vermindernden Flä
chenpressung, das Reibmoment im wesentlichen erhalten.
Durch Veränderung der Konizität der Schalenöffnung 25 läßt sich
jedoch ausgehend vom gleichen Öffnungsdurchmesser auch ein ge
wünschter verschleißabhängiger Verlauf des Reibmoments (Kennli
nienverlauf) zur Optimierung der Reibung auf rechnerischem Wege
bestimmen.
Durch entsprechende Wahl der radialen Vorspannung der Lager
schale 22 und des Durchmessers ihrer Öffnung 25 läßt sich somit
über die Lebensdauer des Kugelgelenkes für eine auf zunehmende,
maximale Abstützkraft die Größe eines Reibmoments definiert
bestimmen, ohne hierzu das Kugelgelenk derart vorspannen zu
müssen, das zum Verschwenken des Gelenkzapfens 20 ein Los
brechmoment zu überwinden ist.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Konstruktionsvariante der Flansch
buchse 32 ist deren mit 60 bezeichneter Ringkragen durch einen
an diese angeformten Formkörper aus Kunststoff gebildet, an dem
der konische Umfangsflächenabschnitt 28 der Lagerschale 22 ab
gestützt und die Abdichtmanschette 56 anvulkanisiert ist.
Die Konstruktionsvariante gemäß Fig. 4 zeigt gleichfalls einen
den Ringkragen bildenden, an die Flanschbuchse 32 angeformten
Formkörper 62 aus Kunststoff, der mit den Kugelkopf 18 form
schlüssig übergreifenden, elastisch nachgiebigen Rückhalteseg
menten 64 ausgestattet ist, die eine axial verkürzte Ausbildung
der Lagerschale 22 ermöglichen. Um hierbei die Sicherheit gegen
Ausziehen des Gelenkzapfens 20 aus der Gehäuseausnehmung 16 zu
erhöhen, ist die Flanschbuchse 32 innenumfangsseitig mit einem
vom Formkörper 62 ummantelten Innenbund 66 ausgestattet, dessen
Innendurchmesser kleiner ist als derjenige des Kugelkopfes 18.
Claims (10)
1. Kugelgelenk für Teile der Lenkung oder Radaufhängung von
Kraftfahrzeugen, mit einer einen Kugelkopf eines Gelenkzapfens
aufnehmenden, aus Kunststoff bestehenden und radial nachgie
bigen Lagerschale, die mit ihrem Außenumfang in einer Ausneh
mung eines Gelenkgehäuses gefaßt ist und dabei mit einem zy
lindrischen Teil ihrer Umfangsflächen an einem zylindrischen
Wandabschnitt anliegt und den Kugelkopf zapfenseitig über des
sen sich innerhalb des zylindrischen Wandabschnittes befinden
den äquatorialen Durchmesser hinaus umschließt und mit einem in
die Gehäuseausnehmung eingesetzten, die Lagerschale mit Vor
spannung in dieser sichernden Sicherungsglied,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagerschale (22) von einem quer zur Umfangsrichtung
verlaufenden Schlitz (24) durchsetzt und zwischen zylindrischem
Wandabschnitt (26) in der Gehäuseausnehmung (16) und äquatori
alem Durchmesser (40) des Kugelkopfes (18), bezogen auf die
Achse des zylindrischen Wandabschnitts, radial vorgespannt ist.
2. Kugelgelenk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagerschale (22) eine sich nach innen konisch verjün
gende Lagerschalenöffnung (25) aufweist, in die der Kugelkopf
(18) eingreift und daß bei maximal ausgelenktem Gelenkzapfen
(20) die Wirkungslinie der Abstützkraft innerhalb der Lager
schalenöffnung (25) verläuft.
3. Kugelgelenk nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Sicherungsglied durch eine in das Gelenkgehäuse (10)
eingesetzte, durch Umbördeln eines Gehäusekragens (48) in die
sem festgelegte Flanschbuchse (32) gebildet ist, in der die
Lagerschale (22) mit ihrem zylindrischen Umfangsflächenteil
(26) unter radialer Verspannung gehalten ist.
4. Kugelgelenk nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagerschale (22) mit einem sich an den zylindrischen
Umfangsflächenteil (26) anschließenden, konischen Umfangsflä
chenteil (30) aus der Flanschbuchse (32) herausragt und an ei
ner komplementären Abstützfläche (36) der Gehäusewandung ab
gestützt ist.
5. Kugelgelenk nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Flanschbuchse (32) einen sich nach außen konisch ver
jüngenden Innenumfangsflächenteil (44) aufweist, an dem die
Lagerschale (22) mit einer komplementären Gegenfläche (28) ab
gestützt ist.
6. Kugelgelenk, insbesondere nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Flanschbuchse (32) einen über das Gelenkgehäuse (10)
überstehenden Ringkragen (50) aufweist, an den sowohl eine den
Gelenkzapfen (20) umschließende Abdichtmanschette (56) anvul
kanisiert als auch der sich nach außen konisch verjüngende In
nenumfangsflächenteil (44) angeformt sind.
7. Kugelgelenk nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ringkragen (50) der Flanschbuchse (32) durch einen an
diese angeformten, den sich nach außen konisch verjüngenden
Innenumfangsflächenteil (28) aufweisenden Formkörper (60) aus
Kunststoff gebildet ist.
8. Kugelgelenk nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der den Ringkragen (62) bildende Formkörper am Innenumfang
radial elastisch nachgiebige, den Kugelkopf (18) formschlüssig
übergreifende Rückhaltesegmente (64) aufweist.
9. Kugelgelenk nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Flanschbuchse (32) einen vom Formkörper ummantelten In
nenbund (66) aufweist, dessen Innendurchmesser kleiner ist als
der Durchmesser des Kugelkopfes (18).
10. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagerschale (22) in der Konstruktionslage des Gelenk
zapfens (20) zu beiden Seiten des äquatorialen Kugelkopfdurch
messers (40), über den Schalenumfang verteilt, taschenartige
Vertiefungen (38) zur Aufnahme eines Schmiermittels aufweist.
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