DE4131788C2 - Vorrichtung zum Formen von Strümpfen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Formen von Strümpfen mit einer Aufgabestation zur Aufgabe und zur Kontrolle der Strümpfe, mit einer automatisch arbeitenden Aufspannstation zum Aufspannen der Strümpfe auf zwei im wesentlichen U-förmige Bügel, mit mindestens einer Heizstation zur Wärmebehandlung der Strümpfe auf den Bügeln und mit einer Abziehstation zum Abziehen der Strümpfe von den Bügeln, wobei die Bügel auf einem Karussell zwischen den einzelnen Stationen verdrehbar angeordnet sind und wobei eine Einrichtung zur Aufnahme der Strümpfe vorgesehen ist, auf welche die Strümpfe manuell aufziehbar sind.

Im folgenden wird die Bezeichnung "Strümpfe" als Oberbegriff für Strümpfe in Form von Einzelstrümpfen und für Strümpfe in Form von Strumpfhosen verwendet.

Bei ihrer Herstellung durchlaufen Strümpfe einen Färbeprozeß, bei dem es zu einer Schrumpfung des Gewebes kommen kann und der zumindest teilweise ein Zusammenkleben des Gewebes zur Folge hat, so daß die Strümpfe in zusammengekrümpelter Form vorliegen.

Um die Strümpfe in eine für den Verbraucher geeignete glatte Form zu bringen, müssen diese daher zunächst auf eine Form aufgezogen werden und anschließend einer Wärmebehandlung unterzogen werden, um eine Entspannung der Strümpfe zu erreichen.

In herkömmlicher Weise werden die Strümpfe zunächst auf zwei U-förmige Bügel von oben nach unten aufgezogen. Anschließend werden die Strümpfe vor einem Lichtkasten einer Sichtkontrolle auf Fehler unterzogen. Danach gelangen die Strümpfe in herkömmlicher Weise zu einer Heizkammer, in der sie kurzzeitig auf Temperaturen oberhalb des vorhergehenden Färbeprozesses, also bis auf eine Temperatur von etwa 100 bis 110°C erhitzt werden. Dadurch wird eine Entspannung und Glättung der Strümpfe erreicht.

Von der Heizkammer aus werden die Strümpfe zu einer Abziehstation bewegt, an der die Strümpfe von den Bügeln abgezogen werden.

Von hier aus werden die Strümpfe in herkömmlicher Weise mittels eines Transportbandes o. dgl. an eine Verpackungsmaschine übergeben, in der die Strümpfe verkaufsfertig verpackt werden.

Mit einer solchen Anordnung ergibt sich nur eine sehr geringe Durchlaufzeit der Strümpfe durch die Formmaschine. Da die Strümpfe auf die U-förmigen Bügel von einer Bedienungsperson manuell aufgezogen werden müssen, ist hierdurch die Durchlauf­ geschwindigkeit stark eingeschränkt. Da die Strümpfe beim Aufziehen auf die U-förmigen Bügel örtlich starken Zugspannungen ausgesetzt sind, muß der Aufziehvorgang zudem relativ langsam ausgeführt werden, um ein Einreißen der Strümpfe zu vermeiden.

Darüber hinaus führt die Aufziehbewegung auf die Bügel von oben nach unten schon nach relativ kurzer Zeit zu Ermüdungserschei­ nungen bei der Bedienperson.

Durch die EP 03 11 888 A2 ist eine Vorrichtung zum Formen von Strümpfen bekannt geworden, welche einen Drehteller umfaßt, auf dem im wesentlichen U-förmige, gabelartige Elemente vertikal angeordnet sind. Der Drehteller wird intermittierend zwischen einer Station zur Aufnahme und zum Aufspannen der Strümpfe auf den gabelartigen Elementen und zur Kontrolle der Strümpfe, zwischen einer Trockenstation und zwischen einer Abziehstation zum Abziehen der Strümpfe von den gabelartigen Elementen bewegt.

Bei der bekannten Vorrichtung müssen die Strümpfe an der ersten Station, der Aufspann- und Kontrollstation, zunächst auf die gabelartigen Elemente manuell aufgezogen werden und anschließend vor einem Leuchtschirm auf Fehler kontrolliert werden. Erst wenn dieser Vorgang beendet ist, können die Strümpfe zur nächsten Station weiter bewegt werden. Dadurch ergibt sich eine relativ hohe Durchlaufzeit, da der manuell, ggf. mit Saugunterstützung durchgeführte Aufspannvorgang in schonender Weise relativ langsam erfolgen muß, um eine Beschädigung der Strümpfe zu vermeiden. Desweiteren schließt sich an der selben Station die Sichtkon­ trolle der Strümpfe nach Beendigung des Aufspannvorgangs an, was zu einer weiteren Vergrößerung der Bearbeitungszeit führt.

Durch die GB 21 81 465 A1 ist eine weitere Vorrichtung zum Formen von Strümpfen bekannt geworden, welche eine Aufspann- und Kontrolleinheit zum Aufspannen und zur Sichtkontrolle der Strümpfe, eine Übergabeeinheit zur Übernahme der Strümpfe von der Aufspann- und Kontrolleinheit, sowie eine Wärmebehandlungs­ einheit aufweist, an die die Strümpfe von der Übergabeeinheit übergeben werden. Die Aufgabe- und Kontrolleinheit ist auf einem Drehteller angeordnet, welcher taktweise um jeweils 90° verdreh­ bar ist. In einer Aufgabeposition können die Strümpfe auf Kontrollformen von oben aufgezogen und dann automatisch aufge­ spannt werden. Anschließend kann in derselben Position des Drehtellers eine Sichtkontrolle vor einer flächenhaften Licht­ quelle durchgeführt werden. Danach wird der Drehteller um 90° verdreht und die Strümpfe im Falle eines Fehlers an der nachfol­ genden Station von den Bügeln abgezogen. Wird kein Fehler festgestellt, so wird der Drehteller um weitere 90° verdreht, und die Strümpfe werden mit Hilfe der- Übergabeeinrichtung zunächst von den Kontrollformen abgezogen und anschließend auf U-förmige Bügel der nachgeschalteten Wärmebehandlungseinheit aufgespannt, in der sie mehrere Wärmebehandlungskammern auf einem kreisförmigen Pfad durchlaufen.

Die bekannte Vorrichtung weist einen erheblichen Platzbedarf auf, da zwei voneinander unabhängige Einheiten vorgesehen werden müssen, nämlich einerseits die Aufgabe- und Kontrolleinheit, welche einen Drehteller umfaßt, und andererseits die Wärmebehand­ lungseinheit, welche gleichfalls eine rotierende Anordnung umfaßt und zusätzlich über die Übergabeeinheit mit der Aufgabe- und Kontrolleinheit gekoppelt ist. Bei vielen Anwendungsfällen reicht der vorhandene Platz für die Aufstellung einer derartig ausladenden Maschine nicht aus. Darüberhinaus hat es sich als nachteilig erwiesen, daß in der Aufgabestellung der Aufgabe- und Kontrolleinheit die Strümpfe aufgezogen werden und in der gleichen Stellung einer Sichtkontrolle unterzogen werden. Dies führt zu einer weiteren Vergrößerung der Durchlaufzeit.

Durch die DE 35 42 210 A1 ist eine weitere Vorrichtung zum Formen von Strümpfen bekannt geworden, welche gleichfalls eine Aufgabe- und Kontrolleinheit aufweist, auf der Kontrollformen um jeweils 90° taktweise verdrehbar angeordnet sind. Der Aufgabe- und Kontrolleinheit ist eine dazu parallele Aufzieheinrichtung zugeordnet, welche einen in Vertikalrichtung verfahrbaren Schlitten aufweist, mittels derer auf Greifelemente aufgezogene Strümpfe auf die Kontrollformen aufgezogen werden können. Desweiteren ist in einer um 90° gegenüber dieser Aufspannposition verdrehten Position eine Lichtquelle zur Sichtkontrolle der aufgespannten Strümpfe vorgesehen. Sind bei dieser bekannten Vorrichtung Strümpfe auf die Kontrollformen aufgespannt und nach Drehung um 90° einer Sichtkontrolle unterzogen, so werden die Strümpfe nach einer weiteren Drehung des Drehtellers mittels einer Abzieheinrichtung von den Kontrollformen wieder abgezogen und anschließend auf U-förmige Bügel zum Zwecke einer an­ schließenden Wärmebehandlung aufgezogen.

Die vorbekannte Einrichtung weist einen relativ komplizierten Aufbau auf und besitzt insbesondere den Nachteil, daß die Strümpfe mehrfach aufgespannt werden müssen, was die Gefahr von mechanischen Beschädigungen erhöht. Desweiteren muß zunächst der Aufspannvorgang auf der Aufspann- und Kontrolleinrichtung beendet sein, bevor nach einer weiteren Drehung eine Sicht­ kontrolle der aufgespannten Strümpfe durchgeführt werden kann. Dies wirkt sich nachteilig auf die Durchlaufzeit der Strümpfe durch die Formvorrichtung aus.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung zum Formen von Strümpfen zu schaffen, die eine hohe Durch­ laufgeschwindigkeit gewährleistet und bei der gleichzeitig eine hohe Qualität der Strümpfe sichergestellt ist.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Formen von Strümpfen gelöst, mit einer Aufgabestation zur Aufgabe und zur Kontrolle der Strümpfe, mit einer automatisch arbeitenden Aufspannstation zum Aufspannen der Strümpfe auf zwei im wesent­ lichen U-förmige Bügel, mit mindestens einer Heizstation zur Wärmebehandlung der Strümpfe auf den Bügeln und mit einer Abziehstation zum Abziehen der Strümpfe von den Bügeln, wobei die Bügel auf einem Karussell zwischen den einzelnen Stationen verdrehbar angeordnet sind und wobei eine Einrichtung zur Aufnahme der Strümpfe vorgesehen ist, auf welche die Strümpfe manuell aufziehbar sind und welche von der Aufgabestation zur Aufspannstation und zurück verschwenkbar ist.

Erfindungsgemäß erfolgt die Aufgabe der Strümpfe auf die Einrichtung zur Aufnahme der Strümpfe so räumlich getrennt von dem eigentlichen Aufspannvorgang der Strümpfe auf der Form. Auf diese Weise wird der Aufgabevorgang und der eigentliche Aufspannvorgang der Strümpfe räumlich und zeitlich voneinander entkoppelt. Es können daher bereits Strümpfe aufgegeben werden, während die zuvor aufgegebenen Strümpfe daneben mit Hilfe der Aufspanneinrichtung gleichzeitig auf den Bügeln aufgespannt werden. Darüber hinaus können gleichzeitig neue Strümpfe manuell auf die Einrichtung zur Aufnahme der Strümpfe aufgezogen werden, und bereits aufgespannte Strümpfe an der Aufgabestation einer Kontrolle, zum Beispiel einer Sichtkontrolle auf Fehler unter­ zogen werden, ohne daß die Bedienungsperson hierzu ihren Standort wechseln müßte oder sich verdrehen müßte. Dadurch ergibt sich eine erhebliche Steigerung der Durchlaufgeschwindigkeit, da einerseits der Aufgabevorgang und der eigentliche Aufspannvorgang voneinander entkoppelt sind, also gleichzeitig ablaufen können, und andererseits gleichzeitig zu der Aufgabe neuer Strümpfe auch eine Sichtkontrolle durchgeführt werden kann.

Außerdem kann wegen der zeitlichen und räumlichen Entkopplung des Aufgabevorgangs und des eigentlichen Aufspannvorgangs das Aufspannen der Strümpfe auf der Form in besonders schonender Weise ausgeführt werden.

Ermüdungserscheinungen bei einer Bedienungsperson werden dadurch vermieden, daß diese die Strümpfe lediglich an der Aufgabe­ station auf die Greifelemente einhängen muß, der Aufspannvorgang jedoch automatisch mit Hilfe der Aufspanneinrichtung durchge­ führt wird.

In vorteilhafter Weiterbildung der Vorrichtung sind zwei Greifarme mit Greifelementen vorgesehen, welche über ein Koppelgetriebe derart zwangsgekoppelt sind, daß die Greifarme bei einer Verschwenkung zwischen der Aufgabestation und der Aufspannstation zur Übergabe der Strümpfe auf die Aufspanneinrichtung gespreizt werden.

Bei dieser Anordnung können die Strümpfe auf die Greifelemente mit geringer Spannung lediglich eingehängt werden, während die Strümpfe bei der Bewegung zur Aufspannstation automatisch gespreizt werden, so daß diese an die Aufspanneinrichtung übergeben werden können. Dadurch ist der Kraftaufwand bei der Aufgabe der Strümpfe erheblich reduziert, so daß sich ein ermüdungsfreies Arbeiten ergibt.

Ein Koppelgetriebe zur Spreizung der Greifarme während der Verschwenkung von der Aufgabestation zur Aufspannstation kann in einfacher Weise dadurch realisiert werden, daß die beiden Greifarme um eine gemeinsame erste Schwenkachse horizontal verschwenkbar sind, daß an den beiden Greifarmen zwei Schwingen drehbar festgelegt sind, welche über eine gemeinsame Koppelachse drehbar miteinander verbunden sind, daß die Koppelachse mit einem Spreizhebel verbunden ist, welcher an einer zweiten Schwenkachse verschwenkbar festgelegt ist, und daß die Koppel­ achse über eine Zugstange mit einer Kurbel gelenkig verbunden ist, welche von einem Motor drehbar angetrieben ist.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind die Bügel am Karussell über eine Bügelaufnahme zwischen einer miteinander fluchtenden Anordnung und einer aus der Flucht seitlich ver­ schobenen Anordnung verschwenkbar festgelegt.

Dadurch ist eine weitgehend glatte Aufspannung bei Strumpfhosen auch im Bereich des Zwickels gewährleistet. Auf diese Weise wird der Zwickel etwa sattelförmig räumlich aufgespannt, so daß der Zwickel vollständig unter Spannung zwischen den beiden Bügeln gehalten ist. Dadurch kann eine Strumpfhose auch im Bereich des Zwickels einer zuverlässigen Sichtprüfung auf Fehler unterzogen werden, während bei einer herkömmlichen Anordnung eine Sichtkontrolle wegen des zusammengekrümpelten Gewebes im Bereich des Zwickels nicht möglich ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine vereinfachte Vorderansicht einer erfindungs­ gemäßen Vorrichtung;

Fig. 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 1 längs der Linie II-II in vereinfachter Darstellung;

Fig. 3 eine vergrößerte Aufsicht der Greifarme einschließ­ lich des zugehörigen Koppelgetriebes;

Fig. 4 eine Vorderansicht der Anordnung gemäß Fig. 3 nach Verschwenkung der Greifarme zur Aufspann­ station;

Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht der Bügel mit aufgespannten Strümpfen an der Aufgabestation vor einer flächen­ haften Lichtquelle zur Sichtkontrolle;

Fig. 6 den Zwickel gemäß Fig. 6 in vergrößerter perspek­ tivischer Darstellung und

Fig. 7 den Zwickel in vergrößerter perspektivischer Darstellung, jedoch nach Verdrehen der beiden Bügel in eine versetzte Anordnung gemäß Fig. 2.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist in den Fig. 1 und 2 insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet.

Diese Vorrichtung ist insbesondere zum Formen von Strumpfhosen geeignet, könnte jedoch nach entsprechender Anpassung auch für Einzelstrümpfe verwendet werden, da diese in der Regel paarweise geformt und anschließend verpackt werden.

Die Vorrichtung weist insgesamt sechs Stationen auf, die die Strümpfe durchlaufen. An einer zentralen, vertikalen Drehachse 18 ist ein Karussell 16 vorgesehen, an dem jeweils um 60° gegeneinander versetzt zwei Bügel 12 zum Aufspannen von Strümp­ fen nebeneinander angeordnet sind. Die Bügel 12 bestehen aus Rundstangen, die U-förmig gebogen sind und an einer Bügelauf­ nahme 14 hängend, mit ihrer Rundung nach unten weisend ange­ ordnet sind. Die Bügel 12 können über die Bügelaufnahme 14 in nicht näher erläuterter Weise entweder miteinander fluchtend ausgerichtet werden, seitlich gegeneinander aus der Flucht um ihre Längsachse verschwenkt werden oder parallel zueinander abgeklappt werden.

Die Strümpfe werden auf die Bügel aufgespannt und auf diesen taktweise jeweils durch eine 60°-Drehung des Karussells 16 von Station zu Station weiterbewegt.

Zur Aufgabe der Strümpfe ist eine Aufgabestation 32 vorgesehen, in der die Strümpfe auf Greifelemente 22 aufziehbar sind, die an den vorderen Enden von zwei Greifarmen 24 vorgesehen sind.

Die Greifarme 24 können von der Aufgabestation 32. aus um einen Winkel von etwa 60° im Uhrzeigersinn zu einer Aufspannstation 30 verschwenkt werden, wie durch den Pfeil 26 angedeutet ist. Die Aufspannstation 30 weist eine Aufspanneinrichtung 28 auf, mittels derer die Strümpfe auf den Bügeln 12 automatisch aufgespannt werden können.

Die Strümpfe werden zunächst an der Aufgabestation 32 auf die Greifelemente 22 aufgezogen, dann entgegen dem Uhrzeigersinn zur Aufspannstation 30 verschwenkt und mit Hilfe der Aufspann­ einrichtung 28 auf den Bügeln 12 aufgespannt. Nach Beendigung des Aufspannvorgangs werden die Strümpfe durch eine Drehung des Karussells 16 wieder zur Aufgabestation 32 zurückbewegt, wo sie vor einer flächenhaften Lichtquelle 20 einer Sichtkon­ trolle auf Fehler unterzogen werden. Durch eine weitere Drehung des Karussells 16 entgegen dem Uhrzeigersinn in Richtung des Pfeiles 27 werden die Strümpfe zu einer ersten Heizeinrichtung 34 transportiert, von welcher aus sie zu einer zweiten Heizein­ richtung mit einer weiteren Drehung um 60° gelangen. Bei einer weiteren Verschwenkung um 60° in Richtung des Pfeiles 27 werden die Bügel 12 mit den aufgespannten Strümpfen zu einer Kühl­ station 38 verschwenkt, in welcher die Strümpfe mittels Gebläsen 39 gekühlt werden. Danach gelangen die auf den Bügeln 12 aufgespannten Strümpfe durch eine weitere Drehung des Karussells zu einer Abziehstation 40. Die Strümpfe werden an der Abzieh­ station 40 wieder von den Bügeln 12 abgezogen, welche mit einer weiteren Drehung des Karussells 16 in Richtung des Pfeiles 27 wieder zur Aufspannstation 30 gelangen.

Die beiden zwischen der Aufgabestation 32 und der Aufspann­ station 30 verschwenkbaren Greifarme sind über ein Koppel­ getriebe 42 derart miteinander zwangsgekoppelt, daß die Greif­ arme 24 bei einer Verschwenkung von der Aufgabestation 32 zur Aufspannstation 30 nach außen aufgespreizt werden und bei einer entgegengesetzten Verschwenkung zurück zur Aufgabestation 32 in umgekehrter Weise wieder aufeinanderzu bewegt werden.

Aufbau und Funktionsweise des Koppelgetriebes 42, das in Fig. 2 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist, ist aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich.

Die beiden Greifarme 24 sind an einer gemeinsamen ersten Schwenkachse 44 in unmittelbarer Nähe der zentralen Drehachse 18 des Karussells 16 horizontal verschwenkbar festgelegt. Die Greifarme 24 sind starr ausgebildet und etwa im Bereich des vorderen, nach außen weisenden Drittels zur Mitte hin leicht abgewinkelt. An den beiden Greifarmen 24 ist jeweils eine Schwinge 46 drehbar festgelegt, welche über eine gemeinsame Koppelachse 48 in der Mitte zwischen den Greifarmen 24 drehbar miteinander verbunden sind. An der Koppelachse 48 greift ferner ein Spreizhebel 50 an, welcher an einer zweiten Schwenkachse 52 unmittelbar neben der ersten Schwenkachse 44 verschwenkbar festgelegt ist.

Zum Aufspreizen bzw. Zusammenfahren der beiden Greifarme 24 ist eine Kurbel 56 vorgesehen, welche von einem Motor 58 angetrieben ist. Die Kurbel 56 ist über eine starre Zugstange 54 mit der Koppelachse 48 gelenkig verbunden.

In der in Fig. 3 ausgezogen gezeichneten Stellung befinden sich die beiden Greifarme 24 in einer Aufgabeposition an der Aufgabestation 32, in der die beiden Greifelemente 22 einen geringstmöglichen Abstand voneinander aufweisen.

In dieser Stellung kann eine Strumpfhose mit ihrem offenen Bund mit geringer Spannung auf die Greifelemente 22 aufgezogen werden.

Wird nun die Kurbel 56 weiter in die durch 56′ bezeichnete Stellung verdreht, so werden die Greifarme 24 um etwa 60° in eine durch die Ziffer 24′ angedeutete Stellung verschwenkt. Da dabei der Spreizhebel 50 zwangsweise in eine durch die Ziffer 50′ angedeutete Stellung verschwenkt wird, werden die Schwingen dabei gleichzeitig über die gemeinsame Koppelachse, die in dieser Stellung durch die Ziffer 48′ angedeutet ist, in eine etwa miteinander fluchtende Anordnung, die durch die Ziffer 46′ angedeutet ist, bewegt, so daß die beiden Greifarme über die in der Position 54′ befindliche Zugstange nach außen aufgespreizt sind.

Auf diese Weise kann die Strumpfhose mit geringer Spannung an der Aufgabestation 32 auf die Greifelemente 22 aufgezogen werden und wird bei Verschwenkung um etwa 60° zur Aufspann­ station 30 nach außen aufgespreizt, so daß eine nachfolgende Übergabe an die Aufspanneinrichtung 28 möglich ist.

Nach dem vollständigen Aufspannen der Strümpfe auf den Bügeln 12 wird nun das Karussell 16 entgegen der Uhrzeigerrichtung um etwa 60° weitergedreht, so daß die Bügel 12 mit der darauf aufgespannten Strumpfhose 100 zurück zur Aufgabestation 32 vor die flächenhafte Lichtquelle 20, die als Lichtkasten ausgebildet ist, bewegt wird.

In dieser Stellung, die in Fig. 5 nochmals vergrößert schema­ tisch dargestellt ist, befindet sich die Strumpfhose 100 oberhalb der Greifarme, die inzwischen zur Aufgabe weiterer Strümpfe gleichfalls zur Aufgabestation 32 in die durch Ziffer 24 bezeichnete Stellung zurückbewegt wurden. Die Strumpfhose 100 kann also in dieser Position vor der flächenhaften Licht­ quelle 20 einer Sichtkontrolle auf Fehler unterzogen werden, während gleichzeitig weitere Strumpfhosen auf die Greifelemente 22 aufgezogen werden.

In der vergrößerten Darstellung gemäß Fig. 6 ist im Bereich des Übergangs zwischen den beiden Strumpfbeinen der Zwickel 104 angedeutet, der über eine vordere Naht 106 und eine hintere Naht mit dem Bund der Strumpfhose 100 verbunden ist. In der Stellung, in der die Bügel 12 miteinander fluchten, ist der Zwickel 104 nicht gemäß seiner Form vollständig aufgespannt, so daß das Gewebe gekräuselt ist, wie dies aus der vergrößerten Darstellung gemäß Fig. 6 ersichtlich ist.

Zur Sichtkontrolle werden die beiden Bügel 12 kurzzeitig mit Hilfe der Bügelaufnahme 14 in nicht näher erläuterter Weise gegeneinander verschwenkt, so daß der Zwickel in einer durch die Ziffer 104′ angedeuteten Weise gemäß Fig. 7 sattelförmig räumlich aufgespannt wird. In dieser Stellung ist eine ein­ wandfreie Sichtkontrolle auch im Bereich des Zwickels gewähr­ leistet. Nach Beendigung der Sichtkontrolle werden die Bügel 12 wieder in eine miteinander fluchtende Anordnung verschwenkt und das Karussell 16 um etwa 60° in Richtung des Pfeiles 27 entgegen dem Uhrzeigersinn zur ersten Heizstation 34 weiter­ bewegt. In der ersten Heizstation 34 und in der nachfolgenden zweiten Heizstation 36 werden die Strumpfhosen über Infrarot­ strahler mit Wärme beaufschlagt, so daß eine kurzzeitige Erhitzung auf eine Temperatur von etwa 100 bis 110°C erfolgt. Alternativ können auch Warmluftgebläse zur Beheizung vorgesehen sein. Dadurch wird die gewünschte Entspannung des zuvor gekräu­ selten Gewebes und die gewünschte Glättung der Strumpfhosen erzielt.

Von der zweiten Heizstation 36 aus gelangen die Strumpfhosen bei weiterer Verschwenkung des Karussells 16 zur Kühlstation 38. In der Kühlstation 38 werden die Strumpfhosen mit Hilfe zweier Radialgebläse 39 mit hoher Kühlrate bis auf eine Tempe­ ratur von mindestens 50°C abgekühlt. Dabei wird vorzugsweise eine Kühlrate von mindestens 50 K pro Minute bis zu etwa 100 K pro Minute eingehalten.

Durch eine weitere Drehung des Karussells 16 um etwa 60° gelangen die Strumpfhosen von der Kühlstation 38 zur Abzieh­ station 40.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Formen von Strümpfen mit einer Aufgabe­ station (32) zur Aufgabe und zur Kontrolle der Strümpfe (100), mit einer automatisch arbeitenden Aufspannstation (30) zum Aufspannen der Strümpfe (100) auf zwei im wesent­ lichen U-förmige Bügel (12), mit mindestens einer Heiz­ station (34, 36) zur Wärmebehandlung der Strümpfe (100) auf den Bügeln (12) und mit einer Abziehstation (40) zum Abziehen der Strümpfe (100) von den Bügeln (12), wobei die Bügel (12) auf einem Karussell (16) zwischen den einzelnen Stationen (30, 32, 34, 36, 38, 40) verdrehbar angeordnet sind und wobei eine Einrichtung (22, 22′, 24, 24′) zur Aufnahme der Strümpfe (100) vorgesehen ist, auf welche die Strümpfe (100) manuell aufziehbar sind und welche von der Aufgabestation (32) zur Aufspannstation (30) und zurück verschwenkbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Einrichtung (22, 22′, 24, 24′) zur Aufnahme der Strümpfe (100) zwei Greifarme (24, 24′) mit Greifelementen (22, 22′) aufweist, welche über ein Koppelgetriebe (42) derart zwangsgekoppelt sind, daß die Greifarme (24, 24′) bei einer Verschwenkung zwischen der Aufgabestation (32) und der Aufspannstation (30) zur Übergabe der Strümpfe (100) auf die Aufspann­ einrichtung (28) gespreizt werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die beiden Greifarme (24, 24′) um eine gemeinsame erste Schwenkachse (44) horizontal verschwenkbar sind, bei der an den beiden Greifarmen (24, 24′) zwei Schwingen (46, 46′) drehbar festgelegt sind, welche über eine gemeinsame Koppelachse (48, 48′) drehbar miteinander verbunden sind, bei der die Koppelachse (48), 48′) mit einem Spreizhebel (50, 50′) verbunden ist, welcher an einer zweiten Schwenkachse (52) verschwenkbar festgelegt ist, bei der die Koppelachse (48, 48′) über eine Zugstange (54, 54′) mit einer Kurbel (56, 56′) gelenkig verbunden ist, welche von einem Motor (58) angetrieben ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Bügel (12) am Karussell (16) an der Kontrollstation über eine Bügel­ aufnahme (14) zwischen einer miteinander fluchtenden Anordnung und einer aus der Flucht seitlich verschobenen Anordnung verschwenkbar festgelegt sind.