DE4117647A1 - Hydraulische klemmvorrichtung mit direkt betriebenem klemmelement - Google Patents
Hydraulische klemmvorrichtung mit direkt betriebenem klemmelementInfo
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Klemmvor
richtung, die so ausgelegt ist, daß sie einen festzulegenden
Gegenstand, wie eine Metallform, eine Arbeitspalette und
dergleichen, auf einen Befestigungstisch einer Fertigungsmaschine,
wie einer Spritzformmaschine, einem Bearbeitungszentrum usw.
pressen und an ihm festlegen kann, und insbesondere eine
hydraulische Klemmvorrichtung des Types, bei dem ein Klemmelement
unmittelbar und direkt durch einen hydraulischen Kolben betrieben
wird.
Eine derartige hydraulische Klemmvorrichtung, wie in den Fig.
6 und 7 dargestellt, ist dem Erfinder der vorliegenden Erfindung
bekannt und ist in der folgenden Weise aufgebaut.
Ein Gehäuse 104 einer hydraulischen Klemmvorrichtung 103 ist in
einer U-ähnlichen waagrecht liegenden Konfiguration aufgebaut,
wobei eine Zylinderbohrung 111 und eine Feder-Aufnahmebohrung 121
vertikal in einem überstehenden Teil 140 seines vorderen oberen
Bereiches ausgebildet sind. Ein Kolben 113 ist so in die Zylinder
bohrung 111 eingefügt, daß er in vertikaler Richtung öldicht
gleitbar ist. Eine Klemmantrieb-Ölkammer 115 ist oberhalb des
Kolbens 113 innerhalb der Zylinderbohrung 115 ausgebildet. Ein
Klemmelement 105 erstreckt sich vom Kolben 113 nach unten. Eine
Ausspannfeder 123 ist außen um das Klemmelement 105 innerhalb der
Feder-Aufnahmebohrung 121 angebracht. Wenn der Kolben 113 durch
einen hydraulischen Druck in der Klemmantrieb-Ölkammer 115 ange
trieben wird, dient das Klemmelement 105 dazu, einen Feststellab
schnitt 102a der obigen Metallform 102 anzupressen und zu
befestigen.
Mit dem o. g. Stand der Technik gibt es jedoch die folgenden
Schwierigkeiten.
- a) Um das Gehäuse 104 ausreichend widerstandsfähig gegen die Klemm-Reaktionskraft zu machen, die von dem Klemmelement 105 auf das überstehende Teil 140 übertragen wird, ist es notwen dig, die Steifigkeit eines Säulenabschnittes 141 zu erhöhen. Im Ergebnis kann nicht vermieden werden, daß das Gehäuse 104 in seinen Abmessungen größer und im Gewicht schwerer wird.
- b) Da die Höhenabmessung der Zylinderbohrung 111 durch die Höhen abmessung der Feder-Aufnahmebohrung 121 begrenzt ist, kann nicht vermieden werden, daß der zulässige Hub (S) des Kolbens 13 kurz wird. Daher wird ein Einstellbereich (R) einer Klemm dicke der durch Subtraktion einer minimalen Klemmdicke t von einer maximalen Klemmdicke T erhalten wird, klein.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine hydraulische Klemm
vorrichtung zu schaffen, die in ihren Abmessungen klein und im
Gewicht leicht ist und bei der einstellbare Bereich einer
Klemmdicke vergrößert wird.
Diese Aufgabe wird mit einer folgendermaßen aufgebauten Klemm
vorrichtung gelöst.
Ein umfangsseitige Wand einer Zylinderbohrung, die in einem
oberen Abschnitt eines Gehäuses ausgebildet ist, erstreckt
sich nach unten und ist an einem unteren Abschnitt des
Gehäuses fest angebracht. Eine auf eine Metallform gerichtete
Öffnung ist im unteren Abschnitt der umfangsseitigen Wand
ausgebildet. Eine Klemmantrieb-Ölkammer ist oberhalb eines
Kolbens ausgebildet, der in die Zylinderbohrung eingefügt
ist, ebenso erstreckt sich ein Klemmelement vom Kolben nach
unten, wobei eine Feder-Aufnahmebohrung oben in dem Klemm
element von unten her ausgebildet ist. Eine Ausspannfeder,
die in die Feder-Aufnahmebohrung eingesetzt ist, wird sowohl
von der oberen Wand der Feder-Aufnahmebohrung als auch dem
unteren Abschnitt des Gehäuses aufgenommen.
Mit der vorliegenden Erfindung können die folgenden Vorteile
erreicht werden.
- a) Da die umfangsseitige Wand der Zylinderbohrung sich nach unten erstreckt und an dem unteren Abschnitt des Gehäuses fest angebracht ist, wird es möglich, den Säulenabschnitt der herkömmlichen Ausführungsform bei dem Gehäuse wegzu lassen. Daher kann das Gehäuse in den Abmessungen klein und im Gewicht leicht hergestellt werden.
- b) Da die Feder-Aufnahmebohrung in dem Klemmelement ausge bildet ist, wird die Höhenabmessung der Zylinderbohrung nicht durch die Höhenabmessung der Feder-Aufnahmebohrung begrenzt. Damit ist es möglich, den einstellbaren Bereich der Klemmdichte zu vergrößern, indem man den zulässigen Hub des Kolbens vergrößert.
Somit wird es möglich, die hydraulische Klemmvorrichtung in ihren
Abmessungen klein und im Gewicht leicht zu gestalten und den
einstellbaren Bereich der Klemmdicke zu vergrößern.
Die Erfindung wird weiterhin lediglich beispielhaft anhand der
beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 bis 3 eine erste Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 1 eine senkrechte Schnittansicht einer
hydraulischen Klemmvorrichtung;
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die
hydraulische Klemmvorrichtung;
Fig. 3 eine Ansicht der hydraulischen Klemmvorrichtung
von links;
Fig. 4 und 5 eine zweite Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 4 eine Ansicht entsprechend Fig. 1;
Fig. 5 eine Ansicht entsprechend Fig. 2;
Fig. 6 und 7 eine herkömmliche Ausführungsform;
Fig. 6 eine Ansicht entsprechend Fig. 1; und
Fig. 7 eine Ansicht entsprechend Fig. 3.
Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine erste Ausführungsform.
Eine Metallform (ein festzulegender Gegenstand) 2, der auf die
Oberfläche eines Befestigungstisches 1 gesetzt ist, ist so ausge
legt, daß er mit einer hydraulischen Klemmvorrichtung 3 befestigt
werden kann. Die hydraulische Klemmvorrichtung 3, ist so ausge
legt, daß sie einen Feststellabschnitt 2a der Metallform 2 mit
einem Klemmelement 5, das nach unten wirkend innerhalb eines
Gehäuses 4 betrieben wird, anpressen und befestigen kann.
Das Gehäuse 4 ist in einer langgestreckten Konfiguration mit
einem oberen ersten Ende und einem unteren zweiten Ende
ausgebildet und ist aufgebaut, indem ein unteres Gehäuse 6 und
ein oberes Gehäuse 7 mit Hilfe von vier Bolzen 8 aneinander be
festigt sind. Ein T-förmiger Schenkelbereich 10 des unteren
Gehäuses 6 ist so ausgelegt, daß er in eine T-förmige Nut 1a des
Befestigungstisches 1 eingefügt werden kann. Eine Zylinderbohrung
11 ist vertikal in dem oberen Gehäuse 7 ausgebildet. Eine Öffnung
12 ist in einem solchen Bereich der umfangsseitigen Wand 11a
(linker Bereich in Fig. 1) der Zylinderbohrung 11 ausgebildet,
daß sie auf die Metallform 2 gerichtet ist. Ein Kolben 13 ist so
in die Zylinderbohrung 11 eingesetzt, daß er durch eine Dichtung
14 öldicht in vertikaler Richtung gleitbar ist. Eine Klemmantrieb-
Ölkammer 15 ist oberhalb des Kolbens 13 ausgebildet, und eine
Einlaß-/Auslaßöffnung 16 für unter Druck stehendes Öl öffnet
sich in die Klemmantrieb-Ölkammer 15.
Das Klemmelement 5 umfaßt einen zylindrischen Säulenabschnitt 18,
der unmittelbar vom Kolben 13 nach unten ragt, und einen Klemmbe
reich 19, der vom unteren Bereich des Säulenabschnittes 18 in die
vorgenannte Öffnung 12 ragt. Eine Feder-Aufnahmebohrung 21 ist
oben in das Klemmelement 5 von der Unterseite her ausgebildet.
Eine Führungsmuffe 22 ist so in die Feder-Aufnahmebohrung 21
eingefügt, daß sie relativ dazu in vertikaler Richtung gleitbar
ist, und eine Ausspannfeder 23 aus einer Druckfeder ist in die
Führungsmuffe 22 eingefügt. Ein unteres Ende 23a der Ausspannfeder
23 wird vom unteren Gehäuse 6 durch einen unteren Flansch 22a
aufgenommen, der in einem zweiten Ende der Führungsmuffe 22 ausge
bildet ist. Ein oberes Ende 23b der Ausspannfeder 23 ist in
federnden Kontakt mit einem Feder-Haltesitz 24 gebracht, der in
einer oberen Wand der Feder-Aufnahmebohrung 21 ausgebildet ist.
Wie in Fig. 1 dargestellt, arbeitet die oben beschriebene
hydraulische Klemmvorrichtung 3 folgendermaßen.
Zum Zeitpunkt des Ausspannens der Metallform 2 wird unter Druck
stehendes Öl in der Klemmantrieb-Ölkammer 15 aus der Einlaß-/Aus
laß-Öffnung für unter Druck stehendes Öl ausgelassen. Daraufhin,
wie es durch die Linie aus abwechselnd langen und zwei kurzen
Strichen dargestellt ist, werden der Kolben 13 und das Klemm
element 5 in eine Ausspannstellung durch eine Federkraft der
Ausspannfeder gedrückt.
Zum Zeitpunkt des Einklemmens der Metallform 2 wird unter Druck
stehendes Öl von der Einlaß-/Auslaßöffnung 16 für unter Druck
stehendes Öl zu der Klemmantrieb-Ölkammer 15 geliefert.
Daraufhin, wie es durch die durchgezogene Linie angedeutet ist,
wird der Kolben 13 durch den hydraulischen Druck in der Klemman
trieb-Ölkammer nach unten getrieben, und der Klemmbereich 19 des
Klemmelementes 5, der damit abgesenkt wird, dient dazu, den Fest
stellabschnitt 2a, der in die vorgenannte Öffnung anzupressen.
Dabei bezeichnet das Symbol T eine maximale Klemmdicke, und das
Symbol t bezeichnet eine minimale Klemmdicke. Weiterhin bezeichnet
das Symbol R einen einstellbaren Bereich der Klemmdicke, in
anderen Worten, einen zulässigen Hub S des Kolbens 13.
Mit der oben beschriebenen Ausführungsform können folgende Vor
teile erreicht werden.
Da die umfangsseitige Wand 11a der Zylinderbohrung 11, der in dem
oberen Gehäuse 7 ausgebildet ist, sich genau nach unten erstreckt
und an dem unteren Gehäuse befestigt ist, kann der Säulenabschnitt
141, der bei der herkömmlichen Ausführungsform (vgl. Fig. 6
und 7) benötigt wird, weggelassen werden. Daher kann das Gehäuse
4 in den Abmessungen klein und im Gewicht leicht hergestellt
werden.
Da die Feder-Aufnahmebohrung 21 im Inneren des Klemmelementes 5
ausgebildet ist, ist die Höhenabmessung der Zylinderbohrung 11
nicht durch die Höhenabmessung der Feder-Aufnahmebohrung 21 be
grenzt. Daher kann der einstellbare Bereich R der Klemmdicke
vergrößert werden, indem man den zulässigen Hub S des Kolbens 13
vergrößert.
Da die Ausspannfeder 23 in die Führungsmuffe 22 eingefügt ist,
kann verhindert werden, daß der Kolben 13 und das Klemmelement 5
sich damit durch einen Umfangsbereich der Feder 23 gegenseitig
beeinflussen, so daß diese in vertikaler Richtung leicht gleitbar
ist.
Da der Klemmbereich 19 des Klemmelementes 5 radial nach außen vom
Säulenabschnitt 18 hervorsteht, kann die Klemmdruckfläche ver
größert werden, so daß der Druck pro Einheitsfläche zum Zeitpunkt
des Klemmens herabgesetzt werden kann. Als Ergebnis wird es
möglich, eine Beschädigung des Feststellabschnittes 2a der Metall
form 2 zu verhindern.
Die Fig. 4 und 5 zeigen eine zweite Ausführungsform, wobei
Komponenten mit demselben Aufbau, wie er in der oben beschriebenen
Ausführungsform verwendet ist, grundsätzlich mit den gleichen
Symbolen bezeichnet sind.
Das Gehäuse 4 ist einstückig in vertikaler Richtung ausgebildet
und hat eine obere Wand, die durch einen Deckverschluß 30 der
Klemmantrieb-Ölkammer 15 gebildet ist. Eine Achse B der Feder-
Aufnahmebohrung 21 ist nach rechts in bezug auf die Achse A des
Kolbens 13 versetzt und der untere Abschnitt der Führungsmuffe 22
ist in das Gehäuse 4 eingepaßt. Weiterhin ist der Klemmbereich 19
des Klemmelementes 5 so ausgebildet, daß er denselben Durchmesser
wie den des Säulenabschnittes 18 hat.
Mit der zweiten Ausführungsform können die folgenden Vorteile
erreicht werden. Da die Achse B der Feder-Aufnahmebohrung 21 in
bezug auf die Achse A des Kolben 13 versetzt ist, kann die
Führungsmuffe 22 verhindern, daß sich der Kolben 13 um die
Achse A dreht. Daher kann der Aufbau zum Verhindern der Drehung
des Kolbens 13 vereinfacht werden. Zusätzlich, indem die Achse B
der Feder-Aufnahmebohrung 21 zur rechten Seite hin verlagert
wird, um die Druckfläche des Klemmbereiches 19 zu erhöhen, kann
der Druck pro Einheitsfläche zum Zeitpunkt des Klemmens erniedrigt
werden.
Die oben beschriebenen Ausführungsformen können jeweils folgender
maßen verändert werden.
Bei der hydraulischen Klemmvorrichtung 3 kann das Klemmelement 5
in einer solchen Lage angeordnet sein, daß es waagrecht oder in
Schrägrichtung betrieben wird, anstatt in einer Lage, in der es
vertikal betrieben wird, zu sein.
lndem auf die Führungsmuffe 22 verzichtet wird, kann die Ausspann
feder 23 direkt in die Feder-Aufnahmebohrung eingefügt werden.
Da viele unterschiedliche Ausführungsformen der Erfindung für den
Fachmann naheliegend sind, wobei einige hierin offenbart sind
oder Bezug auf sie genommen ist, ist es selbstverständlich, daß
die speziellen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, wie
sie hier dargestellt sind, als beispielhafte Darstellungen gedacht
sind und nicht die Erfindung beschränken, und es ist selbstver
ständlich, daß Ausführungsformen erzeugt und Änderungen oder
Modifikationen vorgenommen werden können, ohne daß man sich vom
Gedanken und Umfang der Erfindung, wie sie in den beigefügten
Ansprüchen beschrieben ist, entfernt.
Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und den
Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl
einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung
der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung
sein.
Bezugszeichenliste
1 Befestigungstisch
1a Nut
2 Metallform
2a Feststellabschnitt
3 Hydraulische Klemmvorrichtung
4 Gehäuse
5 Klemmelement
6 unteres Gehäuse
7 oberes Gehäuse
8 Bolzen
10 Schenkelbereich
11 Zylinderbohrung
11a umfangsseitige Wand
12 Öffnung
13 Kolben
14 Dichtung
15 Klemmantrieb-Ölkammer
16 Einlaß-/Auslaßöffnung
18 Säulenabschnitt
19 Klemmbereich
21 Feder-Aufnahmebohrung
22 Führungsmuffe
22a unterer Flansch
23 Ausspannfeder
23a unteres Ende
23b oberes Ende
24 Feder-Haltesitz
30 Deckverschluß
102 Metallform
102a Feststellabschnitt
103 hydraulische Klemmvorrichtung
104 Gehäuse
105 Klemmelement
111 Zylinderbohrung
113 Kolben
115 Klemmantrieb-Ölkammer
121 Feder-Aufnahmebohrung
123 Ausspannfeder
140 überstehendes Teil
141 Säulenabschnitt
1a Nut
2 Metallform
2a Feststellabschnitt
3 Hydraulische Klemmvorrichtung
4 Gehäuse
5 Klemmelement
6 unteres Gehäuse
7 oberes Gehäuse
8 Bolzen
10 Schenkelbereich
11 Zylinderbohrung
11a umfangsseitige Wand
12 Öffnung
13 Kolben
14 Dichtung
15 Klemmantrieb-Ölkammer
16 Einlaß-/Auslaßöffnung
18 Säulenabschnitt
19 Klemmbereich
21 Feder-Aufnahmebohrung
22 Führungsmuffe
22a unterer Flansch
23 Ausspannfeder
23a unteres Ende
23b oberes Ende
24 Feder-Haltesitz
30 Deckverschluß
102 Metallform
102a Feststellabschnitt
103 hydraulische Klemmvorrichtung
104 Gehäuse
105 Klemmelement
111 Zylinderbohrung
113 Kolben
115 Klemmantrieb-Ölkammer
121 Feder-Aufnahmebohrung
123 Ausspannfeder
140 überstehendes Teil
141 Säulenabschnitt
Claims (4)
1. Hydraulische Klemmvorrichtung mit direkt betreibbarem
Klemmelement, mit:
einem Gehäuse (4) mit einer ersten Endseite und einer zweiten Endseite;
einer Zylinderbohrung (11), die so in dem ersten Endseitenbereich des Gehäuses (4) ausgebildet ist, daß sie sich zu den gegenüberliegenden Endseiten hin erstreckt;
einer umfangsseitigen Wand (11a) der Zylinderbohrung (11), die sich auf die zweite Endseite zu erstreckt und an dem zweiten Endseitenbereich des Gehäuses (4) befestigt ist;
einer Öffnung (12), die so in dem zweiten Endseiten bereich der umfangsseitigen Wand (11a) ausgebildet ist, daß sie auf einen festzulegenden Gegenstand (2) gerichtet ist;
einem Kolben (13) mit einer Achse (A), welcher öldicht in die Zylinderbohrung (11) eingefügt ist;
einer Klemmantrieb-Ölkammer (15), die außerhalb des ersten Endseitenbereiches des Kolbens (13) gebildet ist;
einer Feder-Aufnahmebohrung (21) mit einer Achse (B), welche in dem Klemmelement (5) von der zweiten End fläche her zur ersten Endseite hin ausgebildet ist; und
eine Ausspannfeder (23), die in die Feder-Aufnahme bohrung (21) eingefügt ist, und von dem ersten End seitenbereich der Feder-Aufnahmebohrung (21) und dem zweiten Endseitenbereich des Gehäuses (4) aufgenommen wird.
einem Gehäuse (4) mit einer ersten Endseite und einer zweiten Endseite;
einer Zylinderbohrung (11), die so in dem ersten Endseitenbereich des Gehäuses (4) ausgebildet ist, daß sie sich zu den gegenüberliegenden Endseiten hin erstreckt;
einer umfangsseitigen Wand (11a) der Zylinderbohrung (11), die sich auf die zweite Endseite zu erstreckt und an dem zweiten Endseitenbereich des Gehäuses (4) befestigt ist;
einer Öffnung (12), die so in dem zweiten Endseiten bereich der umfangsseitigen Wand (11a) ausgebildet ist, daß sie auf einen festzulegenden Gegenstand (2) gerichtet ist;
einem Kolben (13) mit einer Achse (A), welcher öldicht in die Zylinderbohrung (11) eingefügt ist;
einer Klemmantrieb-Ölkammer (15), die außerhalb des ersten Endseitenbereiches des Kolbens (13) gebildet ist;
einer Feder-Aufnahmebohrung (21) mit einer Achse (B), welche in dem Klemmelement (5) von der zweiten End fläche her zur ersten Endseite hin ausgebildet ist; und
eine Ausspannfeder (23), die in die Feder-Aufnahme bohrung (21) eingefügt ist, und von dem ersten End seitenbereich der Feder-Aufnahmebohrung (21) und dem zweiten Endseitenbereich des Gehäuses (4) aufgenommen wird.
2. Hydraulische Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Führungsmuffe (22) mit einem
zweiten Endbereich (22a) in die Feder-Aufnahmebohrung (21)
eingefügt ist und daß die Ausspannfeder (23) in die
Führungsmuffe (22) eingefügt ist und vom ersten Endseiten
bereich der Feder-Aufnahmebohrung (21) und dem zweiten
Ende (22a) der Führungsmuffe (22) aufgenommen wird.
3. Hydraulische Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Klemmbereich (19) von dem Säulenab
schnitt (18) in die Öffnung (2) ragt.
4. Hydraulische Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Achse (B) der Feder-Aufnahmeöffnung
(21) in Richtung auf die gegenüberliegende Seite der Öff
nung (12) in bezug auf die Achse (A) des Kolbens (13)
versetzt ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2147560A JPH0441144A (ja) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | クランプ具直動形油圧クランプ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4117647A1 true DE4117647A1 (de) | 1991-12-12 |
Family
ID=15433106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4117647A Withdrawn DE4117647A1 (de) | 1990-06-05 | 1991-05-29 | Hydraulische klemmvorrichtung mit direkt betriebenem klemmelement |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5110099A (de) |
JP (1) | JPH0441144A (de) |
DE (1) | DE4117647A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0592232A1 (de) * | 1992-10-08 | 1994-04-13 | Aioi Seiki Inc. | Spannvorrichtung |
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---|---|---|---|---|
JP2566068Y2 (ja) * | 1992-06-17 | 1998-03-25 | 相生精機株式会社 | クランプ装置 |
JPH09285926A (ja) * | 1996-02-23 | 1997-11-04 | Kyoei Seiko:Kk | クランプ装置及び歯車減速装置並びに回転駆動装置 |
TW201130596A (en) * | 2010-03-10 | 2011-09-16 | xuan-long Wu | Hydraulic chuck |
CN105364580A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-02 | 吴中区光福华宇钣金厂 | 一种三向机用夹具 |
CN105364578A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-02 | 吴中区光福华宇钣金厂 | 一种全气缸三向机用夹具 |
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US4174828A (en) * | 1976-05-10 | 1979-11-20 | Bergman Raymond A | Bayonet clamping apparatus for machine tools |
US4620695A (en) * | 1984-08-28 | 1986-11-04 | Davan Industries | Power clamping apparatus |
JPH06338932A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 端末装置 |
-
1990
- 1990-06-05 JP JP2147560A patent/JPH0441144A/ja active Pending
-
1991
- 1991-05-21 US US07/703,834 patent/US5110099A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-29 DE DE4117647A patent/DE4117647A1/de not_active Withdrawn
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EP0592232A1 (de) * | 1992-10-08 | 1994-04-13 | Aioi Seiki Inc. | Spannvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0441144A (ja) | 1992-02-12 |
US5110099A (en) | 1992-05-05 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |