DE4130119C2 - Optische Distanzmeßeinrichtung - Google Patents
Optische DistanzmeßeinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Distanzmeßeinrichtung gemäß dem Oberbe
griff des Anspruchs 1.
Eine derartige Meßeinrichtung ist aus der JP 64-10117 A bekannt. Bei dieser
Anordnung besteht zwischen dem Auftreffpunkt des vom Meßobjekt diffus
reflektierten Empfangslichts auf dem positionsempfindlichen Sensor und der
Entfernung des Meßobjekts von der Distanzmeßeinrichtung ein linearer Zusam
menhang. Dies erhöht die Auflösung der Distanzmeßeinrichtung.
Der Meßbereich derartiger Distanzmeßeinrichtungen ist unter anderem durch die
Ausdehnung des positionsempfindlichen Sensors begrenzt. In praktischen
Anwendungen muß daher die Distanzmeßeinrichtung zur Durchführung der
Messungen üblicherweise justiert werden. In der aus der JP 64-10117 A bekann
ten Anordnung ist keine Vorrichtung zur Justage der Distanzmeßeinrichtung
beschrieben. Die Anordnung muß demnach manuell justiert werden, was zeit
aufwendig ist und zudem mit großen Ungenauigkeiten behaftet ist.
In der US 4782239 ist eine Anordnung zur Distanzmessung beschrieben, die im
wesentlichen der Anordnung aus der JP 64-10117 A entspricht.
Aus der JP 61-89 509 A und der JP 60-253812 A ist jeweils eine Distanzmeßein
richtung bekannt, bei der zusätzlich zum Sender eine Lichtquelle verwendet
wird. Die optischen Achsen des Senders und der Lichtquelle verlaufen hierbei
senkrecht zueinander, werden über einen halbdurchlässigen Spiegel zusammen
geführt und auf das Meßobjekt gelenkt.
Bei diesen Anordnungen ist jedoch die Längsachse des positionsempfindlichen
Sensors nicht parallel zur optischen Achse des Senders ausgerichtet, so daß
zwischen dem Auftreffpunkt des Empfangslichts auf dem positionsempfindli
chen Sensor und dem Meßabstand ein nichtlinearer Zusammenhang besteht.
Ein weiterer Nachteil der aus der JP 61-89509 bekannten Anordnung besteht
darin, daß der Lichtquelle eine zusätzliche Linse zur Fokussierung des von der
Lichtquelle ausgesandten Lichts vorgeschaltet ist. Dieser zusätzliche mechani
sche Aufwand erschwert einerseits eine Miniaturisierung des Geräts und erhöht
zum anderen dessen Herstellungskosten.
In der JP 60-253812 wird das aus der Lichtquelle emittierte Licht direkt über
den halbdurchlässigen Spiegel auf das Meßobjekt gelenkt. Bei dieser Anordnung
kann zwar der Aufwand einer zusätzlichen Linse vermieden werden. Nachteilig
ist jedoch, daß der Lichtstrahl unfokussiert auf das Meßobjekt gelangt, wodurch
keine exakte Justierung gewährleistet werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der jeweils zu lösenden Meßauf
gabe die Distanzmeßeinrichtung bei möglichst geringem apparativen Aufwand
sicher und genau zu justieren bzw. die Justage korrigieren zu können.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden
Teil des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Fig. 1 bis 3 erläutert.
Die optische Distanzmeßeinrichtung gemäß Fig. 1 besteht
im wesentlichen aus einem in einem mit einem Fenster 10 versehenen Gehäuse
11 untergebrachten Lichtsender 12 z. B. in Form eines Halbleiter-Lasers, einer
diesem räumlich nachgeordneten Sendeoptik 13, einer Empfangsoptik 14, einem
als positionsempfindlichen Sensor 15 ausgebildeten Lichtempfänger mit der
Länge L′, einem Umlenkspiegel 16 und einer Lichtquelle 17.
Die Längsachse 15′ des Sensors 15 bzw. dessen fotosensitive Schicht verläuft
parallel zur optischen Achse 13′ der Sendeoptik 13 bzw. zur Meßstrecke und
die Empfangsoptik 14 ist so angeordnet, daß ihre optische Achse 14′ senkrecht
zur optischen Achse 13′ der Sendeoptik 13 liegt.
Durch die Anordnung des Sensors 15 parallel zur optischen Achse 13′ der Sen
deoptik 13 (Sendelichtbündel 22) ergibt sich durch Zentralprojektion ein linearer
Zusammenhang zwischen der Licht- bzw. Meßfleckwanderung auf dem Sensor
15 und der Abstandsänderung des Meßobjekts 19 vom Gehäuse 11 bzw. von der
Sendeoptik 13, und die besagte Anordnung der Empfangsoptik 14 gewährleistet
eine scharfe Abbildung des durch den vom Meßobjekt 19 reflektierten Licht
strahl 24 erzeugten Lichtflecks 20 auf dem positionsempfindlichen Sensor 15.
Als Empfangsoptik 14 wird ein Weitwinkelobjektiv verwendet. Der Meßbereich
b wird, wie anhand der Fig. 4 noch näher erläutert wird, durch den Abbil
dungsstab β′ durch die Länge L′ des positionsempfindlichen Sensors 15,
die Objektweite a (Basisabstand) und die Brennweite f′ des Weitwinkelobjektivs
14 bestimmt.
Da beim Ausführungsbeispiel die Meßstrecke oberhalb der optischen Achse 14′
der Empfangsoptik 14 auf dem Sensor 15 abgebildet wird, kann die den Pilot
strahl erzeugende Lichtquelle 17 auf der optischen Achse 14′ in der Empfangs
ebene des Sensors 15 angeordnet werden.
Der Lichtstrahl 18 der Lichtquelle 17 wird durch die Empfangsoptik 14 gebün
delt und über den Umlenkspiegel 16 auf die Oberfläche des Meßobjektes 19 ge
lenkt (Fig. 1). Der Umlenkspiegel 16 ist dabei mit einer zentralen Öffnung 21
für den Durchgang des Sendelichtbündels 22 versehen. Gegebenenfalls kann
auch ein teildurchlässiger Spiegel verwendet werden.
Das auf diese Weise erzeugte, auf das Meßobjekt 19 auftreffende Lichtbün
del 23 dient als Pilotstrahl zur Justierung der Distanzmeßeinrichtung bei der je
weiligen Meßaufgabe. Die Lichtquelle 17 kann durch einen von außen zugängi
gen, nicht dargestellten Schalter bei Nichtgebrauch abgeschaltet werden. Der
Sensor 15 kann gegebenenfalls in Richtung seiner drei Achsen verschieb- bzw.
verstellbar angeordnet sein.
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der Distanzmeßeinrichtung, die auch bei
unterschiedliches Niveau 19′, 19′′ aufweisenden Meßobjekten 19, bei denen die
zur höher gelegenen Oberfläche 19′′ aufsteigende Kante 19′′′ eine Reflexion
des Sendelichtstrahls 22 auf das Empfangsobjekt 14 verhindert, eine Messung
der Entfernung der tiefer gelegenen Oberfläche 19′ ermöglicht.
Zu diesem Zweck ist eine zweite Empfangsoptik 14′′ gegenüber der ersten
Empfangsoptik 14 auf der anderen Seite der optischen Achse 13′ der Sendeop
tik 13 angeordnet, deren optische Achse identisch ist mit der optischen Achse
14′ der ersten Empfangsoptik 14. Die Abstände der beiden Empfangsoptiken 14
und 14′′ von der optischen Achse 13′ der Sendeoptik 13 sind dabei vorzugswei
se gleich groß gewählt, desgleichen der Abstand der Sensoren 15 und 15′′ von
der optischen Achse 13′ der Sendeoptik 13 und von der optischen Achse 14′
der Empfangsoptiken 14 und 14′′ (spiegelbildliche Anordnung).
Der von der Oberfläche 19′ des Meßobjekts 19 reflektierte Lichtstrahl 24′ er
zeugt auf dem positionsempfindlichen Sensor 15′′, dessen Längsachse 15′′′
ebenfalls parallel zur optischen Achse 13′ der Sendeoptik 13 verläuft, den
Lichtfleck 20′.
Sämtliche optischen und elektronischen Bauelemente sind im Gehäuse 11′ un
tergebracht, dessen Fenster 10′ so bemessen ist, daß auch das von der Oberflä
che 19′ des Objekts 9 reflektierte Lichtbündel 24′ ungehindert auf die Emp
fangsoptik 14′′ gelangen kann.
Fig. 3 zeigt die einer Zentralprojektion mit dem Zentrum H entsprechende
geometrisch-optische Abbildung der Meßstrecke b auf die lichtempfindliche Flä
che der Länge L′ des positionsempfindlichen Sensors 15, wobei H der Haupt
punkt der zum Weitwinkelobjektiv äquivalenten dünnen Linse ist.
Aus den Abbildungsgleichungen der geometrischen Optik ergibt sich für die
Meßstrecke b
wobei β′ der Abbildungsmaßstab ist, ferner
wobei mit f′ die Brennweite des Weitwinkelobjektivs und mit a die Objektweite
(Basisabstand) bezeichnet sind. Der Abstand des Zentrums H zur Fläche des po
sitionsempfindlichen Sensors 15 ist durch a′ gekennzeichnet.
Objektive mit einem Bildwinkel 2w, der größer ist als 55°, gelten als Weitwin
kelobjektive. Weitwinkelobjektive mit Bildwinkeln von 2w = 120° sind gängig.
Für große Objektweiten a ergibt sich für den Bildwinkel 2w:
wobei A′ beim Ausführungsbeispiel als Abstand der optischen Achse 14′ des
Weitwinkelobjektivs 14 von der Unterkante des positionsempfindlichen Sensors
und A als Abstand der optischen Achse 14′ von der Gehäusekante 11 definiert
sind.
Unter Zugrundelegung folgender Daten:
Unter Zugrundelegung folgender Daten:
Brennweite des Weitwinkelobjektivs f′ = 8,5 mm,
Bildwinkel 2w = 114°.
Länge des positionsempfindlichen Sensors L′ = 10 mm
Radius der Hilfslichtquelle A′ = 2 mm,
Größe des Meßbereichs |b| = 100 mm,
Abbildungsmaßstab β′ = - 1/10,
Basisabstand |a| = 93,5 mm und
Abstand der optischen Achse 14′ von der Gehäusekante |A| = 30 mm
Bildwinkel 2w = 114°.
Länge des positionsempfindlichen Sensors L′ = 10 mm
Radius der Hilfslichtquelle A′ = 2 mm,
Größe des Meßbereichs |b| = 100 mm,
Abbildungsmaßstab β′ = - 1/10,
Basisabstand |a| = 93,5 mm und
Abstand der optischen Achse 14′ von der Gehäusekante |A| = 30 mm
ergibt sich ein Verhältnis von a/b von 0,93/1≈1.
Claims (8)
- . Optische Distanzmeßeinrichtung mit einer einem Lichtsender nachgeordneten Sendeoptik und einer einem Lichtempfänger vorgeordneten Empfangsoptik, wobei der Lichtempfänger als positionsempfindlicher Sensor ausgebildet ist, die Längsachse des positionsempfindlichen Sensors parallel und die optische Achse der Empfangsoptik senkrecht zur optischen Achse der Sendeoptik verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß zur Justierung der Distanzmeßeinrichtung der Empfangsoptik (14) eine auf deren optischer Achse (14′) und in der Empfangsebene des Sensors (15) liegende Lichtquelle (17) zugeordnet ist, deren durch die Empfangsoptik (14) gebündelte Strahlung als Pilotstrahl über einen Umlenkspiegel (16) auf die Oberfläche des Meßobjekts (19) gelenkt wird.
- 2. Distanzmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsoptik (14) durch ein Weitwinkelobjektiv verkörpert ist.
- 3. Distanzmeßeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) oberhalb der optischen Achse (14′) der Empfangsop tik (14) angeordnet ist.
- 4. Distanzmeßeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkspiegel (16) als teildurchlässiger Spiegel ausgebildet ist.
- 5. Distanzmeßeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkspiegel (16) mit einer zentralen Öffnung (21) für den Durchgang des Sendelichtbündels (22) versehen ist.
- 6. Distanzmeßeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) in Richtung seiner drei Achsen ver schiebbar angeordnet ist.
- 7. Distanzmeßeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie in einem Gehäuse (11) untergebracht ist, das mit einem Fenster (10) für den Durchgang des Sendelichtbündels (22), des vom Meßobjekt (19) reflektierten Lichtbündels (24) und des durch den Umlenk spiegel (16) auf das Meßobjekt (19) geworfenen Lichtbündels (23) versehen ist.
- 8. Distanzmeßeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Pilotstrahl erzeugende Lichtquelle (17) durch einen von außen betätigbaren Schalter wahlweise zu- und abschaltbar ist.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4130119A DE4130119C2 (de) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Optische Distanzmeßeinrichtung |
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Publication Number | Publication Date |
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DE4130119A1 DE4130119A1 (de) | 1993-03-25 |
DE4130119C2 true DE4130119C2 (de) | 1994-04-28 |
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ID=6440302
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE4130119A Expired - Fee Related DE4130119C2 (de) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Optische Distanzmeßeinrichtung |
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DE10352274B4 (de) * | 2002-11-11 | 2009-02-26 | Leuze Electronic Gmbh & Co Kg | Verfahren zur Erfassung von Objektstrukturen mittels eines optischen Sensors |
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- 1991-09-11 DE DE4130119A patent/DE4130119C2/de not_active Expired - Fee Related
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