DE4117801A1

DE4117801A1 - Elektromotor

Info

Publication number: DE4117801A1
Application number: DE4117801A
Authority: DE
Inventors: Tetsuya Tanaka; Toshio Tatsutani; Toshihiko Horii; Yuzi Serizawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-06-01
Filing date: 1991-05-30
Publication date: 1991-12-05
Anticipated expiration: 2011-05-31
Also published as: DE4117801C2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Elektromotor und insbesonders auf einen Elektromotor für die Drehbewegung eines Speichermediums, wie einer Magnetplatte in einer magnetischen Aufnahme vorrichtung zum Lesen und Schreiben von magnetischen Aufnahmesignalen in das und aus dem Speichermedium.

Beispiele eines elektrischen Motors dieser Art sind beispielsweise in der japanischen Gebrauchsmuster schrift Nr. 1 35 863/1985 und Nr. 1 04 779/1986 offenbart. Ein solcher Motor nach dem Stand der Technik wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 beschrieben.

Gemäß den Fig. 1 und 2 wird eine Magnetplatte 1 zum Speichern von Informationen von einer Nabe 16 gehalten, die mit einer Drehachse 17 versehen und an dieser befestigt ist. Eine Magnetplatte 1 umfaßt eine Speicherscheibe 1a, eine mittlere Nabe 1d, die mit der Speicherscheibe 1a verbunden ist, und ein Außengehäuse, das eine obere Wand 1b und eine untere Wand 1c für den Schutz der Scheibe 1a aufweist. Die mittlere Nabe 1d der Magnetplatte 1 ist mit einer Öffnung 1e versehen, durch die das obere Ende der Drehachse 17 hindurchgreift. Ein Antriebs stift 15 ist an der Nabe 16 in einer bestimmten Entfernung zur Drehachse 17 befestigt und tritt mit einer Öffnung 1f, die in der mittleren Nabe 1d der Magnetplatte 1 vorgesehen ist, in Eingriff. Der Antriebsstift 15 überträgt die Drehung der Drehachse 17 und der Nabe 16 auf die Magnetplatte 1. Auf diese Weise halten und drehen die Nabe 16 und der Antriebsstift 15 in Kombination die Magnet platte 1.

Die Drehachse 17 ist mit Hilfe von zwei Kugellagern drehbar gelagert, die an den axialen Enden des zylindrischen Lagerhalters 19 angeordnet sind. An der Außenseite des Lagerhalters 19 ist ein Stator 20 befestigt, der einen Kern aufweist, wobei der Kern ein ringförmiges Teil 8a und eine Vielzahl von Zahnelementen 8b umfaßt, auf die Spulen ge wickelt sind. Der Kern 8 und der zylindrische Lager halter 19 sind mit Schrauben 14 an einem Rahmen 18 befestigt.

An einem ersten Ende der Drehachse 17 (unteres Ende entsprechend Fig. 1) - das der Nabe 16 gegenüberliegen de Ende - ist ein im wesentlichen topfförmiges Joch 23 befestigt, das eine scheibenförmige Bodenwand 23a und eine zylindrische Seitenwand 23b aufweist, deren erstes Ende (unteres Ende entsprechend Fig. 1) mit dem äußeren Umfang der scheibenförmigen Bodenwand 23a verbunden ist. An der inneren Fläche der Seitenwand 23b des Jochs 23 ist ein Permanentmagnet 22 befestigt, dessen Magnetpole den äußeren Enden der Zahnelemente 8b des Kerns 8 gegenüberstehen. Das Joch 23 und der Permanentmagnet 22 bilden einen Rotor 24.

Der Permanentmagnet 22 erzeugt radial nach innen gerichtete magnetische Kraftlinien. Durch das Zusammenwirken der magnetischen Kraftlinien und des elektrischen Stroms durch die Windungen 21 wird ein Drehmoment erzeugt, durch das der Rotor 22 gedreht wird.

Ein Index-Abtastelement 25 erzeugt im Zusammenwirken mit einem Index-Abtastmagnet 26 einen Impuls pro Umdrehung.

Wie in Fig. 3 dargestellt ist, kann ein Signal-Permanent magnet (FG-Magnet (Frequenzgenerator-Magnet)) 27 zum Feststellen des Drehwinkels und der Umdrehungsge schwindigkeit (Anzahl der Umdrehungen pro Zeiteinheit) des Rotors 24 an einem Ende des Permanentmagneten 22 befestigt sein, und zwar an der oberen Kante der Seitenwand 23b des Jochs 23. Der Rahmen 28 bei diesem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 dient gleichzeitig als Schaltungsträger, auf dem ein Abtast-Schaltungs muster 29 an der Stelle gebildet wird, die dem Signal-Permanentmagnet gegenüberliegt. Das Schaltungs muster 29 hat Abmaße, die im wesentlichen denen des Signal-Permanentmagnets 27 entsprechen, und erzeugt ein FG-Ausgangssignal zeitlich mit der Drehung des Rotors 24.

Der oben beschriebene elektrische Motor ist als Außenrotor-Motor aufgebaut, bei dem der Antriebs- Permanentmagnet 22 des Rotors 24 außerhalb des Stators 20 angeordnet ist. Der Magnetfluß von dem Index-Abtastmagneten 26 wird von dem Index-Abtast element 25 abgetastet und auf dessen Grundlage wird der Strom durch die Windungen 21 gesteuert.

Magnetköpfe 41, 42 sind mittels eines Befestigungs aufbaus, der eine Trägerachse 43 und einen Gleit block 44 umfaßt, an dem Rahmen 18 befestigt. Sie sind derart gelagert, daß sie eine Translations bewegung in der radialen Richtung der Magnetplatte 1 durchführen können.

In dem oben beschriebenen elektrischen Motor nach dem Stand der Technik befindet sich der Rotor 24 außerhalb angeordnet, so daß bei Überlegungen der Verringerung der Dicke des elektrischen Motors und der magnetischen Aufnahmevorrichtung, in der der elektrische Motor eingebaut ist, magnetische Überlagerungsstörungen zwischen dem Permanentmagnet 22 des Rotors 24 und den magnetischen Köpfen 41, 42 und anderen Komponenten der Aufnahmevorrichtung in Betracht gezogen werden müssen, was zu erheblichen Problemen führt. Die Überlagerungsstörungen können durch Verwendung eines innenliegenden Rotors, wobei der Rotor 24 innerhalb des Stators 20 angeordnet ist, eliminiert oder verringert werden, aber das FG-Abtastsystem nach dem Stand der Technik entsprechend der Fig. 3 kann nicht an einen elektrischen Motor mit innenliegendem Rotor angepaßt werden.

Da darüber hinaus die Magnetköpfe 41, 42 sich in radialer Richtung der Magnetplatte bewegen, können sie nicht in der Ebene des Rotors 24 angeordnet werden. Dies zeigt ebenfalls Grenzen in der Verringerung der Dicke der magnetischen Aufnahmevorrichtung auf.

Weiterhin sind der Rahmen 18 und der Lagerhalter 19 zwischen dem Stator und dem Rotor 24 einerseits und der Magnetplatte und den Magnetköpfen anderer seits angeordnet. Dies stellt eine weitere Be grenzung für die Reduzierung der Dicke des elektrischen Motors dar. Wenn ein elektrischer Motor mit innenliegendem Rotor verwendet wird, kann das oben angegebene Problem gelöst werden. Aber die Drehung des Rotors 24 ist von einer sogenannten Schubkraft in Richtung der Drehachse begleitet. Wenn die Schubkraft übermäßig ist, wird der gesamte Rotor nach oben in Richtung der Drehachse verschoben. Dies macht eine Drehung der Magnet platte in einer geeigneten Höhe unmöglich (Stellung längs der Drehachse) und beeinflußt die Aufnahme und Wiedergabe in negativer Weise.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Elektromotor mit innenliegendem Rotor zu schaffen, der zur Verringerung der Dicke der magnetischen Aufnahme vorrichtung beitragen kann und der darüber hinaus der Schubkraft in Richtung der Drehachse aufgrund der Drehung des Rotors entgegenwirken kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn zeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs und die nebengeordneten Ansprüche gelöst.

Ein Elektromotor entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt eine Drehachse, die drehbar abgestützt ist, einen Rotor, der einen ein Magnetfluß in radialer Richtung erzeugenden ringförmigen An triebs-Permanentmagneten aufweist und der zusammen mit der Drehachse rotiert, einen außerhalb des Rotors angeordneten Stator, der einen Kern und eine Vielzahl von auf den Kern gewickelten Wicklungen aufweist und durch Zusammenwirken mit dem Antriebs-Permanent magneten ein Drehmoment für den Rotor erzeugt und einen Signal-Permanentmagneten zum Feststellen des Drehwinkels oder der Drehgeschwindigkeit des Rotors, wobei der Signal-Permanentmagnet an der radial gesehenen inneren Seite des Antriebs-Permanent magnets vorgesehen ist.

Mit der obigen Anordnung wird der Signal-Permanent magnet zum Abtasten der Drehung des Rotors innerhalb des Antriebs-Permanentmagnets des Rotors vorgesehen. Als Ergebnis ist es möglich, die Abmessungen (Dicke) in Richtung der Drehachse des Elektromotors zu verringern und der resultierende Elektromotor hat einen innenliegenden Rotor, der zur Verringerung der Dicke der magnetischen Aufnahmevorrichtung bei tragen kann.

Ein Elektromotor entsprechend einem anderen Ausführungs beispiel der Erfindung umfaßt eine Drehachse, die drehbar abgestützt ist, einen Rotor, der einen ein Magnetfluß in radialer Richtung erzeugenden Antriebs-Permanentmagneten aufweist und der sich zusammen mit der Drehachse dreht und einen außerhalb des Rotors angeordneten Stator, der einen Kern und eine Vielzahl von auf den Kern gewickelten Wicklungen aufweist und durch Zusammenwirken mit dem Antriebs- Permanentmagneten ein Drehmoment für den Rotor erzeugt, wobei eine Teil des äußeren Umfangs des Kerns des Stators zur Bildung einer Ausnehmung radial nach innen zurückgesetzt ist und die Wicklungen nicht an dem Teil des Stators vorgesehen sind, der der Ausnehmung entspricht. In einer Modifikation ist anstelle des zurückgezogenen Kerns ein Teil des Kerns des Stators offen und die Wicklung ist nicht an dem Teil des Stators entsprechend dem offenen Teil vorgesehen.

Mit dieser Anordnung ist der Kern des Stators radial zurückgezogen oder offen, so daß die Bewegungslinie der Magnetköpfe mit der Ausnehmung oder dem offenen Teil des Kerns ausgerichtet werden kann und die Magnetköpfe und andere Bauteile können in der Ebene des Rotors und des Stators angeordnet werden, wodurch es möglich ist, die Dicke der magnetischen Aufnahmevorrichtung zu verringern.

Ein Elektromotor entsprechend einem weiteren Aus führungsbeispiel der Erfindung umfaßt einen Rotor, der einen einen Magnetfluß in radialer Richtung erzeugenden Permanentmagneten aufweist und an einer Drehachse befestigt ist, der drehbar und senkrecht zu einem Rahmen gehalten wird, wobei der Rotor mit einer Nabe versehen ist, die ein scheibenförmiges Speichermedium hält und dreht, und einen außerhalb des Rotors angeordneten Stator, der einen Kern und eine Vielzahl von um den Kern gewickelten Windungen zur Erzeugung eines Magnetflusses in radialer Richtung aufweist und der in Zusammen wirkung mit dem Antriebs-Permanentmagnet ein Drehmoment für den Rotor erzeugt, wobei ein Teil des äußeren Umfangs des Kerns des Stators radial nach innen zurückgezogen oder weggeschnitten ist zur Bildung einer Ausnehmung oder eines offenen Teils, an dem die Windungen nicht vorgesehen sind und wobei der Stator mit einer magnetischen Abschirm platte versehen ist, die die Vielzahl der Wicklungen von oben abdeckt und ein Teil oder die gesamte magnetische Abschirmplatte näher an der Drehachse angeordnet ist als der äußerste Umfang des Rotors, um das Wegwandern des Rotors in Richtung der Drehachse zu vermeiden.

Die magnetische Abschirmplatte kann mit Vorsprüngen versehen sein, die näher an der Drehachse liegen als der äußerste Umfang des Rotors. Die Vorsprünge können in die von der Nabe wegführenden Richtung gebogen sein.

Mit dieser angegebenen Anordnung ist ein Teil oder der gesamte innere Umfang der magnetischen Abschirm platte näher an der Drehachse angeordnet als der äußerste Umfang des Rotors, so daß die magnetische Abschirmplatte zur Verhinderung des Auswanderns des Rotors in Richtung der Drehachse dient.

Ein Elektromotor entsprechend einem weiteren Aus führungsbeispiel der Erfindung umfaßt eine drehbar abgestützte Drehachse, einen Rotor, der einen ein Magnetfeld in radialer Richtung von seinem äußeren Umfang erzeugenden ringförmigen Antriebs- Permanentmagneten aufweist und der zusammen mit der Drehachse rotiert und einen außerhalb des Rotors angeordneten Stator, der einen Kern, und an den Enden des inneren Umfangs des Kerns sich in Richtung parallel zur Drehachse erstreckende abgebogene Bereiche und eine Vielzahl von auf den Kern ge wickelten Wicklungen aufweist.

Mit dieser Anordnung sind sich in Richtung der Lager erstreckende abgebogene Bereiche an dem Ende des inneren Umfangs des Statorkerns vorgesehen. Als Ergebnis wird die Fläche des Statorkerns, die dem Rotormagneten gegenüberliegt, erhöht und der magnetische Widerstand des Luftspalts zwischen dem Statorkern und dem Rotormagneten wird verringert. Dadurch existiert ein größerer Magnetfluß in dem Luftspalt und ein größeres Drehmoment. Darüber hinaus wirkt aufgrund der magnetischen Anziehungskraft zwischen dem Rotor und dem Stator eine gewisse Kraft auf den Rotor in Richtung des Lagers und der Schub kraft in Richtung der Drehachse aufgrund der Drehung des Rotors kann entgegengewirkt werden.

Mit dieser Anordnung wirkt aufgrund der magnetischen Anziehungskraft zwischen dem Rotor und dem Stator eine gewisse Kraft auf den Rotor in eine von der Nabe wegführenden Richtung, um der Schubkraft aufgrund der Drehung des Rotors entgegenzuwirken. Die Drehachse wird daher von einem Verschieben in Richtung seiner Länge abgehalten.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Querschnitt eines Elektromotors nach dem Stand der Technik,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Elektromotors nach dem Stand der Technik,

Fig. 3 einen Querschnitt eines anderen Elektromotors nach dem Stand der Technik,

Fig. 4 einen Querschnitt eines Elektromotors nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Fig. 5 eine Aufsicht auf den Elektromotor,

Fig. 6 eine vergrößerte Querschnittsdar stellung längs der Schnittlinie I in Fig. 4,

Fig. 7 eine auseinandergezogene Darstellung des Elektromotors,

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht eines Antriebs-Permanentmagneten,

Fig. 9 eine vergrößerte Querschnittsdar stellung des wesentlichen Bereichs eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung,

Fig. 10 eine Aufsicht auf einen Elektromotor eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung,

Fig. 11 einen Querschnitt eines Elektromotors entsprechend einem weiteren Aus führungsbeispiel der Erfindung,

Fig. 12 eine Querschnittsansicht eines Elektromotors, der in einer magneti schen Aufzeichnungsvorrichtung enthalten ist,

Fig. 13 einen Querschnitt eines Elektromotors nach einem weiteren Ausführungs beispiel der Erfindung,

Fig. 14 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht des Motors,

Fig. 15 eine Querschnittsansicht, die den Elektromotor in einer magnetischen Aufzeichnungsvorrichtung zeigt,

Fig. 16 und 17 Ausführungsbeispiele einer magnetischen Abschirmplatte,

Fig. 18 einen Querschnitt entsprechend einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Fig. 19 eine perspektivische Ansicht einer magnetischen Abschirmplatte nach Fig. 18,

Fig. 20 einen Querschnitt eines Elektromotors entsprechend einem weiteren Aus führungsbeispiel der Erfindung,

Fig. 21 einen Querschnitt eines Elektromotors nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, und

Fig. 22 einen Querschnitt eines Elektromotors entsprechend einem weiteren Aus führungsbeispiel der Erfindung.

Die Fig. 4 bis 9 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der ein elektrischer Motor mit innenliegendem Rotor verwendet wird, d. h. bei dem Rotor innerhalb des Stators angeordnet ist. Wie zu erkennen ist, ist die Drehachse 101 über Kugellager 161 in einem Lagerhalteelement 102 drehbar gelagert. Das Lagerhalteelement 102 ist senkrecht an einem flachen Motorrahmen 104 befestigt, der gleichzeitig als Schaltungsträger dient.

Ein Stator ist an dem Motorrahmen 104 befestigt. Der Stator 103 umfaßt einen Kern 103a aus laminierten Blechen aus ferromagnetischem Material und einen im wesentlichen ringförmigen Teil 103y und eine Vielzahl von Zahnbereichen 103s, die sich von dem inneren Umfang des ringförmigen Teils 103y radial nach innen erstrecken. Der Stator weist einen Bereich 103d mit größerem Durchmesser auf, der sich ungefähr über 15/18 des gesamten Umfangs erstreckt.

Im Bereich von ungefähr 3/18 des gesamten Umfangs ist der ringförmige Teil 103y nach innen eingezahnt, um eine Ausnehmung 103c zu bilden. Genauer gesagt, umfaßt es einen Teil 103b kleineren Durchmessers, wobei seine innere Fläche mit den inneren Enden der Zahnbereiche 103s ausgerichtet ist und zwei Verbindungsteile 103e erstrecken sich radial, um die Enden des Bereichs kleineren Durchmessers 103b und den Bereich 103d größeren Durchmessers miteinander zu verbinden.

Die Zahnbereiche 103s erstrecken sich von der inneren Fläche des Teils 103d größeren Durchmessers des ringförmigen Teils 103y nach innen. Der Umfang des Bereichs 103d größeren Durchmessers ist gleichmäßig in eine Anzahl Sektoren, zum Beispiel 15 Sektoren eingeteilt, die eine Vielzahl von "3" ist, und die Zahnbereiche 103s sind in den jeweiligen Sektoren gleichabständig voneinander angeordnet.

Um die jeweiligen Zahnbereiche 103s sind Windungen 106 gewickelt, die in drei Gruppen eingeteilt sind, wobei jede Gruppe aus Windungen 106 besteht, die um jeden dritten Zahnbereich 103s gewickelt sind. Die Windungen 106, die zur gleichen Gruppe gehören, sind miteinander verbunden und die drei Windungsgruppen bilden in Kombination eine Dreiphasenwicklung. Jeder der drei Windungsgruppen 106 werden mit einem 120°-Strom in Übereinstimmung mit dem Drehwinkel des Rotors gespeist, um ein Drehmoment in derselben Richtung zu erzeugen.

Der Stator 103 ist mit Schrauben 164 an dem Motor rahmen 104 befestigt. Zwischen dem Stator 103 und dem Motorrahmen 104 ist ein Abstandsstück 105 eingesetzt. Der Stator 103 ist koaxial zu dem Lagerhalteelement 102 angeordnet.

Innerhalb des Stators 3 ist ein Rotor 109 vorgesehen, der eine Nabe 108, die mit Preßsitz auf der Dreh achse 101 sitzt oder einstückig mit der Drehachse 101 geformt ist, und ein zylindrisches Joch 107 umfaßt, das aus ferromagnetischem Material gebildet ist und einstückig mit der Nabe 108 verbunden ist. Wie am besten in Fig. 8 zu erkennen ist, ist ein ringförmiger Antriebs-Permanentmagnet 110 auf der äußeren Fläche des Jochs 107 befestigt und in radialer Richtung magnetisiert, damit wechselnde magnetische Pole auf der äußeren Fläche vorgesehen sind, die der inneren Fläche der Zahnbereiche 103s des Stators 103 gegenüberliegen.

Der Antriebs-Permanentmagnet 110 wird durch Magneti sieren des Rotors 109 in radialer Richtung in eine Vielzahl von N- und S-Polen gebildet, die längs des Umfangs angeordnet sind. Beispielsweise ist die Anzahl der Magnetpole 24.

Ein Signal-Permamentmagnet 111 ist Bestandteil des Rotors 109 und wird durch Magnetisierung in axialer Richtung gebildet, um alternierende Magnetpole am unteren Ende des zylindrischen Teils des Rotors 109, d. h. am entgegengesetzten Ende zu der Nabe, aufzuweisen. Der Signal-Permanentmagnet 111 weist ein Magnetisierungsmuster zum Zwecke von FG zum Abtasten des Drehwinkels oder der Umdrehungsge schwindigkeit (Anzahl der Umdrehungen pro Zeiteinheit) auf.

Ein FG-Abtast-Schaltungsmuster 112 wird auf einem metallischen Schaltungsträger 104 gebildet, das mit einem schmalen Spalt im Abstand zum Signal- Permanentmagnet 111 liegt. Wenn der Rotor 109 sich dreht, erzeugen der Signal-Permanentmagnet 111 und das FG-Abtast-Schaltungsmuster 112 ein Drehsignal proportional zu der Umdrehungsgeschwindigkeit.

Der weggeschnittene Bereich 113 des Jochs 107 in Fig. 1 dient zur Verhinderung der Streuung des magnetisierenden Magnetflusses zur Zeit der Magneti sierung des Signal-Permanentmagnets, wodurch eine effektive Magnetisierung erzielt wird.

Weitere Elemente des elektrischen Motors sind Schubstopper 114, die am von der Nabe 109 entfernt liegenden Ende der Drehachse 101 befestigt sind, ein Gleitelement 165 mit niedrigem Reibungskoeffi zienten, das zwischen der Nabe 108 und dem Lager halteelement 102 eingefügt ist, und ein Antriebs stift 115, der an der Nabe 108 für eine Drehung der Magnetplatte 101 ähnlich dem in Fig. 1 ge zeigten befestigt ist.

Der obige elektrische Motor dreht über die Nabe 108 eine Magnetplatte 1, ähnlich zu der in Fig. 1 gezeigten, und treibt diese in der gleichen Weise wie der elektrische Motor nach dem Stand der Technik an. Zusammen mit der Drehung des Rotors 109 und durch die Drehung des Signal-Permanentmagnets 111 erzeugt das FG Abtast-Schaltungsmuster 112 ein Drehsignal proportional zur Drehgeschwindigkeit des Motors.

Der elektrische Motor ist mit innenliegendem Rotor ausgebildet und selbst wenn die Dicke des elektrischen Motors zur Reduzierung der Dicke der magnetischen Aufnahmevorrichtung verringert wird, gibt es keine Probleme hinsichtlich der Überlagerungsstörungen zwischen dem Magnetkopf und anderen Komponenten der Vorrichtung und des Rotors 109.

Da darüber hinaus der Signal-Permanentmagnet 111 auf der inneren Fläche des zylindrischen Rotors 109 vorgesehen ist, vergrößert er nicht die Abmessungen in Richtung der Drehachse und trägt zur Verringerung der Dicke der magnetischen Aufnahmevorrichtung bei.

Fig. 9 zeigt eine andere Ausführungsform des Signal-Permanentmagnets und seines Befestigungsaufbaus. Wie dargestellt ist, erstreckt sich ein Flansch 107a radial nach innen am unteren Ende des zylindrischen Jochs 107 und ein Signal-Permanentmagnet 111A, der ein vom Antriebs-Permanentmagnet 110 getrenntes Teil ist, ist an dem Flansch 107a befestigt. Da die Abmessung des Signal-Permanentmagnets in die Richtung der Drehachse entsprechend ausgeführt werden können, ohne die Abmessungen des Rotors zu erhöhen, d. h. den Motor in Richtung der Drehachse, ist der dargestellte Aufbau dort vorteilhaft, wo ein großer FG-Ausgang verlangt wird. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Signal-Permanentmagnet 111A ein von dem Antriebs-Permanentmagnet 110 getrenntes Teil. Sie können aber auch einstückig ausgebildet sein.

Fig. 10 zeigt eine Modifikation des Stators, in dem der Teil des ringförmigen Teils 103y, bei dem die Zahnbereiche 103s nicht vorgesehen sind, wegge schnitten ist. In anderen Worten gesagt, sind der Bereich 103b schmaleren Durchmessers und die Ver bindungsteile 103e des Ausführungsbeispiels nach den Fig. 4 bis 8 nicht vorgesehen. Der ringförmige Teil 103y weist daher eine C-Form mit einem offenen Teil 103f auf.

Hinsichtlich der anderen Gesichtspunkte ist das Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 identisch mit den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen.

Fig. 11 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des elektrischen Motors, bei dem der obere Teil und der äußere Umfangsteil des Stators 103 mit einem magnetischen Abschirmelement 213 abgedeckt sind. Das magnetische Abschirmelement 213 dient zur Abdeckung der Windungen 106 und der inneren Enden der Zahnbereiche 103s des Kerns 103a. Das magnetische Abschirm element 213 weist einen ringförmigen Teil 213a auf der Seite der Nabe in bezug auf die Stator wicklungen, einen zylindrischen Teil 213b, dessen oberes Ende mit dem äußeren Umfang des kreisförmigen Teil 213a verbunden ist, und Lappen 213c, die sich radial vom unteren Ende des zylindrischen Teils 213b nach außen erstrecken. Durch Löcher in den Lappen 213c greifen Schrauben hindurch und sind in dem Rahmen 104 eingeschraubt. Damit ist das magnetische Abschirmelement 213 direkt an dem Motorrahmen 104 befestigt. Der ringförmige Teil 213a ist mit einer kreisförmigen Öffnung 312 versehen, die durch den inneren Umfang 313 des kreisförmigen Teils 213a begrenzt ist. Die Öffnung 312 ermöglicht den Durchgang der Drehachse 110 und des Antriebs stifts 115. Das magnetische Abschirmelement 213 blockt jede Streuung des Magnetflusses zu den Magnetköpfen und der auf der Nabe 108 gehaltenen Magnetplatte ab und schützt die Windungen 106.

Ansonsten ist das Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 identisch zu den vorher beschriebenen Ausführungs beispielen.

In Übereinstimmung mit der Ausnehmung 103c des Stators 103 ist das magnetische Abschirmelement 213 auch mit einer Ausnehmung 213e versehen. Genauer gesagt, umfaßt der zylindrische Teil 213b einen Bereich größeren Durchmessers 213d, der sich nicht über den gesamten Umfang erstreckt, sondern ent sprechend dem Bereich größeren Durchmessers 103d des Stators 103 ausgebildet ist, und einen Bereich kleineren Durchmessers 213f, der den Bereich kleineren Durchmessers 103b des Stators 103 abdeckt und Verbindungsteile 213g, die sich radial erstrecken und die Enden des Bereichs größeren Durchmessers 213d und des Bereichs kleineren Durchmessers 213f miteinander verbinden. Entsprechend ist der ring förmige Teil 213a nicht direkt in einer Ringform ausgebildet, sondern ist mit einem weggeschnittenen Bereich versehen, um mit dem zylindrischen Bereich 213b übereinzustimmen, so daß der Umfang des ring förmigen Bereichs 213 mit dem zylindrischen Bereich 213b übereinstimmt und mit seinen oberen Enden verbunden ist.

Die Vorteile, die sich dadurch ergeben, daß die Ausnehmung 213e (Fig. 11), die Ausnehmung 103c (Fig. 5) oder der offene Teil 103f (Fig. 10) in dem obigen Ausführungsbeispiel vorgesehen sind, wird im folgenden beschrieben.

Bei der Anwendung der magnetischen Aufnahmevorrichtung, wie in Fig. 12 gezeigt, können die Magnetköpfe 41, 42 eine translatorische Bewegung durchführen. Die Bewegungslinie der Magnetköpfe 41, 42 ist zu der Ausnehmung 213e ausgerichtet und der Rotor 109, der Stator 103 und die Magnetköpfe 41, 42 sind in einer im wesentlichen gemeinsamen Ebene angeordnet. Dadurch wird die Verringerung der Dicke der magnetischen Aufnahmevorrichtung ermöglicht.

Da zusätzlich ein Teil des Kerns 103a mit der Aus nehmung 103c oder dem offenen Teil 103f versehen ist, existiert ein merkbares Ungleichgewicht in den auf den Antriebs-Permanentmagnet des Rotors 109 in radialer Richtung wirkenden Kräften und eine Gegen- oder Vorkraft wirkt ständig in eine bestimmte Richtung auf das Lager, so daß eine Vibration der Achse verhindert werden kann.

Die Fig. 13 bis 15 zeigen ein weiteres Ausführungs beispiel der Erfindung. In diesem Ausführungs beispiel ist der Radius der Kreisöffnung 312 der magnetischen Abschirmplatte 314 kleiner als der Radius des Rotors 310.

Genauer gesagt, weist die magnetische Abschirmplatte 314 einen ringförmigen Teil 314a, einen zylindrischen Teil 314b und Lappen 314c auf. Der ringförmige Teil 314a ist mit einer Öffnung 312 versehen, die von dem inneren Umfang 313 des ringförmigen Teils 314a begrenzt ist. Der Radius des inneren Umfangs 313 ist kleiner als der Radius der äußeren Fläche 110p des Antriebs-Permanentmagnets 110 des Rotors.

Die magnetische Abschirmplatte 314 ist an ihren am äußeren Umfang angeformten Befestigungslappen 314c über Schrauben 314h an dem Kern 103a befestigt, über die der Kern 103a ebenfalls an dem Motorrahmen 104 über ein Abstandsstück 105 befestigt ist.

Die Fig. 16 bis 19 zeigen ein anderes Ausführungs beispiel der magnetischen Abschirmplatte.

Die magnetische Abschirmplatte 314 nach Fig. 16 ist derart ausgebildet, daß Vorsprünge 318 an ver schiedenen Stellen des inneren Umfangs 313 der Öffnung 312 angeformt sind. Die inneren Enden der Vorsprünge 318 sind näher an der Drehachse 101 angeordnet als der äußere Umfang des Permanentmagnets 309 des Rotors 310. Mit dieser Ausbildung liegt die magnetische Abschirmplatte 314 dem Permanentmagneten 110 des Rotors nur an den Vorsprüngen 318 gegenüber und nicht über die gesamte innere Umfangsfläche. Als Ergebnis wird die Fläche der magnetischen Abschirmplatte 314, die dem Antriebs-Permanent magnet 110 gegenüberliegt, verringert, und ebenfalls wird die auf die magnetische Abschirmplatte 314 wirkende magnetische Anziehungskraft verringert. Ein Festhaften der magnetischen Abschirmplatte 314 an dem Rotor 310 aufgrund der magnetischen Anziehung wird dadurch verhindert.

Ein anderer Unterschied dieses Ausführungsbeispiels zu dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel liegt darin, daß anstelle der Kugellager 161 ein Gleitlager 302, zum Beispiel ein ölimprägniertes gesintertes Lager, verwendet wird. Es wird in dem Lagerhalteelement 102 gelagert. Ein Gleitelement 443 mit niedrigem Reibungskoeffizient wird zwischen die Nabe 108 und das öl-imprägnierte gesinterte Lager 302 eingefügt. Die Verwendung eines Gleitlagers ist vorteilhaft, da die Drehachse über eine größere Länge mittels einer einfachen Konstruktion und mit einem geringeren Durchmesser in radialer Richtung abgestützt wird.

Ansonsten ist das Ausführungsbeispiel nach Fig. 16 identisch zu den vorher beschriebenen Ausführungs beispielen.

Die magnetische Abschirmplatte 314 nach Fig. 17 ist derart ausgebildet, daß die an verschiedenen Stellen des inneren Umfangs 313 der Öffnung 312 angeformten Vorsprünge 318 in die Richtung parallel zur Drehachse 101 nach unten, d. h. von der Nabe weg gebogen sind. Die Spitzen der Vorsprünge 318 und nicht die Gesamtheit der Vorsprünge 318 liegen dem Antriebs- Permanentmagnet 310 gegenüber, so daß die Fläche der magnetischen Abschirmplatte, die dem Permanent magneten 310 des Rotors gegenüberliegt, weiterhin verringert wird.

Die in den Fig. 18 und 19 dargestellte magnetische Abschirmplatte 314 ist ähnlich der Abschirmplatte in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11. Das bedeutet, daß sie mit einem zylindrischen Teil 319, dessen oberes Ende mit dem äußeren Umfang des kreisförmigen Teils 314a verbunden ist, und Lappen 319a versehen ist, die sich von dem unteren Ende des zylindrischen Teils 319 radial nach außen erstrecken. Schrauben greifen durch Löcher in den Lappen 319a hindurch und sind in den Rahmen 304 geschraubt. Somit ist die magnetische Abschirmplatte 314 direkt mit dem Motor rahmen 304 befestigt im Gegensatz zu der magnetischen Abschirmplatte nach den Ausführungsbeispielen nach Fig. 16 und Fig. 17.

Es ist zu erkennen, daß entsprechend den Ausführungs beispielen nach den Fig. 16 bis 19 ein Teil oder die Gesamtheit des inneren Umfangs 313 der magnetischen Abschirmplatte 314 näher an der Drehachse angeordnet ist als der äußerste Umfang des Rotors 310, so daß die magnetische Abschirmplatte 314 verhindert, daß der Rotor 310 in Richtung der Drehachse ausbrechen kann. Dadurch wird vermieden, daß ein separates Teil zum Verhindern des Auswanderns des Rotors in Achs richtung notwendig wird, wodurch der Aufbau vereinfacht und die Kosten des elektrischen Motors verringert wird.

Fig. 20 zeigt in einem Querschnitt einen elektrischen Motor entsprechend einem weiteren Ausführungs beispiel der Erfindung.

Der Stator dieses Ausführungsbeispiels weist abge bogene Bereiche auf, die sich von den inneren Enden der Zahnbereiche 103s des Kerns 103a erstrecken. Die abgebogenen Bereiche liegen parallel zur Drehachse 101 nach unten, d.h. von der Nabe weg gerichtet.

Die abgebogenen Bereiche 436 werden durch Abbiegen eines der Vielzahl von laminierten Blechen des Statorkerns 103a gebildet. Ansonsten entspricht das Ausführungsbeispiel nach Fig. 20 den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen.

Mit den abgebogenen Bereichen 436 wird die Fläche des Statorkerns 103a,die dem Permanentmagneten des Rotors gegenüberliegt, erhöht. Dadurch wird der magnetische Widerstand über den Luftspalt zwischen den Enden der Zahnbereiche des Kerns 103a und den Polen des Permanentmagnets des Rotors verringert und der magnetische Fluß über den Luftspalt und entsprechend das durch das Zusammenwirken von Stator und Rotor erzeugte Drehmoment erhöht.

Ein weiterer durch die abgebogenen Bereiche 436 gegebener Vorteil liegt darin, daß die magnetische Anziehung zwischen dem Stator und dem Rotor dazu dient, eine auf den Rotor nach unten wirkende Kraft, d.h. in der Richtung weg von der Nabe, zu erzeugen. Diese Kraft wirkt der auf den Rotor in Richtung der Drehachse 21 aufgrund der Drehung des Rotors wirkende Schubkraft entgegen. Somit wird der gesamte Rotor davon abgehalten, sich in Richtung der Drehachse 21 zu verschieben.

Es ist daher möglich, nachteilige Wirkungen auf die Aufnahme und Wiedergabe zu vermeiden und es wird ein zuverlässiger, stabiler und dünner elektrischer Motor erzielt.

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der gebogene Bereich über den gesamten Umfang des Kerns 103a, d. h. auf allen Zahnbereichen 103s ausgebildet. Allerdings können in abgewandelter Weise die abgebogenen Bereiche nur über einen Teil des Umfangs des Statorkerns 103a, d. h. nur an einigen der Zahnbereiche 103s, vorgesehen werden.

Fig. 21 zeigt in einem Querschnitt einen elektrischen Motor nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. In der Figur bezeichnen gleiche Bezugs zeichen wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen gleiche oder entsprechende Teile.

Der gebogene Bereich 436 dieses Ausführungsbeispiels erstreckt sich von den inneren Enden der Zahnbereiche 103s des Statorkerns 103a schräg nach unten. Die gebogenen Bereiche 436 werden durch Abbiegen einer Vielzahl der laminierten Bleche des Statorkerns 103a gebildet. Ansonsten entspricht das Ausführungsbeispiel nach Fig. 21 demjenigen nach Fig. 20.

Mit diesem Ausführungsbeispiel werden ähnliche Vorteile, wie in Verbindung mit der Ausführungsbeispielen nach Fig. 20 erzielt.

Fig. 22 zeigt den Querschnitt eines elektrischen Motors entsprechend einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei die Bezugsziffern, wie sie in Zusammenhang mit den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen verwendet wurden, gleiche oder entsprechende Teile bezeichnen.

In der Figur bezeichnet der Buchstabe A die Mitte des Antriebs-Permanentmagnets in Richtung der Achse 101 und B bezeichnet die Mitte des Statorkerns 103a, insbesondere die inneren Enden der Zahnbereiche des Statorkerns 103a in Richtung der Achse des Statorkerns 103a. Die Mitte B in die Richtung der Achse des Statorkern 103a ist niedriger als die Mitte A des Antriebs-Permanentmagnets 110 in Richtung der Achse 101. In anderer Hinsicht ist dieses Ausführungsbeispiel identisch zu denen nach den Fig. 20 und 21.

Da die Mitte B in Richtung der Achse des Statorkerns 103a niedriger als die Mitte A des Permanentmagnets 110 in die Richtung der Achse 101 ist, erzeugt die magnetische Anziehung zwischen dem Stator und dem Rotor eine nach unten wirkende Kraft, um der Schubkraft aufgrund der Drehung des Motors entgegen zuwirken. Dadurch wird verhindert, daß der gesamte Rotor sich in Richtung der Drehachse 101 verschiebt. Es ist daher möglich, nachteilige Wirkungen auf die Aufnahme und Wiedergabe zu vermeiden und als Ergebnis wird ein zuverlässiger und dünner Motor erhalten.

Ein Vorteil des Ausführungsbeispiels nach Fig. 22 zu den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 20 und 21 liegt darin, daß die abgebogenen Bereiche 436 weg gelassen werden können und der Aufbau und die Her stellung des elektrischen Motors werden vereinfacht.

Claims

1. Elektromotor mit
einer Drehachse (101), die drehbar abgestützt ist;
einem Rotor (109), der einen einen Magnetfluß in radialer Richtung erzeugenden ringförmigen Antriebs-Permanentmagneten (110) aufweist und der zusammen mit der Drehachse rotiert;
einem außerhalb des Rotors angeordneten Stator (103), der einen Kern (103a) und eine Vielzahl von auf den Kern (103a) gewickelten Wicklungen (106) aufweist und durch Zusammenwirken mit dem Antriebs-Permanentmagneten (110) ein Dreh moment für den Rotor (109) erzeugt; und
einem Signal-Permanentmagneten (111, 111A)zum Abtasten des Drehwinkels oder der Drehgeschwindig keit des Rotors (109),
wobei der Signal-Permanentmagnet an der radial gesehen inneren Seite des Antriebs-Permanent magnets (110) vorgesehen ist.

2. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Kern (103a) einen ringförmigen Teil (103y) und Zahnbereiche (103s) umfaßt, die sich von der inneren Fläche des ringförmigen Teils radial nach innen erstrecken, wobei die Wicklungen (106) auf die Zahnbereiche ge wickelt sind.

3. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Antriebs-Permanentmagnet (110) alternierende magnetische Pole auf seiner äußeren Fläche aufweist, die der inneren Fläche des Kerns (103a) gegenüberstehen.

4. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Rotor (109) eine an der Dreh achse (101) befestigte Nabe (108) und ein an der Nabe (108) befestigtes ringförmiges Joch (107) aufweist und daß der ringförmige Permanent magnet (110) an der äußeren Fläche des ring förmigen Jochs (107) angeordnet ist.

5. Elektromotor mit
einer Drehachse (101), die drehbar abgestützt ist;
einem Rotor (109), der einen einen Magnetfluß in radialer Richtung erzeugenden ringförmigen Antriebs-Permanentmagneten (110) aufweist und der sich zusammen mit der Drehachse (101) dreht;
einem außerhalb des Rotors (109) angeordneten Stator (103), der einen Kern (103a) und eine Vielzahl von auf den Kern (103a) gewickelten Wicklungen (106) aufweist und durch Zusammenwirken mit dem Antriebs-Permanentmagneten (110) ein Drehmoment für den Rotor (109) erzeugt;
wobei ein Teil des äußeren Umfangs des Kerns (103a) zur Bildung einer Ausnehmung (103c) radial nach innen zurückgesetzt ist und die Wicklungen (106) nicht an dem Teil des Stators vorgesehen sind, der der Ausnehmung (103c) entspricht.

6. Elektromotor nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß der Kern (103a) einen ringförmigen Teil (103y) und Zahnbereiche (103s) umfaßt, die sich von der inneren Fläche des ringförmigen Teils radial nach innen erstrecken, wobei die Wicklungen (106) auf die Zahnbereiche ge wickelt sind.

7. Elektromotor nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß der ringförmige Teil des Kerns (103a) einen Bereich größeren Durchmessers (103d), einen Bereich kleineren Durchmessers (103b), dessen innere Fläche zu den inneren Enden der Zahnbereiche (103s) ausgerichtet ist und zwei Verbindungsbereiche (103e) umfaßt, die sich radial erstrecken und die Bereiche größeren und kleineren Durchmessers (103d, 103b) mit einander verbinden.

8. Elektromotor nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß der Antriebs-Permanentmagnet (110) alternierende magnetische Pole auf seiner äußeren Fläche aufweist, die der inneren Fläche des Kerns (103a) gegenüberstehen.

9. Elektromotor nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß der Rotor (109) eine an der Drehachse (101) befestigte Nabe (108) und ein an der Nabe (109) befestigtes ringförmiges Joch (107) aufweist und daß der ringförmige Permanentmagnet (110) an der äußeren Fläche des ringförmigen Jochs (107) angeordnet ist.

10. Elektromotor mit
einer Drehachse (101), die drehbar abgestützt ist;
einem Rotor (10), der einen einen Magnetfluß in radialer Richtung erzeugenden ringförmigen Antriebs-Permanentmagneten (110) aufweist und der zusammen mit der Drehachse (101) rotiert;
einem außerhalb des Rotors (109) angeordneten Stator (103), der einen Kern (103a) und eine Vielzahl von auf den Kern (103a) gewickelten Wicklungen (106) aufweist und durch Zusammenwirken mit dem Antriebs-Permanentmagneten (110) ein Drehmoment für den Rotor (109) erzeugt; wobei ein Teil des Kerns (103a) des Stators offen ist und die Wicklungen (106) nicht an dem Teil des Stators vorgesehen sind, der dem offenen Teil entspricht.

11. Elektromotor nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß der Kern (103a) einen ringförmigen Teil (103y) und Zahnbereiche (103s) umfaßt, die sich von der inneren Fläche des ringförmigen Teils radial nach innen erstrecken, wobei die Wicklungen (106) auf die Zahnbereiche ge wickelt sind.

12. Elektromotor nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß der ringförmige Teil des Kerns (103a) im wesentlichen eine C-Form mit einem offenen Teil aufweist.

13. Elektromotor nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß der Antriebs-Permanentmagnet (110) alternierende magnetische Pole auf seiner äußeren Fläche aufweist, die der inneren Fläche des Kerns (103a) gegenüberstehen.

14. Elektromotor nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß der Rotor (109) eine an der Dreh achse (101) befestigte Nabe (108) und ein an der Nabe (109) befestigtes ringförmiges Joch (107) aufweist und daß der ringförmige Permanent magnet (110) an der äußeren Fläche des ring förmigen Jochs (107) angeordnet ist.

15. Elektromotor mit
einem Rotor (310), der einen einen Magnetfluß in radialer Richtung erzeugenden Permanentmagneten (110) aufweist und an einer Drehachse (101) befestigt ist und der mit einer Nabe (108) ver sehen ist, die ein scheibenförmiges Speicher medium hält und dreht, wobei die Drehachse (101) drehbar und senkrecht zu einem Rahmen gehalten wird; und
einem außerhalb des Rotors (310) angeordneten Stator (103), der einen Kern (103a) und eine Vielzahl von um den Kern gewickelten Wicklungen (106) zur Erzeugung eines Magnetflusses in radialer Richtung aufweist und in Zusammenwirken mit dem Antriebs-Permanentmagneten ein Drehmoment für den Rotor (310) erzeugt,
wobei ein Teil des äußeren Umfangs des Kerns des Stators radial nach innen zurückgezogen oder weggeschnitten ist, um eine Ausnehmung (103c) oder ein offenes Teil (103f) zu bilden, an denen die Wicklungen nicht vorgesehen sind und
wobei der Stator mit einer magnetischen Abschirm platte (314) versehen ist, die die Vielzahl der Wicklungen von der Seite der Nabe her abdeckt, wobei ein Teil oder die gesamte magnetische Abschirmplatte näher an der Drehachse angeordnet ist als der äußere Umfang des Rotors, um das Auswandern des Rotors in Richtung der Drehachse zu verhindern.

16. Elektromotor nach Anspruch 15, dadurch gekenn zeichnet, daß die magnetische Abschirmplatte einen im wesentlichen ringförmigen Teil (314a) mit einer kreisförmigen Öffnung (312) zum Durchgang der Drehachse, eine im allgemeinen zylindrische Seitenwand (314b) umfaßt, die den ringförmigen Teil des Stators umgibt, wobei der im allgemeinen zylindrische Teil in dem Bereich, in dem die Ausnehmung oder der offene Teil vorgesehen ist, radial nach innen eingezahnt ist.

17. Elektromotor nach Anspruch 15, dadurch gekenn zeichnet, daß der Kern (103a) einen ringförmigen Teil (103y) und Zahnbereiche (103s) umfaßt, die sich von der inneren Fläche des ringförmigen Teils radial nach innen erstrecken, wobei die Wicklungen (106) auf die Zahnbereiche ge wickelt sind.

18. Elektromotor nach Anspruch 15, dadurch gekenn zeichnet, daß der Antriebs-Permanentmagnet (110) alternierende magnetische Pole auf seiner äußeren Fläche aufweist, die der inneren Fläche des Kerns (103a) gegenüberstehen.

19. Elektromotor nach Anspruch 15, dadurch gekenn zeichnet, daß der Rotor (109) eine an der Dreh achse (101) befestigte Nabe (108) und ein an der Nabe (108) befestigtes ringförmiges Joch (107) aufweist und daß der ringförmige Permanent magnet (110) an der äußeren Fläche des ring förmigen Jochs (107) angeordnet ist.

20. Elektromotor nach Anspruch 15, dadurch gekenn zeichnet, daß die magnetische Abschirmplatte mit Vorsprüngen (318) versehen ist, deren innere Enden näher an der Drehachse angeordnet sind als der äußere Umfang des Rotors.

21. Elektromotor nach Anspruch 20, dadurch gekenn zeichnet, daß die Vorsprünge in die Richtung parallel zur Drehachse, von der Nabe wegführend gebogen sind.

22. Elektromotor mit
einer drehbar abgestützten Drehachse (101);
einem mit der Drehachse umlaufenden Rotor (109), der mit einem ringförmigen Antriebs-Permanentmagne ten (110) zur Erzeugung eines Magnetfeldes in radialer Richtung von seiner äußeren Umfangsfläche aus versehen ist; und
einem außerhalb des Rotors angeordneten Stator (103), der einen Kern mit an dem Ende des inneren Umfangs des Kerns sich parallel zu der Drehachse erstreckenden abgebogenen Bereichen (436) und eine Vielzahl von auf dem Kern (103a) gewickelten Wicklungen (106) aufweist.

23. Elektromotor nach Anspruch 22, dadurch gekenn zeichnet, daß der Kern einen ringförmigen Teil (103y) und Zahnbereiche (103s) aufweist, die sich von der inneren Fläche des ringförmigen Teils radial nach innen erstrecken, wobei die Wicklungen auf den Zahnbereichen angeordnet sind und die inneren Enden der Zahnbereiche die Enden des inneren Umfangs des Statorkerns bilden.

24. Elektromotor nach Anspruch 22, dadurch gekenn zeichnet, daß der Antriebs-Permanentmagnet (110) alternierende magnetische Pole auf seiner äußeren Fläche aufweist, die der inneren Fläche des Kerns (103a) gegenüberstehen.

25. Elektromotor nach Anspruch 22, dadurch gekenn zeichnet, daß der Rotor (109) eine an der Dreh achse (101) befestigte Nabe (108) und ein an der Nabe (108) befestigtes ringförmiges Joch (107) aufweist und daß der ringförmige Permanent magnet (110) an der äußeren Fläche des ring förmigen Jochs (107) angeordnet ist.

26. Elektromotor nach Anspruch 22, dadurch gekenn zeichnet, daß der Rotor weiterhin eine an der Drehachse befestigte Nabe aufweist und ein Speichermedium hält und dreht und daß die abgebogenen Bereiche sich von der Nabe weg erstrecken.

27. Elektromotor mit
einer drehbar abgestützten Drehachse (101);
einem zusammen mit der Drehachse rotierenden Rotor (109), der mit einer an der Drehachse befestigten Nabe (108), die ein Speichermedium hält und dreht, und einem ringförmigen Antriebs- Permanentmagneten (110) versehen ist, der ein Magnetfeld in radialer Richtung von seinem äußeren Umfang aus erzeugt, und
einem außerhalb des Rotors angeordneten Stator (103), der einen Kern (103a) und eine Vielzahl von um den Kern (103a) gewickelten Wicklungen (106) aufweist, wobei die Mitte (B) des Kerns in Richtung der Drehachse weiter weg von der Nabe liegt als die Mitte (A) des Antriebs-Permanent magnets in Richtung der Drehachse.

28. Elektromotor nach Anspruch 27, dadurch gekenn zeichnet, daß der Kern einen ringförmigen Teil (103y) und Zahnbereiche (103s) aufweist, die sich von der inneren Fläche des ringförmigen Teils radial nach innen erstrecken, wobei die Wicklungen auf den Zahnbereichen angeordnet sind und die inneren Enden der Zahnbereiche die Enden des inneren Umfangs des Statorkerns bilden.

29. Elektromotor nach Anspruch 27, dadurch gekenn zeichnet, daß der Antriebs-Permanentmagnet (110) alternierende magnetische Pole auf seiner äußeren Fläche aufweist, die der inneren Fläche des Kerns (103a) gegenüberstehen.

30. Elektromotor nach Anspruch 27, dadurch gekenn zeichnet, daß der Rotor weiterhin ein ringförmiges Joch (107) aufweist, das an der Nabe befestigt ist, wobei der ringförmige Permanentmagnet an der äußeren Fläche des ringförmigen Jochs angeordnet ist.