DE3809804A1 - Codierer - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Codierer zum Messen des
Ausmaßes einer Drehversetzung einer Bewegung oder derglei
chen eines Meßobjekts und insbesondere auf einen Absolutwert-
Codierer, mit dem aus dem Vorliegen oder Fehlen von reflek
tierten oder durchgelassenen Lichtstrahlen, die auf mehrere
Spurenbereiche an einer mit einem Meßobjekt verbundenen Code
platte gerichtet sind, eine elektrische Datenreihe erfaßt
wird und aus dieser die Absolutlage des Meßobjekts ermittelt
wird.
Als Vorrichtung für das Ermitteln der Drehung, Bewegung, Lage
oder dergleichen eines Meßobjekts oder des Ausmaßes und der
Geschwindigkeit der Drehung eines Drehmechanismus wurden
bisher häufig fotoelektrische Codierer verwendet.
Fig. 1 ist eine schematische Ansicht, die ein Beispiel für
einen Absolutwert-Codierer nach dem Stand der Technik für das
Messen der Lage bzw. des absoluten Ausmaßes der Versetzung
eines Meßobjekts zeigt. In Fig. 1 ist mit 41 eine um eine
Achse 40 drehbare Drehscheibe bezeichnet. Auf der Drehscheibe
41 sind konzentrisch mehrere Spuren für das Erzeugen von
binären Daten in Übereinstimmung mit einer jeweiligen Winkel
stellung der Drehscheibe 41 ausgebildet. Beispielsweise ist
in regelmäßigen Abständen auf einer jeden Spur eine Vielzahl
von Schlitzen 42 mit jeweils einem durchlässigen und einem
undurchlässigen Bereich als optisch binäre Daten ausgebildet,
so daß radial zu der Drehscheibe 41 jeweils eine bestimmte
Datenreihe gebildet ist. Mit 43 ist eine Reihe feststehender
Schlitze bezeichnet, die mehrere Öffnungen zum selektiven
Durchlassen des Lichts aus den auf der jeweiligen Spur ange
brachten Schlitzen darstellen, wobei sich die Schlitzreihe in
radialer Richtung der Drehscheibe 41 erstreckt. Mit 44 ist
eine Lichtprojektionsvorrichtung mit mehreren Lichtprojek
tionselementen bezeichnet, während mit 45 eine Lichtempfangs
vorrichtung mit mehreren Lichtempfangselementen bezeichnet
ist. Diese beiden Vorrichtungen sind unter Zwischensetzung
der Drehscheibe 41 und der Reihe 43 der feststehenden Schlit
ze derart angeordnet, daß jeweils eine Öffnung der Reihe 43
der feststehenden Schlitze und einer Spur an der Drehscheibe
41 ein Lichtprojektionselement und ein Lichtempfangselement
entspricht.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Aufbau gelangt der von einem
jeweiligen Lichtprojektionselement der Lichtprojektionsvor
richtung 44 abgegebene Lichtstrahl durch einen der Schlitze
42 und einen der festen Schlitze der Reihe 43 hindurch zu der
Lichtempfangsvorrichtung 45. Dabei wird eine Datenreihe als
Kombination der Ausgangssignale der Lichtempfangselemente
gelesen, um dadurch die absolute Drehstellung der Drehscheibe
41 zu ermitteln. Das Auflösungsvermögen bei dem Erfassen der
Drehstellung der Drehscheibe 41 ist in einem derartigen Gerät
von der Anzahl der Spuren an der Drehscheibe 41 abhängig.
D.h. zum Steigern des Auflösungsvermögens ist es erforder
lich, die Anzahl der Spuren an der Drehscheibe 41 und der
zusammengehörigen Elemente zu erhöhen.
Eine Erhöhung der Anzahl der Spuren führt jedoch zu einem
größeren Durchmesser der Drehscheibe 41, was wiederum zur
Sperrigkeit des ganzen Geräts und auch zu einer erhöhten
Anzahl von Signalausgabesystemen führt, so daß sich das Prob
lem ergibt, daß die Signalverarbeitung kompliziert wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Codierer zu
schaffen, der eine Verbesserung des Auflösungsvermögens ohne
Erhöhung der Anzahl von Spuren ermöglicht.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Codierer gemäß
Patentanspruch 1 bzw. 6 gelöst.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbei
spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 ist eine schematische Ansicht, die ein Bei
spiel für einen Absolutwert-Codierer nach dem Stand der Tech
nik zeigt.
Fig. 2 zeigt schematisch den Aufbau eines Codierers
gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Fig. 3A und 3B sind schematische Ansichten eines
optischen Systems, die das Prinzip veranschaulichen, nach dem
in dem in Fig. 2 gezeigten Codierer eine Codeplatte gelesen
wird.
Fig. 4 zeigt Ausgangssignale aus einer in Fig. 2
gezeigten Lichtempfangselementezeile 12.
Fig. 5A bis 5C zeigen schematisch Abwandlungsformen
des in Fig. 2 gezeigten Codierers.
Die Fig. 2 ist eine schematische Ansicht, die als Ausfüh
rungsbeispiel einen Drehcodierer bzw. Drehmelder oder Dreh
meßgeber zeigt. Die Fig. 2 zeigt eine drehbare Skala 1 als
Meßobjekt, eine an der Skala 1 angebrachte Codeplatte 2 mit
einer Vielzahl von Spuren, eine Lichtquelle 6 wie eine Laser
diode, eine Kollimatorlinse 7, eine Orthogonal-Beugungsgit
terplatte 8 mit Gittern in zwei Richtungen x und y, eine Linse
9, einen Halbspiegel 10, eine erste Detektorvorrichtung 11
und eine zweite Detektorvorrichtung 12. Diese Detektorvor
richtungen sind jeweils eine Lichtempfangselementezeile mit
einer Vielzahl von Lichtempfangselementen. Mit einem Pfeil 13
ist die Drehrichtung der drehbaren Skala 1 dargestellt.
Die Orthogonal-Beugungsgitterplatte 8 ist an dem vorderen
Brennpunkt der Linse 9 angeordnet, während die Codeplatte 2
(an der drehbaren Skala 1) an dem hinteren Brennpunkt der
Linse 9 angeordnet ist, so daß gemäß der Darstellung eine
sog. f-f-Anordnung gebildet ist. Infolgedessen werden auf die
Linse 9 fallende parallele Lichtstrahlen nutzvoll an der
Codeplatte 2 gesammelt bzw. abgebildet.
Die von der Lichtquelle 6 abgegebenen Lichtstrahlen werden
durch die Kollimatorlinse 7 kollimiert bzw. parallel ausge
richtet und treffen auf die Orthogonal-Beugungsgitterplatte
8. Dabei wird Beugungslicht aus einer Vielzahl paralleler
Lichtstrahlen jeweils unter einem Winkel abgegeben, der durch
die Gitterkonstante der Beugungsgitterplatte 8 in der Rich
tung x oder y bestimmt ist. Diese Beugungslichtstrahlen wer
den durch die Linse 9 zu parallelen Lichtstrahlen ausgerich
tet und jeweils einzeln auf einer jeweiligen Spur 2 a bis 2 i
der Codeplatte 2 an der drehbaren Skala 1 gesammelt, die auf
der Fourier-Umsetzungsebene der Orthogonal-Beugungsgitter
platte 8 angeordnet ist.
Die Fig. 3A und 3B zeigen die auf die Codeplatte 2 nach Fig.
2 gerichteten Strahlen. Bei diesem Ausführungsbeispiel hat
die Codeplatte 2 neun Spuren 2 a bis 2 i, von denen jede eine
Schlitzblende mit einer Vielzahl durchlässiger und undurch
lässiger Bereiche darstellt. Die radial zu der drehbaren
Skala 1 angeordneten Schlitzblenden der jeweiligen Spuren
bilden einen binären Graycode. Auf diese Weise sind an dieser
Codeplatte Daten für 2⁹ Winkel gespeichert.
Bei dem Ausführungsbeispiel wird eine Codeplatte benutzt, an
der eine Spur 2 a mit den Codeelementen mit der kürzesten
Wechselperiode, die dem wertniedrigsten Bit der Datenreihe
entsprechen, in der Mitte der Vielzahl von Spuren angeordnet
ist, so daß von dem Beugungslicht, das durch die Orthogonal-
Beugungsgitterplatte 8 in den Richtungen x und y gebeugt ist,
die dem in nullter Ordnung gebeugten Licht entsprechenden
mittleren Lichtstrahlen auf die Spur 2 a treffen. In diesem
Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß jede der Spuren 2 a
bis 2 i eine jeweils vorbestimmte Wechselperiode bzw. Umkeh
rungsteilung hat. Die von der Orthogonal-Beugungsgitterplatte
8 in der Richtung x gebeugten mehreren Beugungslichtstrahlen
treffen auf die entsprechenden Spuren 2 a bis 2 i an der dreh
baren Skala 1. Dabei wird das auf den durchlässigen Bereich
der Schlitzblende auf der jeweiligen Spur 2 a bis 2 i treffende
Beugungslicht durchgelassen, wonach eine Gruppe aus mehreren
Beugungslichtstrahlen, die in der zur Bewegungsrichtung der
drehbaren Skala 1 senkrechten diametralen Richtung x gebeugt
sind, von dem Halbspiegel 10 reflektiert und auf jeweilige
Lichtempfangselemente der Lichtempfangselementezeile bzw.
Detektorvorrichtung 11 gerichtet wird, die den Spuren 2 a bis
2 i entsprechende Lichtempfangselemente aufweist.
Ferner trifft eine Gruppe aus mehreren Beugungslichtstrahlen,
die in der gleichen Richtung wie die Bewegungsrichtung der
drehbaren Skala 1, nämlich in der Umfangs- oder Tangential
richtung y gebeugt sind, auf die Spur 2 a, so daß an dem
durchlässigen Bereich an der Spur 2 a Lichtstrahlen durchge
lassen werden, welche daraufhin gemäß Fig. 3B durch den
Halbspiegel 10 durchgelassen werden und auf jeweils ein
Lichtempfangselement der Lichtempfangselementezeile bzw. De
tektorvorrichtung 12 treffen.
Das aus der Lichtempfangselementezeile 11 erhaltene Signal
ist eine Zusammensetzung der Daten der Spuren an der das
Meßobjekt bildenden drehbaren Skala 1 und stellt ein mit
einem bekannten Absolutwert-Codierer gelesenes binäres Code
signal dar, aus dem die Absolutlage bzw. der absolute Winkel
des Meßobjekts ermittelt wird. Hierbei trägt die drehbare
Skala 1 neun Spuren, so daß gemäß den vorangehenden Ausfüh
rungen bei einer Codeplatte mit dem binären Graycode das
Auflösungsvermögen 29 beträgt.
Andererseits ist das aus der Lichtempfangselementezeile 12
erhaltene Signal ein Signal, das die Wechsel- bzw. Umkeh
rungsstellen der Codeelemente an der Spur 2 a wiedergibt und
das entsprechend der Drehung der Skala 1, nämlich der Bewe
gung der Codeelemente der Spur 2 a abgegeben wird.
Der Codierer gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist
derart gestaltet, daß auf ein Codeelement (eine Schlitzblen
de) der Spur 2 a neun Strahlen fallen und daß die Lichtemp
fangselementezeile 12 gleichfalls neun Lichtempfangselemente
enthält.
Die Fig. 4 zeigt die dann erhaltenen Ausgangssignale von
Lichtempfangselementen 2 a 1 bis 2 a 9 der Lichtempfangselemente
zeile 12. Aus der Fig. 4 ist ersichtlich, daß aus dem Zusam
menhang zwischen den Ausgangssignalen der Lichtempfangsele
mente 2 a 1 bis 2 a 9 zu einem bestimmten Zeitpunkt die Stelle,
an der das Codeelement bzw. der binäre Datenwert der Spur 2 a
wechselt, und dessen Richtung ermittelt werden können, um
dadurch das Ausmaß und die Richtung der Abweichung der Meß
stelle an den Daten der Spur 2 a gegenüber der Datenwert-
Wechselstelle zu erfassen.
Die Ausgangssignale der Lichtempfangselementezeile 12 werden
zeitlich parallel oder zeitlich seriell ausgegeben und mit
tels einer nachgeschalteten Verarbeitungsschaltung in digi
tale Signale umgesetzt, die die Wechselstelle und die Rich
tung des Codeelements an der Spur 2 a anzeigen und die danach
von der Verarbeitungsschaltung ausgegeben werden. Die Bestim
mung der Richtung erfolgt dadurch, daß das Ausgangssignal
desjenigen der Lichtempfangselemente 2 a 1 bis 2 a 9, an dem zu
einem bestimmten Zeitpunkt das Codeelement wechselt, mit dem
Ausgangssignal des zu diesem einen Lichtempfangselement be
nachbarten Lichtempfangselements verglichen wird. Durch das
Heranziehen des Signals für die Richtung und die Wechselstel
le wird der wertniedrigste Datenwert bzw. das wertniedrigste
Bit des aus der Lichtempfangselementezeile 11 erhaltenen
Absolutlagesignals unterteilt, um dadurch die Absolutlage
feiner bzw. genauer durch Interpolation hinsichtlich des
Codeelements, nämlich der den undurchlässigen und den durch
lässigen Bereich bildenden Schlitzblende auf der Spur 2 a zu
messen.
D.h., bei dem Codierer gemäß dem Ausführungsbeispiel wird
zusätzlich zu dem aus der ersten Detektorvorrichtung erhalte
nen binären Codesignal, das die Lage- bzw. Winkelinformation
für die drehbare Skala 1 darstellt, die Lageinformation für
das Codeelement auf einer besonderen Spur aus der zweiten
Detektorvorrichtung herangezogen, um dadurch ein Absolutlage
signal mit einem Auflösungsvermögen zu bilden, das im Ver
gleich zu demjenigen bei dem Stand der Technik gesteigert
ist. Gemäß der vorstehenden Beschreibung wird die Lageinfor
mation für das Codeelement auf dieser besonderen Spur gemäß
dem Zustand gebildet, in welchem das auf die zweite Detektor
vorrichtung mit der Lichtempfangselementezeile 12 projizierte
Codeelement bzw. dessen Wechsel- oder Umkehrungsstelle auf
die Lichtempfangselementezeile 12 projiziert wird.
Ferner können bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungs
beispiel entsprechend dem Ausmaß und der Richtung der Abwei
chung des Datenwerts von der Wechselstelle stufenweise meh
rere Potentiale erzeugt und als analoge Größe übertragen und
ausgegeben werden oder es kann diese analoge Größe in ein
digitales Signal umgesetzt und ausgegeben werden, um dadurch
ein unterteiltes bzw. interpoliertes Absolutlagesignal zu
erhalten.
Alternativ kann jedesmal dann, wenn sich die Stelle ändert,
an der der binäre Datenwert wechselt, ein Impuls erzeugt
werden, wonach die Impulse gezählt werden, um dadurch das
Ausmaß der Abweichung von der Grenz- bzw. Übergangsstelle zu
ermitteln und damit ein unterteiltes bzw. interpoliertes
Absolutlagesignal zu erhalten.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist an der drehba
ren Skala 1 eine Reihe von Schlitzblenden ausgebildet und es
wird mittels eines jeden Lichtempfangselements das Ein- und
Ausschalten des durchgelassenen Lichts erfaßt, jedoch kann
alternativ eine drehbare Skala mit einer Reihe von Schlitz
blenden aus einem reflektierenden und einem nichtreflektie
renden Abschnitt verwendet werden, um das Ein- und Ausschal
ten von reflektiertem Licht zu erfassen.
Wenn die Abstände zwischen den auf die Spur 2 a gerichteten
Strahlen sehr klein gewählt werden, um dadurch die Anzahl der
Strahlen zu erhöhen und ein höheres Auflösungsvermögen zu
erzielen, kann statt der Lichtempfangselementezeile 12 eine
Ladungskopplungsvorrichtung (CCD) als Festkörper-Bildaufnah
mevorrichtung mit sehr kleinem Bildelemente-Teilungsabstand
oder eine Sensorzeile zur zeitlich seriellen Abgabe eines
Signals verwendet werden.
Es ist anzustreben, daß die Lageermittlung mit einem Absolut
wert-Codierer schnell und genau erfolgt; falls jedoch die
Drehskala eines Codierer mit hohem Auflösungsvermögen mit
einer Anzahl von Spuren mit hoher Drehzahl umläuft, wird die
Frequenz des Ausgangssignals des Codierers hoch und das Sig
nalverarbeitungssystem umfangreich bzw. aufwendig. Falls
jedoch wie bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel des
Codierers die Anzahl der Spuren vermindert ist und die Wech
selperiode der Codeelemente an jeder Spur verhältnismäßig
lang ist, kann dadurch selbst bei dem Umlauf der Drehskala
mit hoher Drehzahl eine Erhöhung der Frequenz des Ausgangs
signals verhindert werden, während das Signalverarbeitungssy
stem leichter aufzubauen ist. Darüberhinaus kann die Absolut
lage durch das Ausgangssignal der Lichtempfangselementezeile
12 feiner bzw. genauer erfaßt werden, so daß daher insgesamt
gesehen eine kleine Drehskala und ein Lichtempfangselemente
signal-Verarbeitungssystem mit niedriger Ansprechfrequenz zum
Erhalten des gleichen Auflösungsvermögens ausreichend sind;
dies ergibt die Vorteile, daß der ganze Codierer kompakt
aufgebaut ist und das elektrische System vereinfacht ist.
Insbesondere dann, wenn eine Ladungskopplungsvorrichtung
(CCD) eingesetzt wird, kann die Interpolation sehr feinstufig
ausgeführt werden, wodurch es einfach wird, in einem Codierer
mit hohem Auflösungsvermögen die Anzahl von Spuren beträcht
lich zu verringern und die Anzahl von Übertragungsleitungen
herabzusetzen, wodurch der Leitungsanschluß der Codiereraus
gänge vereinfacht wird.
Zur Feininterpolation ist es günstiger, die Abstände zwischen
den auf die Spuren fallenden Strahlen zu verringern, jedoch
können die Größe und der Teilungsabstand der Elemente der
Lichtempfangselementezeile 12 nach Fig. 2 nicht sehr klein
werden. Daher wird zum Erweitern der Abstände zwischen den
auf die Lichtempfangselementezeile 12 fallenden Strahlen vor
diesem gemäß Fig. 5A ein optisches Vergrößerungssystem 9′
angeordnet oder es wird eine Anordnung verwendet, in der die
Reihe von Schlitzblenden in Abhängigkeit von der Richtung der
auf die drehende Skala 1 fallenden Lichtstrahlen und von der
Lagebeziehung zwischen der Skala und der Lichtempfangselemen
tezeile vergrößert projiziert wird.
Weiterhin können statt der Orthogonal-Beugungsgitterplatte 8
zwei Beugungsgitterplatten eingesetzt werden, deren Beugungs
gitter zueinander senkrecht stehen. Wenn in diesem Fall nach
Fig. 5C eine Beugungsgitterplatte 8 x für die Richtung x in
der Nähe der Codeplatte 2 angeordnet wird, wird auf die
Lichtempfangselementezeile 12 die Information über die Bewe
gung der Spuren vergrößert projiziert. Die Fig. 5B ist eine
Querschnittsansicht des optischen Systems in einer zur Ebene
der Fig. 5C senkrechten Ebene.
Während vorstehend als Ausführungsbeispiel ein Drehcodierer
bzw. Drehmeßgeber für das Auslesen von Daten an einer drehba
ren Skala dargestellt wurde, ist die gleiche Gestaltung eben
so auch bei einem Linearcodierer bzw. Wegmeßgeber für das
Auslesen von Daten an einer linearen Skala anwendbar.
Weiterhin werden bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel
auf die Codeplatte an der drehbaren Skala 1 mehrere, mittels
der Orthogonal-Beugungsgitterplatte 8 gebildete Lichtstrahlen
aus Beugungslicht gerichtet; alternativ kann jedoch auf die
Codeplatte ein kreuzförmiger Strahl aus zwei linearen Licht
strahlen gerichtet werden, die mittels einer Zylinderlinse
oder dergleichen gebildet sind und die einander senkrecht
schneiden. In diesem Fall wird der kreuzförmige Strahl derart
auf die Skala gerichtet, daß der erste lineare Lichtstrahl
mit seiner Längsrichtung in der Richtung der Anordnung der
Spuren der Skala liegt und der zweite lineare Lichtstrahl mit
seiner Längsrichtung in der Richtung der Bewegung bzw. Dre
hung der Skala liegt.
Ein Codierer zum Ermitteln des Bewegungszustands einer Skala
mit einer Vielzahl von Spuren aus vorbestimmten aufgereihten
Codeelementen hat eine erste Erfassungsvorrichtung zum Lesen
der Codeelemente der Vielzahl von Spuren und zum Erfassen von
Daten aus einer Reihe der Codeelemente sowie eine zweite
Erfassungsvorrichtung, mit der der Bewegungszustand der Code
elemente einer besonderen Spur der Vielzahl von Spuren erfaß
bar ist, um dadurch ausführlichere Daten zu erhalten. Der
Bewegungszustand der Skala wird aus den Signalen der ersten
und zweiten Erfassungsvorrichtung ermittelt.
Claims (9)
1. Codierer zum Ermitteln des Bewegungszustands einer
Skala mit mehreren Spuren aus jeweils aufgereihten vorbe
stimmten Codeelementen, gekennzeichnet durch eine erste Er
fassungsvorrichtung (6 bis 11) zum Lesen der Codeelemente der
mehreren Spuren (2 a bis 2 i) und Aufnehmen von Daten aus
jeweils einer Reihe der Codeelemente und eine zweite Erfas
sungsvorrichtung (6 bis 10, 12) zum Erfassen des Bewegungszu
stands der Codeelemente einer besonderen Spur (2 a) der mehre
ren Spuren, wobei der Bewegungszustand der Skala (1) entspre
chend den Signalen aus der ersten und zweiten Erfassungsvor
richtung ermittelt wird.
2. Codierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
von den mehreren Spuren (2 a bis 2 i) die besondere Spur (2 a)
diejenige Spur ist, die die Codeelemente mit der kürzesten
Wechselperiode enthält.
3. Codierer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die zweite Erfassungsvorrichtung (6 bis 10, 12) die Umkeh
rungsstellen der Codeelemente der besonderen Spur (2 a) er
faßt, um dadurch den Bewegungszustand der Codeelemente zu
ermitteln.
4. Codierer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die erste Erfassungsvorrichtung eine
Vorrichtung (6 bis 10) zum Beleuchten der mehreren Spuren (2 a
bis 2 i) und eine Lichtempfangsvorrichtung (11) zum Aufnehmen
des Lichts von den mehreren Spuren aufweist und die Daten
entsprechend den Ausgangssignalen der Lichtempfangsvorrich
tung erfaßt.
5. Codierer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die zweite Erfassungsvorrichtung eine
Vorrichtung (6 bis 10) zur Abgabe mehrerer Lichtstrahlen
entlang der Bewegungsrichtung der Skala (1) und eine Licht
empfangsvorrichtung (12) zur Aufnahme der Lichtstrahlen von
der besonderen Spur (2 a) aufweist und den Bewegungszustand
der Codeelemente der besonderen Spur entsprechend dem Aus
gangssignal der Lichtempfangsvorrichtung erfaßt.
6. Codierer zum optischen Ermitteln der Lage einer be
wegbaren Skala, gekennzeichnet durch eine Lichtquelle (6) zur
Abgabe von Licht, eine optische Vorrichtung (7 bis 9), die
das Licht aus der Lichtquelle auf mehrere, an der bewegbaren
Skala (1) gebildete Spuren (2 a bis 2 i) sowie auf mehrere
Stellen einer besonderen Spur (2 a) der mehreren Spuren ent
lang der Bewegungsrichtung der Skala richtet, eine erste
Lichtempfangsvorrichtung (11) zur Aufnahme des Lichts von den
mehreren Spuren und zum Lesen einer Codereihe aus Codeelemen
ten, die auf den jeweiligen Spuren ausgebildet sind, eine
zweite Lichtempfangsvorrichtung (12) zum Aufnehmen des Lichts
von einer vorbestimmten Stelle auf der besonderen Spur und
zum Erfassen des Bewegungszustands von auf der besonderen
Spur ausgebildeten Codeelementen und eine Einrichtung zum
Ermitteln der Lage der bewegbaren Skala aus den Ausgangssig
nalen der ersten und zweiten Lichtempfangsvorrichtung.
7. Codierer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
die optische Vorrichtung eine erste Linse (7) zum Umsetzen
des Lichts aus der Lichtquelle (6) in paralleles Licht, eine
Beugungsvorrichtung (8), die das Licht aus der ersten Linse
aufnimmt und es in zwei zueinander senkrechten Richtungen
beugt, und eine zweite Linse (9) aufweist, die mehrere ge
beugte Lichtstrahlen aus der Beugungsvorrichtung aufnimmt und
sie auf die Skala (1) richtet.
8. Codierer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Beugungsvorrichtung (8) am vorderen Brennpunkt der zwei
ten Linse (9) angeordnet ist und die Skala (1) an dem hinte
ren Brennpunkt der zweiten Linse angeordnet ist.
9. Verfahren zum Ermitteln der Lage einer bewegbaren
Skala, die in der Bewegungsrichtung aufgereihte Codezeilen
zum Ablesen von Lageinformationen aufweist, dadurch gekenn
zeichnet, daß aus den Codezeilen gebildete Daten gelesen
werden, daß die Lage eines vorbestimmten, die Codezeilen
bildenden Codeelements erfaßt wird und daß die Lage der Skala
aus den Daten und der Codeelementlage ermittelt wird.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: TIEDTKE, H., DIPL.-ING. BUEHLING, G., DIPL.-CHEM. |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |