DE4112056C2

DE4112056C2 -

Info

Publication number: DE4112056C2
Application number: DE4112056A
Authority: DE
Inventors: Kyoung-Seo Busan Kr Min
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 1990-04-16
Filing date: 1991-04-12
Publication date: 1993-07-29
Also published as: DE4112056A1; KR950006419B1; KR910019043A; US5175716A; JP2688387B2; JPH04222932A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Hochgeschwindigkeitssuchen einer Spur in einem optischen Aufzeichnungs/Wiedergabeapparat.

Ein optischer Aufzeichnungs/Wiedergabeapparat umfaßt im allgemeinen ein Kompaktdiskabspielgerät, das weltverbreitet ist, ein Videodiskabspielgerät und ein Kompaktdisk-ROM (CD-ROM), das ein Apparat zum Aufzeichnen von Daten ist.

In einem solchen optischen Aufzeichnungs/Wiedergabeapparat werden verschiedene Servosysteme verwendet, um die Ausleseinformation von der Platte zu erzeugen. Die verschiedenen Servosysteme umfassen einen Spurservo zum Einstellen der Spur, einen Fokussierservo, einen Schlittenservo (oder radialen Servo) zum Anordnen einer optischen Vorrichtung auf dem Plattenumfang und einen Rotationsservo zum Drehen der Platte.

Aus DE 33 00 951 A1 ist ebenfalls eine Einrichtung zum schnellen Bewegen einer optischen Abtasteinrichtung in einem Wiedergabegerät bekannt. Bei der darin vorgeschlagenen Lösung wird einer Treiberschaltung ein Ursprungsignal, bestehend aus einem Treibimpulssignal und einem Bremsimpulssignal zugeführt, durch das diese so gesteuert wird, daß sie in eine gewünschte Position bewegt wird. Dabei weist das Treibimpulssignal eine mit der zu überspringenden Anzahl von Aufzeichnungsspuren korrespondierende Dauer und das Bremsimpulssignal eine mit der Bewegungsgeschwindigkeit beim Überspringen der Aufzeichnungsspuren korrespondierende Dauer auf.

Aus DE 28 28 845 A1 ist ein optischer Leser für Informationsträgerplatten bekannt, bei dem die Bewegung des Lesekopfes bei Annäherung an eine gesuchte Rille verlangsamt wird und der Lesekopf sich der gesuchten Rille mit sehr geringer Geschwindigkeit annähert. Die entsprechende Schaltung sieht dazu eine Einrichtung zum Ermitteln der Differenz zwischen Zielspur und momentaner Spur sowie eine Zähleinrichtung zum Zählen der übersprungenen Spuren vor, wodurch festgestellt werden kann, wann die Zielspur erreicht ist. Zusätzlich ist eine Bremsphase vorgesehen, die einsetzt, sobald die Differenz zwischen den zu überspringenden Spuren und den bereits übersprungenen Spuren eine bestimmte Größe erreicht hat.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein vereinfachtes Verfahren für die Hochgeschwindigkeitssuche einer Spur in einem optischen Aufzeichnungs/Wiedergabeapparat anzugeben.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs gelöst.

Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm eines optischen Aufzeichnungs/Wiedergabeapparats.

Der Apparat in Fig. 1 besteht aus einer Aufnehmereinheit 12 zum Aufnehmen einer Aufzeichnungsinformation auf einer Platte 10, einem Radiofrequenzverstärker 14 zum Verstärken des von der Aufnehmereinheit 12 aufgenommenen Signals, einer Signalverarbeitungseinheit 16 zum Filtern des Pulses aus dem Ausgangssignal des Radiofrequenzverstärkers 14 und zur Demodulation mit einer Acht-zu-Vierzehn-Modulation (EFM), einer Servoeinheit 18 zur Eingabe des Ausgangssignals des EFM-Wellenformformungssignals der Signalverarbeitungseinheit 16 zur Ausgabe eines Steuerungssignals zur Spureinstellung, zum Fokussieren und für den Schlittenservo und eines Plattenantriebsmotorsteuerungsignals, einer Schlittenmotorantriebseinheit 22 zum Antreiben des Schlittenmotors der Aufnehmereinheit 12 durch Eingabe des durch die Servoeinheit 18 erzeugten Schlittenservosteuerungssignals, einer Stellgliedantriebseinheit 28 zum Antreiben eines Spureinstell- und Fokussierstellglieds für die Aufnehmereinheit 12 durch Eingabe der durch die Servoeinheit 18 erzeugten Spureinstell- und Fokussiersteuersignale, einer Wellenmotorantriebseinheit 24 zum Antreiben eines Plattenwellenmotors 26 zum Drehen der Platte durch Eingabe eines von der Servoeinheit 18 erzeugten Steuersignal zum Antreiben des Wellenmotors.

Es wird eine detaillierte Beschreibung nicht des allgemeinen Systems des in Fig. 1 optischen Aufzeichnungs/Wiedergabeapparats gegeben, sondern nur eine Beschreibung der Aufnehmereinheit 12, der Servoeinheit 18 und des Schlittenmotors 22, die mit der vorliegenden Erfindung verbunden sind.

In dem in Fig. 1 gezeigten System, umfaßt die Aufnehmereinheit 12 ein Spurstellglied, ein Fokussierstellglied und einen Schlittenmotor zum Bewegen der optischen Vorrichtungen, wie etwa einer Linse, in der Pfeilrichtung 31. Die Servoeinheit 18 detektiert einen Spurfehler und einen Fokussierfehler durch das Ausgangssignal des Radiofrequenzverstärkers 14 und gibt dann ein Spurservosignal und ein Fokussierservosignal und außerdem ein Schlittenservosignal entsprechend dem Spurservosignal oder einem Suchsteuerungssignal eines Kontrollers 21 aus.

Eine herkömmliche Sucheinheit, wie in Fig. 2 gezeigt, kann die optische Menge der Strahlen, die von der Platte 7 reflektiert werden, mittels Photodioden (A-F) feststellen. Das von den Photodioden (A-F) detektierte Signal wird an einen EFM-Prozessor über einen Hochfrequenzverstärker (hier nicht gezeigt) angelegt und auf EFM-Daten analysiert. Außerdem wird in dem System ein Fehlerdetektionssignal, das von den Photodioden (E, F) erzeugt wird, an den E-F-Verstärker (2) angelegt und verstärkt.

In einer Spurservoeinheit 3, die das Fehlerdetektionssignal von dem E-F-Verstärker 2 empfängt, wird die Spur-Aufnehmer-Operation aufgrund der Erzeugung eines Linsenantriebssignals durch die Aufnehmereinheit 1 durchgeführt. Wenn der Driftbereich einer Linse der Aufnehmereinheit den Maximalwert erreicht, wird der Ausgang der Servoeinheit 3 an die Schlittenservoeinheit 4 angelegt.

Die Schlittenservoeinheit 4, die das Ausgangssignal von der Spurservoeinheit 3 erhält, bewegt den Aufnahmepunkt durch Antreiben des Schlittenmotors der Aufnehmereinheit 1. Zum Suchen einer Position durch Messung der Anzahl der zu bewegenden Spuren wird das Spurfehlersignal des E-F-Verstärkers 2 an die Wellenformformungseinheit 5 angelegt und dort wird eine quadratische Wellenform erzeugt.

Eine digitale Signalverarbeitungseinheit 6 (hiernach DSPU bezeichnet), die die quadratischen Wellen empfängt, zählt die Anzahl der quadratischen Wellen und mißt die Nummer der Zielspuren. Das durch Zählen in der DSPU 6 gemessene Spursignal wird an die Schlittenservoeinheit 4 angelegt, und der Schlittenmotor der Aufnehmereinheit 1 wird mittels des Spursignals angetrieben, so daß schließlich eine vorgegebene Zielspurposition gesucht werden kann.

Jedoch besitzt die oben als Stand der Technik beschriebene Sucheinheit insoweit Nachteile, als daß, wenn der Strahl nicht über eine Vertiefung in der Platte streicht, die Anzahl der Spuren nicht gezählt werden kann und daß, wenn der Schlittenmotor mit hoher Geschwindigkeit arbeitet, das Spurfehlersignal nicht erzeugt werden kann.

Es ist daher insbesondere eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Hochgeschwindigkeitssuchen der Anzahl von Spuren ohne Verwendung der Zählung von Spuren in einer digitalen Signalverarbeitungseinheit (DSPU) zur Verfügung zu stellen.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum korrekten Hochgeschwindigkeitssuchen der Anzahl von Spuren ohne Fehlfunktion bei der Spurzählung aufgrund einer Fehlererkennung einer Vertiefung auf der Kompaktdisk zur Verfügung zu stellen.

Diese Aufgaben werden durch die Merkmale des Patentanspruchs gelöst.

Für ein besseres Verständnis der Erfindung und um zu zeigen, wie diese ausgeführt werden kann, wird nun beispielhaft auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm eines optischen Aufzeichnungs/Wiedergabeapparats.

Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm eines Hochgeschwindigkeitssuchsystems nach dem Stand der Technik in einem optischen Aufzeichnungs/Wiedergabeapparat.

Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm eines Hochgeschwindigkeitssuchsystems nach der vorliegenden Erfindung.

Fig. 4 zeigt ein schematisches Diagramm des Aufbaus der Kompaktdisk nach der vorliegenden Erfindung.

Fig. 5 zeigt ein graphisches Diagramm der Form der Schlittenmotorimpulse nach der vorliegenden Erfindung.

Fig. 6 ist ein Flußdiagramm für das Verfahren nach der vorliegenden Erfindung.

Wie in Fig. 3 gezeigt, besteht ein System aus einer Aufnehmereinheit 10 zum Aufnehmen eines Signals von einer Kompaktdisk, einem Hochfrequenzverstärker 20 zum Verstärken von Signalen, die von einem optischen Detektor der Aufnehmereinheit 10 detektiert wurden, einer digitalen Signalverarbeitungsanlage 30 zum Verarbeiten der verstärkten Daten aus dem Hochfrequenzverstärker 20 mit Acht-zu-Vierzehn-Modulation, einem Verstärker 40 zum Verstärken eines von dem optischen Detektor der Aufnehmereinheit 10 erzeugten Spurfehlersignals, einem Komparator 50 zum Vergleichen des Spurfehlersignals mit einem gegebenen Schwellwert, einem Mikrocomputersystem 60 zum Steuern des Systems und einer Servoeinheit 70 zum Erzeugen eines Schlittenmotorantriebssignals mittels des Steuersignals vom Mikrocomputer 60.

Die Reihe von auf einer Kompaktdisk aufgenommenen Vertiefungen bildet, wie in Fig. 4 gezeigt, kontinuierliche, spiralförmige Spuren. Die praktische Länge einer Spur von diesen spiralförmigen Spuren kann wie in Fig. 4B bestimmt werden, die eine Modifikation von Fig. 4A zeigt, um die praktische Länge einer Spur bestimmen zu können. Wenn man die erste Spur als Referenz nimmt, ist ein Intervall von 1,6 µm zwischen dem Startpunkt und dem Endpunkt der Spirallinie.

Wenn man annimmt, daß die Anzahl von spiralförmigen Streifen, die um eine Einheit von ΔΦ versetzt sind, n ist, gilt

l_T = l₀ + l₁ + . . . + l_n-1,

l_m = 2π {r + (m × 1,6[Mm]/n},

l_T = 2π {r₀ + (m + (1,6[Mm]/n) × (n-1)/2},

wobei
l_T die gesamte Spurlänge ist,
l_m die Länge eines optischen Bogens ist,
r₀ das Intervall zwischen einem Startpunkt und einem Endpunkt ist.

Mittels der obigen Gleichungen kann die Anzahl der Spuren an der Zielposition erhalten werden, und das Vorzeichen der Intervalldifferenz führt zu einer Bewegungsrichtung und bestimmt, wieviele Male die Spur bewegt werden muß.

Die hiernach folgende Entwicklung entsteht aus der Umwandlung der Anzahl der zu bewegenden Spuren in einen Zeitwert entsprechend der Geschwindigkeit.

F ist gleich BIL und auch ma (F=BIL, F=ma), wobei F die Kraft bedeutet,
B stellt die Stärke eines Magnetfelds dar,
I ist die Stromstärke,
L ist die Länge eines leitenden Drahts,
m ist eine Masse und
a ist eine Beschleunigung.

Also kann man sagen, daß, nachdem man weiß, daß BIL=ma, die Stromstärke proportional der Beschleunigung ist und demzufolgen eine Bewegung mit der äquivalenten Geschwindigkeit unter der Bedingung eines konstanten Stromes entsteht.

S (eine zurückgelegte Strecke) kann als V_0t+(1/2)at², wobei t hierin darstellt, dargestellt werden. Zu diesem Zeitpunkt ist V_0t (eine anfängliche Geschwindigkeit) gleich 0, und t ist gleich ,
also:

Wie oben erwähnt, wird die Zielspur gesucht, indem die Anzahl der zu bewegenden Spuren in einen der Geschwindigkeit entsprechenden Zeitwert umgewandelt wird. Dann treibt der Mikrocomputer 60 den Schlittenmotor entsprechend den obigen Ergebnissen an, und die Bewegung des Schlittenmotors resultiert in Spurbewegungen, wobei das Zählen der bewegten Spuren durch das von dem Komparator 50 erzeugte Ausgangssignal durchgeführt wird. Bei der Bearbeitung wird der Durchbruchspunkt durch den Reibungskoeffizienten, wie in Fig. 5 gezeigt, auf den Punkt 3/4 eingestellt, der sich in dem Beschleunigungsbereich befindet. Wenn der Durchbruch am Punkt 3/4 erreicht ist, wird die Suche nach 1/4 in der Vorwärtsrichtung von dem 3/4-Punkt aus der Zielposition wegen der Rückwärtsdrehung des Schlittenmotors beendet.

Fig. 6 zeigt ein Flußdiagramm des Verfahrens nach der vorliegenden Erfindung, wobei beim ersten Schritt die detektierte Zeit, die erforderlich ist, um die augenblickliche Position auf der Kompaktdisk zu erreichen, nach der Detektion der Zeit in eine Anzahl von Spuren umgewandelt wird. Der zweite Schritt wandelt nach der Detektion der Zielspur auf der Platte die detektierte Zeit eine Anzahl von Spuren um. Im dritten Schritt wird ein Zeitwert für die praktische Anzahl von zu bewegenden Spuren durch Vergleichen der Anzahl der Spuren aus den ersten und zweiten Schritten erhalten. Im vierten Schritt wird die Anzahl der durch den Schlittenmotor, der entsprechend dem oben erhaltenen Zeitwert aktiviert wird, bewegenden Spuren bestimmt. Im fünften Schritt wird aufgrund der festgestellten Zeit, die der durch den Schlittenmotor zurückgelegten Distanz entspricht, überprüft, ob der Durchbruchspunkt erreicht ist. Im sechsten Schritt wird eine Position auf der Zielspur durch Rückwärtsantreiben des Schlittenmotors zum Zeitpunkt des Durchbruchpunkts gesucht.

Entsprechend den oben beschriebenen Schritten, sind wir in der Lage das in Fig. 6 gezeigte Flußdiagramm, das das erfindungsgemäße Verfahren darstellt, zu erklären. In Schritt 1a detektiert der Mikrocomputer 50 die Zeit, die erforderlich ist, um die augenblickliche Position der Aufnehmereinheit auf der Kompaktdisk von einer vorgegebenen Referenzposition aus zu erreichen. In Schritt 2a wird die von dem Mikrocomputer 50 detektierte Zeit in eine Anzahl von Spuren umgerechnet. In Schritt 3a detektiert der Mikrocomputer 50 die Zeit, um die Zielposition zu erreichen, und wandelt die detektierte Zeit in eine Anzahl von Spuren um. Dann wird Schritt 4a durchgeführt. In Schritt 4a wird die Anzahl der Spuren, die bewegt werden müssen, detektiert. In Schritt 5a wird die Anzahl von Spuren, die bewegt werden müssen in einen Wert einer praktischen Bewegungszeit umgewandelt, und dann wird in Schritt 6a der Schlittenmotor in der Servoeinheit 70 so angetrieben, daß der Aufnehmer auf eine Position in der Zielspur bewegt wird. In Schritt 7a wird dann die Zeit, die der Schlittenmotor betrieben wurde, über ein Ausgangssignal des Komparators 50 detektiert. In Schritt 8a wird überprüft, ob die augenblickliche Aufnehmerposition, die durch Betreiben des Schlittenmotors erreicht wurde, am Durchbruchspunkt ist. Falls nicht, geht der Ablauf wieder zu Schritt 6a, falls ja, wird in Schritt 9a der Schlittenmotor in der umgekehrten Richtung angetrieben. Nach Schritt 9a wird in Schritt 10a überprüft, ob der durch den Schlittenmotor bewegte Aufnehmerpunkt die Position auf der Zielspur erreicht hat. Falls nicht, wird der Schritt 9a wiederholt durchgeführt, falls ja, sind die Suchschritte beendet.

Wie oben beschrieben, hat die vorliegende Erfindung den Vorteil, daß eine genaue Suche ohne Fehlfunktion der Spurzählung aufgrund einer Fehlererkennung von Vertiefungen mittels eines Hochgeschwindigkeitssuchverfahrens durch Umwandeln der Anzahl der zu bewegenden Spuren in einen der Geschwindigkeit entsprechenden Zeitwert durchgeführt werden kann.

Claims

Verfahren zum Hochgeschwindigkeitssuchen einer Spur in einem optischen Aufzeichnungs/Wiedergabeapparat mit folgenden Verfahrensschritten:
einem ersten Schritt (1a, 2a) zum Detektieren der Zeit, die erforderlich ist, um die augenblickliche Position von einer vorgegebenen Bezugsposition auf der Kompaktdisk aus zu erreichen, und zum Umwandeln der detektierten Zeit in eine Anzahl von Spuren;
einem zweiten Schritt (3a) zum Detektieren der Zeit, die erforderlich ist, um die Zielposition von einer vorgegebenen Bezugsposition auf der Kompaktdisk aus zu erreichen, und zum Umwandeln der detektierten Zeit in eine Anzahl von Spuren;
einem dritten Schritt (4a, 5a) zum Vergleichen der Anzahl der Spuren, die jeweils im ersten und zweiten Schritt detektiert wurden, und zum Umwandeln der Anzahl der Spuren in eine Antriebszeit, die erforderlich ist, um die Zielposition von der augenblicklichen Position aus zu erreichen;
einem vierten Schritt (6a, 7a) zum Antreiben eines Schlittenmotors während der Antriebszeit und zum Detektieren einer augenblicklichen Antriebszeit, für die der Schlittenmotor bereits angetrieben wurde;
einem fünften Schritt (8a) zum Überprüfen, ob die augenblicklich durch Antreiben des Schlittenmotors erreichte Aufnehmerposition den Durchbruchspunkt, welcher durch die Richtungsumkehr der Beschleunigung festgelegt ist, erreicht hat oder nicht; und
einem sechsten Schritt (9a, 10a) zum Suchen der Zielspur durch Antreiben des Schlittenmotors in einer entgegengesetzten Richtung, wenn der Durchbruchspunkt detektiert wurde.