DE4209281A1 - Fahrbare hubvorrichtung mit einer hoehenveraenderbaren arbeitsbuehne - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Hubvorrichtung mit einer höhenveränderbaren Arbeitsbühne zur Aufnahme und zum Trnsport von Gegenständen, insbesondere von Baumaterialien zur Aufmauerung, und mit einem Fahrwerk mit wenigstens zwei lenkbaren Rollen bzw. Rädern.

In der letzten Zeit werden in zunehmendem Maße zur Rationalisierung des Mauerwerkbaus großformatige Steine verwendet, die je nach Stärke und Ausführung ein Stückgewicht bis zu ca. 300 kg haben können. Derartige Steine lassen sich nur mit mechanischer Hilfe versetzen, und es sind hierfür entsprechende Vorrichtungen entwickelt worden. Solche Vorrichtungen bestehen im wesentlichen aus einer Arbeitsbühne, die mit einem Fahrwerk ausgerüstet ist und elektrisch oder hydraulisch angehoben werden kann, um ohne Gerüsterstellung Wände in Geschoßhöhe zu erstellen. Neben dem Bedienungspersonal werden auf der Arbeitsbühne Steine und Mörtel mitgeführt. Die Steine können mit Hilfe eines Hubzuges und spezieller Greifzangen aufgenommen und an einem schwenkbaren Knickausleger zur zu erstellenden Mauer geführt und dort abgesetzt werden.

Da im Wohnungsbau auch kleinere Raumeinheiten erstellt werden müssen, ist es wünschenswert, daß die fahrbare Hubvorrichtung auf engstem Raum manövrieren kann, insbesondere auch gewendet werden kann. Dies ist jedoch mit bekannten Hubvorrichtungen nicht möglich, da aufgrund ihrer Ausstattung mit einer herkömmlichen Fahrzeuglenkung ein Hin- und Herrangieren zum Manövrieren erforderlich ist. Dies hat zur Folge, daß derartige bekannte Hubvorrichtungen in kleineren Raumeinheiten nicht eingesetzt werden können.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Hubvorrichtungen besteht darin, daß beim Verfahren derselben entlang einer zu erstellenden Mauer das Bedienungspersonal ständig exakt lenken muß, um nicht mit dem frisch erstellten Mauerwerk in Berührung zu kommen und dieses dabei umzustürzen. Dies erfordert somit ständig erhöhte Aufmerksamkeit des Bedienungspersonals, da üblicherweise der Abstand der Hubvorrichtung von der zu erstellenden Mauer nur etwa 10 bis 15 cm betragen darf.

Aufgabe der Erfindung ist deshalb die Schaffung einer Lösung, mit der eine exakte Manövrierbarkeit einer derartigen Hubvorrichtung auch auf engstem Raum ermöglicht werden soll.

Diese Aufgabe wird mit einer fahrbaren Hubvorrichtung der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die lenkbaren Rollen bzw. Räder jeweils einen getrennt steuerbaren Fahrantrieb und jeweils eine eigene Lenkeinrichtung aufweisen, mit der die jeweilige lenkbare Rolle aus der Geradeausposition beidseitig um wenigstens 90° verschwenkbar ist.

Mit der Erfindung wird die Manövrierbarkeit einer derartigen fahrbaren Hubvorrichtung wesentlich verbessert. Gegenüber bekannten Hubvorrichtungen mit herkömmlicher Lenkung ist es zum Manövrieren nicht mehr erforderlich, hin und her zu rangieren, vielmehr läßt sich die Hubvorrichtung nahezu auf der Stelle drehen, indem die lenkbaren Rollen jeweils um 90° zur Geradeausposition verschwenkt und anschließend im Vor- oder Rückwärtslauf angetrieben werden. Darüber hinaus ist durch die jeweils getrennte Lenkeinrichtung jeder lenkbaren Rolle bzw. jedes lenkbaren Rades eine exakte Ausrichtung der Hubvorrichtung möglich, so daß eine exakte Geradeausfahrt, insbesondere exakt parallel zum zu erstellenden Mauerwerk, möglich ist.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die lenkbaren Rollen an einer Seite des Fahrwerks am Fahrwerksrahmen angeordnet sind, wobei vorteilhaft dann die Hubvorrichtung mit der anderen Fahrwerksseite an das zu erstellende Mauerwerk herangefahren wird.

Zur Verbesserung der Manövrierbarkeit ist vorgesehen, daß die weiteren Fahrwerksrollen frei schwenkbar am Fahrwerksrahmen angeordnet sind. Bei einer Verschwenkung richten sich diese nicht angetriebenen Rollen dann selbsttätig entsprechend der Verschwenkrichtung aus und erleichtern die Schwenkbewegung.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Lenkeinrichtungen zur Verschwenkung der lenkbaren Rollen mit Kolben-/Zylindereinheiten versehen sind, die zwischen dem Fahrwerksrahmen und der jeweiligen lenkbaren Rolle beidseitig drehbar gelagert angeordnet sind. Bei dieser Ausbildung der Lenkeinrichtung ist zuverlässig gewährleistet, daß die eingestellte Schwenkposition der jeweiligen lenkbaren Rolle exakt eingehalten wird, d. h. es ist insbesondere ein exakter Geradeauslauf der Hubvorrichtung möglich, ohne daß das Bedienungspersonal andauernd die Lenkeinrichtung betätigen muß, vielmehr muß die Hubvorrichtung nur einmal parallel zur zu erstellenden Mauer ausgerichtet werden. Werden dann die Kolben-/Zylindereinheiten in ihre Endposition gebracht, ist die absolute Geradeausfahrt parallel zur Mauer gewährleistet.

Dabei ist von großem Vorteil, wenn die Kolben-/Zylindereinheiten mit einer Justierung versehen sind, die eine exakte Ausrichtung der zugeordneten lenkbaren Rolle in Geradeausposition ermöglicht. Diese Justierung kann beispielsweise als Verschraubung an den Zylindern ausgeführt sein und begrenzt die jeweilige Endposition der Kolben-/Zylindereinheit, derart, daß in der Endposition dann die lenkbare Rolle bzw. das lenkbare Rad automatisch sich in der Geradeausposition befindet.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in

Fig. 1 in einer Draufsicht eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung in Geradeausfahrt,

Fig. 2 ebenfalls in Draufsicht die Hubvorrichtung beim Wenden und in

Fig. 3 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung.

Eine erfindungsgemäße fahrbare Hubvorrichtung ist in der Zeichnung allgemein mit 1 bezeichnet. Die Hubvorrichtung 1 weist einen Grundrahmen bzw. Fahrwerksrahmen 2 auf, auf dem höhenverstellbar eine Arbeitsbühne 3 angeordnet ist.

Auf dieser Arbeitsbühne 3 ist ein verschwenkbarer Kranausleger 4 mit Hubzug 5 angeordnet, der zum Versetzen insbesondere großformatiger Steine 6 dient, entsprechende Greifzangen sind nicht im einzelnen dargestellt. Diese großformatigen Steine 6 oder auch andere Baumaterialien, wie Mörtel, sind auf der Arbeitsbühne gelagert, was ebenfalls nicht im einzelnen dargestellt ist.

Wesentlich für die Erfindung ist die Ausbildung des Fahrwerkes der Hubvorrichtung 1. Dazu sind am Fahrwerksrahmen 2 auf einer Seite zwei lose, frei schwenkbare Fahrwerksrollen bzw. -räder 7 und 8 und auf der anderen Seite des Fahrwerksrahmens 2 zwei lenkbare Rollen bzw. Räder 9 und 10 angeordnet. Jede lenkbare Rolle 9, 10 ist mit einem eigenen Fahrantrieb 11, 12, beispielsweise einem Hydraulik- oder Elektromotor, versehen. Außerdem weist jede Rolle 9, 10 eine eigene Lenkeinrichtung auf. Dazu ist jede Lenkrolle 9, 10 über einen Hebelarm 13, 14 gelenkig mit einer Kolben-/Zylindereinheit 15, 16 verbunden, die am anderen Ende jeweils an Drehpunkten 17, 18 drehbar am Fahrwerksrahmen 2 angeordnet sind.

Dabei ist der Hubweg der Zylinder der Kolben-/Zylindereinheiten 15, 16 so bemessen, daß eine Drehung der Rollen bzw. Räder 9, 10 aus der Geradeausposition um bis zu 90° nach rechts bzw. links möglich ist. Bei voll eingefahrenen Kolbenstangen (Fig. 1) stehen die Räder bzw. Rollen 9, 10 in Geradeausposition. Zur Bedienung dieser Kolben-/Zylindereinheiten 15, 16 und der Fahrantriebe 11, 12 ist auf der Arbeitsbühne 3 ein Bedienungselement 19 vorgesehen, das dem ebenfalls auf der Arbeitsbühne 3 stehenden Bedienungspersonal frei zugänglich ist.

Bevorzugt sind die Kolben-/Zylindereinheiten 15, 16 mit einer Justierung versehen, die eine exakte Ausrichtung der zugeordneten lenkbaren Rollen bzw. Räder 9, 10 in Geradeausposition ermöglichen. Diese Justierungen können als Verschraubungen an den Zylindern ausgeführt sein, was zeichnerisch nicht dargestellt ist.

Beim vollen Ausfahren der Kolbenstangen der Kolben-/Zylindereinheiten 15, 16 werden die Räder 9, 10 um 90° nach rechts bzw. links eingeschwenkt, so daß die Hubvorrichtung um den Drehpunkt 20 (Fig. 2) auf der Stelle drehen kann, wobei dabei die beiden Rollen 9, 10 durch entsprechenden Antrieb der zugeordneten Fahrantriebe 11, 12 im Vor- und Rückwärtslauf angetrieben werden. Andererseits ist durch volles Einziehen der Kolbenstangen die genaue Geradeausfahrt der Vorrichtung 1 gewährleistet.

Die Steuerung der Hubvorrichtung 1 erfolgt folgendermaßen:
Wenn das Fahrwerk der Hubvorrichtung 1 genau parallel zu einer zu erstellenden Mauer 21 ausgerichtet ist, sind nur noch die Fahrantriebe 11, 12 im Vor- bzw. Rückwärtslauf zu betätigen, um ohne weiteres Nachsteuern an der Mauer 21 entlang zu fahren. Um die Vorrichtung auf der Stelle drehen zu können, z. B. in einem Eckbereich, ist es zunächst erforderlich, durch Einschlagen wenigstens eines Rades 9 oder 10 entsprechend weit von der Mauer 21 wegzufahren. Bei entsprechendem Abstand können dann beide Rollen bzw. Räder 9, 10 bis auf 90° verschwenkt werden, um das Drehen auf der Stelle einzuleiten. Anschließend werden dann die Fahrantriebe 11, 12 im Vor- oder Rückwärtslauf angetrieben, um die Hubvorrichtung im Uhrzeigersinn bzw. Gegenuhrzeigersinn zu drehen.

Würden dagegen die getrennt gesteuerten Räder bzw. Rollen 9, 10 nur um 45° nach rechts bzw. links gesteuert, wäre es dem Bedienungspersonal nicht oder nur sehr schwer möglich, die exakte Geradeausfahrt der beiden Räder mit Hilfe der zugeordneten Steuerventile einzustellen. Außerdem würde der Wendekreis-Durchmesser dann wesentlich größer sein.

Durch die Erfindung ist auch gewährleistet, daß die Vorrichtung nicht auf die Mauer 21 zu, sondern nur von der Mauer weggesteuert werden kann. Trotzdem ist dann die parallele Ausrichtung zur Mauer leicht herzustellen, indem man das Gerät nach Einschlagen eines Rades rückwärts fährt.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann die erfindungsgemäße Hubvorrichtung 1 auch selbstverständlich für andere Zwecke eingesetzt werden.

Claims (5)

1. Fahrbare Hubvorrichtung mit einer höhenveränderbaren Arbeitsbühne zur Aufnahme und zum Transport von Gegenständen, insbesondere von Baumaterialien zur Aufmauerung, und mit einem Fahrwerk mit wenigstens zwei lenkbaren Rollen bzw. Rädern, dadurch gekennzeichnet, daß die lenkbaren Rollen bzw. Räder (9, 10) jeweils einen getrennt steuerbaren Fahrantrieb (11, 12) und jeweils eine eigene Lenkeinrichtung (15, 16) aufweisen, mit der die jeweilige lenkbare Rolle (9, 10) aus der Geradeausposition beidseitig um wenigstens 90° verschwenkbar ist.

2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lenkbaren Rollen (9, 10) an einer Seite des Fahrwerks am Fahrwerksrahmen (2) angeordnet sind.

3. Hubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Fahrwerksrollen (7, 8) frei schwenkbar am Fahrwerksrahmen (2) angeordnet sind.

4. Hubvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkeinrichtungen zur Verschwenkung der lenkbaren Rollen (9, 10) mit Kolben-/Zylindereinheiten (15, 16) versehen sind, die zwischen dem Fahrwerksrahmen (2) und der jeweiligen lenkbaren Rolle (9, 10) beidseitig drehbar gelagert angeordnet sind.

5. Hubvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-/Zylindereinheiten (15, 16) mit einer Justierung versehen sind, die eine exakte Ausrichtung der zugeordneten lenkbaren Rolle (9, 10) in Geradeausposition ermöglicht.